JP2020097328A - 船外機のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリング装置または船外機を小型化しつつ、海水等に対する耐久性を向上させる。【解決手段】船外機のステアリング装置であって、船外機本体が接続されたステアリングシャフト３２と、船体側に取り付けられ、ステアリングシャフト３２を支持するスイベルブラケット３３と、スイベルブラケット３３の上部に配置されたステアリングアクチュエータとしての油圧シリンダ装置５３と、スイベルブラケット３３の上部に配置され、油圧シリンダ装置５３およびステアリングシャフト３２にそれぞれ接続され、油圧シリンダ装置５３の動力をステアリングシャフト３２に伝達するアーム６５と、スイベルブラケット３３の上部に取り付けられ、油圧シリンダ装置５３、アーム６５、油圧シリンダ装置５３とアーム６５との接続部分、およびアーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分を覆うスイベルブラケットカバー４３とを備えている。【選択図】図５

Description

本発明は船外機のステアリング装置に関する。

船外機は、エンジンおよびプロペラ等が設けられた船外機本体、ステアリングシャフトを回転軸として船外機本体を水平方向に回動可能に支持するスイベルブラケット、およびスイベルブラケットを船体のトランサム（船尾板）に固定するクランプブラケット等を備えている。また、船外機の中には、船外機本体を水平方向に回動させて船体のステアリング（操舵）を制御する油圧シリンダ装置を備えたものがある。

油圧シリンダ装置は、シリンダ内をピストンがシリンダの軸方向に移動する構造上、軸方向に長い形状を有している。油圧シリンダ装置を、その軸方向が船体の左右方向となるように船尾に配置する場合には、船外機の左側または右側に、ピストンロッドの伸長量を考慮したスペースを確保する必要がある。そのため、例えば２台以上の船外機を左右方向に並べて船尾に配置する際には、船尾に左右方向に大きなスペースを確保しなければならない場合がある。また、油圧シリンダ装置を、その軸方向が船体の前後方向となるように船尾に配置する場合には、油圧シリンダ装置がトランサムから船体の船首側へ張り出す。この油圧シリンダ装置の張出のために、船体の船尾側の乗船スペースや積載スペースが狭くなってしまう。

また、下記の特許文献１には、油圧シリンダを、船外機本体のエンジンカバーとスイベルブラケットとの間に、当該油圧シリンダの軸方向が船体の左右方向となるように配置し、かつ油圧シリンダをスイベルブラケットの上部にスイベルブラケットと一体形成した油圧ステアリング装置が記載されている。この油圧ステアリング装置によれば、油圧シリンダをその軸方向が船体の左右方向となるように配置しているため、油圧シリンダが船尾から船首側へ張り出すことを防ぐことができる。また、この油圧ステアリング装置によれば、油圧シリンダをスイベルブラケットの上部にスイベルブラケットと一体形成したから、船外機のステアリング装置、または船外機を小型化することができる。

米国特許第７３１１５７１号明細書

しかしながら、特許文献１に記載されたステアリング装置には次のような問題がある。特許文献１に記載されたステアリング装置においては、油圧シリンダの動力を、ステアリングシャフトとして機能するチューブに伝達するためのステアリングアームの一部が、油圧シリンダに形成された開口を通って、スイベルブラケットに一体形成された油圧シリンダの内部から、スイベルブラケットの外部に露出している（特許文献１の図４および図８等を参照）。ステアリングアームの前端側は、油圧シリンダ内に設けられたピストン部材の移動に応じて左右方向に移動する。このステアリングアームの移動を可能とするために、油圧シリンダの開口は左右方向に長い形状を有しており、その左右方向の寸法は、ステアリングアームの径寸法よりも大幅に大きい。また、この開口は、ゴム弾性カバーにより覆われ、シールされている。このゴム弾性カバーには、ステアリングアームの径寸法と同等の径寸法を有する挿通穴が形成され、ステアリングアームはその挿通穴に挿入されている。

このように、特許文献１に記載されたステアリング装置においては、ピストン部材の移動に応じて移動する可動部であるステアリングアームの一部が、ステアリングアームの径寸法よりも大幅に大きい寸法を有する開口を通ってスイングブラケットの外部に露出しているため、上記開口から油圧シリンダ内に海水等が浸入し易い。また、上記開口はゴム弾性カバーによりシールされているが、このゴム弾性カバーはステアリングアームの回動に伴い変形を繰り返すため劣化または破損し易い。ゴム弾性カバーが劣化または破損した場合には、ゴム弾性カバーと上記開口との間、またはゴム弾性カバーに形成された上記挿通穴とステアリングアームとの間に隙間が形成され、その隙間から油圧シリンダ内に海水等が浸入するおそれがある。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ステアリング装置または船外機を小型化しつつ、海水等の水のステアリングアクチュエータ内への浸入を防止し、水に対する耐久性を向上させることができる船外機のステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、船体に取り付けられる船外機のステアリング装置であって、船外機本体が接続されたステアリングシャフトと、前記船体側に取り付けられ、前記ステアリングシャフトを支持するスイベルブラケットと、前記スイベルブラケットの上部に配置され、外部からの入力に従って動力を発生させるステアリングアクチュエータと、前記スイベルブラケットの上部に配置され、前記ステアリングアクチュエータと前記ステアリングシャフトとの間を接続し、前記ステアリングアクチュエータの動力を前記ステアリングシャフトに伝達する動力伝達機構と、前記スイベルブラケットの上部に取り付けられ、前記ステアリングアクチュエータ、前記動力伝達機構、前記ステアリングアクチュエータと前記動力伝達機構との接続部分、および前記動力伝達機構と前記ステアリングシャフトとの接続部分を覆うカバー部材とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、ステアリング装置または船外機を小型化しつつ、海水等の水のステアリングアクチュエータ内への浸入を防止し、水に対する耐久性を向上させることができる。

