JP2020081661A - 放射線撮影システム、制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

放射線撮影システム、制御装置、制御方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 放射線撮影システムの構成要素が故障しても、撮影できない時間（ダウンタイム）を短くする放射線撮影システムを提供する。【解決手段】 放射線に基づく放射線画像を取得する画像取得部２００と、放射線撮影に用いる設定情報を記憶する設定情報記憶部２１０と、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報をバックアップする設定情報バックアップ部２１４と、設定情報記憶部２１０が破損した場合、設定情報バックアップ部２１４にバックアップされている設定情報に基づいて、設定情報記憶部２１０の設定情報を復旧させる動作制御部２１６とを備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、放射線撮影を行うことができる放射線撮影システム、制御装置、制御方法及びプログラムに関し、特に故障した放射線撮影システムの構成要素を復旧させる技術に関する。
近年、病院では、放射線撮影システムが構築されている。例えば、被検者の放射線撮影が必要と判断されると、ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）端末より検査指示の入力が行われ、依頼先である放射線部門に検査オーダが伝達される。放射線撮影システムは、検査オーダに従って放射線撮影を実行する。撮影された放射線画像は、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）への転送やプリント出力が行われる。
ここで、放射線撮影システムを構成する構成要素が故障した場合、放射線撮影を実施することができなくなる。元の装置が故障した場合、元の装置を完全に停止することなく機能を制限して使用し、他の装置で処理を分担することによりワークフローを妨げずに検査を実行することが提案されている。（例えば、特許文献１）
特開２０１１−３６５６０号公報
しかしながら、上記特許文献では、元の装置と他の装置で処理を分担する際、装置間で検査オーダが振り分けられているが、元の装置の設定情報は他の装置と共有されていない。操作者は、他の装置を用いて撮影を行う場合、元の装置の設定情報を参考にして、他の装置において各種設定を行わなければならない。よって、撮影できない時間（ダウンタイム）が長くなってしまう。
そこで、本発明では、放射線撮影システムの構成要素が故障しても、撮影できない時間（ダウンタイム）を短くすることを目的とする。
本発明の目的を達成するために、放射線撮影システムは、放射線に基づく放射線画像を取得する画像取得手段と、放射線撮影に用いる設定情報を記憶する設定情報記憶手段と、前記設定情報記憶手段に記憶されている設定情報をバックアップする設定情報バックアップ手段と、前記設定情報記憶手段が破損した場合、前記設定情報バックアップ手段にバックアップされている設定情報に基づいて、前記設定情報記憶手段の設定情報を復旧させる制御手段とを備える。
本発明によれば、放射線撮影システムの構成要素が故障しても、撮影できない時間（ダウンタイム）を短くすることができる。
本発明の放射線撮影システムの全体構成を示す図。 本発明の放射線撮影システムにおける制御装置の構成を示す図。 本発明の放射線撮影システムにおける制御装置の動作の一例を示す図。 本発明の放射線撮影システムにおける制御装置の動作の一例を示す図。 本発明の放射線撮影システムにおける表示部の表示画面の一例を示す図。 本発明の放射線撮影システムにおける表示部の表示画面の一例を示す図。 本発明の放射線撮影システムにおける制御装置の動作の一例を示す図。 本発明の放射線撮影システムにおける制御装置の構成を示す図。
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
本発明の実施例１について、図１〜７を用いて説明する。図１に示すように、撮影室には、２組の放射線発生部と撮影台が設置されている。撮影室には、放射線を発生させる放射線発生部１００と、被検者１０６を透過した放射線を検出する放射線検出装置１０２と、放射線検出装置１０２を支持する撮影台１０４が設置されている。撮影台１０４は、立位の撮影台である。同様にして、放射線を発生させる放射線発生部１１０と、被検者１１６を透過した放射線を検出する放射線検出装置１１２と、放射線検出装置１１２を支持する撮影台１１４が設置されている。撮影台１１４は、臥位の撮影台である。
放射線撮影システムは、制御装置１２０に接続され、放射線画像や各種情報を表示する表示部１２４と、操作者が操作を行う操作部１２２と、放射線発生部１００、１１０に対して撮影条件（管電圧、管電流、照射時間）を設定したり、放射線検出装置１０２、１１２から出力される放射線画像の画像処理を行ったり、各種制御を行う制御装置１２０とを備えている。制御装置１２０は、表示部１２４の表示制御部として機能する。
制御装置１２０は、ネットワーク１３０を介して、検査オーダを制御装置１２０に伝達するＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３２と、放射線画像を管理するＰＡＣＳ１３４と、検査の進捗を管理するＨＩＳ１３６に接続されている。
