JPH08294766A - 金属成形における素材搬送方法及びその素材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、加熱終了後の素材の変形をなくし
て、且つ素材の温度低下を防止しつつ搬送することによ
り、素材を安定、確実に成形機へ供給することのできる
金属成形における素材搬送方法及びその素材搬送装置を
提供することを目的とする。 【構成】 本発明の素材搬送方法は、着脱可能にされた
底部２３を有する耐熱／保温性に優れた容器２５に装入
された金属素材Ａを、容器２５の外周側から電磁誘導加
熱手段３０で順次、加熱しつつ、容器２５の金属素材Ａ
が固液共存域となる目標加熱温度に到達すると、容器２
０の底部２３を保持して、成形型２Ａ内に金属素材Ａを
押し込むスリーブ体５０まで搬送すると共に、容器２５
の底部２３を取り去って、金属素材Ａをスリーブ体５０
で底部２３側から直接的に授受して、このスリーブ体５
０で金属素材Ａを成形型２Ａ内に押し込むものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属素材を固液共存域
で成形加工する成形機等に搬送するために用いられる金
属成形における素材搬送装方法、及びその素材搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属素材（以下、単に「素材」という）
の成形加工には、種々の方法があるが、一般的に構造部
品の成形加工には、強度や信頼性の点からプレス鍛造等
の方法が汎用され、また、複雑な形状の成形加工には、
その形状の付与を最大の目的とするため、成形品の特性
は多少劣っていても、重力鋳造、高圧鋳造方法が汎用さ
れ、さらに、近年、素材を固液共存域で加工する方法が
注目され、研究されている。それは、固液共存域での加
工方法が一般的にその領域にある素材の流動性が良好ゆ
えに従来の鍛造法に比べて加工力が小さくて済み、難加
工性素材や複雑形状部品の成形等に対して有利と考えら
れるからである。また、従来の鍛造法に比べて、成形品
の特性の向上も期待されるからである。

【０００３】その反面、このような半溶融加工法を用い
て実際に成形作業を実施する場合、留意すべき特有の事
項がある。それは、素材の種類にもよるが、一般に、固
液共存域の温度範囲（固相線と液相線との間の温度差）
が比較的狭く、しかも、その狭い温度範囲で素材を金型
内に充満させなければいけないため、適正な成形開始温
度に対する素材加熱温度の選択、及び加熱終了後、成形
機までの搬送中の温度降下をできるだけ防止する必要が
ある。

【０００４】このように、素材を搬送する方法として、
特公平２−７７４８号公報や特開平５−３１８０９１号
公報に記載されたものがある。この種のものにおいて
は、加熱処理後の素材を機械的につかんで、或いは底板
を有する半円筒状の容器で加熱処理後の素材をすくい取
り成形機の搬送するものである。また、一般に、固液共
存域への素材の加熱には、組織の粗大化を防止するため
に急速加熱を行う必要があるため、高周波加熱を用いら
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術においては、以下の問題が存在する。一般に、高周
波加熱による素材の目標加熱終了温度は素材合金の種類
や成形品形状により異なるものであり、また、固液共存
域では素材の変形抵抗は極めて小さいものである。

【０００６】従って、従来技術（特公平２−７７４８号
公報に記載のもの）の素材を機械的につかんで、成形機
に搬送する方法では、目標加熱終了温度、すなわち必要
とされる加熱終了温度によっては、素材の変形なしに機
械的につかんで搬送することが難しく、また、加熱終了
時から成形機までの搬送中に素材は大気と直接接触する
ため、素材の温度が低下しやすい傾向にある。この結
果、搬送中に素材に変形が生じ、また、素材の温度低下
をきたすと、素材を安定、確実に成形機に装入し、且つ
容易に成形加工することができなくなるという問題があ
った。