本発明の実施例のステアリング装置を備えた船外機を示す全体図である。 図１における本発明の実施例のステアリング装置、クランプブラケットおよび船外機本体の一部を示す拡大図である。 本発明の実施例のステアリング装置およびクランプブラケットを示す斜視図である。 本発明の実施例のステアリング装置を示す斜視図である。 図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から見たステアリング装置を示す断面図である。 図５中の矢示ＶＩーＶＩ方向から見たステアリング装置を示す断面図である。 本発明の実施例のステアリング装置におけるスイベルブラケットを示す斜視図である。 本発明の実施例のステアリング装置におけるスイベルブラケットカバーを示す斜視図である。 本発明の実施例のステアリング装置におけるスイベルブラケットのカバー取付面の傾斜を示す説明図である。 本発明の実施例のステアリング装置におけるスイベルブラケットのカバー取付面の傾斜、アームとステアリングシャフトとの接続部分のシリンダの軸心に対する位置等を示す説明図である。 本発明の実施例のステアリング装置の油圧シリンダ装置におけるピストン、スライダ接続部材、ロッドおよびスライダ、並びにアームおよびステアリングシャフトを示す斜視図である。 本発明の実施例のステアリング装置の油圧シリンダ装置におけるピストン、ロッドおよびスライダ、並びにアームおよびステアリングシャフトを示す斜視図である。 本発明の実施例のステアリング装置の油圧シリンダ装置におけるスライダ接続部材、ロッドおよびスライダ、並びにアームおよびステアリングシャフトを示す斜視図である。

本発明の実施形態のステアリング装置は、船体に取り付けられる船外機に用いられるステアリング装置である。当該ステアリング装置は、船外機本体が接続されたステアリングシャフトと、船体側に取り付けられ、ステアリングシャフトを支持するスイベルブラケットを備えている。さらに、当該ステアリング装置は、外部からの入力に従って動力を発生させるステアリングアクチュエータと、ステアリングアクチュエータとステアリングシャフトとの間を接続し、ステアリングアクチュエータの動力をステアリングシャフトに伝達する動力伝達機構とを備えている。さらに、当該ステアリング装置は、スイベルブラケットの上部に取り付けられたカバー部材を備えている。

本発明の実施形態のステアリング装置において、ステアリングアクチュエータおよび動力伝達機構はいずれもスイベルブラケットの上部に配置されている。そして、ステアリングアクチュエータ、動力伝達機構、ステアリングアクチュエータと動力伝達機構との接続部分、および動力伝達機構とステアリングシャフトとの接続部分はいずれもカバー部材に覆われている。

本発明の実施形態のステアリング装置によれば、スイベルブラケットの上部にカバー部材を取り付けることで、スイベルブラケットの上部とカバー部材との間に液密な空間を形成することができる。そして、この空間内に、ステアリングアクチュエータ、動力伝達機構、ステアリングアクチュエータと動力伝達機構との接続部分、および動力伝達機構とステアリングシャフトとの接続部分を収容することができる。ステアリングアクチュエータ、およびステアリングアクチュエータと動力伝達機構との接続部分だけでなく、動力伝達機構、および動力伝達機構とステアリングシャフトとの接続部分をも、スイベルブラケットの上部とカバー部材との間の液密な空間に収容することにより、ステアリングアクチュエータの内部に海水等の水が浸入することを防止する効果を高めることができる。

また、本発明の実施形態のステアリング装置によれば、スイベルブラケットの上部に、ステアリングアクチュエータおよび動力伝達機構を収容することにより、ステアリング装置および船外機を小型化することができる。

以下、本発明のステアリング装置の実施例を説明する。なお、ステアリング装置等の構成または動作等の説明において、前（Ｆ）、後（Ｂ）、上（Ｕ）、下（Ｌ）、左（Ｌ）、右（Ｒ）の方向を述べる際には、各図中の下部に示す矢印に従う。