病院における放射線部門は、ＲＩＳ１３２にて検査オーダを受信すると、放射線撮影に関する撮影情報（撮影条件、撮影手技など）を付加し、制御装置１２０へ伝達する。制御装置１２０は、受信した検査オーダに従って放射線撮影を実行する。そして、制御装置１２０は、撮影された放射線画像に検査オーダを含む付帯情報を付与して出力する。
ＰＡＣＳ１３４は、画像管理を主目的としたサーバである。放射線画像と付帯情報を記憶する記憶装置を備えている。ＰＡＣＳ１３４と接続された高精細モニタによって、放射線画像の検像作業や詳細な後処理、診断作業などが実行される。このように、制御装置１２０から出力された放射線画像はＰＡＣＳ１３４へ伝達される。
ＨＩＳ１３６は、病院管理システムであり、会計情報を管理するサーバを含んでいる。放射線撮影を行う場合、操作者はＨＩＳ１３６の端末より検査指示を入力する。そして、ＨＩＳ１３６から依頼先である病院の放射線部門に伝達する。この依頼情報を検査オーダという。検査オーダには依頼元の部門名や、検査項目、被検者の個人データなどが含まれる。放射線撮影システムにおける検査の実行情報は、ＨＩＳ１３６へ伝達される。ＨＩＳ１３６へ伝達された実行情報は、検査の進捗管理以外に、検査後の会計処理にも用いられる。
制御装置１２０と、ＲＩＳ１３２と、ＰＡＣＳ１３４と、ＨＩＳ１３６の間は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等で構成されるネットワーク１３０を介して接続される。
なお、これらの装置には、１又は複数のコンピュータが含まれる。コンピュータには、例えば、ＣＰＵ等の主制御部、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置が備えられている。また、コンピュータには、ネットワークカード等の通信部、キーボード、ディスプレイ又はタッチパネル等の入出力部等、が備えられていてもよい。これら各構成部は、バス等により接続され、主制御部が記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで制御される。
制御装置１２０は、放射線発生部１００、１１０に接続されている。具体的には、制御装置１２０は、放射線発生部１００、１１０と有線または無線のネットワークもしくは専用線で接続されている。制御装置１２０は、放射線発生部１００、１１０における放射線の撮影条件を設定して、放射線発生部１００、１１０による放射線の発生を制御する。放射線発生部１００、１１０は、放射線を発生する放射線源として機能する。放射線発生部１００、１１０は、例えば、Ｘ線管球により実現され、被検者１０６、１１６（例えば、被検者の特定部位）に向けて放射線を照射する。
放射線発生部１００、１１０は、所望の照射範囲に放射線を照射することができる。放射線発生部１００、１１０は、床面又は天井に設置された支持部を介して設置されている。放射線発生部１００、１１０の照射面には、放射線を遮蔽する絞り（図示しない。）が設置されている。操作者は、放射線を遮蔽する絞りを制御することにより、放射線発生部１００、１１０から照射される放射線の照射範囲を設定することができる。
放射線撮影システムは、放射線発生部１００、１１０から照射される放射線を検出する放射線検出装置１０２、１１２を備えている。放射線検出装置１０２、１１２は、被検者１０６、１１６を通過した放射線を検出し、放射線に応じた画像データを出力するものである。なお、画像データは、放射線画像と言い換えて表現することもできる。
具体的には、放射線検出装置１０２、１１２は、被検者１０６、１１６を透過した放射線を、透過放射線量に相当する電荷として検出する。例えば、放射線検出装置１０２、１１２には、放射線を電荷に変換するａ−Ｓｅなどの放射線を直接的に電荷に変換する直接変換型センサや、ＣｓＩなどのシンチレータとａ−Ｓｉなどの光電変換素子を用いた間接型センサが用いられる。さらに、放射線検出装置１０２、１１２は、検出された電荷をＡ／Ｄ変換することにより、放射線画像を生成し、制御装置１２０へ出力する。
操作部１２２は、放射線撮影システムを操作する。操作部１２２は、例えば、マウスや操作アイコン等で構成され、操作者からの各種指示を各構成要素に入力する。表示部１２４は、例えば、液晶ディスプレイ等で実現され、各種情報を操作者（撮影技師、医師）に向けて表示する。なお、表示部１２４と操作部１２２は、それらが一体となったタッチパネルとして実現されてもよい。
制御装置１２０は、放射線検出装置１０２、１１２に接続されている。具体的には、制御装置１２０は、放射線検出装置１０２、１１２と有線または無線のネットワークもしくは専用線で接続されている。放射線検出装置１０２、１１２は、放射線発生部１００、１１０から照射された放射線を撮影し、放射線画像を制御装置１２０に出力する。制御装置１２０は、コンピュータ上で動作するアプリケーション機能を有している。制御装置１２０は、放射線検出装置１０２、１１２の動作を制御するとともに、表示部１２４へ放射線画像を出力したり、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を出力したりする。制御装置１２０は、放射線検出装置１０２、１１２から出力された放射線画像に対して、ノイズ除去、階調処理、強調処理などの画像処理を行う機能を有している。また、制御装置１２０は、放射線検出装置１０２、１１２から出力された放射線画像に対してトリミングや回転といった画像処理を行なうこともできる。表示部１２４は、制御装置１２０から出力される放射線画像を表示する。
ここで、図２を用いて、制御装置１２０の詳細を説明する。図２に示すように、制御装置１２０は、放射線検出装置１０２、１１２から出力される放射線画像（画像データ）を取得する画像取得部２００と、画像取得部２００で取得された放射線画像に対して画像処理を行う画像処理部２０２とを備えている。画像処理部２０２において画像処理された放射線画像は、外部装置であるＰＡＣＳ（記憶装置）１３４に出力されることになる。
