JP2020089911A - ダイカストマシン及び金属加熱供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成要素の配置が好適化されたダイカストマシンを提供する。【解決手段】ダイカストマシン１は、型締装置７と、射出装置９と、供給装置２とを有している。型締装置７は、金型１０１を保持する。射出装置９は、水平な、又は水平方向に傾斜している射出軸心ＣＬ１に沿ってプランジャ２１を駆動して金型１０１内に金属材料を射出する。供給装置２は、金属材料を加熱して射出装置９に供給する。また、供給装置２は、支持部材３３と、複数の容器３１と、加熱部３７とを有している。支持部材３３は、射出軸心ＣＬ１に並列な回転軸ＣＬ２回りに回転する。複数の容器３１は、支持部材３３によって回転軸ＣＬ２を中心とする同一円周上に支持されている。加熱部３７は、複数の容器３１内の金属材料を加熱する。回転軸ＣＬ２は、射出軸心ＣＬ１に対して、射出軸心ＣＬ１に直交する水平方向にずれている。【選択図】図２

Description

本開示は、ダイカストマシン及び金属加熱供給装置に関する。

ビレット状の金属材料（以下、単に「ビレット」ということがある。）を加熱してダイカストマシンの射出装置に供給する金属加熱供給装置（以下、単に「供給装置」ということがある。）が知られている（例えば特許文献１及び２）。射出装置は、例えば、金型内に通じている射出スリーブと、射出スリーブ内を摺動可能なプランジャとを有している。射出スリーブ内に金属材料が供給され、射出スリーブ内をプランジャが金型に向かって前進することによって、金型内に金属材料が射出される。ここで、射出スリーブ及びプランジャの軸心を「射出軸心」と呼称することとする。

特許文献１及び２では、供給装置は、水平な、又は水平方向に傾斜している回転軸回りに回転可能な支持部材と、支持部材によって前記回転軸を中心とする同一円周上に保持されている複数の容器と、複数の容器内のビレットを加熱する加熱手段とを有している。複数の容器は、前記回転軸回りの軌道上の所定位置にてビレットが供給される。ビレットは、容器が軌道上を移動している間に加熱されて半溶融状態とされる。そして、容器が軌道上の所定の供給位置に到達すると、半溶融状態の金属材料が射出装置に供給される。

特許文献１では、水平な射出軸心に対して供給装置の回転軸を平行にして、複数の容器の軌道を射出軸心に交差させている。複数の容器は、射出軸心に平行な方向の両側が開口している形状とされており、軌道上を移動していくことによって、順次、射出スリーブの一部を構成する。これにより、半溶融状態の金属材料が射出装置に供給される。回転軸は、射出軸心の鉛直上方に位置している。

特許文献１では、水平な射出軸心に対して直交する水平方向に供給装置の回転軸を平行にしている。各容器は、軌道上の所定位置に到達すると、ロボットによって射出スリーブ上へ搬送され、射出スリーブ上で反転される。これにより、容器から射出スリーブへ金属材料が落下する。

特開平８−３００１２６号公報 特開平８−２１５８１９号号公報

特許文献１及び２における供給装置の回転軸の設定では、種々の不都合が生じることがある。例えば、射出軸心の上下には射出フレームが位置していることがある。この場合、特許文献１のように回転軸が射出軸心の鉛直上方に位置していると、複数の容器の軌道が射出フレームに干渉しやすい。また、例えば、特許文献２のように回転軸が射出軸心に対して直交していると、特許文献１のように容器を射出スリーブの一部とする構成を採用することができない。

従って、構成要素の配置が好適化されたダイカストマシン及び金属加熱供給装置が待たれる。

本開示の一態様に係るダイカストマシンは、金型を保持する型締装置と、水平な、又は水平方向に傾斜している射出軸心に沿ってプランジャを駆動して前記金型内に金属材料を射出する射出装置と、前記金属材料を加熱して前記射出装置に供給する供給装置と、を有しており、前記供給装置は、前記射出軸心に並列な回転軸回りに回転する支持部材と、前記支持部材によって前記回転軸を中心とする同一円周上に支持されている複数の容器と、前記複数の容器内の前記金属材料を加熱する加熱部と、を有しており、前記回転軸は、前記射出軸心に対して、前記射出軸心に直交する水平方向にずれている。

一例において、前記射出装置は、前記射出軸心に沿って延びており、前記金型内に通じているスリーブ本体と、前記スリーブ本体を含む射出スリーブ内にて前記プランジャを前記射出軸心に沿って駆動する射出駆動部と、を有しており、前記複数の容器は、前記回転軸に平行な方向の両側に開口しており、前記回転軸回りの軌道が前記射出軸心に対して交差しており、前記支持部材の回転に伴って、順次、前記スリーブ本体に対して後方かつ同軸の供給位置にて前記スリーブ本体と前記射出スリーブを構成する。

一例において、前記供給装置は、前記支持部材を前記回転軸回りに回転駆動する回転駆動部と、前記支持部材が前記回転軸回りの複数の主停止位置にて一旦停止することによって前記複数の容器が前記供給位置にて順次一旦停止するように前記回転駆動部を制御する回転制御部と、を有しており、前記回転制御部は、前記支持部材が前記複数の主停止位置の間の複数の副停止位置においても一旦停止するように前記回転駆動部を制御する。

一例において、前記ダイカストマシンは、前記スリーブ本体内及び前記プランジャの少なくとも一方に向けて噴出対象物を噴出する射出側噴出装置と、前記支持部材が前記複数の副停止位置にて一旦停止しているときに前記噴出対象物が噴出されるように前記射出側噴出装置を制御する射出側噴出制御部と、を更に有している。

一例において、前記ダイカストマシンは、前記複数の容器のうち、前記支持部材が前記複数の主停止位置及び前記複数の副停止位置にて一旦停止することによって前記複数の容器が前記供給位置の次に順次停止する位置にある容器内に向けて噴出対象物を噴出する容器側噴出装置を更に有している。

一例において、前記支持部材は、前記回転軸から放射方向へ延びている複数の延在部を有しており、前記複数の延在部にて前記複数の容器を個別に支持している。

一例において、前記ダイカストマシンは、前記回転軸回りに回転不可能な１対のシール部材を有しており、前記１対のシール部材は、前記複数の容器の前記回転軸に平行な方向の両端の開口を塞ぐように前記回転軸に平行な方向において前記複数の容器の軌道を挟んで互いに対向している１対の摺動面を有しており、前記１対の摺動面は、前記複数の容器のうち、前記供給位置に到達する前の少なくとも１つの容器の開口を塞ぐとともに、前記供給位置を過ぎた後の少なくとも２つの容器の開口を開放するように前記軌道の一部範囲にのみ亘っている。

一例において、前記ダイカストマシンは、前記加熱部に電力を供給する電力供給部と、前記容器が前記供給位置に到達したときに前記金属材料が溶湯になるように前記電力供給部を制御する加熱制御部と、を更に有している。

一例において、前記射出装置は、前記複数の容器のうち当該複数の容器の軌道上の所定の供給位置にある容器から取り出された前記金属材料を射出し、前記加熱部は、前記複数の容器と共に前記回転軸回りに回転する、前記複数の容器を個別に加熱する複数の個別加熱具を有しており、前記供給装置は、前記複数の個別加熱具に個別に電力を供給する複数の個別電力供給部と、前記複数の容器のうち前記軌道上の所定の温度検出位置にある容器内の前記金属材料の温度を検出する温度センサと、前記複数の個別電力供給部を個別に制御する複数の個別加熱制御部と、を有しており、前記複数の個別加熱制御部それぞれは、自己に対応する前記容器が前記温度検出位置から前記供給位置までのうちの少なくとも一部の範囲にあるときは、自己に対応する前記容器について前記温度センサによって検出された温度に応じた電力が、自己に対応する前記個別加熱具に供給されるように、自己に対応する前記個別電力供給部を制御する温度検出後制御部を有している。

一例において、前記供給装置は、前記複数の個別電力供給部から前記複数の個別加熱具に供給された電力を個別に検出する複数の電力検出部を更に有しており、前記複数の個別加熱制御部それぞれは、自己に対応する前記容器が前記供給位置から前記温度検出位置までのうちの少なくとも一部の範囲にあるときは、自己に対応する前記個別加熱具に供給される電力が、前記軌道上の位置に応じて予め設定されている目標電力になるように、自己に対応する前記個別電力供給部を制御する温度検出前制御部を更に有している。

一例において、前記温度検出位置は、前記支持部材が前記複数の主停止位置及び前記複数の副停止位置にて一旦停止することによって前記複数の容器が前記供給位置の直前に順次停止する位置である。

一例において、前記ダイカストマシンは、前記金属材料の成分の情報及び前記金属材料の射出時の目標固相率の情報に基づいて前記軌道上の位置に対して前記目標電力を設定する目標値設定部を更に有している。

本開示の一態様に係る金属加熱供給装置は、金属材料を加熱して射出装置に供給する金属加熱供給装置であって、水平な、又は水平方向に傾斜している回転軸回りに回転する支持部材と、前記支持部材によって前記回転軸を中心とする同一円周上に支持されている複数の容器と、前記複数の容器内の前記金属材料を加熱する加熱部と、前記支持部材を前記回転軸回りに回転駆動する回転駆動部と、前記複数の容器の前記回転軸回りの配置のピッチと同一のピッチで前記回転軸回りに設定されている複数の主停止位置にて前記支持部材が順次一旦停止するように前記回転駆動部を制御する回転制御部と、を有しており、前記回転制御部は、前記支持部材が前記複数の主停止位置の間の複数の副停止位置においても一旦停止するように前記回転駆動部を制御する。

上記の構成によれば、ダイカストマシンの構成要素の配置が好適化される。

第１実施形態に係るダイカストマシンの要部構成を示す模式図。 図１のダイカストマシンの金属加熱供給装置の要部構成を示す模式図。 図２のIII−III線における断面図。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は図１のダイカストマシンの射出側噴出装置及び容器側噴出装置の構成の一例を示す模式図。 信号処理系の構成を中心として図１のダイカストマシンの構成を示すブロック図。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は目標温度及び目標電力の設定方法を説明するための図。 図１のダイカストマシンの制御装置が実行する金属加熱供給に係る処理の手順の一例を示すフローチャート。 図１のダイカストマシンの個別加熱制御部が実行する処理の手順の一例を示すフローチャート。 図８のステップＳＴ１３の詳細を示すフローチャート。 第２実施形態に係る金属加熱供給装置の要部構成を示す模式図。 図１０のXI−XI線における断面図。

［第１実施形態］
（ダイカストマシンの概要）
図１は、第１実施形態に係るダイカストマシン１の要部構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。図１において、紙面上下方向は鉛直方向である。

ダイカストマシン１は、ビレット状（換言すれば固体状）の金属材料を加熱して半溶融状態又は溶湯状態（完全に溶融した状態）にし、当該金属材料を金型１０１内（キャビティＣａ等の空間。以下同様。）へ射出する。金型１０１内に射出された金属材料は、金型１０１に熱を奪われて凝固し、ダイカスト品（成形品）となる。

金属材料は、適宜なものとされてよく、一例を挙げると、アルミニウム又はアルミニウム合金である。ビレットは、１ショットの鋳造に必要十分な大きさを有している。また、ビレットの形状は、後述する容器内への配置に支障が生じない限り、任意の形状とされてよい。半溶融状態は、換言すれば、液相と固相とが混在した状態である。溶湯状態は、換言すれば、液相の状態である。

金型１０１は、例えば、固定金型１０３及び移動金型１０５を含んでいる。本実施形態の説明では、便宜上、固定金型１０３又は移動金型１０５の断面を１種類のハッチングで示すが、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。また、固定金型１０３及び移動金型１０５には、中子などが組み合わされてもよい。

ダイカストマシン１は、ビレットを加熱して半溶融状態又は溶湯状態にする金属加熱供給装置２（以下、単に「供給装置２」ということがある。）と、供給装置２から供給された半溶融状態又は溶湯状態の金属を金型１０１内に充填するマシン本体３（狭義のダイカストマシン）と、これらを制御する制御ユニット５とを有している。

（マシン本体）
マシン本体３は、公知の種々の構成と同様とされてよい。例えば、マシン本体３（又はダイカストマシン１）は、その全体の動作が電動式の動力源によって実現される全電動式のものとされてよい。換言すれば、マシン本体３（又はダイカストマシン１）は、油圧シリンダ又はエアシリンダ等を有さないものとされてよい。