図１は本発明の実施例のステアリング装置３１を備えた船外機１を示している。図２は、図１中のステアリング装置３１およびクランプブラケット２１等を拡大して示している。

図１に示すように、船外機１は、船外機本体３、ステアリング装置３１およびクランプブラケット２１を備えている。

船外機本体３の上部を構成するアッパーユニット４には、エンジン５、およびエンジン５を覆うエンジンカバー６が設けられている。また、船外機本体３の上下方向中間部を構成するミドルユニット７には、エンジン５のクランクシャフトに接続されたドライブシャフト８、およびドライブシャフト８を収容するドライブシャフトハウジング９が設けられている。また、船外機本体３の下部を構成するロアーユニット１０には、プロペラ１１、プロペラシャフト１２、ドライブシャフト８の動力をプロペラシャフト１２に伝達するギア機構１３、およびギア機構１３等を収容するギアケース１４が設けられている。

ステアリング装置３１は、図２に示すように、船外機本体３が接続されたステアリングシャフト３２をスイベルブラケット３３により左右方向に回動可能に支持し、スイベルブラケット３３の上部に設けられた油圧シリンダ装置５３によりステアリングシャフト３２の回動を制御する構成を有している。ステアリング装置３１の詳細については後述する。

クランプブラケット２１はステアリング装置３１のスイベルブラケット３３を船体９５のトランサム９６に固定する機構である。クランプブラケット２１は、クランプブラケット２１自身を船体９５のトランサム９６に、ボルト等の固定具２３を用いて固定する固定部２２と、チルトシャフト２５を介してスイベルブラケット３３をチルト可能に接続する左右一対の軸支部２４（図４参照）とを備えている。船外機本体３はステアリング装置３１のスイベルブラケット３３およびクランプブラケット２１を介して船体９５のトランサム９６に取り付けられる。

図３はステアリング装置３１およびクランプブラケット２１を示している。図４はステアリング装置３１の上部を示している。図５は、図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から見たステアリング装置３１の上部を示している。図６は、図５中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向から見たステアリング装置３１の上部を示している。図７はスイベルブラケット３３を示し、図８はスイベルブラケットカバー４３を示している。

図３ないし図６に示すように、ステアリング装置３１は、ステアリングシャフト３２、スイベルブラケット３３、カバー部材としてのスイベルブラケットカバー４３、ステアリングアクチュエータとしての油圧シリンダ装置５３、動力伝達機構としてのアーム６５、ステアリングブラケット７３、ステアリング角度センサ７８、およびアッパーカバー８０を備えている。

ステアリングシャフト３２は、図５に示すように、上下方向に伸長する金属製の筒状の部材である。ステアリングシャフト３２の上端部はステアリングブラケット７３を介して船外機本体３のアッパーユニット４の下部またはミドルユニット７の上部に接続されている。また、図２に示すように、ステアリングシャフト３２の下端部は、図示しないブラケットを介して船外機本体３のミドルユニット７の下部に接続されている。

スイベルブラケット３３は、図７に示すように、例えば金属材料により形成され、上下方向に長い形状を有している。スイベルブラケット３３の左右方向略中央部には、ステアリングシャフト３２を回動可能に支持するためのシャフト支持部３４が形成されている。シャフト支持部３４は、上下方向に伸長する軸線を有する円筒状に形成されている。シャフト支持部３４の内側にはステアリングシャフト３２が挿通される。また、図５に示すように、シャフト支持部３４の内側には、シャフト支持部３４に対してステアリングシャフト３２を円滑に回転させるための軸受３５が設けられている。

また、図７に示すように、スイベルブラケット３３の上部において、シャフト支持部３４の上方から、シャフト支持部３４よりも前方にかけての部分には、油圧シリンダ装置５３を載置し、かつアーム６５、スライダ６０とアーム６５との接続部分、およびアーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分を収容するステアリング機構収容部３６が形成されている。ステアリング機構収容部３６は、中央部が窪んだ碗状の形状を有し、上部が開口している。また、ステアリング機構収容部３６の周縁の上面には、スイベルブラケットカバー４３を取り付けるためのカバー取付面３７が形成されている。また、ステアリング機構収容部３６の周縁部には、スイベルブラケットカバー４３をスイベルブラケット３３に固定するための固定部材を取り付けるための複数の取付穴３８が形成されている。固定部材は図４に示すように例えばボルト３９であり、取付穴３８内にはボルト３９を締着するためのねじが形成されている。

また、スイベルブラケット３３の上部前側には、スイベルブラケット３３自身をクランプブラケット２１に接続するための左右一対の軸支部４０が設けられている。各軸支部４０にはチルトシャフト２５を挿通するためのチルトシャフト挿通穴４１が形成されている。スイベルブラケット３３はチルトシャフト２５を回動軸として、クランプブラケット２１に対して上下方向に回動させることができる。これにより、船外機本体３およびステアリング装置３１を、クランプブラケット２１が取り付けられた船体９５に対して傾斜させることができ、船体９５に対する船外機本体３のチルト角度を変化させることができる。なお、図１、図２、図９および図１０はこのチルト角度が０度の状態を示している。

