JP2020072577A - 受電装置、送電装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切な通信を用いた機器認証を行うする。【解決手段】受電装置１０１は、第１通信部２０６が行う通信より高速な通信を行う第２通信部２０７を用いて送電装置と通信を行うことができる場合は、第２通信部２０７を用いて送電装置の機器認証を行う。また、受電装置１０１は、第２通信部２０７を用いて送電装置と通信を行うことができない場合は、第２通信部２０７が行う通信よりも低速な通信を行う第１通信部２０６を用いて送電装置の機器認証を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、受電装置、送電装置、制御方法及びプログラムに関する。

近年、非接触充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、非接触充電の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ）に準拠した送電装置及び受電装置が開示されている。特許文献２には、電力伝送が行われる前に、非接触充電の送電装置と受電装置との間で機器認証が行われることが開示されている。特許文献２によれば、送電装置が送電コイルを介して受電装置にチャレンジデータを送信し、受電装置はチャレンジデータに対して認証用演算を施すことによって生成したレスポンスデータを、受電コイルを介して送電装置へ送信する。そして、送電装置は、受電装置から送信されたレスポンスデータを受信すると、照合データを用いた照合処理によって機器認証を実行し、その機器認証の結果に基づいて電力伝送を行う。

特開２０１６−００７１１６号公報 特開２０１０−１０４０９７号公報

しかしながら、送電コイルと受電コイルを介して機器認証を行い、その結果に基づいて電力伝送を開始する場合には、電力伝送の開始が遅くなり、ユーザの利便性が損なわれる場合があった。すなわち、送電装置と受電装置が高速な通信を行う機能を有しているにもかかわらず、低速な通信により機器認証を行う場合は、ユーザの利便性が損なわれてしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、適切な通信を用いた機器認証を行うことを目的とする。

本発明の一態様による受電装置は、送電装置から無線で受電する受電手段と、少なくとも、前記送電装置と通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第２通信手段と、を含む複数の通信手段と、前記送電装置の機器認証を行う認証部と、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができる場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第２通信手段を選択し、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第２通信手段が行う通信よりも低速な通信を行う通信手段を選択する選択手段と、を有し、前記受電手段は、前記選択手段により選択された通信手段を用いて行われた前記機器認証の結果に基づいて受電することを特徴とする。

本発明によれば、適切な通信を用いた機器認証を行うことができる。

非接触充電システムの構成を示す図である。 第１の実施形態に係る受電装置の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る送電装置の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る別の送電装置の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る送電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る別の送電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。 非接触充電システムで実行される処理の流れの例を示す図である。 別の非接触充電システムで実行される処理の流れの例を示す図である。 （Ａ）はＩ＆Ｃフェーズの通信シーケンスを示す図であり、（Ｂ）は機器認証のための通信シーケンスを示す図であり、（Ｃ）はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信シーケンスを示す図である。 第２の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。 第５の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。 第６の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術的思想を説明するための一例にすぎず、本発明を実施形態で説明される構成や方法に限定することは意図されていない。

＜第１の実施形態＞
（システムの構成）
図１に、本実施形態に係る非接触充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、受電装置１０１と送電装置１０２を含んで構成される。以下では、受電装置をＲＸと呼び、送電装置をＴＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１０２は、充電台１０３に載置されたＲＸ１０１に対して無線で送電する電子機器である。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器である。以下では、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１０２がＲＸ１０１に送電するうえで、ＲＸ１０１はＴＸ１０２の送電可能範囲１０４の中に存在していれば、充電台１０３の上に載置されなくてもよい。

なお、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は非接触充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸ１０１の一例はスマートフォンであり、ＴＸ１０２の一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。ＲＸ１０１及びＴＸ１０２は、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＲＸ１０１及びＴＸ１０２は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。

また、本実施形態では、１つのＲＸ１０１及びＴＸ１０２が示されているが、複数のＲＸ１０１が、１つのＴＸ１０２又はそれぞれ別個のＴＸ１０２から送電される構成においても適用することができる。

本システムは、ＷＰＣ規格に基づいて、非接触充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は、ＲＸ１０１の受電コイルとＴＸ１０２の送電コイルとの間で、ＷＰＣ規格に基づく非接触充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が非接触充電に用いられるものとするが、非接触充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。