マシン本体３は、例えば、金型１０１の開閉及び型締めを行う型締装置７と、金型１０１内に金属材料を射出する射出装置９と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置１１とを有している。

型締装置７は、例えば、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート１３と、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート１５とを有している。移動ダイプレート１５は、電動機１７の駆動力によって固定ダイプレート１３に近接及び離反する方向（型開閉方向）に駆動される。図示の例では、電動機１７の回転がねじ機構によって並進運動に変換されてリンク機構１８を介して移動ダイプレート１５に伝達される構成を開示している。型締装置７は、いわゆる横型締めタイプとされている。すなわち、型開閉方向は水平方向である。

射出装置９は、例えば、金型１０１内に通じる射出スリーブ１９と、射出スリーブ１９内を摺動可能なプランジャ２１と、プランジャ２１を駆動する射出駆動部２３とを有している。なお、射出に関する説明においては、金型１０１側（図１の紙面左側）を前方、その反対側を後方ということがある。

射出スリーブ１９は、例えば、固定金型１０３に連結された筒状部材である。プランジャ２１は、射出スリーブ１９内を前後方向に摺動可能なプランジャチップ２１ａと、先端がプランジャチップ２１ａに固定されたプランジャロッド２１ｂとを有している。射出駆動部２３は、例えば、図１では筐体（符号省略）に隠れて見えないが、電動式の電動機２５（図５参照）の回転を並進運動に変換してプランジャ２１に伝達する構成とされている。なお、電動機２５は、リニアモータとされてもよい。

射出駆動部２３（その筐体等）は、例えば、射出フレーム２７に固定されてよい。射出フレーム２７の構成は、例えば、公知の種々の構成と同様とされてよい。例えば、射出フレーム２７は、いわゆるＣフレームであり、図示のようにＣ字状に湾曲した形状とされている。そして、Ｃ字の両端は固定ダイプレート１３に対して固定されている。平面透視において、射出スリーブ１９及びプランジャ２１は、例えば、射出フレーム２７の幅方向（図１の紙面貫通方向）中央に位置している。

射出装置９は、いわゆる横射出のタイプとされている。すなわち、射出軸心ＣＬ１は水平である。射出軸心ＣＬ１は、背景技術の説明で述べたように、射出スリーブ１９及びプランジャ２１の軸心である。

押出装置１１は、例えば、電動機２９の駆動力によって移動金型１０５の固定金型１０３への対向面から押出ピン（符号省略）を押し出す構成とされている。電動機２９は、回転式のものであってもよいし、リニアモータであってもよい。

なお、上記では、ダイカストマシン１が全電動式であるものとして、型締装置７、射出装置９及び押出装置１１について説明した。ただし、ダイカストマシン１は、これら各装置の駆動力を油圧シリンダによって得る油圧式のものであってもよいし、油圧式と電動式とが組み合わされたハイブリッド式のものであってもよい。

型締装置７によって金型１０１が型閉じされ、さらに型締めされると、供給装置２によって１ショット分の金属材料が射出スリーブ１９内へ供給される。なお、供給される金属材料が半溶融状態のものである場合においては、型締め前に金属材料を射出スリーブ１９に供給することも可能である。次に、射出装置９は、プランジャ２１を図示の初期位置から射出スリーブ１９内を前進させる。これにより、射出スリーブ１９内の金属材料が金型１０１内に押し出される（射出される）。金型１０１内の金属材料は、金型１０１に熱を奪われて凝固してダイカスト品となる。

その後、型締装置７は、移動金型１０５を固定金型１０３から離れる方向へ移動させて型開きを行う。また、この型開きの際又はその後、押出装置１１は、移動金型１０５からダイカスト品を押し出す。射出装置９は、プランジャ２１を後退させて初期位置へ復帰させる。なお、射出装置９は、プランジャ２１を後退させる前に、型開きに伴ってダイカスト品が固定金型１０３から離れるようにプランジャ２１によってダイカスト品を押してもよい。

ダイカストマシン１は、基本的には、上記のような一連の動作を含む鋳造サイクルを一定の周期で繰り返し行う。

本実施形態では、後述の説明から理解されるように、ダイカストマシン１は、半溶融状態の金属材料を金型１０１内に射出するダイカストマシン、及び溶湯状態の金属材料を金型１０１内に射出するダイカストマシンのいずれとして構成又は運用されてよい。射出装置９等の具体的な動作も、その金属材料の状態に応じて適宜に設定されてよい。例えば、半溶融状態の金属材料が射出される態様においては、いわゆる層流充填のように、比較的低い一定の射出速度でプランジャ２１が前進駆動されてよい。また、例えば、溶湯状態の金属材料が射出される態様においては、いわゆる低速射出及び高速射出が順次行われるようにプランジャ２１が前進駆動されてよい。

（金属加熱供給装置）
図２は、供給装置２の要部構成を示す模式図である。図２は、図１のII−II線において供給装置２を見た図（図１の紙面右側から固定ダイプレート１３の背後に位置する供給装置２を見た図）となっている。図２の紙面上方は鉛直上方である。また、図３は、図２のIII−III線における断面図である。図３は、供給装置２を上方から見た断面図となっている。射出軸心ＣＬ１及び回転軸ＣＬ２（後述）等の位置関係から理解されるように、図３の紙面下方は図２の紙面左側に対応している。

供給装置２は、例えば、ビレット１１１（図３）を収容する複数の容器３１と、複数の容器３１を保持している支持部材３３と、支持部材３３を回転軸ＣＬ２回りに回転させる回転駆動部３５と、複数の容器３１を加熱する加熱部３７とを有している。また、供給装置２は、容器３１をシールするシール機構３９を有していてもよい。回転軸ＣＬ２は、ここでは、具体的な部材ではなく、支持部材３３の回転中心を示す概念的な軸である。回転軸ＣＬ２は、射出軸心ＣＬ１に並列（例えば平行。別の観点では水平）となっている。

支持部材３３が回転軸ＣＬ２回りに回転することによって複数の容器３１は互いに同一の軌道ＯＢ上を移動する。各容器３１は、軌道ＯＢを１周する間に、種々の処理がなされる。例えば、容器３１は、図２において矢印ｙ１で示すように反時計回りに回転し、第１位置Ｐｓ１ではエアブロー等が行われ、第２位置Ｐｓ２ではビレット１１１が搬入される。また、容器３１が第２位置Ｐｓ２から第７位置Ｐｓ７を経由して供給位置Ｐｓ０に到達するまでの間においては、加熱部３７によって容器３１内のビレット１１１が加熱され、ビレット１１１は半溶融状態又は溶湯状態の金属材料とされる。この金属材料の液相部分の容器３１からの漏れはシール機構３９によって低減される。供給位置Ｐｓ０では、半溶融状態又は溶湯状態の金属材料が容器３１から取り出される。各容器３１が１周する周期と、鋳造の周期（射出等の周期）とは同一である。図３では、第４位置Ｐｓ４にビレット１１１を示しているが、ビレット１１１は、第４位置Ｐｓ４において既に半溶融状態になっていてもよい。

なお、供給位置Ｐｓ０及び第１位置Ｐｓ１〜第７位置Ｐｓ７については、便宜上、軌道ＯＢ上の位置（容器３１が通過する位置）のように表現する場合と、支持部材３３の回転位置のように表現する場合とがある。後述する主停止位置ＰｓＭ及び副停止位置ＰｓＳについても同様である。

ダイカストマシン１は、図２に模式的に矩形で示すように、軌道ＯＢに沿って、支持部材３３の回転に同期して上記の種々の処理等を行う装置を有している。例えば、ダイカストマシン１は、プランジャ２１の潤滑等を行う射出側噴出装置４１と、容器３１にエアブロー等を行う容器側噴出装置４３と、容器３１にビレット１１１を搬入する搬入装置４５と、容器３１内の金属材料の温度を検出する温度センサ４７とを有している。なお、射出側噴出装置４１は射出装置９の一部と捉えられてよい。容器側噴出装置４３、搬入装置４５及び／又は温度センサ４７は、供給装置２の一部と捉えられてよい。

（容器及び射出スリーブ）
図３に示しているように、複数の容器３１は、軌道ＯＢ上を移動することによって、順次、供給位置Ｐｓ０において射出スリーブ１９の一部を構成する。換言すれば、射出スリーブ１９は、金型１０１内に通じているスリーブ本体１９ａと、スリーブ本体１９ａの後方に同軸に位置している容器３１と、容器３１の後方に同軸に位置しているスリーブ後端１９ｂとを有している。従って、容器３１内で溶融された半溶融状態又は溶湯状態の金属材料は、プランジャ２１によってスリーブ本体１９ａ側へ押し出されることによって容器３１から取り出される。すなわち、容器３１からの金属材料の取出しは、射出動作の一部となっている。

スリーブ本体１９ａ及びスリーブ後端１９ｂの構成は、概略、公知の射出スリーブから中間部分を無くしたものとされてよい。スリーブ本体１９ａ及びスリーブ後端１９ｂは、固定ダイプレート１３等に対して固定的な部分であり、これらの部材を支持するための部材は適宜な構成とされてよい。図示の例では、スリーブ本体１９ａは、固定ダイプレート１３の孔（符号省略）に嵌合されることなどによって支持されている。スリーブ後端１９ｂは、後述するようにシール機構３９によって支持されている。

容器３１は、例えば、概略、公知の射出スリーブの中間部分と同様の構成に対して、適宜な変形を加えた構成とされてよい。従って、容器３１は、基本的に、射出軸心ＣＬ１（回転軸ＣＬ２）に平行な方向を軸方向とする筒状である。また、内径は軸方向に一定であり、軸方向の両端は開口している。図示の例では、容器３１は、固定ダイプレート１３側の端部付近に支持部材３３との固定に供される鍔部（符号省略）を有している。また、図示の例では、容器３１は、両端において端面側ほど肉厚が薄くされており、端面の面積が小さくされている。これは、例えば、後述の説明から理解されるように、シール機構３９との摺動抵抗を低減することに寄与する。容器３１の材料は、その内部でビレット１１１が溶融されることに照らして、通常の射出スリーブの材料とは異なるものとされてもよい。

（支持部材）
支持部材３３は、回転軸ＣＬ２回りの同一円周上に容器３１を保持可能な種々の構成とされてよい。図示の例では、支持部材３３は、固定ダイプレート１３の背面に対向する金属製のプレート部３３ａを有している。プレート部３３ａは、図２に示されているように、回転軸ＣＬ２から放射方向へ延びる複数の延在部３３ａａを有している。そして、複数の容器３１は、複数の延在部３３ａａの先端にて保持されている。

延在部３３ａａの本数は、容器３１の数と同数である。図示の例では、延在部３３ａａ（容器３１）の数は、比較的少なくされている。例えば、延在部３３ａａの数は、８以下又は４以下である。複数の延在部３３ａａ（別の観点では複数の容器３１）は、回転軸ＣＬ２回りに均等に配置されている。すなわち、複数の容器３１のピッチＰｔ_１（図２）は一定である。図示の例では、延在部３３ａａの数は４つであるから、ピッチＰｔ_１を回転軸ＣＬ２回りの角度で表現すると、容器３１の中心を基準として、ピッチＰｔ_１は９０°である。

プレート部３３ａの厚さは適宜に設定されてよく、例えば、容器３１の軸方向の長さの１／５以下である。また、プレート部３３ａは、容器３１の適宜な位置を保持してよく、図示の例では、容器３１のうちの固定ダイプレート１３側の部分（例えば容器３１を軸方向に４等分したうちの端部側部分）を保持している。このように容器３１の端部側を１枚のプレート部３３ａによって保持する構成とすると、例えば、加熱部３７、射出側噴出装置４１及び容器側噴出装置４３等の種々の装置の配置及び／又は動作に必要なスペースを確保することが容易化される。

プレート部３３ａ（延在部３３ａａ）と容器３１との固定方法は適宜なものとされてよい。図示の例では、プレート部３３ａには、回転軸ＣＬ２回りの同一円周上に複数の孔（符号省略）が形成されている。複数の容器３１は、前記の複数の孔に挿入されている。この挿入に伴って、容器３１の鍔部（符号省略）はプレート部３３ａに重なっている。鍔部とプレート部３３ａとは不図示のボルトによって互いに固定されている。