スイベルブラケットカバー４３は、図３に示すように、スイベルブラケット３３の上部に取り付けられ、油圧シリンダ装置５３、アーム６５、油圧シリンダ装置５３とアーム６５との接続部分、およびアーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分を覆う部材である。スイベルブラケットカバー４３は、例えば金属材料により形成されている。スイベルブラケットカバー４３の前部には、油圧シリンダ装置５３の一部を構成するシリンダ５４が形成され、スイベルブラケットカバー４３の後部にはステアリング機構カバー部４５が形成されている。

ステアリング機構カバー部４５は、図８に示すように、上下逆さにした碗状に形成され、下部が開口している。ステアリング機構カバー部４５は、ステアリング機構収容部３６の上方からステアリング機構収容部３６の上部に取り付けられる。ステアリング機構カバー部４５の開口形状は、ステアリング機構収容部３６の開口形状と一致している。ステアリング機構カバー部４５の周縁の下面に形成されたブラケット取付面４６は、ステアリング機構収容部３６のカバー取付面３７と重なり合う。

また、ブラケット取付面４６にはシール収容溝４７が全周に亘って形成されている。シール収容溝４７には、図５に示すように、ステアリング機構カバー部４５とステアリング機構収容部３６との間を液密にシールするシール部材４８が設けられている。シール部材４８は例えばゴム材料により形成されたＯリングである。また、図８に示すように、ステアリング機構カバー部４５の周縁部には、スイベルブラケットカバー４３をスイベルブラケット３３に固定するための固定部材（ボルト３９）を通すための複数の取付穴４９が形成されている。

また、ステアリング機構カバー部４５には、ステアリングシャフト３２の上端部を挿通させるためのステアリングシャフト挿通穴５０が形成されている。また、ステアリングシャフト挿通穴５０の内周側には、シール部材５２を配置するシール部材配置部５１が形成されている。シール部材配置部５１には、図５に示すように、ステアリングシャフト３２の上端部の外周面と、ステアリングシャフト挿通穴５０の内周面との間を全周に亘って液密にシールするシール部材５２が配置されている。

図５に示すように、ステアリング機構収容部３６の上部にステアリング機構カバー部４５が取り付けられ、ステアリング機構カバー部４５がステアリング機構収容部３６にボルト３９により固定され、ステアリング機構収容部３６の周縁部と、ステアリング機構カバー部４５の周縁部とはシール部材４８により液密にシールされている。また、ステアリングシャフト挿通穴５０にはステアリングシャフト３２の上端部が挿入され、ステアリングシャフト挿通穴５０とステアリングシャフト３２との間はシール部材５２により液密にシールされている。また、ステアリングシャフト挿通穴５０の径寸法は、ステアリングシャフト３２の回転を許す程度の僅かな寸法差があるものの、ステアリングシャフト３２の径寸法と略同じである。したがって、ステアリングシャフト挿通穴５０の内周面と、ステアリングシャフト３２の外周面との間は、シール部材４８により確実にシールすることができ、シールの安定性および耐久性を容易に高めることができる。このような構成により、ステアリング機構収容部３６とステアリング機構カバー部４５との間には外部から密閉された空間が形成されている。この空間内に、アーム６５、およびアーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分が収容されている。

ここで、図９に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、船外機本体３のチルト角度が０度の状態において、スイベルブラケット３３のカバー取付面３７と平行な直線Ａは、トランサム９６において、クランプブラケット２１が取り付けられるクランプブラケット取付面９７、すなわちトランサム９６の後面と直交する直線Ｂに対し、後方に行くに従って下降するように傾斜している。なお、図９中の直線Ｃは、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たときに、クランプブラケット取付面９７と平行な直線である。

また、図１０に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、船外機本体３のチルト角度が０度の状態において、スイベルブラケット３３のカバー取付面３７と、クランプブラケット２１の上面２１Ａとが略平行である。図１０において、直線Ａは、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たときに、カバー取付面３７と平行な直線であり、直線Ｄは、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たときに、クランプブラケット２１の上面２１Ａと平行な直線である。クランプブラケット２１の上部は、トランサム９６の上側を前方に伸長している。この前方に伸長した部分の上側の平らな面が上面２１Ａである。クランプブラケット２１の上面２１Ａは、その前端部から後方に行くに従って下降するように傾斜している。

また、図１０に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、スイベルブラケット３３のカバー取付面３７と、船外機本体３におけるエンジンカバー６の下面６Ａとが略平行である。図１０において、直線Ｅは、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たときに、エンジンカバー６の下面６Ａと平行な直線である。図１に示すように、船外機本体３において、エンジン５を覆うエンジンカバー６は、ドライブシャフト８を収容するドライブシャフトハウジング９と比較して、前後方向の寸法および左右方向の寸法が大きい。それゆえ、エンジンカバー６の前側および後側はドライブシャフトハウジング９よりも前方および後方にそれぞれ張り出し、エンジンカバー６の左側および右側はドライブシャフトハウジング９よりも左方および右方にそれぞれ張り出している。そのため、エンジンカバー６において、ドライブシャフトハウジング９よりも前後左右に張り出した部分の下部には、下面６Ａが形成されている。下面６Ａは、平らな面であり、図１に示すように、後方に行くに従って下降するように傾斜している。