【０００７】また、従来技術（特開平５−３１８０９１
号公報記載のもの）においても、素材が充満される容器
の半分が開放されているため、搬送中に素材の温度が低
下しやすい傾向にあり、また、成形機のダイス孔へはこ
の容器を回転（反転）させて素材を装入する必要があ
る。この結果、搬送中に素材の温度低下をきたすと、目
標加熱終了温度によっては、素材の固相率が高くなり、
成形機のダイス孔への安定した装入が困難となるという
問題があった。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、加熱終了後の素材の変形をなくし
て、且つ素材の温度低下を防止しつつ搬送することによ
り、素材を安定、確実に成形機へ供給することのできる
金属成形における素材搬送方法及びその素材搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の金属成形における素材搬送装置では、請求
項１においては、加熱されて固液共存域にされた金属素
材を成形機の成形型内に搬送する金属成形における素材
搬送方法において、（１）着脱可能にされた底部を有す
る耐熱／保温性に優れた容器に密閉して装入された前記
金属素材を、前記容器の外周側から電磁誘導加熱手段で
順次、加熱しつつ、前記容器内の金属素材が固液共存域
となる目標加熱温度に到達すると、前記容器の底部を保
持して、前記成形機の成形型内に前記固液共存域の金属
素材を押し込むスリーブ体まで搬送すると共に、（２）
前記容器の底部を取り去って、当該容器内の前記固液共
存域の金属素材を前記スリーブ体で前記容器の底部側か
ら直接的に授受して、当該スリーブ体で前記固液共存域
の金属素材を前記成形型内に押し込むものである。

【００１０】請求項２においては、電磁誘導加熱手段で
固液共存域に加熱された金属素材を成形機に搬送する金
属成形における素材搬送装置において、着脱可能な底部
を有し内部に前記金属素材を密閉に装入する耐熱／保温
性に優れた材料で形成された容器と、前記容器の底部を
保持して前記電磁誘導加熱手段の内外、及び前記成形機
へ又その逆に移動させると共に、前記容器の底部を着脱
するアーム体と、前記アーム体で容器の底部が取り去ら
れた前記容器内から前記固液共存域の金属素材を前記容
器の底側から直接的に授受して、前記成形機の成形型内
に当該固液共存域の金属素材を押し込むスリーブ体とで
構成されているものである。

【００１１】

【作用】このように本発明の金属成形における素材搬送
方法及びその素材搬送装置によれば、耐熱／保温性に優
れた容器内に装入された金属素材を電磁誘導加熱手段で
順次、加熱しつつ、容器内の金属素材が固液共存域とな
る目標加熱温度に到達すると、容器の底部を保持して、
スリーブ体まで搬送すると共に、容器の底部を取り去っ
て、当該容器内の固液共存域の金属素材をスリーブ体で
容器の底部側から直接的に授受して、当該スリーブ体で
固液共存域の金属素材を成形型内に押し込むようにして
いるので、成形機の成形型内にスリーブ体で搬送する直
前まで容器内の金属素材を耐熱／保温性に優れたその容
器内で保温することで、金属素材の温度降下を極めて小
さく抑制することができると共に、金属素材の搬送が容
器の底部、及び素材の底側を基準として行われるので、
金属素材を機械的につかむことがなく、金属素材の変形
を抑制することができる。また、成形する部品の形状等
によっては、金属素材を固液共存域の低い固相率に加熱
することが必要な場合があり、必然的に素材が自重で変
形しても上記スリーブ体へ搬送することが可能である。

【００１２】更に、固液共存域の金属素材を耐熱／保温
性の容器内に密閉に装入して成形機に搬送するので、ス
リーブ体で固液共存域の金属素材を直接的に授受するま
では、この金属素材が外気等に直接接触することがな
く、搬送中の金属素材の温度降下を極めて小さく抑制す
ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例である金属成形にお
ける素材搬送方法及び素材搬送装置について、図面を参
照して説明する。