支持部材３３の軸支も適宜になされてよい。図示の例では、供給装置２は、固定ダイプレート１３に対して回転不可能に取り付けられた軸部材４９（図３）を有している。支持部材３３は、適宜な軸受（符号省略）を介して軸部材４９に対して回転可能に、かつ軸方向へ移動不可能に取り付けられている。より詳細には、支持部材３３は、プレート部３３ａから固定ダイプレート１３とは反対側へ突出する筒部３３ｂを有しており、軸部材４９は筒部３３ｂに挿通されている。このような筒部３３ｂを設けることによって、例えば、支持部材３３の軸部材４９に対する傾斜が低減される。

（回転軸の位置及び回転方向）
回転軸ＣＬ２は、例えば、射出軸心ＣＬ１に対して、射出軸心ＣＬ１に直交する水平方向にずれている。この水平方向へのずれの量は適宜に設定されてよい。図２に示す例では、回転軸ＣＬ２は、上下方向に見て射出フレーム２７と重ならない位置まで射出軸心ＣＬ１から離れている。回転軸ＣＬ２の上下方向の位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、回転軸ＣＬ２の高さは、射出軸心ＣＬ１の高さと同一とされている。

上記のような回転軸ＣＬ２の配置によって、例えば、支持部材３３と射出フレーム２７とは干渉しにくくなっている。別の観点では、支持部材３３（別の観点では軌道ＯＢ）の半径を大きくすることができる。図示の例では、射出軸心ＣＬ１に直交する水平方向に見たときに、射出フレーム２７の下部と支持部材３３の下部とが重複している。

また、上記のような回転軸ＣＬ２の配置によって、容器３１が射出スリーブ１９の一部を構成する供給位置Ｐｓ０は、回転軸ＣＬ２に対して水平方向（別の観点では同一高さ）に位置している。支持部材３３の回転方向は、図示の例のように容器３１が供給位置Ｐｓ０から下方へ移動する方向であってもよいし、その反対方向であってもよい。

（回転駆動部）
回転駆動部３５は、例えば、回転式の電動機５１（図３）の回転を支持部材３３へ伝達する構成とされている。電動機５１から支持部材３３へ回転を伝達するための伝達機構５３の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、伝達機構５３は、電動機５１の回転が入力される減速機５５と、減速機５５から出力される回転を支持部材３３へ伝える巻掛け伝動機構５７とを有している。

電動機５１は、直流モータ、交流モータ、誘導モータ、同期モータ、ステッピングモータ、サーボモータ、ブレーキ付きモータ等の適宜な方式のものとされてよい。また、電動機５１の位置及び向き等も適宜に設定されてよい。図示の例では、電動機５１は、出力軸（減速機５５に隠れて不図示）を固定ダイプレート１３の背後に向けた状態で固定ダイプレート１３の側面（上面でもよい）に対して固定されている。

減速機５５は、特に図示しないが、例えば、歯車装置によって構成されており、電動機５１の回転を減速して出力する。減速機５５の位置及び向き等は適宜に設定されてよい。図示の例では、減速機５５は、電動機５１の出力軸側において固定ダイプレート１３の側面（上面でもよい）に対して固定されている。また、減速機５５は、その出力軸（符号省略）を固定ダイプレート１３の背後に向けている。

巻掛け伝動機構５７は、例えば、ローラーチェーンドライブによって構成されている。具体的には、巻掛け伝動機構５７は、減速機５５の出力軸に同心に固定されている第１スプロケット５９と、第１スプロケット５９に掛けられているローラーチェーン６１（模式的に示す）と、ローラーチェーン６１が掛けられている第２スプロケット６３（図３）とを有している。第２スプロケット６３は、支持部材３３に対して同軸に固定されている。従って、減速機５５の回転は、第１スプロケット５９、ローラーチェーン６１及び第２スプロケット６３を介して支持部材３３に伝達される。

より詳細には、例えば、第２スプロケット６３は、軸部材４９が挿通される孔（符号省略）を有しているリング状とされており、支持部材３３の筒部３３ｂのうちの固定ダイプレート１３側の端部に固定されている。特に図示しないが、巻掛け伝動機構５７は、ローラーチェーン６１を押圧するピンチローラーを有していてもよい。巻掛け伝動機構５７は、例えば、電動機５１及び減速機５５の軸心から離れた位置にある回転軸ＣＬ２に回転を伝達することに寄与している。巻掛け伝動機構５７は、減速機５５からの回転を減速してもよいし（図示の例）、減速しなくてもよい。

ここで、回転駆動部３５の位置決め精度の試算例について述べる。電動機５１として、１パルスで０．７２°回転する５相ステッピングモータを想定する。減速機５５及び巻掛け伝動機構５７は、電動機５１の回転を１／２０に減じて支持部材３３に伝達すると仮定する。また、容器３１の軌道ＯＢの直径は１０００ｍｍであるものとする。この場合、１パルスで容器３１が軌道ＯＢ上を移動する距離は、π×１０００ｍｍ×０．７２°／３６０°×１／２０＝約０．３１ｍｍである。電動機５１の位置決め精度が±０．０５°であるとすると、回転駆動部３５とは別に位置決め機構を設けなくても十分な精度で容器３１を回転軸ＣＬ２回りに位置決めできることが分かる。

（加熱部）
加熱部３７は、例えば、複数の容器３１に対して個別に設けられた複数の個別加熱具６５（図３）を有している。複数の個別加熱具６５は、例えば、複数の容器３１と共に回転軸ＣＬ２回りに回転し、また、互いに独立に複数の容器３１を加熱可能である。各個別加熱具６５は、例えば、自己に対応する容器３１の回りに巻き回された誘導加熱コイルによって構成されている。誘導加熱コイルの構成は、公知の種々のものとされてよい。誘導加熱コイルの容器３１（別の観点では支持部材３３）に対する固定も適宜な方法によってなされてよい。

（シール機構）
シール機構３９は、回転軸ＣＬ２回りに回転不可能な第１シール部材６７（図３）及び第２シール部材６９（図２及び図３）を有している。第１シール部材６７及び第２シール部材６９は、回転軸ＣＬ２に平行な方向において軌道ＯＢを挟んで互いに対向している第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａを有している。複数の容器３１は、その回転軸ＣＬ２に平行な方向の両端を第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａに摺動させつつ、軌道ＯＢ上を移動する。これにより、容器３１の両端の開口は、第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａによって塞がれる。

第１シール部材６７及び第２シール部材６９は、容器３１が射出スリーブ１９の一部を構成する供給位置Ｐｓ０においては非配置とされている。これにより、供給位置Ｐｓ０に位置している容器３１は、第１シール部材６７及び第２シール部材６９に塞がれず、内部をプランジャ２１が摺動可能となっている。

具体的には、例えば、第１シール部材６７は、スリーブ本体１９ａと容器３１とを連通する孔６７ｈ（図３）を有している。また、第２シール部材６９は、例えば、スリーブ後端１９ｂの一部が嵌合する切欠き６９ｈ（図２）を有している。なお、特に図示しないが、第２シール部材６９は、容器３１とスリーブ後端１９ｂとを連通する孔を有する構成とされてもよいし、スリーブ後端１９ｂが挿通される孔を有する構成とされてもよい。

回転軸ＣＬ２に平行に見たときの第２摺動面６９ａ（第２シール部材６９）の形状は、図２において点線で例示されている。回転軸ＣＬ２に平行な方向に見て、第１摺動面６７ａ（第１シール部材６７）の形状は、概略、第２摺動面６９ａの形状と、スリーブ後端１９ｂの形状とを足し合わせた形状である。第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａは、例えば、回転軸ＣＬ２に平行に見て、軌道ＯＢの一部範囲のみに亘って広がっている。

従って、複数の容器３１のうち、一部の容器３１のみが第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａによって塞がれる。具体的には、例えば、第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａは、容器３１が射出スリーブ１９を構成する供給位置Ｐｓ０からその手前の第７位置Ｐｓ７までの間において広がっている。従って、容器３１の開口は、第７位置Ｐｓ７から供給位置Ｐｓ０の直前までの間において塞がれる。なお、図３では、シール機構３９のうち図示の断面よりも手前側の部分が２点鎖線で示されている。

別の観点では、例えば、第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａは、複数の容器３１のうち、供給位置Ｐｓ０に到達する前の少なくとも１つの容器３１（図示の例では１つ）を塞ぐとともに、供給位置Ｐｓ０を過ぎた後の少なくとも２つの容器３１（図示の例では３つ）を開放する（塞がない。）。なお、供給位置Ｐｓ０に到達する前の少なくとも１つの容器３１が塞がれるという場合、例えば、少なくとも１つの容器３１の開口の全体が少なくとも一時的に塞がれることをいう。従って、例えば、摺動面が供給位置Ｐｓから第７位置Ｐｓ７へ延びる長さが図示の例よりも短く（例えば半分程度で）、開口が塞がれる容器３１が１つも存在しない状態が生じてもよい。同様に、供給位置Ｐｓ０を過ぎた後の２つの容器３１が開放されるという場合、開口全体が開放される容器３１が一時的にでも２つ存在すればよい。また、供給位置Ｐｓ０に到達する前の容器３１及び供給位置Ｐｓ０を過ぎた後の容器３１は、供給位置Ｐｓ０にて容器３１の開口を開放させるための空所に開口が重なっている容器３１は含まない。従って、金属材料を射出スリーブに供給するための孔と、ビレットを容器内に供給するための孔との２つの孔から２つの容器がシール部材の外部へ露出している状態（特許文献１参照）は、供給位置Ｐｓ０を過ぎた後の少なくとも２つの容器３１が開放されている状態に含まれない。

さらに別の観点では、例えば、第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａは、２７０°以下、１８０°以下、９０°以下又は４５°以下の範囲で容器３１の開口を塞ぐ。図示の例では、第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａは、概ね４５°の範囲で容器３１の開口を塞いでいる。

第１シール部材６７及び第２シール部材６９を回転軸ＣＬ２回りに回転不可能に支持するための構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、第１シール部材６７は、固定ダイプレート１３に対して不図示のボルト等によって固定されている。また、図示の例では、第２シール部材６９は、射出軸心ＣＬ１に平行な方向に移動可能に支持されており、適宜な大きさの力で第１シール部材６７側へ付勢されている。第２シール部材６９がこのように支持されていることにより、例えば、容器３１の第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａに対する接触圧（別の観点では摺動抵抗）を適宜な大きさにすることができる。なお、第２シール部材６９に代えて、又は加えて、第１シール部材６７に対して、射出軸心ＣＬ１に平行な方向に移動可能な支持構造が適用されてもよい。

具体的には、例えば、シール機構３９は、軸部材４９が挿通されている連結部材７１を有している。連結部材７１は、キー溝などの公知の構成によって、軸部材４９に対して、軸方向へ移動可能とされているとともに軸回りに回転不可能とされている。連結部材７１には、第２シール部材６９が固定されている。例えば、第２シール部材６９は、第７位置Ｐｓ７にて第２シール部材６９から連結部材７１側へ突出する固定部材７３を介して連結部材７１に固定されている。また、連結部材７１は、保持部材７５を介してスリーブ後端１９ｂを保持しており、第２シール部材６９は、スリーブ後端１９ｂ及び／又は保持部材７５に係合又は固定されている。

また、シール機構３９は、軸部材４９に対して連結部材７１よりも端部側（固定ダイプレート１３から離れる側）に固定されている係止部材７７を有している。連結部材７１と係止部材７７との間には、圧縮状態の弾性部材７９（図３）が介在している。これにより、連結部材７１は固定ダイプレート１３側へ付勢され、ひいては、第２シール部材６９が第１シール部材６７側へ付勢される。図３では、弾性部材７９として、コイルばねが例示されている。なお、連結部材７１を付勢する付勢手段として、弾性部材７９に代えて、又は加えて、アクチュエータが設けられても構わない。

上記の説明から理解されるように、図示の例では、スリーブ後端１９ｂもシール機構３９によって固定ダイプレート１３側へ付勢される。これにより、容器３１とスリーブ後端１９ｂとの間の接触圧も適宜な大きさにすることができる。

（支持部材の停止位置、及び停止位置における動作）
既述のように、本実施形態では、容器３１は、射出スリーブ１９の一部を構成する。従って、少なくともプランジャ２１が射出スリーブ１９内を前進してから後退するまでの間、支持部材３３は一旦停止している必要がある。複数の容器３１は、回転軸ＣＬ２回りに均等に配置されており、また、順次、供給位置Ｐｓ０にて射出スリーブ１９の一部を構成する。従って、支持部材３３は、複数の容器３１の配置のピッチＰｔ_１と同一のピッチＰｔ_１で移動する度に、一旦停止することになる。