また、制御装置１２０は、放射線撮影の設定に関する設定情報を記憶する設定情報記憶部２１０と、放射線撮影を実施して取得される実施情報を記憶する実施情報記憶部２１２と、設定情報記憶部２１０に記憶される設定情報をバックアップして記憶する設定情報バックアップ部２１４と、制御装置１２０の各構成要素を制御する動作制御部２１６とを備えている。制御装置１２０は、メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）に格納されたプログラムをコンピュータが各種処理を実行する構成となっている。
設定情報は、放射線撮影システム（制御装置１２０）を動作するために必要な情報である。設定情報は、外部装置であるＰＡＣＳ（記憶装置）１３４に出力されない情報であり、制御装置１２０内に留まる情報であってもよい。
設定情報には、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに使用する放射線検出装置１０２、１１２に関する情報が含まれる。設定情報には、例えば、放射線検出装置１０２、１１２が設置される撮影台に関する情報（撮影台情報）、放射線検出装置１０２、１１２の種別に関する情報（種別情報）、及び被検者の姿勢に応じた放射線検出装置１０２、１１２の設置位置に関する情報（設置位置情報）などが含まれる。
設定情報には、放射線検出装置１０２、１１２のキャリブレーションデータを含んでいてもよい。設定情報記憶部２１０は、放射線検出装置１０２、１１２によって撮影される白画像から、例えば逆数を取るなどの処理により放射線検出装置１０２、１１２の各画素の入出力特性のばらつきを示す補正データであるキャリブレーションデータを取得して、記憶することもできる。
また、設定情報には、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに設定された画像処理パラメータが含まれていてもよい。例えば、胸部正面における撮影、胸部側面における撮影、腹部正面における撮影、腹部側面における撮影などの撮影ごとに、画像処理パラメータが設定情報として設定されている。
設定情報バックアップ部２１４は、通常、制御装置１２０における他の構成要素に対して未接続の状態であり、他の構成要素の影響を受けない状態となっている。ここでは、設定情報バックアップ部２１４は、機能が制限されている状態になっており、例えば、読み取り、書き込み、更新ができる状態ではない。つまり、制御装置１２０において設定情報バックアップ部２１４は保護された状態となっている。設定情報バックアップ部２１４は、必要に応じて、設定情報記憶部２１０と電気的に接続される。例えば、設定情報バックアップ部２１４は、設定情報記憶部２１０における設定情報のバックアップを行う際に設定情報記憶部２１０と電気的に接続される。設定情報バックアップ部２１４は、設定情報記憶部２１０における設定情報のバックアップを行った後、設定情報記憶部２１０に対して未接続の状態となる。（遮断される。）
また、設定情報バックアップ部２１４は、設定情報バックアップ部２１４に記憶された設定情報を設定情報記憶部２１０に対して読み出す際に設定情報記憶部２１０と電気的に接続される。設定情報バックアップ部２１４は、設定情報バックアップ部２１４に記憶された設定情報を設定情報記憶部２１０に対して読み出した後、設定情報記憶部２１０に対して未接続の状態となる。（遮断される。）
設定情報記憶部２１０に記憶される設定情報と、設定情報バックアップ部２１４に記憶される設定情報については、ファイル形式を異ならせていてもよい。例えば、設定情報バックアップ部２１４は、バックアップする設定情報を圧縮して記憶することもできる。
実施情報は、撮影条件、放射線画像、被検者情報などが含まれる。実施情報は、外部装置であるＰＡＣＳ（記憶装置）１３４に出力される情報である。制御装置１２０は、画像処理部２０２から出力された放射線画像を表示部１２４に表示させる。表示部１２４は、画像処理部２０２で画像処理が行われ、画像処理部２０２から出力された放射線画像を表示する。操作者は、操作部１２２を介して、画像処理部２０２における画像処理パラメータを操作することができる。
ＰＡＣＳ（記憶装置）１３４は、制御装置１２０から出力された放射線画像を記憶する。ＰＡＣＳ（記憶装置）１３４は、画像処理部２０２によって画像処理が行われた放射線画像を記憶する。ＰＡＣＳ（記憶装置）１３４は、撮影条件、被検者情報などとともに放射線画像を記憶することもできる。
次に、図３を用いて、制御装置１２０の動作について説明する。
Ｓ３００：操作者は、操作部１２２を介して、制御装置１２０を起動する。操作部１２２における起動情報は、制御装置１２０における動作制御部２１６に伝達される。
Ｓ３０１：制御装置１２０が起動されると、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に対して、設定情報記憶部２１０が破損しているかどうかを判定する。つまり、制御装置１２０が起動された際、設定情報記憶部２１０が破損しているかどうかが判定される。設定情報記憶部２１０の破損には、ハードウエアの故障による物理障害と、ハードウエアの故障ではなく、ソフトウエアの論理障害がある。設定情報記憶部２１０は、論理障害又は物理障害が発生する可能性がある記憶媒体が含まれる。動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０がどのような要因（論理障害又は物理障害）によって破損しているかを判定してもよい。設定情報記憶部２１０が論理障害の場合、論理的な不良セクタによって障害が出ていることがあり、不良セクタを回復すれば設定情報記憶部２１０を修復できることがある。設定情報記憶部２１０が修復した場合、設定情報記憶部２１０が破損していないと変更することもできる。
