JP2020096546A - 苗植付け装置及び移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗載せ台及び移植機の重量を軽減する手段を提供する。【解決手段】苗植付け装置は、苗載置部１３ａに苗を載置して機体横方向に往復移動される苗載せ台１３と、苗載せ台１３に載置された苗を苗取り出し口１３ｄに向けて縦送りする苗縦送り装置２１と、苗取り出し口１３ｄから圃場へ植え付ける苗植え付け機構と、苗載置部１３ａの苗のせ面に対向して配置され、苗載置部１３ａに載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステー３０と、苗ステー３０の下端部を苗載せ台１３に支持させる樹脂製の下側支持部５０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、苗植付け装置、及び当該苗植付け装置を備えた移植機に関する。

例えば、特許文献１には、苗植付け装置を備えた乗用型田植機が記載されている。苗植付け装置は、苗載置部に苗を載置して機体横方向に往復移動される苗載せ台と、苗載置部の苗載せ面に対向して配置され、苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーと、を備えている。

特開２０１４−１０３９１５号公報

苗載せ台は機体横方向に往復移動されるので、その重量は小さい方が好ましい。ここで、苗ステーを苗載せ台に支持させる部材は一般に金属製であり、その重量は比較的大きく、この点で改善の余地がある。また移植機は、湿田等の走破力が求められる圃場で使用される場合があり、機体の重量を小さくすることが求められる。

上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、苗載せ台及び移植機の重量を軽減する手段を提供することにある。

本発明の苗植付け装置は、苗載置部に苗を載置して機体横方向に往復移動される苗載せ台と、前記苗載せ台に載置された苗を苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り装置と、前記苗取り出し口から圃場へ植え付ける苗植え付け機構と、前記苗載置部の苗載せ面に対向して配置され、前記苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーと、前記苗ステーの下端部を前記苗載せ台に支持させる樹脂製の下側支持部と、を備えることを特徴とする。

この特徴構成によれば、下側支持部が比較的軽量な樹脂製であるため、苗載せ台の重量を軽減することができる。苗載せ台の重量が軽減されると、苗植付け装置、特に苗載せ台の支持機構の耐久性が向上したり、苗載せ台の往復移動に要する動力を低減できる利点がある。

本発明においては、前記下側支持部が、前記苗ステーの下端部が挿入される溝を備えた一対の側壁部と、一対の前記側壁部を連結する後壁部と、を備え、前記後壁部は、機体横方向に直交する方向に延びる後壁貫通穴を備えていると好適である。

本構成によれば、一対の側壁部の間に進入した水や泥を、後壁貫通穴を通じて下側支持部の外部に排出することができる。すなわち、下側支持部に水や泥が溜まることを抑制することができる。

本発明においては、前記後壁部は、一方の前記側壁部から他方の前記側壁部に亘って延びるリブを備えていると好適である。

一対の側壁部は、溝を備えていることにより、強度が比較的小さくなってしまう。本構成によれば、溝を備えた側壁部がリブによって補強されるため、側壁部及び後壁部の強度が高くなり好ましい。

本発明においては、前記下側支持部が、取付ボルトが挿入される取付貫通穴を有し、前記苗載せ台に当接する下壁部と、前記下壁部を挟んで機体横方向の両側に設けられた一対の下部側壁部と、を備え、一対の前記下側側壁部の少なくとも一方は、機体横方向に延び、前記取付ボルトが通過可能な側壁貫通穴を備えていると好適である。

本構成によれば、取付ボルトを取付貫通穴に挿入する際、側壁貫通穴を通して取付ボルトを取付貫通穴へ導くことができる。これにより、取付ボルトを一対の下側側壁部の間を通過させる必要がなくなるので、一対の下側側壁部の間隔を小さくすることができ、下側支持部をコンパクトに形成することができる。

本発明においては、機体横方向に延び、前記下側支持部に支持され、前記苗載置部に載置されている苗の下端部を押さえる苗押さえロッドを備え、前記下側支持部は、前記苗押さえロッドが挿入される後部貫通穴が設けられた後部側壁部を備え、前記苗押さえロッドの端部に、前記後部側壁部と当接する折り曲げ部が備えられていると好適である。