ＷＰＣ規格では、ＲＸ１０１がＴＸ１０２から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＲＸ１０１とＴＸ１０２の位置関係が変動して受電コイルと送電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、ＲＸ１０１の負荷（例えば、充電用の回路等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。

本実施形態に係るＲＸ１０１とＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信と、機器認証のための通信とを行う。まず、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信について説明する。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。

Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ１０２が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体が充電台１０３に載置されたこと（例えば充電台１０３にＲＸ１０１や導体片等が載置されたこと）を検出する。ＴＸ１０２は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイルの電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。

Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸ１０２が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより大きい電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの大きさは、充電台１０３の上に載置されたＲＸ１０１の制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸ１０１は、受電電圧の大きさをＴＸ１０２へ通知する。このように、ＴＸ１０２は、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸ１０１からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体がＲＸ１０１であることを認識する。ＴＸ１０２は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。

Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１を識別し、ＲＸ１０１から機器構成情報（能力情報）を取得する。そのため、ＲＸ１０１は、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１０２に送信する。ＩＤ ＰａｃｋｅｔにはＲＸ１０１の識別情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０１の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１０２は、アクノリッジ（ＡＣＫ）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。

Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ１０１が要求するＧＰの値やＴＸ１０２の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。

Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ１０１が受電電力値をＴＸ１０２へ通知し、ＴＸ１０２が、効率よく送電するための調整を行う。

Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御を行う。

ＴＸ１０２とＲＸ１０１は、これらの送受電制御のための通信を、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて送電電力に信号を重畳する通信（以下、「第１通信」と呼ぶ）により行う。なお、ＴＸ１０２とＲＸ１０１との間で、ＷＰＣ規格に基づく第１通信が可能な範囲は、ＴＸ１０２の送電可能範囲とほぼ同様である。図１において、送電可能範囲１０４は、ＴＸ１０２とＲＸ１０１の送受電コイルにより無線電力伝送と第１通信が可能な範囲を表している。

本実施形態に係るＲＸ１０１は、ＧＰを決定することに先立って、ＴＸ１０２との間で電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の通信を行い、ＴＸ１０２を機器認証する。すなわち、機器認証のための通信を行う。本実施形態において、機器認証の結果に基づいて、上記ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいてＴＸ１０２に要求するＧＰを決定する。このため、機器認証は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズより前に終了している必要がある。

ＲＸ１０１は、この機器認証に成功したＴＸ１０２に対して、ＧＰを１５ワットとするように要求し、機器認証に成功しなかったＴＸ１０２に対してはＧＰを５ワットとするように要求する。なお、ＧＰは１５ワットと５ワット以外の組み合わせに限られず、機器認証が成功したＴＸ１０２とのＧＰが、機器認証に成功しなかった場合のＧＰより大きい値であれば、どのような値の組み合わせでもよい。すなわち、ＲＸ１０１は、機器認証に成功したＴＸ１０２との間においてのみ、大きなＧＰでの送受電が行われるように要求する。このように、機器認証の結果に基づいて、ＧＰを決定することにより、ＷＰＣ規格等で定められた所定の試験に合格し、大きなＧＰでの送電が可能であると認められるＴＸ１０２からのみ大きなＧＰで受電可能とすることができる。なお、機器認証に成功しない場合には、ＴＸ１０２がこの機器認証を行う機能を有さない場合や機器認証の機能を有するが失敗した場合などが含まれる。

本実施形態では、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は、機器認証のための通信を、無線電力伝送と同じアンテナを用いる第１通信で行うか、または、無線電力伝送とは別のアンテナと周波数を用いる通信（以下「第２通信」と呼ぶ）で行う。ここで、第２通信は第１通信よりも高速な通信が可能であるとする。具体的には、第２通信に用いられる電磁波は、第１通信に用いられる電磁波よりも高い周波数帯域とする。本実施形態において、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２が第２通信可能である場合には第２通信を用いて機器認証を行い、第２通信不可能である場合は第１通信を用いて機器認証を行う。この処理については後述する。

第２通信の一例として、本実施形態においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下では「ＢＬＥ」と呼ぶ）規格に準拠する通信方式を用いて行われるものとする。また、ＴＸ１０２は、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌの役割で動作し、ＲＸ１０１はＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌの役割で動作するものとするが、これらのＢＬＥの役割は逆でもよい。また、第２通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の他の通信方式によって行われてもよい。なお、ＴＸ１０２が第２通信を行うことが可能であり、かつＲＸ１０１が送電可能範囲１０４に存在する時は、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は第２通信で情報のやりとりが可能であるとする。