油圧シリンダ装置５３は、船外機本体３を左右方向に回動させて船外機本体３のステアリング角度を変化させるための動力を発生させる装置である。油圧シリンダ装置５３は、図６に示すように、シリンダ５４、一対のピストン５６、スライダ接続部材５７、一対のロッド６３、および移動体としてのスライダ６０を備えている。シリンダ５４は、スイベルブラケット３３の上部に配置されている。具体的には、シリンダ５４は、図４に示すように、スイベルブラケットカバー４３の前部に一体形成されている。シリンダ５４は、円筒状に形成され、その軸線が左右方向に伸長するように配置されている。また、シリンダ５４はその左右方向中央部が、スイベルブラケット３３の左右方向中央部と一致するように配置されている。シリンダ５４の左右方向における両端部にはキャップ５５がそれぞれ取り付けられている。これにより、シリンダ５４内には液密な空間が形成されている。また、図５に示すように、シリンダ５４の左右方向中央の下部は、ステアリング機構収容部３６とステアリング機構カバー部４５との間に形成された液密な空間と連通している。シリンダ５４内には、図６に示すように、一対のピストン５６、スライダ接続部材５７、一対のロッド６３、およびスライダ６０が設けられている。

アーム６５は、油圧シリンダ装置５３の動力をステアリングシャフト３２に伝達する機能を有する。アーム６５はスイベルブラケット３３の上部に配置されている。アーム６５はその全部がスイベルブラケット３３とスイベルブラケットカバー４３との間に形成された空間内に配置されている。具体的には、図５に示すように、アーム６５の前端部はシリンダ５４内の空間の左右方向中央部に配置され、アーム６５の後端部は、ステアリング機構収容部３６とステアリング機構カバー部４５との間に形成された空間内に配置されている。

ここで、図１１は、一対のピストン５６、スライダ接続部材５７、一対のロッド６３、スライダ６０、およびステアリングシャフト３２の上端部を斜め上側から見た状態を示している。図１２は、図１１中のスライダ接続部材５７を透視した状態を示している。図１３は、スライダ接続部材５７、一対のロッド６３、スライダ６０、およびステアリングシャフト３２の上端部を斜め下側から見た状態を示している。

シリンダ５４内において、一対のピストン５６は、図１１に示すように、スライダ接続部材５７の左側および右側にそれぞれ配置され、各ピストン５６とスライダ接続部材５７とはロッド６３により接続され、固定されている。この構造により、一対のピストン５６、スライダ接続部材５７および一対のロッド６３はシリンダ５４内において一体となって左右方向に移動することができる。

また、スライダ接続部材５７は例えば金属材料または樹脂材料により形成され、スライダ接続部材５７の上部には、図１１に示すように、スライダ６０のヘッド部６１を挿入するための接続穴５８が形成されている。また、スライダ接続部材５７の下部には、図１３に示すように、スライダ６０の脚部６２を挿入するための接続凹部５９が形成されている。スライダ６０は、図１１または図１２に示すように、例えば金属材料または樹脂材料により形成され、スライダ６０の上部には円柱状のヘッド部６１が形成され、スライダ６０の下部には二股に分かれた脚部６２が形成されている。シリンダ５４内において、スライダ６０は、ヘッド部６１が接続穴５８に挿入され、脚部６２が接続凹部５９内に挿入されることにより、スライダ接続部材５７に接続されている。また、スライダ６０のヘッド部６１は接続穴５８内に固定されておらず、スライダ６０の脚部６２も接続凹部５９に固定されていない。スライダ６０はスライダ接続部材５７に対してスライダ６０の軸線Ｘ（図１２参照）を回転軸として回動することができる。

また、アーム６５は、例えば金属材料または樹脂材料により形成されている。アーム６５の前端部には、前後方向に伸長する柱部６６が形成されている。シリンダ５４内において、柱部６６は、スライダ６０の二股に分かれた脚部６２間に前後方向に摺動可能に挿入されている。一方、アーム６５の後端部には環状の結合部６７が形成されている。ステアリング機構収容部３６とステアリング機構カバー部４５との間に形成された空間内において、結合部６７は、ステアリングシャフト３２の上端部に挿入されることにより、ステアリングシャフト３２の上端部に接続されている。また、結合部６７は、ステアリングシャフト３２の上端部に例えばスプライン結合または溶接等により固定されている。これにより、アーム６５はステアリングシャフト３２と一体に回動する。

また、図６に示すように、シリンダ５４内において、左側のピストンよりも左側の部分、および右側のピストンよりも右側の部分には油室６８がそれぞれ形成されている。また、シリンダ５４には、各油室６８に連通する油通路６９が形成されている。各油通路６９はシリンダ５４の周壁部における前部に形成されている。また、ステアリング装置３１の外部に設けられた油圧回路を各油通路６９に接続するための油口７０が、シリンダ５４の前部に配置されており、各油口７０には図４に示すように油圧ユニオン７１が接続されている。