従来の苗植付け装置では、下側支持部からの苗押えロッドの抜け止めは、苗押さえロッドにピンを挿入することにより実現されていた。本構成によれば、苗押えロッドの端部の折り曲げ部が後部側壁部と当接するので、ピン等の部材を用いることなく苗押さえロッドの抜け止めを実現することができる。従って、苗押さえロッドの固定のための構造が簡素なものとなる上に、苗押さえロッドの着脱や調整等の作業手順が簡易なものとなり好ましい。

本発明においては、前記下側支持部が、前記後部側壁部と当接した前記折り曲げ部に当接して前記折り曲げ部を保持する保持部を有すると好適である。

本構成によれば、苗押さえロッドの折り曲げ部と下側支持部の保持部とによって、ピン等の部材を用いることなく苗押さえロッドの抜け止め及び保持を実現することができる。従って、苗押さえロッドの固定のための構造が更に簡素なものとなる上に、苗押さえロッドの着脱や調整等の作業手順が更に簡易なものとなり好ましい。

本発明においては、前記苗載せ台の少なくとも左端部と右端部とに、同一の形状の前記下側支持部が配置されていると好適である。

本構成によれば、同一形状の下側支持部によって苗ステーが支持されるので、苗植付け装置を構成する部品の種類を少なくすることができ、苗植付け装置の製造コストを削減することができる。

本発明の移植機は、上述の苗植付け装置を備えることを特徴とする。

この特徴構成によれば、下側支持部が比較的軽量な樹脂製であるため、苗載せ台の重量を軽減することができる。苗載せ台の重量が軽減されると、苗植付け装置、特に苗載せ台の支持機構の耐久性が向上したり、苗載せ台の往復移動に要する動力を低減できる利点がある。また、湿田等の圃場での走破力を向上することができる。

乗用型田植機の左側面図である。 苗載せ台の背面図である。 苗植付け装置の側面図である。 苗ステーの分解斜視図である。 主杆と支持部材との連結構造を示す断面図である。 下側支持部による苗ステーの支持構造を示す図である。 下側支持部の正面図である。 下側支持部の右側面図である。 下側支持部の背面図である。 下側支持部の上面図である。 苗載せ台に取り付けられた下側支持部の右側面図である。 図６のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。

本発明に係る苗植付け装置を装備した乗用型田植機（「移植機」の一例）の全体側面が図１に示されている。なお、各図面においてＦは機体前方向を示し、Ｂは機体後方向を示し、Ｕは機体上方向を示し、Ｄは機体下方向を示している。Ｒは機体右方向を示し、Ｌは機体左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が備えられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付け装置６が支持されている。

機体３の後部及び苗植付け装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付け装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。

（苗植付け装置の構成）
図１に示すように、苗植付け装置６に、左右方向に間隔を開けて配置された２個の植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に支持された回転ケース１０、回転ケース１０の両端部に支持された植付アーム１１、フロート１２、苗載せ台１３等が設けられている。

図２に示すように、苗載せ台１３には、一条分のマット状苗を載置するように壁状の仕切り部１３ｂで４箇所に区画された苗載置部１３ａが設けられている。すなわち、本実施形態では、苗載せ台１３は４条植え用に構成されている。各々の苗載置部１３ａは、前方上方から後方下方に向かう傾斜面に形成された苗載せ面１３ｃを備えている。

各々の苗載置部１３ａには、それぞれ左右一対の苗縦送り装置２１が備えられている。苗縦送り装置２１は、苗載せ台１３が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗載置部１３ａに載置されている苗が下端の苗取り出し口１３ｄに向けて所定量だけ送られるように、縦送りベルトを駆動して苗を縦送りするように構成されている。

苗植付け装置６に動力が伝達されると、苗載せ台１３が横送り駆動され、回転ケース１０が回転駆動されて、植付アーム１１が苗載せ台１３の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。

（施肥装置の構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。

（整地装置の構成）
図１、図３に示すように、苗植付け装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。