（装置構成）
続いて、本実施形態に係る受電装置１０１（ＲＸ１０１）及び送電装置１０２（ＴＸ１０２）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。

図２は、本実施形態に係るＲＸ１０１の構成例を示す図である。ＲＸ１０１は、制御部２０１、バッテリ２０２、受電部２０３、検出部２０４、受電コイル２０５、第１通信部２０６、第２通信部２０７、通知部２０８、操作部２０９、メモリ２１０、タイマ２１１、充電部２１２、及び通信アンテナ２１３を有する。さらに、ＲＸ１０１は、認証部２１４、選択部２１５、及び判定部２１６を有する。

制御部２０１は、例えばメモリ２１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸ１０１の全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各機能部を制御する。また、制御部２０１は、ＲＸ１０１における機器認証のための通信を含む受電制御に関する制御を行う。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２１０に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ２１１を用いて時間を計測しうる。また、制御部２０１は、第２通信部２０７を介してＴＸ１０２と通信を行うことができるか否かを判定する判定部の機能を有していてもよい。

バッテリ２０２は、ＲＸ１０１全体に対して、制御部２０１によるＲＸ１０１の制御や、受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ２０２は、受電コイル２０５を介して受信された電力を蓄電する。

受電コイル２０５において、ＴＸ１０２の送電コイル３０５から放射された電磁波により誘導起電力が発生し、受電部２０３は、受電コイル２０５において発生した電力を取得する。受電部２０３は、受電コイル２０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部２０３は、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０２を充電するための処理を行う充電部２１２に電力を出力する。すなわち、受電部２０３は、ＲＸ１０１における負荷に対して電力を供給する。上述のＧＰは、受電部２０３から出力されることが保証される電力量である。

検出部２０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置されていることを検出する。検出部２０４は、例えば、受電部２０３が受電コイル２０５を介してＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電した時の受電コイル２０５の電圧値と電流値のうち少なくともいずれか一方を検出する。検出部２０４は、例えば、電圧値が所定の電圧閾値を下回る場合又は電流値が所定の電流閾値を超える場合に、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置されていると判定することができる。

第１通信部２０６は、ＴＸ１０２との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。第１通信部２０６は、受電コイル２０５から入力された電磁波を復調してＴＸ１０２から送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸ１０２へ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸ１０２との間で第１通信を行う。すなわち、第１通信部２０６で行う第１通信は、ＴＸ１０２の送電コイルから送信される電磁波に重畳されて行われる。

第２通信部２０７は、受電コイル２０５とは異なる通信アンテナ２１３を用いる第２通信を行う。第２通信は、上述したように、第１通信よりも高速な通信である。具体的には、第２通信に用いられる電磁波は、第１通信に用いられる電磁波よりも高い周波数帯域である。第２通信部２０７は、ＴＸ１０２との間で機器認証のための通信を行う。なお、第２通信部２０７は、これに加えて、機器認証のための通信以外の通信を行ってもよい。第２通信部２０７は、例えばＢＬＥの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有する。また、第２通信部２０７は、機器認証のための通信以外の受電制御に関する通信を、第１通信部２０６の代わりに行ってもよい。

通知部２０８は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部２０８は、例えば、ＲＸ１０１の充電状態や、図１のようなＴＸ１０２及びＲＸ１０１を含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を、ユーザに通知する。通知部２０８は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。

操作部２０９は、ユーザからのＲＸ１０１に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部２０９は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、通知部２０８と操作部２０９とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。

メモリ２１０は、上述のように、識別情報や機器構成情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ２１０は、制御部２０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ２１１は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。

認証部２１４は、第１通信部２０６又は第２通信部２０７を介した通信によって、ＴＸ１０２の機器認証を行う。本実施形態において、機器認証は、上述した電子証明書に関する情報を用いた認証をいう。また、選択部２１５は、認証部２１４が行う機器認証の際に用いる通信部として、第１通信部２０６と第２通信部２０７のうちいずれか一方を選択する。この選択部２１５の選択結果に基づいて、制御部２０１は、機器認証に用いる通信部を制御する。