Ｓ３０２：設定情報記憶部２１０が破損していなければ、Ｓ３０３の動作に進む。設定情報記憶部２１０が破損していれば、Ｓ３０３の動作に進まず、設定情報記憶部２１０が破損していることを外部装置（表示部１２４など）に通知する。
Ｓ３０３：設定情報記憶部２１０が破損していなければ、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に対して、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報のバックアップを行う指示を行う。このように、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０が論理障害又は物理障害による破損状況に基づいて、設定情報バックアップ部２１４に設定情報をバックアップするか否かを判定している。破損状況には、設定情報記憶部２１０が破損しているか否かの情報、破損の要因、設定情報記憶部２１０が自己修復できるか否かの情報が含まれていてもよい。
Ｓ３０４：動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報を読み出し、設定情報バックアップ部２１４に対して、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報をバックアップする。既にバックアップデータが設定情報バックアップ部２１４に記憶されている場合、バックアップデータの更新（上書き）を行う。このように、本実施形態では、制御装置１２０の起動時に設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報のバックアップが行われる。
次に、Ｓ３０５〜Ｓ３０８は、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報を更新するステップである。例えば、操作者は、操作部１２２を介して、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに使用する放射線検出装置１０２、１１２に関する情報を変更したり、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに設定された画像処理パラメータを変更したりすることがある。そのため、操作者が設定情報を変更する毎に、変更された設定情報を設定情報記憶部２１０に記憶させる必要がある。
Ｓ３０５：動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に対して、設定情報の取得を依頼する。すなわち、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に現在記憶されている更新対象の設定情報の取得を依頼する。
Ｓ３０６：動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０から設定情報を取得する。動作制御部２１６は、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに使用する放射線検出装置１０２、１１２に関する情報を取得したり、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに設定された画像処理パラメータなどを取得する。
Ｓ３０７：操作者は、操作部１２２を介して、設定情報の変更を行う。例えば、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに使用する放射線検出装置１０２、１１２を変更したり、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに設定された画像処理パラメータを変更したりする。
Ｓ３０８：動作制御部２１６は、Ｓ３０７において変更された設定情報を設定情報記憶部２１０に伝達して、更新する。例えば、撮影手技（撮影プロトコル）ごとに使用する放射線検出装置１０２、１１２を変更したのであれば、変更された放射線検出装置１０２、１１２に関する情報が設定情報として設定情報記憶部２１０に記憶される。また、撮影手技（撮影プロトコル）ごとの画像処理パラメータを変更したのであれば、変更された画像処理パラメータが設定情報として設定情報記憶部２１０に記憶される。
次に、Ｓ３０９〜Ｓ３１０は、実施情報記憶部２１２に記憶されている実施情報を更新するステップである。例えば、操作者は、操作部１２２を介して、検査を実施して、放射線検出装置１０２、１１２の放射線撮影を行う。放射線撮影によって撮影条件、放射線画像、被検者情報などの実施情報が新たに取得される。そのため、操作者が放射線撮影を実施する毎に、放射線撮影に関する実施情報を実施情報記憶部２１２に記憶させる必要がある。
Ｓ３０９：操作者は、操作部１２２を介して、検査を実施する。具体的には、制御装置１２０は、操作部１２２を介して受信した検査オーダに従って放射線撮影を実行する。放射線検出装置１０２、１１２は、被検者１０６、１１６を通過した放射線を検出し、放射線に応じた放射線画像、撮影条件、被検者情報を含む実施情報を制御装置１２０に出力する。