右及び左の植付伝動ケース９の横外側部に、右及び左の支持ケース８ａが支持されて前側に延出されている。右及び左の支持ケース８ａの前部に亘って、駆動軸（図示せず）が左右方向に沿って支持され、多数の整地体８ｂが駆動軸に取り付けられている。苗植付け装置６に伝達された動力が、植付伝動ケース９の内部の伝動軸（図示せず）、及び支持ケース８ａの内部の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸に伝達される。

前述の（苗植付け装置の構成）に記載のように、苗植付け装置６に動力が伝達されると、苗植付け装置６から整地装置８に動力が伝達されて、整地体８ｂが回転駆動され、整地体８ｂにより田面の整地が行われる。

（苗載せ台の支持構造）
図３に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２２が左右方向に沿って支持されている。苗載せ台１３の下部が、左右方向に沿って往復移動自在に支持レール２２に支持されており、側面視で、苗載せ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。

図３に示すように、直線上の苗載せ台フレーム２３が、支持フレーム２４の前面に連結されて、支持フレーム２４から前斜め上方向に延びている。支持レール２５が、苗載せ台１３の上部に連結されて、左右方向に延びている。苗載せ台フレーム２３の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。

以上の構造により、苗載せ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２２により左右方向に移動自在に支持され、苗載せ台１３の上部が、苗載せ台フレーム２３及びローラー２６により左右方向に移動自在に支持されるのであり、苗載せ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

（苗押さえロッドの構成）
苗植付け装置６は、図２、図３に示すように、苗載せ台１３の苗載せ面１３ｃ側に苗押さえロッド２８を備えている。苗押さえロッド２８は、苗載せ台１３に載置されたマット状苗の下端部を押える。苗押さえロッド２８は、左右方向に沿って苗載せ台１３の右端部から左端部まで延びる長尺の部材である。詳しくは苗押さえロッド２８は、ステンレス製の丸棒材を曲げて形成されており、真っ直ぐな棒状の直棒部２８ａの右端部に、折り曲げ部２８ｂが形成されている。苗押さえロッド２８は、後述する下側支持部５０に支持される。

（苗ステーの構成）
苗植付け装置６は、図１、図２、図３に示すように、苗載せ台１３の苗載せ面１３ｃ側に苗ステー３０を備えている。苗ステー３０は、苗載せ台１３に載置されたマット状苗の中間部が苗載せ面１３ｃから離れる側へ膨らむように屈曲する現象（浮き上がり現象）を抑制して、苗縦送り装置２１による苗縦送りが良好に行われるようにすることを目的として、苗植付け装置６に備えられている。また、苗ステー３０は、苗載せ台１３の機体横方向の移動時にマット状苗が左右方向にずれ動くことを抑制する機能も備えている。

図２に示すように、本実施形態では、左右一対の苗ステー３０が苗植付け装置６に備えられている。図２、図６に示すように、１つの苗ステー３０は、６つの主杆３１と、上接続部材３２と、下接続部材３３と、２つの端部材３４とを備えている。１つの苗ステー３０が、２つの苗載置部１３ａに亘って配置されている。３つの主杆３１が、１つの苗載置部１３ａに対応して配置され、その３つの主杆３１のうち両端の２つの主杆３１が、苗縦送り装置２１の縦送りベルトに対向して配置されている。

主杆３１は、マット状苗の縦送り方向に沿って延びる長尺の部材である。詳しくは主杆３１は、図４に示すように、ステンレス製の丸棒材を曲げて形成されており、上部に上横向き部３１ａが形成され、下部に下横向き部３１ｂが形成されている。

上接続部材３２、及び下接続部材３３は、アルミの押し出し成形によって形成された、左右方向に延びる棒状の部材である。上接続部材３２は、断面視でＵ字状（チャンネル状）に形成された連結部３２ａを備えている。同様に、下接続部材３３は、断面視でＵ字状（チャンネル状）に形成された連結部３３ａを備えている。