【００１４】図１及び図２は、本実施例における素材搬
送装置１の構成と、成形機２との配置関係を示した上面
図、及び側面図であって、まず、素材搬送装置１と成形
機２の構成について説明する。図１及び図２において、
１は素材搬送装置、２は成形型２Ａを有する成形機であ
る。素材搬送装置１は、成形機２と所定の間隔を隔てて
回転可能に立設された支柱体３と、この支柱体３から半
径外方向に放射状に延びる複数のアーム体４Ａ〜４Ｈ、
及び成形機２と素材搬送装置１間を往復移動する移動機
構４０とを主要部として構成されている。

【００１５】この支柱体３は、駆動モータ６の回転軸６
Ａにギヤ７、８を介して連結されており、この駆動モー
タ６を駆動させることで回転軸６Ａが回転して、ギヤ
７、８を介して回転される。また、支柱体３には、この
軸線方向に昇降する複数の昇降機構９Ａ〜９Ｈが設けら
れており、各昇降機構９Ａ〜９Ｈは支柱体３に外嵌され
て固定された筒状ガイド１０、この筒状ガイド１０に係
合する昇降台１１、及び昇降台１１を支柱体３の軸線方
向に昇降移動させる昇降シリンダ１２とで構成されてい
る。この筒状ガイド１０は、この軸線方向に亘って延び
て、周方向に相互に所定間隔を隔てて（例えば、相互に
４５度の角度）、複数のガイドレール１３、１３、・・
・が形成されており、この各ガイドレール１３、１３、
・・・にはそれぞれ昇降台１１が係合されている。そし
て、各昇降台１１には、昇降シリンダ１２のロッド１２
Ａがそれぞれ連結されており、この各昇降シリンダ１２
の伸縮により支柱体３の軸線方向に昇降可能とされてい
る。また、各昇降シリンダ１２のシリンダ本体１２Ａ
は、それぞれ支柱体３の上端に固定された板部材３Ａに
固定されている。

【００１６】各アーム体４Ａ〜４Ｈは、周方向に相互に
所定間隔を隔てて（例えば、相互に４５度の角度）、支
柱体３の昇降機構９Ａ〜９Ｈのそれぞれに連結されてお
り、支柱体３の回転に追従して回転可能に、且各昇降機
構９Ａ〜９Ｈで支柱体３の軸線方向に昇降可能にされて
いる。各アーム体４Ａ〜４Ｈは、各昇降機構９Ａ〜９Ｈ
の各昇降台１１に連結される移動シリンダー１５とこの
移動シリンダ１５のシリンダ本体１５Ｂ上に重ねて固定
されたスライドシリンダ１６とで構成されており、各ア
ーム体４Ａ〜４Ｈの移動シリンダー１５は、このロッド
１５Ａを支柱体３の半径外方向に突出する状態で、シリ
ンダ本体１５Ｂを各昇降台１１に固定することにより昇
降機構９Ａ〜９Ｈに連結されている。また、各アーム体
４Ａ〜４Ｈを構成する各シリンダー１５には、このロッ
ド１５Ａ先端に耐熱／保温性の優れた材料で形成された
容器体２５が載置される載置台１７が取り付け固定され
いる。この載置台１７は、各移動シリンダー１５のロッ
ド１５Ａ先端から突出しており、このロッド１５Ａの軸
線方向に貫通する貫通溝１８が、この突出する部分に支
柱体３の軸線方向に貫通する装入穴１９がそれぞれ形成
されている。また、容器２５は、図３に示すように、載
置台１７の装入穴１９に同心にして載置され、且つこの
装入穴１９より小径の孔部２１が貫通する筒状体２２
と、この筒状体２２の孔部２１と載置台１７の装入穴１
９とを連通／遮断してする底部２３、及び筒状体２２の
上部開口２２Ａを塞いで孔部２１に内嵌された蓋体２４
とで構成されており、この底部２３は載置台１７の貫通
溝１８に内嵌合されていると共に、スライドシリンダー
１６のロッド１６Ａに連結されて貫通溝１８内を摺動自
在にされている。また、容器２５の筒状体２２は、図３
に示すように、耐熱性の優れた材料（例えば、セラミッ
ク材）で形成された外筒部２６とこの外筒部２６内に嵌
合されて保温性に優れた材料（例えば、熱伝導率の断熱
材）で形成された内筒部２７とで構成されて素材Ａが装
入されると共に、蓋体２４の貫通孔２４Ａから筒状体２
２の内部の温度状態を検出する、例えば、シース熱電対
により温度測定をする温度検出器２８が挿入されてい
る。