Ｓ３１０：動作制御部２１６は、Ｓ３０９において取得された実施情報を実施情報記憶部２１２に伝達して、更新する。実施情報記憶部２１２に記憶されている実施情報は、外部装置であるＰＡＣＳ（記憶装置）１３４に出力させることができる。
Ｓ３１１：Ｓ３１０が行われた後、当該検査が終了する。全ての検査が終了した場合、操作者は、操作部１２２を介して、制御装置１２０をシャットダウンさせる。
本実施形態では、制御装置１２０（放射線撮影システム）が起動された際、設定情報記憶部２１０が破損しているか否かを判定し、設定情報記憶部２１０が破損していなければ、設定情報バックアップ部２１４に設定情報のバックアップを行なうことができる。よって、制御装置１２０において、設定情報記憶部２１０における設定情報の更新があったとしても、設定情報のバックアップを適切に行うことができる。
次に、図４を用いて、制御装置１２０の動作について説明する。図３の動作と異なる点は、制御装置１２０をシャットダウンする際、設定情報のバックアップを行う点である。
Ｓ４００：操作者は、操作部１２２を介して、制御装置１２０を起動する。操作部１２２における起動情報は、制御装置１２０における動作制御部２１６に伝達される。
Ｓ４０１：動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に対して、設定情報の取得を依頼する。すなわち、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に現在記憶されている更新対象の設定情報の取得を依頼する。
Ｓ４０２：動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０から設定情報を取得する。
Ｓ４０３：操作者は、操作部１２２を介して、設定情報の変更を行う。
Ｓ４０４：動作制御部２１６は、Ｓ３０７において変更された設定情報を設定情報記憶部２１０に伝達して、更新する。
Ｓ４０５：操作者は、操作部１２２を介して、検査を実施する。具体的には、制御装置１２０は、操作部１２２を介して受信した検査オーダに従って放射線撮影を実行する。
Ｓ４０６：動作制御部２１６は、Ｓ４０５において取得された実施情報を実施情報記憶部２１２に伝達して、更新する。
Ｓ４０７：Ｓ４０６が行われた後、当該検査が終了する。全ての検査が終了した場合、操作者は、操作部１２２を介して、制御装置１２０をシャットダウンさせる。
Ｓ４０８：制御装置１２０がシャットダウン動作が始まると、制御装置１２０の機能が停止する前に、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に対して、設定情報記憶部２１０が破損しているかどうかを確認する。動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０が論理障害又は物理障害によって破損しているかどうかを確認する。
Ｓ４０９：設定情報記憶部２１０が破損していなければ、Ｓ４１０の動作に進む。設定情報記憶部２１０が破損していれば、Ｓ４１０の動作に進まず、設定情報記憶部２１０が破損していることを外部装置（表示部１２４など）に通知する。
Ｓ４１０：設定情報記憶部２１０が破損していなければ、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に対して、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報のバックアップを行う指示を行う。このように、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０が論理障害又は物理障害によって破損しているかどうかを確認した上で、設定情報のバックアップを行うか否かを判定している。
Ｓ４１１：動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報を読み出し、設定情報バックアップ部２１４に対して、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報のバックアップを行う。既にバックアップデータが設定情報バックアップ部２１４に記憶されている場合、バックアップデータの更新（上書き）を行う。このように、本実施形態では、制御装置１２０のシャットダウン時に設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報のバックアップが行われる。
本実施形態では、制御装置１２０（放射線撮影システム）のシャットダウン時に、制御装置１２０は設定情報記憶部２１０が破損しているかどうかを確認し、設定情報記憶部２１０が破損していなければ、設定情報バックアップ部２１４にバックアップを行なうことができる。よって、制御装置１２０において、設定情報記憶部２１０における設定情報の更新があったとしても、設定情報のバックアップを適切に行うことができる。
次に、図５、６を用いて、設定情報記憶部２１０の診断及び復旧について説明する。図５は、設定情報記憶部２１０に自己修復できる破損があった場合の表示部１２４の表示例である。設定情報記憶部２１０の診断については図５の左側に示し、復旧については図５の右側に示す。
表示部１２４には、設定情報記憶部２１０の診断を実行する実行アイコン５００と、設定情報記憶部２１０の診断結果及び実施日時５０２と、設定情報記憶部２１０が故障している場合に注意事項を示すエラーメッセージ５０４と、設定情報記憶部２１０の診断に関する補足情報５０６が表示される。
まず、設定情報記憶部２１０の診断を行う際、操作者は実行アイコン５００を押す。実行アイコン５００が押されると、動作制御部２１６によって設定情報記憶部２１０の診断が実行される。設定情報記憶部２１０の診断では、ハードウエアの故障による物理障害とソフトウエアの論理障害を診断する。