図５に示すように、主杆３１の上横向き部３１ａが、上接続部材３２の連結部３２ａに挿入され、外側からのカシメ加工により連結されている。主杆３１の下横向き部３１ｂが、下接続部材３３の連結部３３ａに挿入され、外側からのカシメ加工により連結されている。以上の様にして、６つの主杆３１と、上接続部材３２及び下接続部材３３とが連結されている。

端部材３４は、図６、図１１、図１２に示すように、ステンレス製の丸棒材を曲げて形成された、横向き部３４ａ及び環状部３４ｂを備える部材である。端部材３４の横向き部３４ａが、主杆３１の下横向き部３１ｂと同様に、下接続部材３３の連結部３３ａに挿入され、外側からのカシメ加工により連結されている。端部材３４は、下接続部材３３の両端に配置されている。

（苗ステーの支持構造）
図２に示すように、苗植付け装置６の苗載せ台１３は、３つの上側支持部４０と、３つの下側支持部５０とを備えている。上側支持部４０は、苗ステー３０の上接続部材３２を苗載せ台１３に支持させる。３つの上側支持部４０は、苗載せ台１３の上部において、苗載せ台１３の左端部、右端部、及び中央部に設けられている。下側支持部５０は、苗ステー３０の下端部である下接続部材３３を苗載せ台１３に支持させる。下側支持部５０は、苗載せ台１３の下端部において、苗載せ台１３の左端部、右端部、及び中央部に設けられている。苗載せ台１３の左端部、右端部、及び中央部に設けられた下側支持部５０は、同一の形状の部材である。

図３に示すように、上側支持部４０は、支柱部材４１と保持部材４２とを備えている。支柱部材４１は、上部が角柱状の部材であって、苗載せ台１３に取り付けられている。保持部材４２は、位置変更が可能なように支柱部材４１に取り付けられた部材であって、苗ステー３０の上接続部材３２が挿入される凹部４２ａを備えている。

図２、図３に示すように、右側の苗ステー３０の上接続部材３２の右端部が、右側の上側支持部４０に支持される。右側の苗ステー３０の上接続部材３２の左端部が、中央の上側支持部４０に支持される。左側の苗ステー３０の上接続部材３２の右端部が、中央の上側支持部４０に支持される。左側の苗ステー３０の上接続部材３２の左端部が、左側の上側支持部４０に支持される。以上のようにして、左右の苗ステー３０の上部が、上側支持部４０に支持される。

図７、図８、図９、図１０を参照して、下側支持部５０について説明する。ここで、下側支持部５０が苗載せ台１３に取り付けられた状態では、図３、図１１に示すように、下壁部５４が苗載せ台１３の表面に沿う姿勢となり、保持部５６が突出する方向が斜め後下方向となる。しかし以下、図７、図８、図９、図１０に係る下側支持部５０の形状の説明においては、下壁部５４が下になり、保持部５６が後壁部５３から突出する方向が後方向となるように下側支持部５０を水平面上に配置した状態で説明する。つまり、図７、図８、図９、図１０において、Ｘ１は下側支持部５０の前方向を示し、Ｘ２は下側支持部５０の後方向を示し、Ｙ１は下側支持部５０の左方向を示し、Ｙ２は下側支持部５０の右方向を示し、Ｚ１は下側支持部５０の上方向を示し、Ｚ２は下側支持部５０の下方向を示す。

下側支持部５０は、樹脂製の部材であって、右側壁部５１（「側壁部」及び「下部側壁部」の一例）、左側壁部５２（「側壁部」及び「下部側壁部」の一例）、後壁部５３、下壁部５４、後部側壁部５５、保持部５６を備えている。

右側壁部５１は、下側支持部５０において右側に位置する壁状の部位である。右側壁部５１の下端部は、下壁部５４の右端部と接続されている。右側壁部５１の後端部は、後壁部５３の右端部と接続されている。右側壁部５１は、後壁部５３及び下壁部５４と直交している。右側壁部５１は、４つの溝５１ａと、側壁貫通穴５１ｂとを備えている。

溝５１ａは、右側壁部５１の上部に形成された、右側壁部５１の前面から後方向に延びるＵ字状の溝である。言い換えれば、溝５１ａは、右側壁部５１の右側面から左側面に亘って形成されているＵ字状の切り欠きである。