【００１７】また、アーム体４Ａを除く各アーム体４Ｂ
〜４Ｈの載置台１７上には、電磁誘導加熱手段となる高
周波加熱コイル３０がそれぞれ設けられている。各高周
波加熱コイル３０は、各アーム体４Ｂ〜４Ｈの載置台１
７上に載置された容器２５の外側から嵌合可能に配置さ
れている。

【００１８】移動機構４０は、成形機２の成形型２Ａの
直下から素材搬送装置１のアーム体４Ｈ側に延びるガイ
ドレール４１とこのガイドレール４１上を走行可能とさ
れた移動台４２、及び移動台４２を走行移動させる走行
シリンダ４３とで構成されており、この移動台４２には
スリーブ体５０が載置されている。このスリーブ体５０
は容器２５の筒状体２２より多少大径の搬入孔５１が形
成されて移動台４２上に立設されていると共に、この搬
送孔５１内に素材昇降機構５５を有している。この昇降
機構５５は、スリーブ体５０の搬入孔５１内に嵌合され
た素材昇降台を兼ねるチップ（プランジャ）５６とこの
チップ５６を支柱体３の軸線方向に昇降移動させるロッ
ド５７及びシリンダ（図示しない）とで構成されてい
る。

【００１９】本実施例の素材搬送装置１は、以上のよう
に構成されるが、次に、この素材搬送装置１を用いて、
素材を成形機２の成形型２Ａまで搬送する方法（搬送手
順）について、図１及び図４乃至図６に基づいて説明す
る。尚、説明の便宜上、各アーム体４Ａ〜４Ｈの載置台
１７上に載置されている容器２５は、各高周波加熱コイ
ル３０の下方に位置しており、また、この内部には素材
Ａが装入されていないものとする。

【００２０】（１）まず、図１に示す素材投入位置Ｘ
（アーム体４Ａが位置する箇所）に、駆動モータ６を駆
動して支柱体３を回転させることにより、逐次、各アー
ム４Ａ〜４Ｈの容器２５を位置させ、この容器２５の筒
状体２２と底部２３で形成される空間内に、押盤６０を
介して素材Ａを装入して蓋体２４を筒状体２２の孔部２
１内に嵌合することで素材Ａを密閉に装入する。そし
て、支柱体３を回転させて、各アーム体４Ａ〜４Ｈの載
置台１７上に載置された容器２５を各高周波加熱コイル
３０の直下に位置するように配置した後、各昇降機構９
Ａ〜９Ｈを作動することにより上昇させて各高周波加熱
コイル３０内に各容器２５を挿入して、この各高周波加
熱コイル３０で各容器２５内の素材Ａを加熱する。この
とき、各温度検出器２８で各容器２５内の素材Ａの温度
が検出されている。

【００２１】（２）次いで、各高周波加熱コイル３０で
加熱された各容器２５内の素材Ａの温度が、目標加熱温
度に達して、この素材Ａが固液共存域の状態になると、
例えば、図１に示すアーム体４Ｈだけを、図４（ａ）に
示すように、この昇降機構９Ｈで降下させて高周波加熱
コイル３０内から外に取り出だし、アーム体４Ｈの移動
シリンダ１５及びスライドシリンダ１６とを作動させ
て、図４（ｂ）に示すように、ロッド１５Ａ及びロッド
１６Ａを成形機２内まで伸長させる。これにより、アー
ム体４Ｈの載置台１７上に載置された容器２５が移動機
構４０のガイドレール４１上に位置する。