設定情報記憶部２１０が論理障害の場合、不良セクタを回復すれば設定情報記憶部２１０を修復できることがある。ここでは、診断結果及び実施日時５０２に表示されているように、診断結果として、自己修復できる破損が見つかったこととする。実施日時は、２０１８年１０月９日１０：１０：１０である。エラーメッセージ５０４には、「破損が見つかりましたが、自己修復します。」と表示される。
設定情報記憶部２１０が自己修復できると診断された場合、設定情報記憶部２１０が自己修復を実行する。設定情報記憶部２１０が自己修復できる場合、設定情報バックアップ部２１４は、設定情報バックアップ部２１４に記憶された設定情報を設定情報記憶部２１０に対して読み出す必要がない。設定情報記憶部２１０が自己修復したら、放射線撮影システム（制御装置１２０）は通常の動作（放射線撮影等）を行うことができる。また、設定情報記憶部２１０が自己修復できる場合、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報をバックアップすることもできる。具体的には、設定情報記憶部２１０が自己修復できる場合、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報が読み出される。そして、設定情報バックアップ部２１４は、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報をバックアップする。
図６は、設定情報記憶部２１０に自己修復できない破損があった場合の表示部１２４の表示例である。設定情報記憶部２１０の診断については図６の左側に示し、復旧については図６の右側に示す。
まず、設定情報記憶部２１０の診断を行う際、操作者は実行アイコン５００を押す。実行アイコン５００が押されると、動作制御部２１６によって設定情報記憶部２１０の診断が実行される。設定情報記憶部２１０の診断では、ハードウエアの故障による物理障害とソフトウエアの論理障害を診断する。
ここでは、診断結果及び実施日時５０２に表示されているように、診断結果として、修復できない破損が見つかったこととする。実施日時は、２０１８年１０月１０日１０：１０：１０である。エラーメッセージ５０４には、「修復できない破損が見つかりましたのでサービスパーソンに連絡してください。設定情報を記憶したデータベース（バックアップ）に切り替えることができます。」と表示される。そのため、操作者は、設定情報記憶部２１０が自己修復できないことと、サービスパーソンに連絡して設定情報記憶部２１０を復旧する必要があると認識することができる。
また、表示部１２４には、復旧に関する復旧メッセージ５１０と、復旧を実行する実行アイコン５１２とが表示されている。
設定情報記憶部２１０に自己修復できない破損があった場合、復旧を実行する実行アイコン５１２が有効となる。操作者は実行アイコン５１２を押すと、設定情報バックアップ部２１４は、設定情報バックアップ部２１４に記憶された設定情報を設定情報記憶部２１０に対して読み出す。そして、設定情報記憶部２１０における設定情報を復旧する。
復旧メッセージ５１０には、「破損個所を復旧します。以下の点に注意して下さい。設定情報は、２０１８年１０月１０日０５：０５：０５の状態となります。」と表示される。そのため、操作者は、設定情報記憶部２１０を復旧すると設定情報が過去にバックアップしたときに遡り、現在の設定情報が過去の設定情報となると認識することができる。
ここで、図７を用いて、設定情報記憶部２１０の復旧動作について説明する。
Ｓ５００：操作者は、操作部１２２を介して、表示部１２４に表示されている復旧を実行する実行アイコン５１２を押す。復旧情報は、制御装置１２０における動作制御部２１６に伝達される。このとき、制御装置１２０は、他の放射線撮影システム（他の制御装置）で起動されたり、セーフモードで起動される。セーフモードでは、必要最小限のシステム環境で制御装置１２０を起動して動作することができる。セーフモードでは、設定情報記憶部２１０の復旧動作を実施することができる。
Ｓ５０１：動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に対して、設定情報に関する復元用バックアップを生成する指示を行う。動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報がバックアップされた時から変更があるか確認する。例えば、図３に示す形態では、制御装置１２０が起動された際、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報が破損しているかどうかを確認し、設定情報バックアップ部２１４にバックアップを行っている。Ｓ３０７において変更した設定情報については、設定情報バックアップ部２１４にバックアップされていない。設定情報バックアップ部２１４にバックアップされていない設定情報が有効である（設定情報が破損していない）場合、設定情報バックアップ部２１４にバックアップされていない設定情報を設定情報バックアップ部２１４に伝達することもできる。
Ｓ５０２：動作制御部２１６は、設定情報バックアップ部２１４から設定情報に関する復元用バックアップを取得する指示を行う。つまり、動作制御部２１６は、設定情報バックアップ部２１４に記憶されている設定情報を取得する指示を行う。
Ｓ５０３：動作制御部２１６は、設定情報バックアップ部２１４から設定情報に関する復元用バックアップを取得する。つまり、動作制御部２１６は、設定情報バックアップ部２１４に記憶されている設定情報を取得する。