側壁貫通穴５１ｂは、右側壁部５１の下部に形成された、右側壁部５１を右側面から左側面へ貫通する貫通穴である。側壁貫通穴５１ｂは、下壁部５４の第２取付貫通穴５４ｂに挿入される取付ボルトＢが通過可能な形状である。

左側壁部５２は、右側壁部５１と同形状の部位である。左側壁部５２は、下側支持部５０において左側に位置する壁状の部位である。左側壁部５２の下端部は、下壁部５４の左端部と接続されている。左側壁部５２の後端部は、後壁部５３の左端部と接続されている。左側壁部５２は、後壁部５３及び下壁部５４と直交している。左側壁部５２は、４つの溝５２ａと、側壁貫通穴５２ｂとを備えている。

溝５２ａは、左側壁部５２の上部に形成された、左側壁部５２の前面から後方向に延びるＵ字状の溝である。言い換えれば、溝５２ａは、左側壁部５２の左側面から左側面に亘って形成されているＵ字状の切り欠きである。

側壁貫通穴５２ｂは、左側壁部５２の下部に形成された、左側壁部５２を左右方向に貫通する略矩形状の貫通穴である。側壁貫通穴５２ｂは、下壁部５４の第２取付貫通穴５４ｂに挿入される取付ボルトＢが通過可能な形状である。

後壁部５３は、下側支持部５０において後側に位置する壁状の部位である。後壁部５３の下端部は、下壁部５４と接続されている。後壁部５３の右端部は、右側壁部５１の後端部と接続されている。後壁部５３の左端部は、左側壁部５２の後端部、及び後部側壁部５５の前端部と接続されている。後壁部５３は、右側壁部５１、左側壁部５２、下壁部５４、及び後部側壁部５５と直交している。後壁部５３は、５つの後壁貫通穴５３ａと、５つのリブ５３ｂとを備えている。

後壁貫通穴５３ａは、後壁部５３を前後方向に貫通する略矩形状の貫通穴である。上の４つの後壁貫通穴５３ａは、それぞれ、４つの右側壁部５１の溝５１ａよりも下側（４つの左側壁部５２の溝５２ａよりも下側）に位置する。下の１つの後壁貫通穴５３ａは、その下端が下壁部５４の上面と同じ高さにある。

リブ５３ｂは、後壁部５３の前面から前方向に突出するリブである。リブ５３ｂは、右側壁部５１の左側面から左側壁部５２の右側面に亘って設けられている。図８に示すように、前後方向について、リブ５３ｂの前端は、溝５１ａ（溝５２ａ）の後端よりも前に位置している。上下方向について、一番上のリブ５３ｂは、右側壁部５１の上端と一番上の溝５１ａとの間に位置している。上から２番目、３番目、４番目のリブ５３ｂは、溝５１ａの間に位置している。一番下のリブ５３ｂは、一番下の溝５１ａと側壁貫通穴５１ｂとの間に位置している。

下壁部５４は、下側支持部５０において下側に位置する、矩形の板状の部材である。下壁部５４の右端部は、右側壁部５１の下端部と接続されている。下壁部５４の左端部は、左側壁部５２の下端部、及び後部側壁部５５の下端部と接続されている。下壁部５４は、右側壁部５１、左側壁部５２、後壁部５３、及び後部側壁部５５と直交している。下壁部５４は、第１取付貫通穴５４ａと、第２取付貫通穴５４ｂとを備えている。

第１取付貫通穴５４ａ、及び第２取付貫通穴５４ｂは、下壁部５４を上下方向に貫通する貫通穴である。第１取付貫通穴５４ａは、下壁部５４の前端部に設けられている。第１取付貫通穴５４ａは、前後方向について、右側壁部５１（左側壁部５２）と重ならない位置に設けられている。第２取付貫通穴５４ｂは、下壁部５４の中央部に設けられている。第２取付貫通穴５４ｂは、前後方向について、側壁貫通穴５１ｂ（側壁貫通穴５２ｂ）と重なる位置に設けられている。