ステアリング装置３１の外部に設けられた油圧回路から２つの油通路６９のうちのいずれか一方に供給（入力）される作動油の圧力に従って、一対のピストン５６、スライダ接続部材５７および一対のロッド６３がシリンダ５４内において左方または右方に移動し、これに伴い、スライダ６０がシリンダ５４内において左方または右方に移動する。このスライダ６０の左右方向の移動が、アーム６５により、ステアリングシャフト３２に伝達され、かつステアリングシャフト３２の回動に変換される。これにより、ステアリングシャフト３２が回動する。

ここで、図１０に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、船外機本体３のチルト角度が０度の状態において、シリンダ５４の軸心Ｐはトランサム９６よりも後方に位置している。また、図５に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、アーム６５の前端部と後端部との間の部分がクランク状に曲がり、アーム６５の後端部が前端部よりも下方に位置している。この結果、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、アーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分Ｑはシリンダ５４の軸心Ｐよりも下方に位置している。また、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、船外機本体３のチルト角度が０度の状態において、アーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分Ｑは、クランプブラケット２１の上端部Ｒよりも下方に位置している。

ステアリングブラケット７３は、図２に示すように、ステアリングシャフト３２の上端部と、船外機本体３との間を接続する部材である。ステアリングブラケット７３は例えば金属材料により形成され、図５に示すように、ステアリングシャフト接続部７４、一対の本体接続部７５およびタイバー接続部７７を備えている。

ステアリングシャフト接続部７４は上下方向に伸長する軸線を有する円筒状に形成され、ステアリングシャフト接続部７４の内側には、スイベルブラケットカバー４３のステアリングシャフト挿通穴５０を貫通して上方に伸長したステアリングシャフト３２の上端部が挿入されている。また、ステアリングシャフト接続部７４はステアリングシャフト３２の上端部に例えばスプライン結合または溶接等により固定されている。

一対の本体接続部７５は、図４に示すように、左右方向に並んで配置されている。各本体接続部７５は前後方向に伸長する柱状に形成され、各本体接続部７５には、当該本体接続部７５を前後方向に貫通する取付穴７６が形成されている。各本体接続部７５の取付穴７６にボルト等を通し、当該ボルトを船外機本体３に締着することにより、各本体接続部７５の後端部と船外機本体３とが互いに接続される。ここで、図１０に示すように、シリンダ５４の軸心Ｐの上下方向における位置は、ステアリングブラケット７３と船外機本体３との接続部分Ｓの上下方向における位置とほぼ同じである。

タイバー接続部７７は、図２に示すように、その後端側がステアリングシャフト３２の上方に位置するステアリングシャフト接続部７４の上部に連結されている。また、タイバー接続部７７の前端側は、ステアリングシャフト３２の上方からスイベルブラケットカバー４３の上方、具体的には、スイベルブラケットカバー４３とエンジンカバー６の下面６Ａとの間を通って前方へ伸長している。タイバー接続部７７の前端部には、２台以上の船外機１を船体９５に取り付ける際に、２台以上の船外機１のステアリングのタイミングやステアリング量を一致させるためのタイバーを取り付けることができる。

また、図５に示すように、ステアリングシャフト３２の上方には、ステアリング角度（ステアリングシャフト３２の回動角度）を検出するためのステアリング角度センサ７８が設けられている。ステアリング角度センサ７８は、取付板７９を介してスイベルブラケットカバー４３に固定されている。また、スイベルブラケットカバー４３の前部の上方には、アッパーカバー８０が取り付けられている。スイベルブラケットカバー４３とアップーカバー８０との間には、ステアリング角度センサ７８に接続されるケーブル等が配線される。