【００２２】（３）そして、移動機構４０の移動台４２
を走行シリンダ４３で走行させて、図５（ａ）に示すよ
うに、アーム体４Ｈの容器２５の直下であって、スリー
ブ体５０の搬入孔５１を容器２５の筒状体２２の孔部２
１の軸心に一致させると共に、スリーブ体５０を容器２
５に連続するように配置する。その後、スリーブ体５０
の昇降機構５５を作動させることにより、図５（ｂ）に
示すように、チップ５６を載置台１７の装入穴１９内に
挿入して、容器２５の底部２４の直下に位置させる。そ
して、アーム体４Ｈのスライドシリンダ１６を作動させ
て、図５（ｃ）に示すように、このロッド１６Ａを本体
１６Ｂ側に引き込んで容器２５の底部２３を支柱体３側
にスライドさせる。これにより、容器２５の孔部２１と
スリーブ体４Ｈの搬送孔５１とが載置台１７の装入穴１
９を介して連通する状態になり、固液共存域の素材Ａの
自重等により、この素材Ａが載置台１７の装入穴１９を
介してチップ５６に直接的に授受されると共に、このチ
ップ５６を降下させることにより、素材Ａが容器２５か
らスリーブ体５０内に装入される。

【００２３】（４）スリーブ体５０内に固液共存域の素
材Ａが装入されると、移動機構４０で移動台４２を成形
機２の成形型２Ａ側に走行させて、図６（ａ）に示すよ
うに、スリーブ体５０を成形機２の成形型２Ａの直下に
位置させる。次いで、昇降機構５５を作動させることに
より、チップ５６を上昇させて、図６（ｂ）に示すよう
に、固液共存域の素材Ａを、押盤６０を介して成形機２
の成形型２Ａ内に押し込んで、この成形型２Ａ内の全体
に素材Ａを充填して、成形品を成形する。

【００２４】（５）素材Ａのスリーブ体５０への装入が
完了したアーム体４Ｈの容器２５は、スライドシリンダ
１６の作動で底部２３をスライドさせることにより再び
密閉状態にされると共に、移動シリンダ１５を作動して
ロッド１５Ａをこのシリンダ本体１５Ｂ側に引き込ん
で、容器２５を高周波加熱コイル３０の直下に位置させ
る。そして、アーム体４Ａ、４Ｈを除く、各アーム体４
Ｂ〜４Ｇの昇降機構９Ｂ〜９Ｇを作動させて、各アーム
体４Ｂ〜４Ｇの容器２５を各高周波加熱コイル３０内か
ら外側に降下させた後、駆動モータ６を駆動してこの回
転軸６Ａを回転させることによりギヤ７、８を介して支
柱体３を回転させて、アーム体４Ｈが素材投入位置Ｘに
位置し、且つ各アーム体４Ａ〜４Ｇがそれぞれ所定角度
（例えば、４５度）だけ移送された各高周波加熱コイル
３０の直下に位置した時点で、駆動モータ６の駆動を停
止する。

【００２５】（６）この後、再び、各アーム体４Ａ〜４
Ｇの昇降機構９Ａ〜９Ｈを作動して各アーム体４Ａ〜４
Ｇを上昇させて、各容器２５を各高周波加熱コイル３０
内に挿入して、この各高周波加熱コイル３０で各容器２
５内の素材Ａを加熱する。そして、以降は、上記（１）
乃至（５）記載の手順を繰り返すことで、順次、固液共
存域の素材Ａを成形機２の成形型２Ａ内に搬送する。