後部側壁部５５は、下側支持部５０において左側且つ後側に位置する壁状の部位である。後部側壁部５５の前端部は、左側壁部５２の後端部、及び後壁部５３の左端部と接続されている。後部側壁部５５の下端部は、下壁部５４の左端部と接続されている。後部側壁部５５は、左側壁部５２、後壁部５３、及び下壁部５４と直交している。後部側壁部５５は、３つの後部貫通穴５５ａと、リブ５５ｂと、空孔５５ｃとを備えている。

後部貫通穴５５ａは、後部側壁部５５を左右方向に貫通する貫通穴である。後部貫通穴５５ａは、後部側壁部５５の下部において、リブ５５ｂよりも下に設けられている。後部貫通穴５５ａには、苗押さえロッド２８が挿入される。３つの後部貫通穴５５ａは、下壁部５４からの距離が異なるように配置されている。

リブ５５ｂは、後部側壁部５５の右側面から右方向に突出するリブである。リブ５５ｂは、後部側壁部５５の中央部において、３つの後部貫通穴５５ａと空孔５５ｃとの間に配置されている。リブ５５ｂの前端部は、後壁部５３の後面に接続されている。リブ５５ｂの右側面は、後述する保持部５６の左側面及び突起５６ａの先端よりも左側に位置する。

空孔５５ｃは、後部側壁部５５を左右方向に貫通する穴である。空孔５５ｃは、後部側壁部５５の上部において、リブ５５ｂよりも上に設けられている。空孔５５ｃは、左右方向視で保持部５６と重なる位置及び形状に形成されている。

保持部５６は、後壁部５３の右端部から後方向へ突出する矩形平板状の部位である。保持部５６は、上下方向について、上側支持部４０の中央部に位置している。保持部５６の右側面は、右側壁部５１の右側面と面一である。保持部５６の左側面は、リブ５５ｂの右側面よりも右に位置している。保持部５６は、左右方向視で空孔５５ｃと重なる位置及び形状に形成されている。保持部５６は、２つの突起５６ａを備えている。

以上説明した下側支持部５０は、図３、図１１に示すように、下壁部５４が苗載せ台１３の表面に沿い、保持部５６が突出する方向が斜め後下方向となる姿勢にて、苗載せ台１３に取り付けられる。この姿勢において後壁部５３の後壁貫通穴５３ａは、前斜め上方向、すなわち機体横方向に直交する方向に延びている。右側壁部５１及び左側壁部５２は、下壁部５４を挟んで機体横方向の両側に設けられる。側壁貫通穴５１ｂ及び側壁貫通穴５２ｂは、機体横方向に延びている。

下側支持部５０の苗載せ台１３への取付は、取付ボルトＢを下壁部５４の第１取付貫通穴５４ａ及び第２取付貫通穴５４ｂへ挿入し、取付ボルトＢを苗載せ台１３のネジ穴１３ｅに螺合させて行われる。取付ボルトＢの第２取付貫通穴５４ｂへの挿入は、取付ボルトＢを右側壁部５１の側壁貫通穴５１ｂ、又は左側壁部５２の側壁貫通穴５２ｂを通過させて行われる。

苗ステー３０の下端部である下接続部材３３は、以下のようにして下側支持部５０に支持される。図２、図６、図１１、図１２に示すように、右側の苗ステー３０の下接続部材３３の右端に配置された端部材３４が、右側の下側支持部５０に支持される。詳しくは、端部材３４の横向き部３４ａが、下側支持部５０の左側壁部５２の溝５２ａに挿入され、端部材３４の環状部３４ｂが、下側支持部５０の右側壁部５１と左側壁部５２との間に位置する。そして、右側の苗ステー３０の下接続部材３３の左端に配置された端部材３４が、中央の下側支持部５０に支持される。詳しくは、端部材３４の横向き部３４ａが、下側支持部５０の右側壁部５１の溝５１ａに挿入され、端部材３４の環状部３４ｂが、下側支持部５０の右側壁部５１と左側壁部５２との間に位置する。以上のようにして、右側の苗ステー３０が下側支持部５０に支持される。