Ｓ５０４：動作制御部２１６は、設定情報バックアップ部２１４に記憶された設定情報を用いて、設定情報記憶部２１０を復旧させる。具体的には、設定情報記憶部２１０に記憶される設定情報は、設定情報バックアップ部２１４に記憶された設定情報に置き換えられ、更新される。
以上、本発明の放射線撮影システムは、放射線に基づく放射線画像を取得する画像取得部２００と、放射線撮影に用いる設定情報を記憶する設定情報記憶部２１０と、設定情報記憶部２１０に記憶されている設定情報をバックアップする設定情報バックアップ部２１４と、設定情報記憶部２１０が破損した場合、設定情報バックアップ部２１４にバックアップされている設定情報に基づいて、設定情報記憶部２１０の設定情報を復旧させる動作制御部２１６とを備える。
よって、制御装置１２０の構成要素である設定情報記憶部２１０が故障しても、設定情報バックアップ部２１４にバックアップされている設定情報に基づいて、設定情報記憶部２１０の設定情報を復旧させることができる。よって、撮影できない時間（ダウンタイム）を短くすることができる。なお、本実施形態では、設定情報記憶部２１０が故障した例を示したが、制御装置１２０における他の構成要素が故障した場合も同様に本実施形態を適用することができる。
本発明の実施例２について、図８を用いて説明する。実施例１と異なる点は、実施情報記憶部２１２に記憶されている実施情報をバックアップする実施情報バックアップ部２１８を備える点である。
実施情報バックアップ部２１８は、通常、制御装置１２０における他の構成要素に対して未接続の状態であり、他の構成要素の影響を受けない状態となっている。ここでは、実施情報バックアップ部２１８は、機能が制限されている状態になっており、例えば、読み取り、書き込み、更新ができる状態ではない。つまり、制御装置１２０において実施情報バックアップ部２１８は保護された状態となっている。実施情報バックアップ部２１８は、必要に応じて、実施情報記憶部２１２と電気的に接続される。例えば、実施情報バックアップ部２１８は、実施情報バックアップ部２１８における実施情報のバックアップを行う際に実施情報バックアップ部２１８と電気的に接続される。実施情報バックアップ部２１８は、実施情報バックアップ部２１８における実施情報のバックアップを行った後、実施情報記憶部２１２に対して未接続の状態となる。（遮断される。）
また、実施情報バックアップ部２１８は、実施情報バックアップ部２１８に記憶された実施情報を実施情報記憶部２１２に対して読み出す際に実施情報記憶部２１２と電気的に接続される。実施情報バックアップ部２１８は、実施情報バックアップ部２１８に記憶された実施情報を実施情報記憶部２１２に対して読み出した後、実施情報記憶部２１２に対して未接続の状態となる。（遮断される。）
実施情報記憶部２１２における実施情報のバックアップ容量は、設定情報記憶部２１０における設定情報のバックアップ容量よりも大きい。そのため、実施情報記憶部２１２に記憶されている実施情報が外部装置であるＰＡＣＳ（記憶装置）１３４に出力される時に、動作制御部２１６は、実施情報バックアップ部２１８における実施情報のバックアップを削除してもよい。このとき、動作制御部２１６は、実施情報記憶部２１２の初期化を行うこともできる。実施情報が外部装置であるＰＡＣＳ（記憶装置）１３４に出力されると、ＰＡＣＳ（記憶装置）１３４によって実施情報が保護されることになるからである。操作者はＰＡＣＳ（記憶装置）１３４に出力された実施情報を用いて、放射線画像等を観察することができる。
図５、６に示すように、設定情報記憶部２１０と実施情報記憶部２１２の診断を同時に行うこともできる。操作者は実行アイコン５００を押す。実行アイコン５００が押されると、動作制御部２１６によって設定情報記憶部２１０と実施情報記憶部２１２の診断が実行される。設定情報記憶部２１０と実施情報記憶部２１２の診断では、ハードウエアの故障による物理障害とソフトウエアの論理障害を診断する。
ここでは、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０と実施情報記憶部２１２のどちらに故障があるかを判定することができる。設定情報記憶部２１０に故障がある場合、制御装置１２０は、設定情報記憶部２１０に故障があることを表示部１２４に表示させる。実施情報記憶部２１２に故障がある場合、制御装置１２０は、実施情報記憶部２１２に故障があることを表示部１２４に表示させる。また、設定情報記憶部２１０又は実施情報記憶部２１２に故障がある場合、動作制御部２１６は、設定情報記憶部２１０又は実施情報記憶部２１２にどのような故障があるのかを判定する。
そして、設定情報記憶部２１０又は実施情報記憶部２１２が自己修復できると診断された場合、設定情報記憶部２１０又は実施情報記憶部２１２が自己修復を実行する。
設定情報記憶部２１０又は実施情報記憶部２１２が自己修復できないと診断された場合、動作制御部２１６は、設定情報バックアップ部２１４に記憶された設定情報を用いて、設定情報記憶部２１０を復旧させたり、実施情報バックアップ部２１８に記憶された設定情報を用いて、実施情報記憶部２１２を復旧させる。
このように、制御装置１２０の構成要素である実施情報記憶部２１２が故障しても、実施情報バックアップ部２１８にバックアップされている実施情報に基づいて、実施情報記憶部２１２の実施情報を復旧させることができる。
本発明は、１以上の機能（特に複数の画像処理と画像出力）を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介して制御装置に供給し、その制御装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１００ 放射線発生部