なお、以下の説明では、ピッチＰｔ_１を容器３１の配置のピッチとして表現する場合と、支持部材３３の間欠的な回転のピッチとして表現する場合とがある。後述するピッチＰｔ_２についても同様である。

上記のようにいずれかの容器３１が供給位置Ｐｓ０に位置しているときの支持部材３３の回転位置を主停止位置ＰｓＭと呼称することとする。主停止位置ＰｓＭは、図２の例では、供給位置Ｐｓ０、第２位置Ｐｓ２、第４位置Ｐｓ４及び第６位置Ｐｓ６である。支持部材３３は、基本的に（３６０／ｎ）°回転対称の形状である（ｎは延在部３３ａａの数）。ただし、本開示の説明においては、任意の１つの延在部３３ａａを基準として考えて、支持部材３３が複数の主停止位置ＰｓＭに順次到達するというような表現をすることがある。後述する副停止位置ＰｓＳについても同様である。

本実施形態では、支持部材３３は、複数の主停止位置ＰｓＭの間の複数の副停止位置ＰｓＳに到達したときにも一旦停止する。副停止位置ＰｓＳは、図２の例では、第１位置Ｐｓ１、第３位置Ｐｓ３、第５位置Ｐｓ５及び第７位置Ｐｓ７である。支持部材３３が複数の副停止位置ＰｓＳにおいても一旦停止することによって、例えば、各容器３１がいずれかの主停止位置ＰｓＭに一旦停止している時期よりも前に、又は後に、各容器３１に対して所定の処理を行うことが容易化される。

各副停止位置ＰｓＳの、その両側の主停止位置ＰｓＭに対する相対位置は適宜に設定されてよく、図示の例では、両側の主停止位置ＰｓＭの中央とされている。すなわち、互いに隣り合う主停止位置ＰｓＭ及び副停止位置ＰｓＳのピッチＰｔ_２は、Ｐｔ_１／２である。別の観点では、支持部材３３は、ピッチＰｔ_２で移動する度に、主停止位置ＰｓＭ又は副停止位置ＰｓＳにて一旦停止する。

支持部材３３が主停止位置ＰｓＭ及び副停止位置ＰｓＳにて一旦停止したときの動作としては適宜なものが設定されてよい。例えば、支持部材３３が複数の副停止位置ＰｓＳに順次一旦停止する度に、プランジャ２１の潤滑等が行われる。また、１つの容器３１に着目した場合においては、既に述べたように、例えば、供給位置Ｐｓ０では金属材料の取出し（射出）が行われ、第１位置Ｐｓ１ではエアブローが行われ、第２位置Ｐｓ２ではビレット１１１の搬入が行われる。供給位置Ｐｓ０及び第２位置Ｐｓ２はそれぞれ主停止位置ＰｓＭであり、第１位置Ｐｓ１は副停止位置ＰｓＳである。従って、供給装置２全体として見れば、支持部材３３が複数の主停止位置ＰｓＭに順次一旦停止する度に射出及びビレット１１１の搬入が行われ、支持部材３３が複数の副停止位置ＰｓＳに順次一旦停止する度に容器３１のエアブローが行われていることになる。

複数の主停止位置ＰｓＭにおける停止時間は、例えば、互いに同一である。複数の副停止位置ＰｓＳにおける停止時間は、例えば、互いに同一である。主停止位置ＰｓＭにおける停止時間と副停止位置ＰｓＳにおける停止時間とは、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。後者の場合、例えば、副停止位置ＰｓＳにおける停止時間は、主停止位置ＰｓＭにおける停止時間よりも短くされてもよいし、長くされてもよい。

主停止位置ＰｓＭから副停止位置ＰｓＳへの移動速度は、例えば、複数の主停止位置ＰｓＭについて互いに同一である。副停止位置ＰｓＳから主停止位置ＰｓＭへの移動速度は、例えば、複数の主停止位置ＰｓＭについて互いに同一である。前者の移動速度と、後者の移動速度とは、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。

（射出側噴出装置）
図４（ａ）は、図２において供給位置Ｐｓ０付近に模式的に示した射出側噴出装置４１の構成の一例を示す模式図である。

射出側噴出装置４１は、スリーブ本体１９ａの内面、スリーブ後端１９ｂの内面及びプランジャ２１の表面の少なくとも１つに対して噴出対象を吹き付けるものである。噴出対象は、例えば、清掃のための気体（例えば空気又は窒素）及び／又は噴出剤（例えば潤滑剤及び／又は離型剤）である。

図４（ａ）では、スリーブ本体１９ａの内面に噴出対象を吹き付けるノズル８１Ａ及び８１Ｂと、スリーブ後端１９ｂの内面及びプランジャ２１の表面に噴出対象を吹き付けるノズル８１Ｃ及び８１Ｄが例示されている。ノズル８１Ａ及び８１Ｃは、例えば、清掃のための気体を噴出するものであり、気体供給部８３に接続されている。ノズル８１Ｂ及び８１Ｄは、例えば、噴出剤を噴出するものであり、噴出剤供給部８５に接続されている。

ノズル８１Ａ〜８１Ｄ、気体供給部８３及び噴出剤供給部８５の構成は、公知の種々のものと同様とされてよい。例えば、気体供給部８３は、特に図示しないが、ポンプ、アキュムレータ及びバルブを含んで構成されてよい。噴出剤供給部８５は、気体供給部８３の構成に加えて気体の流路に噴出剤を供給するタンク及びバルブを含んで構成されてよい。気体供給部８３及び噴出剤供給部８５は一部が共通化されていてもよい。気体供給部８３及び／又は噴出剤供給部８５は、スリーブ本体１９ａ用のノズルとスリーブ後端１９ｂ用のノズルとで別個に設けられていてもよい。

複数のノズル８１Ａ〜８１Ｄは、例えば、適宜な構成の移動機構８７によって移動可能に保持されている。これにより、複数のノズル８１Ａ〜８１Ｄの先端は、容器３１が射出スリーブ１９を構成するときに位置する領域（スリーブ本体１９ａとスリーブ後端１９ｂとの間の領域）に対して出し入れされる。容器３１が配置されるべき領域に挿入されたノズル８１Ａ〜８１Ｄの先端は、スリーブ本体１９ａ内又はスリーブ後端１９ｂ内（プランジャ２１）に向けられる。この状態でノズル８１Ａ〜８１Ｄの先端から噴出対象が噴出される。

移動機構８７の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、移動機構８７は、複数のノズル８１Ａ〜８１Ｄを共に保持するノズル保持部材８７ａと、ノズル保持部材８７ａを移動させる移動機構本体８７ｂとを有している。移動機構本体８７ｂは、例えば、特に図示しないが、電動機を含んで構成されており、ノズル保持部材８７ａを少なくとも１軸方向において移動させる。なお、移動機構８７は、複数のノズル８１Ａ〜８１Ｄを別個に移動させる構成であってもよい。

（容器側噴出装置）
図４（ｂ）は、図２において第１位置Ｐｓ１に模式的に示した容器側噴出装置４３の構成の一例を示す模式図である。

容器側噴出装置４３は、容器３１の内面に対して噴出対象を吹き付けるものである。噴出対象は、例えば、清掃のための気体（例えば空気又は窒素）及び／又は噴出剤（例えば潤滑剤及び／又は離型剤）である。図４（ｂ）では、２つのノズル８１Ｅ及び８１Ｆが例示されている。ノズル８１Ｅは、例えば、清掃のための気体を噴出するものであり、気体供給部８９に接続されている。ノズル８１Ｆは、例えば、噴出剤を噴出するものであり、噴出剤供給部９１に接続されている。

ノズル８１Ｅ及び８１Ｆ、気体供給部８９及び噴出剤供給部９１の構成は、射出スリーブ等に関して利用されている公知の種々のものと同様とされてよい。気体供給部８９及び噴出剤供給部９１は一部が共通化されていてもよい。気体供給部８９は、射出側噴出装置４１の気体供給部８３の一部又は全部と共通化されていてもよい。噴出剤供給部９１は、射出側噴出装置４１の噴出剤供給部８５と一部又は全部が共通化されていてもよい。

ノズル８１Ｅ及び８１Ｆは、例えば、固定ダイプレート１３等に対して固定的に設けられている。容器３１が軌道ＯＢ上を移動して第２位置Ｐｓ２に位置すると、結果として、当該容器３１内にノズル８１Ｅ及び８１Ｆの先端が向けられる。なお、容器側噴出装置４３は、例えば、第２位置Ｐｓ２に位置している容器３１の軸方向へノズル８１Ｅ及び８１Ｆを進退させて、ノズル８１Ｅ及び８１Ｆの先端を容器３１内へ出し入れする移動機構を有していても構わない。

容器側噴出装置４３は、例えば、支持部材３３の間欠的な回転に伴って各容器３１が一旦停止する複数の位置（Ｐｓ０〜Ｐｓ７）のうち、供給位置Ｐｓ０よりも後、かつビレット１１１を容器３１に搬入する位置よりも前の位置にある容器３１に対して噴出対象を吹き付ける。図示の例では、既述のように、容器側噴出装置４３は、第１位置Ｐｓ１に位置している容器３１に対して噴出対象を吹き付ける。第１位置Ｐｓ１は、複数の副停止位置ＰｓＳのうちの１つであり、別の観点では、容器３１が供給位置Ｐｓ０の次に一旦停止する位置である。

なお、図示の例とは異なり、容器側噴出装置４３は、ビレット１１１が容器３１に搬入される位置において、ビレット１１１の搬入前に容器３１内に噴出対象を吹き付けるように構成されてもよい。また、特に図示しないが、容器が射出スリーブの一部を構成しない金属加熱供給装置においては、容器から金属材料を取出す供給位置において、金属材料が取り出された後の容器内に噴出対象を吹き付けることも可能である。

（搬入装置）
図２において第２位置Ｐｓ２付近に模式的に示した、ビレット１１１を容器３１内に搬入する搬入装置４５は、適宜な構成とされてよい。例えば、搬入装置４５は、直交ロボット、スカラロボット又は多関節ロボット等の電動機を含む汎用のロボットによって構成されてよい。また、搬入装置４５は、ビレット１１１を容器３１内へ搬送するための専用の装置として構成されていてもよい。

搬入装置４５は、例えば、支持部材３３の間欠的な回転に伴って各容器３１が一旦停止する複数の位置（Ｐｓ０〜Ｐｓ７）のうち、供給位置Ｐｓ０の後、かつ供給位置Ｐｓ０に比較的近い位置（例えば供給位置Ｐｓ０の点対称の位置よりも供給位置Ｐｓ０側）にある容器３１にビレット１１１を搬入する。供給位置Ｐｓ０に近い位置でビレット１１１を容器３１に搬入することによって、加熱時間を長くできる。図示の例では、既述のように、搬入装置４５は、第２位置Ｐｓ２に位置している容器３１にビレット１１１を搬入する。第２位置Ｐｓ２は、複数の主停止位置ＰｓＭのうちの１つであり、別の観点では、容器３１が噴出対象を吹き付けられる位置（Ｐｓ１）の次に一旦停止する位置である。

なお、容器側噴出装置４３の説明で述べたように、容器３１内に噴出対象を吹き付ける位置と、ビレット１１１を容器３１内に搬入する位置とを同一の位置とすることもできる。この場合、ビレット１１１が容器３１内に搬入される位置は、第１位置Ｐｓ１とされてもよい。また、特に図示しないが、容器が射出スリーブの一部を構成しない金属加熱供給装置においては、容器から金属材料を取出す供給位置において、容器内にビレットを搬入することも可能である。

（温度センサ）
図２において第７位置Ｐｓ７に模式的に示した温度センサ４７は、適宜な構成とされてよい。例えば、温度センサ４７は、容器３１内の金属材料に接触して金属材料の温度を検出する接触式のものとされてよい。接触式の温度センサとしては、例えば、熱電対を挙げることができる。

接触式の温度センサ４７は、例えば、シール機構３９の固定部材７３に固定され、第７位置Ｐｓ７にて第２摺動面６９ａから露出している。従って、容器３１が第７位置Ｐｓ７に到達すると、温度センサ４７は、容器３１の第２摺動面６９ａ側の開口から金属材料に接触する。なお、温度センサ４７を容器３１内へ出し入れする不図示の移動機構が設けられても構わない。