左側の苗ステー３０の下接続部材３３の右端に配置された端部材３４が、中央の下側支持部５０に支持される。詳しくは、端部材３４の横向き部３４ａが、下側支持部５０の左側壁部５２の溝５２ａに挿入され、端部材３４の環状部３４ｂが、下側支持部５０の右側壁部５１と左側壁部５２との間に位置する。そして、左側の苗ステー３０の下接続部材３３の左端に配置された端部材３４が、左側の下側支持部５０に支持される。詳しくは、端部材３４の横向き部３４ａが、下側支持部５０の右側壁部５１の溝５１ａに挿入され、端部材３４の環状部３４ｂが、下側支持部５０の右側壁部５１と左側壁部５２との間に位置する。以上のようにして、左側の苗ステー３０が下側支持部５０に支持される。

端部材３４の横向き部３４ａを挿入する溝５１ａを変更することにより、苗載せ面１３ｃからの苗ステー３０の高さを変更することができる。すなわち、下側支持部５０は、苗ステー３０と苗載せ面１３ｃとの距離を変更可能なように構成されている。

（苗押さえロッドの支持構造）
以上説明した下側支持部５０は、苗ステー３０に加えて、苗押さえロッド２８を苗載せ台１３に支持させる。図６、図１１、図１２に示すように、苗押さえロッド２８の直棒部２８ａが、右側、中央、及び左側の下側支持部５０の後部貫通穴５５ａに挿通される。苗押さえロッド２８の折り曲げ部２８ｂが、右側の下側支持部５０に保持される。詳しくは、折り曲げ部２８ｂが、下側支持部５０の後部側壁部５５のリブ５５ｂに当接し、下側支持部５０の保持部５６が、当該折り曲げ部２８ｂを保持する。言い換えれば、折り曲げ部２８ｂが、リブ５５ｂと保持部５６との間に挟持される。図６に示すように、折り曲げ部２８ｂは、保持部５６の２つの突起５６ａの間に位置する。

苗押さえロッド２８を苗載せ台１３に装着する際は、苗載せ台１３の右方から苗押さえロッド２８の直棒部２８ａを後部貫通穴５５ａに挿入する。苗押さえロッド２８の折り曲げ部２８ｂが下側支持部５０の後部側壁部５５に接触したら、折り曲げ部２８ｂを時計回りに回転させて、リブ５５ｂと保持部５６との間に進入させる。折り曲げ部２８ｂが保持部５６の２つの突起の間に到達すると、その位置で折り曲げ部２８ｂが保持される。

苗押さえロッド２８の直棒部２８ａを挿入する後部貫通穴５５ａを変更することにより、苗載せ面１３ｃからの苗押さえロッド２８の高さを変更することができる。すなわち下側支持部５０は、苗押さえロッド２８と苗載せ面１３ｃとの距離を変更可能なように構成されている。

（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、乗用型田植機が４条植型式の苗植付け装置６を備える例が説明されたが、苗植付け装置６の条数は４条に限られない。

（２）上記実施形態では、苗植付け装置６の苗載せ台１３に、３つの同じ形状の下側支持部５０が設けられる例が説明された。下側支持部５０の数は３つに限られず、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。また、複数の下側支持部５０のうちに、形状が異なる下側支持部５０が含まれてもよい。

（３）上記実施形態では、１つの苗ステー２７が６つの主杆３１を備え、１つの苗載置部１３ａに３つの主杆３１が配置される例が説明された。１つの苗ステー２７に備えられる主杆３１の数、１つの苗載置部１３ａに配置される主杆３１の数は、これに限られない。

（４）上記実施形態では、溝５１ａと側壁貫通穴５１ｂとが右側壁部５１に設けられているが、溝５１ａと側壁貫通穴５１ｂとが、下側支持部５０において分離した別々の部位に設けられてもよい。

（５）上記実施形態では、後壁貫通穴５３ａは、機体横方向に直交する方向である前斜め上方向に延びているが、機体横方向に直交する方向である限り、他の方向に延びていてもよい。例えば、機体上下方向に延びていてもよい。