【００２６】このように、本実施例の金属成形における
素材搬送方法及びその素材搬送装置によれば、耐熱／保
温性に優れた容器２５内に充満された素材Ａを各高周波
加熱コイル３０で順次、加熱し、容器２５内の素材Ａが
固液共存域となる目標加熱温度に到達すると、各容器２
５の底部２３を各アーム体４Ａ〜４Ｈでそれぞれ保持し
て、スリーブ体５０まで搬送すると共に、容器２５の底
部２３を取り去って、この容器５０内の固液共存域の素
材Ａをスリーブ体５０で容器２５の底部２３側から直接
的に授受して、スリーブ体５０で固液共存域の素材Ａを
成形型２Ａ内に押し込むようにしているので、成形機２
の成形型２Ａ内にスリーブ体５０で搬送する直前まで各
容器２５内の素材Ａを耐熱／保温性に優れたその容器内
で保温することで、素材Ａの温度降下を極めて小さく抑
制することができると共に、素材Ａの搬送が容器２５の
底部２３、及び素材Ａの底側を基準として行われるの
で、素材Ａを機械的につかむことがなく、素材Ａの変形
を抑制することができ、素材Ａを安定、確実に成形機２
の成形型２Ａに装入して、成形加工することが可能とな
る。また、成形する部品の形状等によっては金属素材を
固液共存域の低い固相率になるまで加熱することが必要
な場合があり、必然的に素材が自重で変形しても上記ス
リーブ体へ搬送することが可能である。

【００２７】更に、固液共存域の素材Ａを耐熱／保温性
の容器２５内に密閉に充満して成形機２の成形型２Ａに
搬送するので、スリーブ体５５で固液共存域の素材Ａを
直接的に授受するまでは、この素材Ａが外気等に直接接
触することがなく、搬送中の素材Ａの温度降下を極めて
小さく抑制することができるので、素材Ａを安定、確実
に成形機２の成形型２Ａに装入して、容易に成形加工す
ることができる。

【００２８】更に、素材Ａの底側、すなわち、素材Ａの
搬送中に、この押盤６０との接触により素材Ａの温度低
下が他部より比較的大きく、固相率が大きくなり易い側
から、スリーブ体５０で授受して、このスリーブ体５０
で素材Ａの底側と反対側から成形機２の成形型２Ａ内
に、素材Ａを押し込んでいるので、成形型２Ａにより、
容易、且つ安定して固液共存域の素材Ａを装入して成形
加工することが可能となる。

【００２９】尚、本実施例における素材搬送装置１で
は、アーム体４Ａ〜４Ｈを８本配置した場合を示した
が、これに限定されるものでなく、１本乃至複数本のア
ーム体を配置したものであってもよい。また、昇降機構
９Ａ〜９Ｈや移動機構４０の構成については、本実施例
における素材搬送装置１で示した構成に限定されるもの
でなく、他の機構を用いたものであってもよい。また、
本実施例における素材搬送装置１では、素材Ａと底部２
３との間に押盤６０を介装した場合を示したが、押盤６
０を介装することなく、直接、素材Ａを底部２３に当接
させて容器２５内に装入するようにしたものであっても
よい。

【００３０】

【発明の効果】このように本発明の金属成形における素
材搬送方法及びその素材搬送装置によれば、耐熱／保温
性に優れた容器内に装入された金属素材を電磁誘導加熱
手段で順次、加熱しつつ、容器内の金属素材が固液共存
域となる目標加熱温度に到達すると、容器の底部を保持
して、スリーブ体まで搬送すると共に、容器の底部を取
り去って、当該容器内の固液共存域の金属素材をスリー
ブ体で容器の底部側から直接的に授受して、当該スリー
ブ体で固液共存域の金属素材を成形型内に押し込むよう
にしているので、成形機の成形型内にスリーブ体で搬送
する直前まで容器内の金属素材を耐熱／保温性に優れた
その容器内で保温することがで、金属素材の温度降下を
極めて小さく抑制することができると共に、金属素材の
搬送が容器の底部、及び素材の底側を基準として行われ
るので、金属素材を機械的につかむことがなく、金属素
材の変形を抑制することができ、固液共存域の金属素材
をスリーブ体で安定、確実に成形機の成形型に装入し
て、成形加工することが可能となる。また、成形する部
品の形状等によっては金属素材を固液共存域の低い固相
率にまで加熱することが必要な場合があり、必然的に素
材が自重で変形しても上記スリーブ体へ搬送することが
可能となる。