１０２ 放射線検出装置
１０４ 撮影台
１０６ 被検者
１１０ 放射線発生部
１１２ 放射線検出装置
１１４ 撮影台
１１６ 被検者
１２０ 制御装置
１２２ 操作部
１２４ 表示部
１３０ ネットワーク
１３２ ＲＩＳ
１３４ ＰＡＣＳ
１３６ ＨＩＳ
２００ 画像取得部
２０２ 画像処理部
２１０ 設定情報記憶部
２１２ 実施情報記憶部
２１４ 設定情報バックアップ部
２１６ 動作制御部
２１８ 実施情報バックアップ部

Claims (15)

  1. 放射線に基づく放射線画像を取得する画像取得手段と、
    放射線撮影に用いる設定情報を記憶する設定情報記憶手段と、
    前記設定情報記憶手段に記憶されている設定情報をバックアップする設定情報バックアップ手段と、
    前記設定情報記憶手段が破損した場合、前記設定情報バックアップ手段にバックアップされている設定情報に基づいて、前記設定情報記憶手段における設定情報を復旧させる制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮影システム。
  2. 前記制御手段は、前記設定情報記憶手段の破損状況に基づいて、前記設定情報記憶手段に記憶されている設定情報を前記設定情報バックアップ手段にバックアップするか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  3. 前記設定情報記憶手段が破損していない場合、前記設定情報バックアップ手段は、前記設定情報のバックアップを行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
  4. 放射線撮影システムが起動される際、若しくは放射線撮影システムがシャットダウンされる際、前記設定情報記憶手段が破損しているか否かが判定されることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
  5. 前記設定情報記憶手段に自己修復できる破損があった場合、前記制御手段は、前記設定情報記憶手段に自己修復を実行させることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  6. 前記設定情報記憶手段に自己修復できない破損があった場合、前記制御手段は、前記設定情報バックアップ手段に記憶された設定情報を前記設定情報記憶手段に対して読み出させ、前記設定情報記憶手段における設定情報を復旧させることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  7. 前記設定情報バックアップ手段は、前記設定情報記憶手段における設定情報のバックアップを行う際に前記設定情報記憶手段と電気的に接続され、前記設定情報記憶手段における設定情報のバックアップを行った後、前記設定情報記憶手段に対して未接続の状態となることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  8. 前記設定情報バックアップ手段は、前記設定情報バックアップ手段に記憶された設定情報を前記設定情報記憶手段に対して読み出す際に前記設定情報記憶手段と電気的に接続され、前記設定情報バックアップ手段は、前記設定情報バックアップ手段に記憶された設定情報を前記設定情報記憶手段に対して読み出した後、前記設定情報記憶手段に対して未接続の状態となることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  9. 前記設定情報には、撮影手技ごとに使用する放射線検出装置に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  10. 前記設定情報には、撮影手技ごとに設定された画像処理パラメータが含まれることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  11. 放射線撮影を実施して取得される実施情報を記憶する実施情報記憶手段と、前記実施情報記憶手段に記憶されている実施情報をバックアップする実施情報バックアップ手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  12. 前記制御手段は、前記設定情報記憶手段と前記実施情報記憶手段のどちらに故障があるかを判定することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影システム。
  13. 放射線撮影に用いる設定情報を記憶する設定情報記憶手段と、
    前記設定情報記憶手段に記憶されている設定情報をバックアップする設定情報バックアップ手段と、
    前記設定情報記憶手段が破損した場合、前記設定情報バックアップ手段にバックアップされている設定情報に基づいて、前記設定情報記憶手段における設定情報を復旧させる制御手段とを備えることを特徴とする制御装置。
  14. 放射線撮影に用いる設定情報を設定情報記憶手段に記憶するステップと、
    該記憶された設定情報を設定情報バックアップ手段にバックアップするステップと、
    前記設定情報記憶手段が破損した場合、前記設定情報バックアップ手段にバックアップされている設定情報に基づいて、前記設定情報記憶手段における設定情報を復旧させるステップとを含むことを特徴とする制御方法。
  15. 請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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