温度センサ４７は、例えば、支持部材３３の間欠的な回転に伴って各容器３１が一旦停止する複数の位置（Ｐｓ０〜Ｐｓ７）のうち、供給位置Ｐｓ０の手前、かつ供給位置Ｐｓ０に比較的近い位置（例えば供給位置Ｐｓ０と点対称の位置よりも供給位置Ｐｓ０側）にある容器３１が保持している金属材料の温度を検出する。図示の例では、既述のように、温度センサ４７は、第７位置Ｐｓ７に位置している容器３１内の金属材料の温度を検出する。第７位置Ｐｓ７は、複数の副停止位置ＰｓＳのうちの１つであり、別の観点では、供給位置Ｐｓ０の直前（１つ手前）で一旦停止する位置である。

温度センサ４７に加えて、温度センサ４７の配置位置（ここでは第７位置Ｐｓ７）よりも手前の位置（例えば第６位置Ｐｓ６）に、温度センサ４８（図２）が設けられていてもよい。この温度センサ４８は、例えば、非接触式の温度センサによって構成されている。非接触式の温度センサとしては、例えば、放射温度計を挙げることができる。

（制御ユニット）
図１に戻って、制御ユニット５は、例えば、各種の演算を行って制御指令を出力する制御装置９３（図５参照）と、オペレータの入力操作を受け付ける入力装置９５と、画像を表示する表示装置９７と、を有している。また、別の観点では、制御ユニット５は、例えば、電源回路及び制御回路等を有する不図示の制御盤と、ユーザインターフェースとしての操作部９９とを有している。なお、ダイカストマシン１のうち供給装置２に着目する場合において、制御ユニット５は、供給装置２の制御ユニットとして捉えられてよい。

制御装置９３は、例えば、不図示の制御盤及び操作部９９に設けられている。制御装置９３は、適宜に分割乃至は分散して構成されてよい。例えば、制御装置９３は、型締装置７、射出装置９、押出装置１１及び供給装置２毎の下位の制御装置と、この下位の制御装置間の同期を図るなどの制御を行う上位の制御装置とを含んで構成されてよい。

表示装置９７及び入力装置９５は、例えば、操作部９９に設けられている。操作部９９は、例えば、型締装置７の固定的部分等の適宜な位置に設けられてよい。表示装置９７は、例えば、液晶表示ディスプレイ乃至は有機ＥＬディスプレイを含んだタッチパネルによって構成されている。入力装置９５は、例えば、機械式のスイッチ及び前記のタッチパネルによって構成されている。

（信号処理系等を中心とするブロック図）
図５は、信号処理系の構成を中心としてダイカストマシン１の構成を示すブロック図である。ここでは、特に、供給装置２に係る部分を示している。

図５の紙面左側においては、ダイカストマシン１の既述の種々の構成要素が模式的に示されており、紙面右側においては、制御装置９３のブロック図が示されている。具体的には、紙面左側においては、上から順に、射出駆動部２３、回転駆動部３５、操作部９９、加熱部３７、温度センサ４７、射出側噴出装置４１、容器側噴出装置４３及び搬入装置４５が示されている。既に述べたように、射出駆動部２３は電動機２５を含む。回転駆動部３５は電動機５１を含む。操作部９９は入力装置９５及び表示装置９７を含む。加熱部３７は複数の個別加熱具６５を含む。

供給装置２は、加熱部３７に電力を供給する電力供給部１２１を有している。電力供給部１２１は、例えば、商用電源を適宜な電圧の交流電圧に変換して加熱部３７に供給する。より詳細には、例えば、電力供給部１２１は、複数の個別加熱具６５に供給する電力を互いに独立に制御することができる。すなわち、図５において交流電源の記号で表現しているように、電力供給部１２１は、複数の個別加熱具６５に個別に電力を供給する複数の個別電力供給部１２３を有していると概念することができる。

また、供給装置２は、複数の個別電力供給部１２３から複数の個別加熱具６５へ供給された電力を個別に測定する複数の電力検出部１２５を有している。電力検出部１２５は、例えば、所定の開始時期から現時点までに個別加熱具６５へ供給された電力の積算値を出力する。なお、図５では、電力検出部１２５は、制御装置９３とは別の構成として示されている。ただし、電力検出部１２５は、時々刻々の電力を検出する検出計と、その検出値を積算する制御装置９３内の機能部とによって構成されてもよい。

制御装置９３は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置を含むコンピュータによって構成されている。そして、ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより、各種の機能部（９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ、９３ｅ、９３ｆ及び９３ｋ）が構築される。

射出制御部９３ａは、射出駆動部２３（電動機２５）を制御する。回転制御部９３ｂは、回転駆動部３５（電動機５１）を制御する。射出側噴出制御部９３ｅは、射出側噴出装置４１を制御する。容器側噴出制御部９３ｆは、容器側噴出装置４３を制御する。搬入制御部９３ｋは、搬入装置４５を制御する。

目標値設定部９３ｃは、入力装置９５を介して得られる情報、及びデータベース９３ｓを参照して得られる情報に基づいて、種々の目標値を設定する。目標値設定部９３ｃは、例えば、目標温度設定部９３ｇと、目標電力設定部９３ｈとを有している。

目標温度設定部９３ｇは、例えば、入力装置９５を介して得られる情報、及びデータベース９３ｓを参照して得られる情報に基づいて、容器３１が供給位置Ｐｓ０に到達したときの容器３１内の金属材料の目標温度を設定する。

目標電力設定部９３ｈは、例えば、目標温度設定部９３ｇが設定した目標温度、及びデータベース９３ｓを参照して得られる情報に基づいて、加熱部３７に供給される電力の目標値を設定する。具体的には、各容器３１が軌道ＯＢを１周する間に個別電力供給部１２３が個別加熱具６５に供給する電力の目標値を設定する。この目標値は、例えば、複数の個別加熱具６５（別の観点では複数の容器３１）に対して共通に設定される。

また、電力の目標値は、例えば、軌道ＯＢ上の１以上の通過位置に対して設定される。具体的には、例えば、容器３１が軌道ＯＢ上において所定の電力供給開始位置から所定の通過位置に到達するまでに個別加熱具６５に供給される電力の積算値について目標値が設定される。目標値が設定される通過位置は、軌道ＯＢ上に複数設定されてよい。本実施形態では、複数の通過位置として、主停止位置ＰｓＭ及び／又は副停止位置ＰｓＳを利用する態様を例に取る。

なお、容器３１が軌道ＯＢを周回する周期内において、容器３１が軌道ＯＢ上の所定の通過位置を通過する時刻は、複数の周期間で一定である。従って、軌道ＯＢ上の通過位置に対する目標値の設定も、周期内の時刻に対する目標値の設定も、実質的に同じものである。本開示の説明では、便宜上、軌道ＯＢ上の位置の概念によって電力の目標値等について説明する。ただし、実際の演算においては、位置に代えて時間が用いられていても構わない。

加熱制御部９３ｄは電力供給部１２１を制御する。より詳細には、加熱制御部９３ｄは、複数の個別電力供給部１２３を個別に制御する複数の個別加熱制御部９３ｐを有している。複数の個別加熱制御部９３ｐのうち最も上段のものにおいて例示しているように、各個別加熱制御部９３ｐは、第１制御部９３ｍ（温度検出前制御部の一例）と、第２制御部９３ｎ（温度検出後制御部の一例）とを有している。

第１制御部９３ｍは、個別加熱具６５に供給される電力が、目標電力設定部９３ｈが設定した目標電力となるように、電力検出部１２５が検出する電力に基づいて個別電力供給部１２３を制御する。第２制御部９３ｎは、容器３１内の金属材料の温度が、目標温度設定部９３ｇが設定した目標温度となるように、温度センサ４７が検出する温度に基づいて個別電力供給部１２３を制御する。

（目標値の設定方法）
図６（ａ）は、目標温度の設定方法を説明するための図である。

より詳細には、図６（ａ）は、Ａｌ−Ｓｉ合金の模式的な状態図である。この図において、横軸はＡｌとＳｉとの質量比を示しており、横軸に付された数字は、Ｓｉの質量％を示している。また、縦軸は温度を示している。図中には、合金が固相状態及び液相状態等のいずれの状態であるかが付されている。この図から理解されるように、合金の成分及び温度から固相率を求めたり、合金の成分及び固相率から温度を求めたりすることができる。

データベース９３ｓ（図５）は、例えば、１種以上の合金について、図６（ａ）に示した状態図に相当するデータを保持している。目標温度設定部９３ｇは、例えば、入力装置９５を介して、ビレット１１１の合金の成分の情報、及び供給位置Ｐｓ０に位置する容器３１内の金属材料の固相率の目標値の情報の入力を受け付ける。そして、目標温度設定部９３ｇは、データベース９３ｓに記録されているデータ（状態図）を参照して、取得した合金の成分及び固相率の目標値に対応する温度を特定し、この温度を目標温度として設定する。

図６（ｂ）は、目標電力の設定方法を説明するための模式図である。この図において、横軸は、容器３１内の金属材料の温度を示しており、縦軸は、個別加熱具６５に供給される電力を示している。

データベース９３ｓは、例えば、概念的に図６（ｂ）で示されるような、個別加熱具６５に供給される電力（積算値）と、当該電力が供給されたときの容器３１内の金属材料の温度との対応関係のデータを保持している。このようなデータは、例えば、ダイカストマシン１の運用前に予め実験によって得られてよい。また、特に図示しないが、このようなデータは、ビレット１１１の質量及び／又は形状毎に得られてデータベース９３ｓに記憶されている。

目標電力設定部９３ｈは、例えば、入力装置９５を介して、ビレット１１１の形状及び／又は質量の情報の入力を受け付ける。また、目標電力設定部９３ｈは、目標温度設定部９３ｇが設定した目標温度の情報を取得する。そして、目標電力設定部９３ｈは、データベース９３ｓに記録されているデータ（図６（ｂ）に相当するデータ等）を参照して、ビレット１１１の形状及び／又は質量、並びに目標温度に対応する電力（積算値）を特定する。さらに、目標電力設定部９３ｈは、容器３１が軌道ＯＢ上の加熱開始位置から加熱終了位置（供給位置Ｐｓ０）へ移動する間に、上記の特定した電力が個別加熱具６５に供給されるように、軌道ＯＢ上の複数の領域に対して電力を配分して複数の位置に対して目標電力を設定する。

なお、目標温度は、目標温度設定部９３ｇによって設定されるのではなく、オペレータによって入力装置９５を介して直接に設定されても構わない。また、上述した情報以外の種々の情報が目標温度及び／又は目標電力の設定に利用されても構わない。例えば、鋳造サイクルの周期の情報及び／又はダイカストマシン１の周囲の気温等の情報が入力装置９５を介して入力され、目標電力の設定に利用されてもよい。

（金属加熱供給装置の動作）
図７は、制御装置９３が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、主として、供給装置２の動作に係る処理を抽出して示している。図７に示す処理は、例えば、ダイカストマシン１に対して、所定回数の鋳造サイクルの実行を指示する操作が入力装置９５に入力されたときに開始される。

まず、ステップＳＴ１では、制御装置９３は初期動作を行う。この初期動作においては、ステップＳＴ２〜ＳＴ６において繰り返し行われる一連の動作へ移行するために必要な動作が行われる。その具体的な内容は、例えば、ステップＳＴ２〜ＳＴ６を変形したものであり、後述する。

ステップＳＴ２では、制御装置９３（回転制御部９３ｂ）は、支持部材３３をピッチＰｔ_２で移動させるように回転駆動部３５を制御する。ここでは、支持部材３３が主停止位置ＰｓＭから副停止位置ＰｓＳへ移動する場合を想定している。

ステップＳＴ３では、制御装置９３は、支持部材３３が副停止位置ＰｓＳにて一旦停止しているときに行われる処理を行う。具体的には、例えば、制御装置９３（射出側噴出制御部９３ｅ）は、スリーブ本体１９ａ及び／又はプランジャ２１（スリーブ後端１９ｂ）に対して噴出対象を吹き付けるように射出側噴出装置４１を制御する。また、例えば、制御装置９３（容器側噴出制御部９３ｆ）は、第１位置Ｐｓ１に位置している容器３１に対して噴出対象を吹き付けるように容器側噴出装置４３を制御する。また、例えば、制御装置９３（個別加熱制御部９３ｐのいずれか）は、第７位置Ｐｓ７に位置している容器３１が保持している金属材料の温度を温度センサ４７から取得する。