【００３１】更に、固液共存域の金属素材を耐熱／保温
性の容器内に密閉に充満して成形機に搬送するので、ス
リーブで固液共存域の金属素材を直接的に授受するまで
は、この金属素材が外気等に直接接触するこのがなく、
搬送中の金属素材の温度降下を極めて小さく抑制するこ
とができるので、金属素材を安定、確実に成形機の成形
型に装入することが可能となる。

【００３２】更に、押盤との接触により金属素材の底
側、すなわち、金属素材の搬送中に、温度低下が他部よ
り比較的大きく、固相率が大きくになり易い側から、ス
リーブ体で授受して、このスリーブ体で金属素材の底側
と反対側から成形機の成形型内に、金属素材を押し込む
んでいるので、成形型により容易、且つ安定して固液共
存域の金属素材を装入して、成形加工することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における素材搬送装置の全体
構成と、成形機との配置関係を示した上面図である。

【図２】本発明の一実施例における素材搬送装置の構成
と、成形機との配置関係を示した側面図である。

【図３】本発明の一実施例における素材搬送装置に用い
られる容器の構成を示す、図２の要部拡大図である。

【図４】本発明の一実施例における素材搬送方法を説明
するための図であって、（ａ）は高周波加熱コイルから
容器を取り出す状態を示す拡大図、（ｂ）は容器を成形
機内に搬送する状態を示す要部拡大図である。

【図５】本発明の一実施例における素材搬送方法を説明
するための図であって、（ａ）はスリーブ体を容器の直
下に移動さた状態を示す要部拡大図、（ｂ）はスリーブ
体の昇降台を上昇移動させた状態を示す要部拡大図、
（ｃ）は容器からスリーブ体内に素材を装入する状態を
示す要部拡大図である。

【図６】本発明の一実施例における素材搬送方法を説明
するための図であって、（ａ）はスリーブ体を成形機の
成形型の直下に移動させた状態を示す要部拡大図、
（ｂ）はスリーブ体内の素材を成形型内に押し込む状態
を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

１ 素材搬送装置 ２ 成形機 ２Ａ 成形型 ４Ａ〜４Ｈ アーム体 ２５ 容器 ３０ 高周波加熱コイル（電磁誘導加熱手段） ５０ スリーブ体 Ａ 金属素材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安堂 優一 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 尾木 栄治 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 三井所 利晃 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 藤澤 周示 兵庫県神戸市東灘区住吉台４−５−501

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱されて固液共存域にされた金属素材
   を成形機の成形型内に搬送する金属成形における素材搬
   送方法において、 （１）着脱可能にされた底部を有する耐熱／保温性に優
   れた容器に密閉して装入された前記金属素材を、前記容
   器の外周側から電磁誘導加熱手段で順次、加熱しつつ、
   前記容器内の金属素材が固液共存域となる目標加熱温度
   に到達すると、前記容器の底部を保持して、前記成形機
   の成形型内に前記固液共存域の金属素材を押し込むスリ
   ーブ体まで搬送すると共に、 （２）前記容器の底部を取り去って、当該容器内の前記
   固液共存域の金属素材を前記スリーブ体で前記容器の底
   部側から直接的に授受して、当該スリーブ体で前記固液
   共存域の金属素材を前記成形型内に押し込むことを特徴
   とする金属成形における素材搬送方法。
2. 【請求項２】 電磁誘導加熱手段で固液共存域に加熱さ
   れた金属素材を成形機に搬送する金属成形における素材
   搬送装置において、 着脱可能な底部を有し内部に前記金属素材を密閉に装入
   する耐熱／保温性に優れた材料で形成された容器と、 前記容器の底部を保持して前記電磁誘導加熱手段の内
   外、及び前記成形機へ又その逆に移動させると共に、前
   記容器の底部を着脱するアーム体と、 前記アーム体で容器の底部が取り去られた前記容器内か
   ら前記固液共存域の金属素材を前記容器の底側から直接
   的に授受して、前記成形機の成形型内に当該固液共存域
   の金属素材を押し込むスリーブ体とで構成されているこ
   とを特徴とする金属成形における素材搬送装置。