以上説明した通り、本発明の実施例のステアリング装置３１は、スイベルブラケット３３とスイベルブラケットカバー４３との間の液密な空間内に、油圧シリンダ装置５３、アーム６５、アーム６５とスライダ６０との接続部分、およびアーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分を配置する構成を有している。この構成により、スイベルブラケット３３とスイベルブラケットカバー４３との間の空間内への海水等の水の浸入を防止することができるので、油圧シリンダ装置５３のシリンダ５４内に水が浸入することを防止することができ、また、アーム６５、アーム６５とスライダ６０との接続部分、またはアーム６５とステアリングシャフト３２の接続部分が水に触れることを防止することができる。このように、本発明の実施例のステアリング装置によれば、海水等の水に対する耐久性を向上させることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１では、油圧シリンダ装置５３のスライダ６０の移動によって前端部が左右方向に移動するアーム６５の全体がスイベルブラケット３３とスイベルブラケットカバー４３との間の液密な空間に収容されている。したがって、特許文献１に記載された油圧ステアリング装置のように、油圧シリンダに、スイベルブラケットの外部と連通し、アームの径寸法よりも大幅に大きい寸法を有する開口を形成する必要がない。よって、本発明の実施例のステアリング装置３１によれば、特許文献１に記載された油圧ステアリング装置と比較して、海水等の水に対する耐久性を向上させることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１によれば、油圧シリンダ装置５３およびアーム６５をスイベルブラケット３３の上部に配置し、これらの部品をスイベルブラケット３３とエンジンカバー６との間に収めることにより、ステアリング装置３１または船外機１を小型化することができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１によれば、油圧シリンダ装置５３のシリンダ５４を、その軸線が船体９５の左右方向に伸長するように配置したから、油圧シリンダ装置５３が船首側へ張り出すことを防止することができ、船体９５の船尾において広い乗船スペースまたは積載スペースを確保することができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１によれば、スイベルブラケットカバー４３に油圧シリンダ装置５３のシリンダ５４を一体形成し、かつ、スイベルブラケット３３に形成されたステアリング機構収容部３６と、スイベルブラケットカバー４３に形成されたステアリング機構カバー部４５との間にアーム６５、およびアーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分を収容する構成としたから、ステアリング装置３１または船外機１を小型化することができる。また、この構成によれば、油圧シリンダ装置５３をステアリングシャフト３２に近い位置に配置することができるので、船外機本体３の必要なステアリング角度範囲を確保しつつ、スライダ６０の移動量を小さくすることができ、シリンダ５４をその軸方向に短縮化することができる。シリンダ５４の短縮化により、ステアリング装置３１または船外機１の左右方向の寸法を小さくすることができる。したがって、２台以上の船外機１を左右に並べて配置する際に、２台以上の船外機の配置に要するスペースを小さくすることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１においては、図１０に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、シリンダ５４の軸心Ｐがトランサム９６よりも後方に位置し、かつアーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分Ｑがシリンダ５４の軸心Ｐよりも下方に位置している。この構成によれば、油圧シリンダ装置５３を船体９５のより一層後方に配置することができ、油圧シリンダ装置５３またはこれに接続する油圧配管等が船体９５の乗船スペースまたは積載スペースに張り出すことを防止することができる。また、ステアリング装置３１を、後方に行くに従って下方に傾斜するように配置することができ、ステアリング装置３１を水平に配置する場合と比較して、船外機１の前後方向の寸法を短くすることができ、船外機の小型化を図ることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１においては、図１０に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、アーム６５とステアリングシャフト３２との接続部分Ｑが、クランプブラケット２１の上端部Ｒよりも下方に位置している。この構成によっても、ステアリング装置３１を、後方に行くに従って下方に傾斜するように配置することができ、ステアリング装置３１を水平に配置する場合と比較して、船外機１の前後方向の寸法を短くすることができ、船外機の小型化を図ることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１においては、図１０に示すように、シリンダ５４の軸心Ｐの上下方向における位置が、ステアリングブラケット７３と船外機本体３との接続部分Ｓの上下方向における位置とほぼ同じである。この構成によれば、船外機本体３の高さを低く抑えることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１においては、図２に示すように、ステアリングブラケット７３にはタイバー接続部７７が設けられ、タイバー接続部７７は、ステアリングシャフト３２の上方からスイベルブラケットカバー４３の上方を通って前方へ伸長している。この構成により、タイバー接続部７７を、スイベルブラケットカバー４３とエンジンカバー６との間に配置することができ、タイバー接続部７７に接続されたタイバーが船体９５の船首側に張り出して邪魔になることを防ぐことができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１においては、図９に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、スイベルブラケット３３のカバー取付面３７と平行な直線Ａが、トランサム９６のクランプブラケット取付面４６と直交する直線Ｂよりも、後方に行くに従って下降するように傾斜している。この構成により、ステアリング装置３１を、後方に行くに従って下方に傾斜するように配置することができ、ステアリング装置３１を水平に配置する場合と比較して、船外機１の前後方向の寸法を短くすることができ、船外機の小型化を図ることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１においては、図１０に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、スイベルブラケットのカバー取付面３７が、後方に行くに従って下降するように傾斜したクランプブラケット２１の上面２１Ａとが略平行である。この構成によっても、ステアリング装置３１を、後方に行くに従って下方に傾斜するように配置することができ、ステアリング装置３１を水平に配置する場合と比較して、船外機１の前後方向の寸法を短くすることができ、船外機の小型化を図ることができる。

また、本発明の実施例のステアリング装置３１においては、図１０に示すように、船外機１が取り付けられた船体９５を側方から見たとき、スイベルブラケットのカバー取付面３７が、後方に行くに従って下降するように傾斜した、船外機本体３におけるエンジンカバー６の下面６Ａとが略平行である。この構成によっても、ステアリング装置３１を、後方に行くに従って下方に傾斜するように配置することができ、ステアリング装置３１を水平に配置する場合と比較して、船外機１の前後方向の寸法を短くすることができ、船外機の小型化を図ることができる。

なお、ステアリングアクチュエータとして、油圧シリンダ装置５３に代え、電動モータによりスライダ（移動体）を左右方向に移動させる電動アクチュエータを用いてもよい。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う船外機のステアリング装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