ステップＳＴ４では、制御装置９３（回転制御部９３ｂ）は、支持部材３３をピッチＰｔ_２で移動させるように回転駆動部３５を制御する。ここでは、支持部材３３が副停止位置ＰｓＳから主停止位置ＰｓＭへ移動する場合を想定している。

ステップＳＴ５では、制御装置９３は、支持部材３３が主停止位置ＰｓＭにて一旦停止しているときに行われる処理を行う。具体的には、例えば、制御装置９３（射出制御部９３ａ）は、プランジャ２１の前進から後退までの射出に係る一連の動作が行われるように射出装置９（射出駆動部２３）を制御する。また、例えば、制御装置９３（搬入制御部９３ｋ）は、第２位置Ｐｓ２に位置している容器３１にビレット１１１を搬入するように搬入装置４５を制御する。

ステップＳＴ６では、制御装置９３は、鋳造サイクルの終了条件が満たされたか否か判定する。例えば、鋳造サイクルが所定回数実行されたか否か判定する。制御装置９３は、否定判定のときは、ステップＳＴ２に戻り、肯定判定とのきは処理を終了する。

ステップＳＴ１では、例えば、ステップＳＴ２〜ＳＴ５から、実行不可能及び／又は実行不要な処理を除いた処理が、適宜な回数で繰り返し行われる。例えば、供給装置２の動作開始直後においては、いずれの位置の容器３１も金属材料を保持していない。そこで、射出動作等が省略された状態で、金属材料を保持している容器３１が供給位置Ｐｓ０に到達するまで、ステップＳＴ２〜ＳＴ５と同様の動作が繰り返される。

なお、特に図示しないが、ステップＳＴ６の後、又は鋳造サイクルの繰り返しが終了する間際の鋳造サイクルにおいては、供給装置２が初期の状態（例えば容器３１内に金属材料が保持されていない状態）となるように、ステップＳＴ２〜ＳＴ５から一部の処理を除いた処理が行われてよい。

（個別加熱制御部の処理）
図８は、制御装置９３の各個別加熱制御部９３ｐが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。すなわち、図８は、１個の容器３１についての加熱制御の処理の手順を示している。図８に示す処理は、１個の容器３１が軌道ＯＢを１周する度に実行される。

以下の図８及び図９の説明において、容器３１、個別加熱具６５、電力検出部１２５、個別電力供給部１２３及び個別加熱制御部９３ｐは、複数の容器３１、複数の個別加熱具６５、複数の電力検出部１２５、複数の個別電力供給部１２３及び複数の個別加熱制御部９３ｐのうち、互いに対応しているものを指しているものとする。

ステップＳＴ１１では、個別加熱制御部９３ｐは、容器３１が第２位置Ｐｓ２に到達したか否か判定する。そして、個別加熱制御部９３ｐは、否定判定のときは待機し、肯定判定のときはステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２では、個別加熱制御部９３ｐは、個別加熱具６５への電力供給を開始するように個別電力供給部１２３を制御する。また、個別加熱制御部９３ｐは、個別加熱具６５に供給される電力の積算値の測定を開始するように電力検出部１２５に指示する。

ステップＳＴ１３では、個別加熱制御部９３ｐは、第１制御部９３ｍによる制御を行う。第１制御部９３ｍは、既述のように、個別加熱具６５に供給される電力の積算値が、目標電力設定部９３ｈが設定した目標電力となるように、電力検出部１２５が検出する電力の積算値に基づいて個別電力供給部１２３を制御する。

ステップＳＴ１４では、個別加熱制御部９３ｐは、容器３１が第７位置Ｐｓ７に到達したか否か判定する。そして、個別加熱制御部９３ｐは、否定判定のときはステップＳＴ１３に戻って第１制御を継続し、肯定判定のときはステップＳＴ１５に進む。

ステップＳＴ１５では、個別加熱制御部９３ｐは、第２制御部９３ｎによる制御を行う。すなわち、ステップＳＴ１４からステップＳＴ１５への移行に伴って、個別加熱制御部９３ｐの制御は、第１制御から第２制御へ移行する。第２制御部９３ｎは、既述のように、容器３１内の金属材料の温度が、目標温度設定部９３ｇが設定した目標温度となるように、温度センサ４７が検出する温度に基づいて個別電力供給部１２３を制御する。このとき利用される検出温度は、ステップＳＴ１４の肯定判定に対応する時期（既述の図７の観点ではステップＳＴ３）において検出されたものである。すなわち、１つの容器３１内の金属材料の温度は、当該１つの容器３１が軌道ＯＢを移動している間に継続して検出されるのではなく、当該１つの容器３１が第７位置Ｐｓ７に位置しているときに第７位置Ｐｓ７に対して固定的な温度センサ４７によって検出される。そして、この検出温度に基づいて、第７位置Ｐｓ７を離れた後の前記１つの容器３１について、第２制御が行われる。なお、個別加熱制御部９３ｐは、容器３１が第７位置Ｐｓ７を離れる前に、温度検出を完了して第２制御を開始してもよい。

ステップＳＴ１６では、個別加熱制御部９３ｐは、容器３１が供給位置Ｐｓ０に到達したか否か判定する。そして、個別加熱制御部９３ｐは、否定判定のときはステップＳＴ１５に戻って第２制御を継続し、肯定判定のときはステップＳＴ１７に進む。

ステップＳＴ１７では、個別加熱制御部９３ｐは、個別加熱具６５への電力供給を終了するように個別電力供給部１２３を制御する。また、個別加熱制御部９３ｐは、個別加熱具６５に供給される電力の積算値の測定を終了し、積算値の値をリセットするように電力検出部１２５に指示する。

その後、個別加熱制御部９３ｐは、ステップＳＴ１１に戻る。容器３１が繰り返し軌道ＯＢを周回することによって、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１７も繰り返される。上記の説明から理解されるように、第１制御部９３ｍによる制御は、第２位置Ｐｓ２から第７位置Ｐｓ７まで行われ、第２制御部９３ｎによる制御は、第７位置Ｐｓ７から供給位置Ｐｓ０まで行われる。

ステップＳＴ１１、ＳＴ１４及びＳＴ１６等の容器３１が所定の位置に到達したか否かの判定は、適宜になされてよい。例えば、容器３１を軌道ＯＢ上で移動させるための回転駆動部３５の電動機５１がステッピングモータである場合においては、電動機５１に入力されるパルスの数によって判定されてよい。また、例えば、電動機５１がサーボモータの場合においては、エンコーダの検出値に基づいて判定されてよい。既に言及したように、位置ではなく、時間に基づいて判定されてもよい。

（第１制御部及び第２制御部の処理）
図９は、図８のステップＳＴ１３において第１制御部９３ｍが実行する所定の手順の一例を示すフローチャートである。

このフローチャートの前提として、例えば、目標電力設定部９３ｈは、容器３１が第４位置Ｐｓ４及び第６位置Ｐｓ６に到達するまでに個別加熱具６５に供給される電力（積算値）の目標値を設定する。具体的には、例えば、まず、目標電力設定部９３ｈは、既述のように容器３１が供給位置Ｐｓ０に到達したときの目標温度から容器３１が供給位置Ｐｓ０に到達するまでに供給される目標電力を特定する。そして、目標電力設定部９３ｈは、電力の供給開始位置（第２位置Ｐｓ２）から供給位置Ｐｓ０までの間隔（例えば角度又は時間）で目標電力を割り、電力入力ペース（例えば単位角度又は単位時間当たりに入力される電力）を算出する。そして、その電力入力ペースの積算値から、容器３１が第４位置Ｐｓ４及び第６位置Ｐｓ６に到達するまでに個別加熱具６５に供給される電力の目標値を設定する。

なお、上記では、電力の目標値が設定される位置を第４位置Ｐｓ４及び第６位置Ｐｓ６としたが、他の位置とされてもよい。また、電力入力ペースは、第２位置Ｐｓ２から供給位置Ｐｓ０まで一定であるものとして説明したが、軌道ＯＢ上の位置に応じて変化させてもよい。例えば、第２位置Ｐｓ２から第４位置Ｐｓ４までと、第４位置Ｐｓ４から第６位置Ｐｓ６までとで電力入力ペースが異なっていてもよい。

特に図示しないが、第１制御部９３ｍは、上記の電力入力ペースで個別加熱具６５に電力が供給されるように、個別電力供給部１２３を制御する。なお、この際、電力検出部１２５によって検出される時々刻々の電力に基づいて、設定された電力入力ペースが維持されるようにフィードバック制御がなされてもよい。

ステップＳＴ２１では、第１制御部９３ｍは、容器３１が第４位置Ｐｓ４又は第６位置Ｐｓ６に到達したか否か判定する。否定判定のときは、ステップＳＴ２２をスキップして図８のステップＳＴ１４へ進む。そして、ステップＳＴ１４で否定判定がなされてステップＳＴ１３に戻ると、図９の処理が再度実行される。従って、ステップＳＴ１４で肯定判定がなされない限りは、現在の電力入力ペースでの電力供給が維持されることになる。

ステップＳＴ２１で第４位置Ｐｓ４に到達したと判定された場合、ステップＳＴ２２では、第１制御部９３ｍは、電力検出部１２５から電力の積算値の検出値を取得し、この検出値と第４位置Ｐｓ４に対して設定されている電力の積算値の目標値とを比較する。そして、両者に差があれば、第１制御部９３ｍは、第６位置Ｐｓ６及び／又は供給位置Ｐｓ０に対して設定された電力の積算値の目標値が達成されるように電力入力ペースを再設定する。別の観点では、第１制御部９３ｍは、容器３１が第４位置Ｐｓ４にあるときに、検出値が目標値よりも大きければ、電力入力ペースを下げ、検出値が目標値よりも小さければ、電力入力ペースを上げる。ステップＳＴ２１で第６位置Ｐｓ６に到達したと判定された場合の動作も同様である。

特に図示しないが、第２制御部９３ｎ（ステップＳＴ１５）は、第１制御部９３ｍの上記の処理と類似した処理を行う。例えば、ステップＳＴ１４において容器３１が第７位置Ｐｓ７において到達したと判定されると、第２制御部９３ｎは、ステップＳＴ２２と同様に、電力入力ペースの調整を行う。

ただし、このとき、第２制御部９３ｎは、電力を比較するのではなく、例えば、温度センサ４７の検出した温度と、供給位置Ｐｓ０に対して設定された目標温度とを比較する。そして、第２制御部９３ｎは、その温度差を解消するために個別加熱具６５に供給されるべき電力を算出し、さらには、その算出した電力が、容器３１が供給位置Ｐｓ０に到達するまでに供給されるように電力入力ペースを設定する。なお、温度差に基づく必要電力の算出は、例えば、図６（ｂ）を参照して説明したように、適宜なデータベースに基づいてなされてよい。

なお、上記の説明から理解されるように、第２制御部９３ｎの制御は、温度センサ４７の検出した温度に基づいて目標電力を設定し、個別加熱具６５に供給される電力が目標電力になるように個別電力供給部１２３を制御するものと捉えることができる。

特に図示しないが、ステップＳＴ２２において、電力の積算値の目標値と検出値と差が所定の閾値を上回ったときは、所定の異常時処理が行われてもよい。異常時処理は、例えば、異常を報知する画像を表示装置９７に表示させる処理である。このような判定及び処理は、第４位置Ｐｓ４及び第６位置Ｐｓ６だけでなく、温度検出に基づく制御が開始される第７位置Ｐｓ７においても行われてよい。

同様に、温度の目標値と検出値とを比較したときに、両者の差が所定の閾値を上回ったときは、所定の異常時処理が行われてよい。このような判定及び処理は、温度センサ４７によって温度検出がなされる第７位置Ｐｓ７だけでなく、温度センサ４８によって温度検出がなされる第６位置Ｐｓ６において行われてもよい。

以上のとおり、本実施形態では、ダイカストマシン１は、型締装置７と、射出装置９と、供給装置２とを有している。型締装置７は、金型１０１を保持する。射出装置９は、水平な、又は水平方向に傾斜している射出軸心ＣＬ１に沿ってプランジャ２１を駆動して金型１０１内に金属材料を射出する。供給装置２は、金属材料（ビレット１１１）を加熱して射出装置９に供給する。また、供給装置２は、支持部材３３と、複数の容器３１と、加熱部３７とを有している。支持部材３３は、射出軸心ＣＬ１に並列な回転軸ＣＬ２回りに回転する。複数の容器３１は、支持部材３３によって回転軸ＣＬ２を中心とする同一円周上に支持されている。加熱部３７は、複数の容器３１内の金属材料を加熱する。回転軸ＣＬ２は、射出軸心ＣＬ１に対して、射出軸心ＣＬ１に直交する水平方向にずれている。

