JP2020074212A5 - 逆走検知装置、逆走検知方法および逆走検知プログラム - Google Patents
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Description
本開示は、走行方向が定められた道路を逆走する逆走車を検知する逆走検知装置、逆走検知方法および逆走検知プログラムに関する。
本開示の逆走検知装置は、走行車両の車線変更が許容された複数の車線を含む道路において逆走車を検知する処理を実行するプロセッサを備えた逆走検知装置であって、前記プロセッサは、前記複数の車線のうち少なくとも第１車線における走行車両を検知する第１センサからの出力に基づく車両検知信号と、前記第１車線に隣接する第２車線における走行車両を検知する第２センサからの出力に基づく車両検知信号と、を取得し、前記第１センサおよび前記第２センサの各々は、少なくとも１つの上流センサと、前記走行車両の走行方向において前記上流センサよりも下流側に位置する少なくとも１つの下流センサとを含み、前記下流センサの出力に基づく車両検知信号とその後に出現する前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とを関係付けて逆走車の判定を行う際に、前記下流センサの出力に基づく車両検知信号と前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とが、同一の車両に関するものと推定される同一車両条件を満足しない場合には、逆走車ではないと判定することを特徴とする。
本開示の逆走検知方法は、走行車両の車線変更が許容された複数の車線を含む道路におい走行車両の車線変更が許容された複数の車線を含む道路において逆走車を検知する逆走検知方法であって、前記複数の車線のうち少なくとも第１車線における走行車両を検知する第１センサからの出力に基づく車両検知信号と、前記第１車線に隣接する第２車線における走行車両を検知する第２センサからの出力に基づく車両検知信号と、を取得し、前記第１センサおよび前記第２センサの各々は、少なくとも１つの上流センサと、前記走行車両の走行方向において前記上流センサよりも下流側に位置する少なくとも１つの下流センサとを含み、前記下流センサの出力に基づく車両検知信号とその後に出現する前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とを関係付けて逆走車の判定を行う際に、前記下流センサの出力に基づく車両検知信号と前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とが、同一の車両に関するものと推定される同一車両条件を満足しない場合には、逆走車ではないと判定することを特徴とする。
本開示に係る逆走検知装置逆走検知装置、逆走検知方法および逆走検知プログラムは、走行車両の車線変更が許容された複数の車線を含む道路での車両の走行に関し、車両感知器のセンサからの出力に基づく逆走車の検知精度を向上させることを可能とし、逆走車を検知する逆走検知装置、逆走検知方法および逆走検知プログラムなどとして有用である。
Claims (6)
- 走行車両の車線変更が許容された複数の車線を含む道路において逆走車を検知する処理を実行するプロセッサを備えた逆走検知装置であって、
前記プロセッサは、
前記複数の車線のうち少なくとも第１車線における走行車両を検知する第１センサからの出力に基づく車両検知信号と、前記第１車線に隣接する第２車線における走行車両を検知する第２センサからの出力に基づく車両検知信号と、を取得し、
前記第１センサおよび前記第２センサの各々は、少なくとも１つの上流センサと、前記走行車両の走行方向において前記上流センサよりも下流側に位置する少なくとも１つの下流センサとを含み、
前記下流センサの出力に基づく車両検知信号とその後に出現する前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とを関係付けて逆走車の判定を行う際に、前記下流センサの出力に基づく車両検知信号と前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とが、同一の車両に関するものと推定される同一車両条件を満足しない場合には、逆走車ではないと判定することを特徴とする逆走検知装置。 - 前記同一車両条件は、前記下流センサの１つの検知パルスのＯＮからＯＦＦまでの間
隔、前記下流センサの検知パルスのＯＦＦから前記上流センサの検知パルスのＯＮまでの間隔、および前記上流センサの１つの検知パルスのＯＮからＯＦＦまでの間隔のうち、少なくとも1つの間隔に基づく条件であることを特徴とする請求項１記載の逆走検知装置。 - 請求項１または請求項２の何れかに記載の前記逆走検知装置ならびに前記車線ごとに当該車線の走行車両を検知する前記第１センサおよび前記第２センサを備えたことを特徴とする逆走検知装置。
- 走行車両の車線変更が許容された複数の車線を含む道路において逆走車を検知する逆走
検知方法であって、
前記複数の車線のうち少なくとも第１車線における走行車両を検知する第１センサから
の出力に基づく車両検知信号と、前記第１車線に隣接する第２車線における走行車両を検知する第２センサからの出力に基づく車両検知信号と、を取得し、
前記第１センサおよび前記第２センサの各々は、少なくとも１つの上流センサと、前記
走行車両の走行方向において前記上流センサよりも下流側に位置する少なくとも１つの下
流センサとを含み、
前記下流センサの出力に基づく車両検知信号とその後に出現する前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とを関係付けて逆走車の判定を行う際に、前記下流センサの出力に基づく車両検知信号と前記上流センサの出力に基づく車両検知信号とが、同一の車両に関するものと推定される同一車両条件を満足しない場合には、逆走車ではないと判定することを特徴とする逆走検知方法。 - 前記同一車両条件は、前記下流センサの１つの検知パルスのＯＮからＯＦＦまでの間
隔、前記下流センサの検知パルスのＯＦＦから前記上流センサの検知パルスのＯＮまでの間隔、および前記上流センサの１つの検知パルスのＯＮからＯＦＦまでの間隔のうち、少なくとも1つの間隔に基づく条件であることを特徴とする請求項４記載の逆走検知方法。 - 請求項４または請求項５のいずれか一項に記載の逆走検知方法をコンピュータに実行させるための逆走検知プログラム。
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