１ 船外機
３ 船外機本体
６ エンジンカバー
６Ａ 下面
８ ドライブシャフト
９ ドライブシャフトハウジング
１１ プロペラ
１２ プロペラシャフト
１３ ギア機構
１４ ギアケース
２１ クランプブラケット
２１Ａ 上面
３１ ステアリング装置
３２ ステアリングシャフト
３３ スイベルブラケット
３６ ステアリング機構収容部
３７ カバー取付面
４３ スイベルブラケットカバー（カバー部材）
４５ ステアリング機構カバー部
５３ 油圧シリンダ装置（ステアリングアクチュエータ）
５４ シリンダ
６０ スライダ
６５ アーム
７３ ステアリングブラケット
７５ 本体接続部
７７ タイバー接続部
９５ 船体
９６ トランサム

Claims (10)

1. 船体に取り付けられる船外機のステアリング装置であって、
   船外機本体が接続されたステアリングシャフトと、
   前記船体側に取り付けられ、前記ステアリングシャフトを支持するスイベルブラケットと、
   前記スイベルブラケットの上部に配置され、外部からの入力に従って動力を発生させるステアリングアクチュエータと、
   前記スイベルブラケットの上部に配置され、前記ステアリングアクチュエータと前記ステアリングシャフトとの間を接続し、前記ステアリングアクチュエータの動力を前記ステアリングシャフトに伝達する動力伝達機構と、
   前記スイベルブラケットの上部に取り付けられ、前記ステアリングアクチュエータ、前記動力伝達機構、前記ステアリングアクチュエータと前記動力伝達機構との接続部分、および前記動力伝達機構と前記ステアリングシャフトとの接続部分を覆うカバー部材とを備えていることを特徴とするステアリング装置。
2. 前記ステアリングアクチュエータは、その軸線が船体の左右方向に伸長するように配置されたシリンダと、前記外部からの入力に従って前記シリンダ内を左右方向に移動する移動体とを有し、
   前記動力伝達機構は、前記移動体と前記ステアリングシャフトとの間を接続するアームを有していることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記カバー部材の前部には前記シリンダが形成され、前記カバー部材の後部には、前記ステアリングブラケットとの間において、前記アーム、および前記アームと前記ステアリングシャフトとの接続部分を収容するステアリング機構カバー部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記船外機が取り付けられた前記船体を側方から見たとき、前記シリンダの軸心は前記船体のトランサムよりも後方に位置し、かつ前記アームと前記ステアリングシャフトとの接続部分は前記シリンダの軸心よりも下方に位置していることを特徴とする請求項２または３に記載のステアリング装置。
5. 前記ステアリングシャフトの上端部と前記船外機本体とを接続するステアリングブラケットを備え、
   前記シリンダの軸心の上下方向における位置は、前記ステアリングブラケットと前記船外機本体との接続部分の上下方向における位置と略同じであることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかにステアリング装置。
6. 前記ステアリングブラケットにはタイバー接続部が設けられ、前記タイバー接続部は、前記ステアリングシャフトの上方から前記カバー部材の上方を通って前方へ伸長していることを特徴とする請求項５に記載のステアリング装置。
7. 前記船外機が取り付けられた前記船体を側方から見たとき、前記アームと前記ステアリングシャフトとの接続部分は、前記スイベルブラケットを前記船体に固定するためのクランプブラケットの上端部よりも下方に位置していることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のステアリング装置。
8. 前記船外機が取り付けられた前記船体を側方から見たとき、前記スイベルブラケットの上面において前記カバー部材が取り付けられるカバー取付面と平行な直線は、前記船体のトランサムにおいて、前記スイベルブラケットを前記船体に固定するためのクランプブラケットが取り付けられるクランプブラケット取付面と直交する直線に対し、後方に行くに従って下降するように傾斜していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のステアリング装置。
9. 前記船外機が取り付けられた前記船体を側方から見たとき、前記スイベルブラケットの上面において前記カバー部材が取り付けられるカバー取付面と、前記スイベルブラケットを前記船体に固定するためのクランプブラケットの上面とが略平行であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のステアリング装置。
10. 前記船外機本体の上部には、エンジンおよび前記エンジンを覆うエンジンカバーが設けられ、前記船外機本体の上下方向中間部には、前記エンジンの動力をプロペラに伝達するドライブシャフトおよび前記ドライブシャフトを覆うドライブシャフトハウジングが設けられ、前記船外機本体の下部には、前記ドライブシャフトを介して伝達される前記エンジンの動力を、前記プロペラを駆動するためのプロペラシャフトに伝達するギア機構および前記ギア機構を覆うギアケースが設けられ、前記船外機が取り付けられた前記船体を側方から見たとき、前記スイベルブラケットの上面において前記カバー部材が取り付けられるカバー取付面と、前記船外機本体におけるエンジンカバーの下面とが略平行であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のステアリング装置。

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