ダイカストマシン１においては、支持部材３３が配置される範囲及び／又は移動する範囲として、回転軸ＣＬ２回りの円形領域が確保される必要がある。この円形領域は、当然に、回転軸ＣＬ２に対して真上及び真下に最上部及び最下部が位置している。別の観点では、円形領域の上下方向の長さは、回転軸ＣＬ２から水平方向に偏心した位置ほど短くなる。従って、回転軸ＣＬ２を射出軸心ＣＬ１に対して水平方向にずらすと、円形領域の最上部及び最下部が射出軸心ＣＬ１から水平方向にずれる。その結果、支持部材３３は、射出軸心ＣＬ１の上方及び／又は下方に位置する部材（例えば射出フレーム２７）に対して干渉し難くなる。

また、本実施形態では、射出装置９は、スリーブ本体１９ａと、射出駆動部２３とを有している。スリーブ本体１９ａは、射出軸心ＣＬ１に沿って延びており、金型１０１内に通じている。射出駆動部２３は、スリーブ本体１９ａを含む射出スリーブ１９内にてプランジャ２１を射出軸心ＣＬ１に沿って駆動する。複数の容器３１は、回転軸ＣＬ２に平行な方向の両側に開口しており、回転軸ＣＬ２回りの軌道ＯＢが射出軸心ＣＬ１に対して交差しており、支持部材３３の回転に伴って、順次、スリーブ本体１９ａに対して後方かつ同軸の供給位置Ｐｓ０にてスリーブ本体１９ａと射出スリーブ１９を構成する。

この場合、例えば、容器３１から金属材料を取出して射出スリーブへ供給するための専用の機構は不要である（そのような機構が設けられたものも本開示に係る技術に含まれてよい。）。また、サイクルタイムの短縮及び金属材料の酸化低減等の効果も奏される。このような構成においては、回転軸ＣＬ２を射出軸心ＣＬ１に対して並列に、かつ近づける必要がある。従って、上述した回転軸ＣＬ２を射出軸心ＣＬ１に対して水平方向にずらして、供給装置２と射出軸心ＣＬ１の上方及び／又は下方の部材（例えば射出フレーム２７）とが干渉する蓋然性を下げる効果が有効に奏される。

本実施形態では、容器３１の数は比較的少なくされている。一例として、容器３１の数は４つである。

この場合、例えば、容器３１の数の低減に付随して個別加熱具６５等の数も減らすことができ、供給装置２の構成が飛躍的に簡素化される。また、例えば、容器３１等の回転駆動される質量が低減されるから、支持部材３３及び回転駆動部３５の負担が軽減される。本実施形態とは異なり、大部分の容器３１の開口を摺動面によってシールする態様においては、容器３１の数の低減によって摺動抵抗も低減される。

また、本実施形態では、供給装置２は、回転駆動部３５と、回転制御部９３ｂとを有している。回転駆動部３５は、支持部材３３を回転軸ＣＬ２回りに回転駆動する。回転制御部９３ｂは、支持部材３３が回転軸ＣＬ２回りの複数の主停止位置ＰｓＭにて一旦停止することによって複数の容器３１が供給位置Ｐｓ０にて順次一旦停止するように回転駆動部３５を制御する。また、回転制御部９３ｂは、支持部材３３が複数の主停止位置ＰｓＭの間の複数の副停止位置ＰｓＳにおいても一旦停止するように回転駆動部３５を制御する。

この場合、例えば、既述のように、各容器３１がいずれかの主停止位置ＰｓＭに一旦停止している時期よりも前に、又は後に、各容器３１に対して所定の処理を行うことが容易化される。これにより、例えば、容器３１の数を少なくした場合においても、供給位置Ｐｓ０を過ぎた容器３１に対して早期にエアブローを行ったり、早期にビレット１１１を供給したりすることができる。また、例えば、容器３１の数を少なくした場合においても、供給位置Ｐｓ０に近い位置において容器３１内の金属材料の温度を検出することが容易化される。また、例えば、いずれの容器３１も射出スリーブ１９を構成していないときに支持部材３３が停止することになるから、スリーブ本体１９ａ及びプランジャ２１に対する処理も容易化される。

また、本実施形態では、ダイカストマシン１は、射出側噴出装置４１と、射出側噴出制御部９３ｅとを有している。射出側噴出装置４１は、スリーブ本体１９ａ内及びプランジャ２１の少なくとも一方（図４（ａ）の例では双方）に向けて噴出対象物（気体又は噴出剤）を噴出する。射出側噴出制御部９３ｅは、支持部材３３が複数の副停止位置ＰｓＳにて一旦停止しているときに噴出対象物が噴出されるように射出側噴出装置４１を制御する。

この場合、例えば、スリーブ本体１９ａ内及び／又はプランジャ２１（スリーブ後端１９ｂ）の清掃及び／又は潤滑等がなされ、ダイカスト品の品質が向上する。支持部材３３が主停止位置ＰｓＭだけでなく、副停止位置ＰｓＳにおいて一旦停止することから、既述のように、容器３１がスリーブ本体１９ａとプランジャ２１との間に介在していない時間が確保される。その結果、例えば、スリーブ本体１９ａとプランジャ２１との間にノズル８１Ａ〜８１Ｄを出し入れすることが容易化される。別の観点では、射出側噴出装置４１の構成の自由度が向上する。

また、本実施形態では、ダイカストマシン１は、容器側噴出装置４３を有している。容器側噴出装置４３は、複数の容器３１のうち、支持部材３３が複数の主停止位置ＰｓＭ及び複数の副停止位置ＰｓＳにて一旦停止することによって複数の容器３１が供給位置Ｐｓ０の次に順次停止する第１位置Ｐｓ１にある容器３１内に向けて噴出対象物（気体及び／又は噴出剤）を噴出する。

この場合、例えば、容器３１の清掃及び／又は潤滑等がなされ、ダイカスト品の品質が向上する。また、供給位置Ｐｓ０の次の停止位置である第１位置Ｐｓ１にて容器３１に対して清掃等がなされるから、早期にビレット１１１を容器３１に搬入する準備が整う。その結果、ビレット１１１が加熱される時間を容器３１が軌道ＯＢを周回する周期内に長く確保しやすくなる。ひいては、容器３１が軌道ＯＢを周回する周期を短くすることができる。容器３１が軌道ＯＢを周回する周期及び軌道ＯＢ上の容器３１の数は、前者を後者で割った値が鋳造サイクルと同じになるように設定される。従って、容器３１が軌道ＯＢを周回する周期を短くすることによって、例えば、容器３１の数を少なくできる。

本実施形態では、支持部材３３は、回転軸ＣＬ２から放射方向へ延びている複数の延在部３３ａａを有しており、複数の延在部３３ａａにて複数の容器３１を個別に支持している。

この場合、例えば、プレート部３３ａが複数の延在部３３ａａを有さずに円盤状である態様（このような態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、プレート部３３ａの質量を低減して回転駆動部３５等の負担を軽減することができる。また、例えば、プレート部３３ａが円盤状である態様に比較して、射出側噴出装置４１のノズル８１Ａ〜８１Ｄのようにプレート部３３ａの回転に同期して移動する部材がプレート部３３ａに干渉する蓋然性を低減できる。

また、本実施形態では、ダイカストマシン１は、回転軸ＣＬ２回りに回転不可能な１対のシール部材（第１シール部材６７及び第２シール部材６９）を有している。第１シール部材６７及び第２シール部材６９は、複数の容器３１の回転軸ＣＬ２に平行な方向の両端の開口を塞ぐように回転軸ＣＬ２に平行な方向において複数の容器３１の軌道を挟んで互いに対向している１対の摺動面（第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａ）を有している。第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａは、複数の容器３１のうち、供給位置Ｐｓ０に到達する前の少なくとも１つの容器３１の開口を塞ぐとともに、供給位置Ｐｓ０を過ぎた後の少なくとも２つの容器３１の開口を開放するように軌道ＯＢの一部範囲にのみ亘っている。

この場合、まず、容器３１から金属材料の液相部分が漏れる蓋然性が低減される。その結果、例えば、供給装置２は、半溶融状態の金属材料を供給する装置としてだけでなく、溶湯状態の金属材料を供給する装置として構成又は運用されることが可能である。また、例えば、半溶融状態の金属材料を供給する装置として利用する場合においても、液相部分が漏れて容器３１内の金属材料の質量が減じられてしまう蓋然性を低下させ、ダイカスト品の品質を向上させることができる。さらに、第１摺動面６７ａ及び第２摺動面６９ａは、複数の容器３１のうち、供給位置Ｐｓ０の手前に位置する一部の容器３１のみを塞ぐ。従って、例えば、ビレット１１１を供給してから供給位置Ｐｓ０に至るまでの全領域に亘って容器３１を塞ぐ態様（このような態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、支持部材３３を回転させる際の摺動抵抗を低減することができる。ひいては、回転駆動部３５等の負担を低減することができる。また、例えば、容器３１の摩耗を低減して、容器３１の寿命を長くすることができる。

また、本実施形態では、射出装置９は、複数の容器３１のうち複数の容器３１の軌道ＯＢ上の所定の供給位置Ｐｓ０にある容器３１から取り出された金属材料を射出する。加熱部３７は、複数の個別加熱具６５を有している。複数の個別加熱具６５は、複数の容器３１と共に回転軸ＣＬ２回りに回転し、複数の容器３１を個別に加熱する。供給装置２は、複数の個別電力供給部１２３と、複数の電力検出部１２５と、温度センサ４７と、複数の個別加熱制御部９３ｐと、を有している。複数の個別電力供給部１２３は、複数の個別加熱具６５に個別に電力を供給する。複数の電力検出部１２５は、複数の個別電力供給部１２３から複数の個別加熱具６５に供給された電力を個別に検出する。温度センサ４７は、複数の容器３１のうち軌道ＯＢ上の所定の温度検出位置（本実施形態では第７位置Ｐｓ７）にある容器３１内の金属材料の温度を検出する。複数の個別加熱制御部９３ｐは、複数の個別電力供給部１２３を個別に制御する。複数の個別加熱制御部９３ｐそれぞれは、第１制御部９３ｍ及び第２制御部９３ｎを有している。第１制御部９３ｍは、自己に対応する容器３１が供給位置Ｐｓ０から第７位置Ｐｓ７までのうちの少なくとも一部の範囲（本実施形態では第２位置Ｐｓ２から第７位置Ｐｓ７まで）にあるときは、自己に対応する個別加熱具６５に供給される電力が、軌道ＯＢ上の位置に応じて予め設定されている目標電力になるように、自己に対応する個別電力供給部１２３を制御する。第２制御部９３ｎは、自己に対応する容器３１が第７位置Ｐｓ７から供給位置Ｐｓ０までのうちの少なくとも一部の範囲（本実施形態では第７位置Ｐｓ７から供給位置Ｐｓ０まで）にあるときは、自己に対応する容器３１について温度センサ４７によって検出された温度に応じた電力が、自己に対応する個別加熱具６５に供給されるように、自己に対応する個別電力供給部１２３を制御する。

この場合、例えば、容器３１が供給位置Ｐｓ０から遠い位置にある期間においては、電力の検出に基づいて簡便な制御を行い、容器３１が供給位置Ｐｓ０に近い位置にある期間においては、温度の検出値に基づく高精度な制御を行うことができる。換言すれば、温度センサ４７は、供給位置Ｐｓ０の近くに設けられるだけでよく、コスト削減が図られる。

また、本実施形態では、温度センサ４７によって温度を検出する位置は、支持部材３３が複数の主停止位置ＰｓＭ及び複数の副停止位置ＰｓＳにて一旦停止することによって複数の容器３１が供給位置Ｐｓ０の直前に順次停止する位置（本実施形態では第７位置Ｐｓ７）である。