（６）上記実施形態では、後壁部５３に５つの後壁貫通穴５３ａ、及び５つのリブ５３ｂが設けられているが、後壁貫通穴５３ａ及びリブ５３ｂの数は、これに限られない。

（７）上記実施形態では、右側壁部５１と左側壁部５２の両方に側壁貫通穴（５１ｂ、５２ｂ）が設けられているが、側壁貫通穴が右側壁部５１と左側壁部５２のいずれか一方に設けられてもよい。

（８）上記実施形態では、後部側壁部５５に３つの後部貫通穴５５ａが設けられているが、後部貫通穴５５ａの数は、これに限られない。

本発明は、乗用型田植機の他、歩行型の田植機にも適用可能である。

６ ：苗植付け装置
１１ ：植付アーム（苗植え付け機構）
１３ ：苗載せ台
１３ａ ：苗載置部
１３ｄ ：苗取り出し口
２１ ：苗縦送り装置
２８ ：苗押さえロッド
２８ｂ ：折り曲げ部
３０ ：苗ステー
５０ ：下側支持部
５１ ：右側壁部（側壁部、下部側壁部）
５１ａ ：溝
５１ｂ ：側壁貫通穴
５２ ：左側壁部（側壁部、下部側壁部）
５２ａ ：溝
５２ｂ ：側壁貫通穴
５３ ：後壁部
５３ａ ：後壁貫通穴
５３ｂ ：リブ
５４ ：下壁部
５５ ：後部側壁部
５５ａ ：後部貫通穴
５６ ：保持部
Ｂ ：取付ボルト

Claims (10)

1. 苗載置部に苗を載置して機体横方向に往復移動される苗載せ台と、
   前記苗載せ台に載置された苗を苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り装置と、
   前記苗取り出し口から圃場へ植え付ける苗植え付け機構と、
   前記苗載置部の苗載せ面に対向して配置され、前記苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーと、
   前記苗ステーの下端部を前記苗載せ台に支持させる樹脂製の下側支持部と、を備える苗植付け装置。
2. 前記下側支持部が、
   前記苗ステーの下端部が挿入される溝を備えた一対の側壁部と、
   一対の前記側壁部を連結する後壁部と、を備え、
   前記後壁部は、機体横方向に直交する方向に延びる後壁貫通穴を備えている請求項１に記載の苗植付け装置。
3. 前記後壁部は、一方の前記側壁部から他方の前記側壁部に亘って延びるリブを備えている請求項２に記載の苗植付け装置。
4. 前記下側支持部が、
   取付ボルトが挿入される取付貫通穴を有し、前記苗載せ台に当接する下壁部と、
   前記下壁部を挟んで機体横方向の両側に設けられた一対の下部側壁部と、
   を備え、
   一対の前記下側側壁部の少なくとも一方は、機体横方向に延び、前記取付ボルトが通過可能な側壁貫通穴を備えている請求項１から３のいずれか１項に記載の苗植付け装置。
5. 機体横方向に延び、前記下側支持部に支持され、前記苗載置部に載置されている苗の下端部を押さえる苗押さえロッドを備え、
   前記下側支持部は、前記苗押さえロッドが挿入される後部貫通穴が設けられた後部側壁部を備え、
   前記苗押さえロッドの端部に、前記後部側壁部と当接する折り曲げ部が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載の苗植付け装置。
6. 前記下側支持部が、前記後部側壁部と当接した前記折り曲げ部に当接して前記折り曲げ部を保持する保持部を有する請求項５に記載の苗植付け装置。
7. 前記下側支持部が、前記苗押えロッドと前記苗載せ面との距離を変更可能なように構成されている請求項５又は６に記載の苗植付け装置。
8. 前記下側支持部が、前記苗ステーと前記苗載せ面との距離を変更可能なように構成されている請求項１から７のいずれか１項に記載の苗植付け装置。
9. 前記苗載せ台の少なくとも左端部と右端部とに、同一の形状の前記下側支持部が配置されている請求項１から８のいずれか１項に記載の苗植付け装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の苗植付け装置を備えた移植機。

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