この場合、例えば、容器３１が停止しているときに温度を検出できるので、温度の検出精度が向上する。さらに、供給位置Ｐｓ０に最も近い停止位置で測定されることから、高精度に温度が制御された金属材料を射出装置９に供給することができる。支持部材３３は、主停止位置ＰｓＭだけでなく、副停止位置ＰｓＳにおいても停止する。そして、第７位置Ｐｓ７は、支持部材３３が主停止位置ＰｓＭのみに停止する態様（このような態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）において最も供給位置Ｐｓ０に近い停止位置よりも供給位置Ｐｓ０に近い。従って、射出装置９に供給される金属材料の温度の精度が更に向上する。

また、本実施形態では、ダイカストマシン１は、目標値設定部９３ｃを有している。目標値設定部９３ｃは、金属材料の成分の情報及び金属材料の射出時の目標固相率の情報に基づいて軌道ＯＢ上の位置に対して目標電力を設定する。この場合、例えば、オペレータの意図した固相率が制御装置９３によって自動的に実現されることになり、利便性が高い。

［第２実施形態］
図１０及び図１１は、第２実施形態に係る供給装置２０２の要部構成を示す図であり、第１実施形態の図２及び図３に相当する。図１１は、図１０のXI−XI線における断面図である。

第２実施形態の説明では、基本的に第１実施形態との相違部分のみについて説明する。特に言及がない事項については、第１実施形態と同様とされてよい。また、説明の便宜上、第１実施形態の構成に対応する構成については、相違点があっても同じ符号を付すことがある。

供給装置２０２は、端的に言えば、第１実施形態の供給装置２において、シール機構３９を無くした構成である。これに伴い、例えば、支持部材３３を軸支する軸部材２４９の構成及び軸部材２４９の端部を覆うカバー２７７の具体的構成が第１実施形態の軸部材４９及び係止部材７７と異なっている。また、射出スリーブ２１９は、シール部材を含んでいない。また、容器３１の開口がシール部材によって塞がれないことから、第７位置Ｐｓ７の温度センサ４７を接触式の温度センサだけでなく、非接触式の温度センサによって構成することも容易である。

このような供給装置２０２は、例えば、第１実施形態の供給装置２とは異なり、半溶融状態の金属材料を射出装置９に供給する（溶湯状態の金属材料は供給しない）装置として構成及び運用される。

本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

型締装置は、いわゆる横型締めのものに限定されず、縦型締めのものであってもよい。射出軸心及び回転軸は、水平方向に平行でなく、水平方向に傾斜する方向であってもよい。回転軸は、射出軸心と同一の高さではなく、射出軸心に対して上方又は下方にずれていてもよい。

供給装置は、既に言及したように、容器が射出スリーブの一部を構成するものでなくてもよい。例えば、容器を傾けて金属材料を射出スリーブ内へ落下させる構成、又はロボットによって半溶融状の金属材料を容器から取り出して射出スリーブへ搬送する構成が採用されてもよい。

実施形態の説明でも言及したように、支持部材は、回転軸から放射方向へ延びる延在部を有していなくてもよい。また、延在部の数は、容器の数と異なっていてもよい。例えば、容器を取り付け可能であるが、ダイカストマシンの運用時において容器が取り付けられていない延在部が存在してもよい。また、複数の容器及び／又は複数の延在部は、回転軸回りに均等なピッチで配置されていなくてもよい。別の観点では、複数の主停止位置は均等なピッチで設定されていなくてもよい。

主停止位置の数は、容器の数と同数である。ただし、ここでいう容器は、供給位置で停止するものであり、ダミーの容器は含まれない。実施形態の説明でも言及したように、支持部材は、複数の主停止位置の間の複数の副停止位置において停止しなくてもよい。また、副停止位置は、互いに隣り合う主停止位置の間において、中央以外の位置に位置してもよいし、２以上設定されてもよい。

支持部材を回転させる機構は、回転式の電動機を有するものに限定されない。例えば、特許文献２に開示されているように、直線運動を支持部材の回転運動に変換することも可能である。このような態様においては、例えば、リニアモータ等が利用されてよい。また、回転式の電動機が利用される場合において、実施形態とは異なり、伝達機構が用いられずに電動機の回転が直接に支持部材に伝達されてもよいし、実施形態に例示した伝達機構とは異なる伝達機構が利用されてもよい。

加熱部の構成は、複数の容器を個別に加熱可能な構成に限定されず、２以上の容器を含むグループ毎に容器を加熱したり（例えば特許文献２参照）、複数の容器全体を加熱する構成とされたりしてよい。また、実施形態では、加熱部（個別加熱具）は、支持部材に対して固定的とされ、容器とともに回転した。ただし、加熱部は、固定ダイプレート等に対して固定的とされ、加熱部付近を通過していく容器内の金属材料を加熱するものであってもよい。

実施形態では、支持部材が一旦停止する位置（主停止位置又は副停止位置）において、電力の積算値の検出値と目標値とを比較した。ただし、支持部材が停止位置から次の停止位置へ移動している途中の位置で積算値の検出値と目標値とが比較されても構わない。また、停止位置等の特定の位置ではなく、リアルタイムで積算値の検出値と目標値とが比較され、電力入力ペースの調整等が行われても構わない。

実施形態では、容器から金属材料が取り出される供給位置の手前かつ供給位置の近くの停止位置において、容器内の金属材料の温度が検出された。ただし、温度の検出は、供給位置から離れた位置及び／又は容器の移動途中の位置でなされてもよい。また、実施形態では、温度センサは、固定ダイプレート等に対して固定的とされた。ただし、温度センサは、支持部材に対して固定的であってもよい。例えば、複数の容器それぞれに対して温度センサが設けられてもよい。このことから理解されるように、容器内の金属材料の温度は、容器が特定の位置に到達したときだけでなく、リアルタイムで検出されてもよい。

実施形態では、電力の検出値に基づく制御と、温度の検出値に基づく制御とが順次に行われた。ただし、いずれか一方のみが行われても構わない。

１…ダイカストマシン、２…金属加熱供給装置、７…型締装置、９…射出装置、１９…射出スリーブ、１９ａ…スリーブ本体、２１…プランジャ、３１…容器、３３…支持部材、３７…加熱部、１０１…金型、ＣＬ１…射出軸心、ＣＬ２…回転軸。

Claims (13)

1. 金型を保持する型締装置と、
   水平な、又は水平方向に傾斜している射出軸心に沿ってプランジャを駆動して前記金型内に金属材料を射出する射出装置と、
   前記金属材料を加熱して前記射出装置に供給する供給装置と、
   を有しており、
   前記供給装置は、
   前記射出軸心に並列な回転軸回りに回転する支持部材と、
   前記支持部材によって前記回転軸を中心とする同一円周上に支持されている複数の容器と、
   前記複数の容器内の前記金属材料を加熱する加熱部と、を有しており、
   前記回転軸は、前記射出軸心に対して、前記射出軸心に直交する水平方向にずれている
   ダイカストマシン。
2. 前記射出装置は、
   前記射出軸心に沿って延びており、前記金型内に通じているスリーブ本体と、
   前記スリーブ本体を含む射出スリーブ内にて前記プランジャを前記射出軸心に沿って駆動する射出駆動部と、を有しており、
   前記複数の容器は、前記回転軸に平行な方向の両側に開口しており、前記回転軸回りの軌道が前記射出軸心に対して交差しており、前記支持部材の回転に伴って、順次、前記スリーブ本体に対して後方かつ同軸の供給位置にて前記スリーブ本体と前記射出スリーブを構成する
   請求項１に記載のダイカストマシン。
3. 前記供給装置は、
   前記支持部材を前記回転軸回りに回転駆動する回転駆動部と、
   前記支持部材が前記回転軸回りの、前記複数の容器の数と同数の複数の主停止位置にて一旦停止することによって前記複数の容器が前記供給位置にて順次一旦停止するように前記回転駆動部を制御する回転制御部と、を有しており、
   前記回転制御部は、前記支持部材が前記複数の主停止位置の間の複数の副停止位置においても一旦停止するように前記回転駆動部を制御する
   請求項２に記載のダイカストマシン。
4. 前記スリーブ本体内及び前記プランジャの少なくとも一方に向けて噴出対象物を噴出する射出側噴出装置と、
   前記支持部材が前記複数の副停止位置にて一旦停止しているときに前記噴出対象物が噴出されるように前記射出側噴出装置を制御する射出側噴出制御部と、
   を更に有している請求項３に記載のダイカストマシン。
5. 前記複数の容器のうち、前記支持部材が前記複数の主停止位置及び前記複数の副停止位置にて一旦停止することによって前記複数の容器が前記供給位置の次に順次停止する位置にある容器内に向けて噴出対象物を噴出する容器側噴出装置を更に有している
   請求項３又は４に記載のダイカストマシン。
6. 前記支持部材は、前記回転軸から放射方向へ延びている複数の延在部を有しており、前記複数の延在部にて前記複数の容器を個別に支持している
   請求項２〜５のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
7. 前記回転軸回りに回転不可能な１対のシール部材を有しており、
   前記１対のシール部材は、前記複数の容器の前記回転軸に平行な方向の両端の開口を塞ぐように前記回転軸に平行な方向において前記複数の容器の軌道を挟んで互いに対向している１対の摺動面を有しており、
   前記１対の摺動面は、前記複数の容器のうち、前記供給位置に到達する前の少なくとも１つの容器の開口を塞ぐとともに、前記供給位置を過ぎた後の少なくとも２つの容器の開口を開放するように前記軌道の一部範囲にのみ亘っている
   請求項２〜６のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
8. 前記加熱部に電力を供給する電力供給部と、
   前記容器が前記供給位置に到達したときに前記金属材料が溶湯になるように前記電力供給部を制御する加熱制御部と、
   を更に有している請求項７に記載のダイカストマシン。
9. 前記射出装置は、前記複数の容器のうち当該複数の容器の軌道上の所定の供給位置にある容器から取り出された前記金属材料を射出し、
   前記加熱部は、前記複数の容器と共に前記回転軸回りに回転する、前記複数の容器を個別に加熱する複数の個別加熱具を有しており、
   前記供給装置は、
   前記複数の個別加熱具に個別に電力を供給する複数の個別電力供給部と、
   前記複数の容器のうち前記軌道上の所定の温度検出位置にある容器内の前記金属材料の温度を検出する温度センサと、
   前記複数の個別電力供給部を個別に制御する複数の個別加熱制御部と、を有しており、
   前記複数の個別加熱制御部それぞれは、自己に対応する前記容器が前記温度検出位置から前記供給位置までのうちの少なくとも一部の範囲にあるときは、自己に対応する前記容器について前記温度センサによって検出された温度に応じた電力が、自己に対応する前記個別加熱具に供給されるように、自己に対応する前記個別電力供給部を制御する温度検出後制御部を有している
   請求項１〜８のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
10. 前記供給装置は、前記複数の個別電力供給部から前記複数の個別加熱具に供給された電力を個別に検出する複数の電力検出部を更に有しており、
    前記複数の個別加熱制御部それぞれは、自己に対応する前記容器が前記供給位置から前記温度検出位置までのうちの少なくとも一部の範囲にあるときは、自己に対応する前記個別加熱具に供給される電力が、前記軌道上の位置に応じて予め設定されている目標電力になるように、自己に対応する前記個別電力供給部を制御する温度検出前制御部を更に有している
    請求項９に記載のダイカストマシン。
11. 前記温度検出位置は、前記支持部材が前記複数の主停止位置及び前記複数の副停止位置にて一旦停止することによって前記複数の容器が前記供給位置の直前に順次停止する位置である
    請求項３〜５のいずれか１項を引用する請求項９に記載のダイカストマシン。
12. 前記金属材料の成分の情報及び前記金属材料の射出時の目標固相率の情報に基づいて前記軌道上の位置に対して前記目標電力を設定する目標値設定部を更に有している
    請求項９又は１０に記載のダイカストマシン。
13. 金属材料を加熱して射出装置に供給する金属加熱供給装置であって、
    水平な、又は水平方向に傾斜している回転軸回りに回転する支持部材と、
    前記支持部材によって前記回転軸を中心とする同一円周上に支持されている複数の容器と、
    前記複数の容器内の前記金属材料を加熱する加熱部と、
    前記支持部材を前記回転軸回りに回転駆動する回転駆動部と、
    前記複数の容器の前記回転軸回りの配置のピッチと同一のピッチで前記回転軸回りに設定されている複数の主停止位置にて前記支持部材が順次一旦停止するように前記回転駆動部を制御する回転制御部と、を有しており、
    前記回転制御部は、前記支持部材が前記複数の主停止位置の間の複数の副停止位置においても一旦停止するように前記回転駆動部を制御する
    金属加熱供給装置。

Images