図３は本実施形態に係るＴＸ１０２の構成例を示す図である。ＴＸ１０２は、一例において、制御部３０１、電源部３０２、送電部３０３、検出部３０４、送電コイル３０５、第１通信部３０６、第２通信部３０７、通知部３０８、操作部３０９、メモリ３１０、タイマ３１１、及び、通信アンテナ３１２を有する。また、ＴＸ１０２は、認証部３１３及び選択部３１４を有する。

制御部３０１は、例えばメモリ３１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ１０２の全体を制御する。すなわち、制御部３０１は、図３で示す各機能部を制御する。また、制御部３０１は、ＴＸ１０２における機器認証のための通信を含む送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部３０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部３０１は、例えばＣＰＵやＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部３０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部３０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ３１０に記憶させる。また、制御部３０１は、タイマ３１１を用いて時間を計測しうる。また、制御部３０１は、第２通信部３０７を介してＲＸ１０１と通信を行うことができるか否かを判定する判定部の機能を有していてもよい。

電源部３０２は、ＴＸ１０２全体に対して、制御部３０１によるＴＸ１０２の制御や、送電と通信に必要な電力を供給する。電源部３０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

送電部３０３は、電源部３０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力することによって、ＲＸ１０１に受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部３０３によって生成される交流電力の周波数は、例えば数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ〜２０５ｋＨｚ）程度であり、第２通信において使用される、例えば、ＢＬＥの通信周波数（２．４ＧＨｚ）とは異なる。送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、ＲＸ１０１に送電を行うための電磁波を送電コイル３０５から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力する。また、送電部３０３は、送電コイル３０５に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、送電コイル３０５からの送電が開始又は停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。

検出部３０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、充電台１０３に物体が載置されているかを検出する。検出部３０４は、具体的には、充電台１０３のＩｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｕｒｆａｃｅに物体が載置されたか否かを検出する。検出部３０４は、例えば、送電部３０３が、送電コイル３０５を介してＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイル３０５の電圧値と電流値の少なくとも一方を検出する。なお、検出部３０４は、インピーダンスの変化を検出してもよい。そして、検出部３０４は、電圧が所定電圧値を下回る場合又は電流値が所定電流値を超える場合に、充電台１０３に物体が載置されていると判定しうる。なお、この物体が受電装置であるかその他の異物であるかは、続いて第１通信部３０６によって第１通信で送信されるＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対して所定の応答の有無により判定される。すなわち、ＴＸ１０２が所定の応答を受信した場合には、その物体が受電装置であると判定され、そうでなければ、その物体が受電装置ではない物体であると判定される。

第１通信部３０６は、ＲＸ１０１との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。第１通信部３０６は、送電コイル３０５から出力される電磁波を変調し、ＲＸ１０１へ情報を伝送して、第１通信を行う。また、第１通信部３０６は、送電コイル３０５から出力されてＲＸ１０１において変調された電磁波を復調してＲＸ１０１が送信した情報を取得する。すなわち、第１通信部３０６で行う第１通信は、送電コイル３０５から送信される電磁波に重畳されて行われる。

第２通信部３０７は、送電コイル３０５とは異なる通信アンテナ３１２を用いる第２通信を行う。第２通信は、上述したように、第１通信よりも高速な通信である。具体的には、第２通信に用いられる電磁波は、第１通信に用いられる電磁波よりも高い周波数帯域である。第２通信部３０７は、ＲＸ１０１との間で機器認証のための通信を行う。なお、第２通信部３０７は、これに加えて、機器認証のための通信以外の通信を行ってもよい。第２通信部３０７は、例えばＢＬＥの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有する。また、第２通信部３０７は、機器認証のための通信以外の送電制御に関する通信を、第１通信部３０６の代わりに行ってもよい。

通知部３０８は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部３０８は、例えば、ＴＸ１０２の充電状態や、図１のようなＴＸ１０２とＲＸ１０１とを含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を示す情報を、ユーザに通知する。通知部３０８は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。

操作部３０９は、ユーザからのＴＸ１０２に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部３０９は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、通知部３０８と操作部３０９とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。

メモリ３１０は、第２通信が可能であることを表す情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ３１０は、制御部３０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ３１１は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。

認証部３１３は、第１通信部３０６又は第２通信部３０７を介した通信によって、ＲＸ１０１から機器認証を受けるために機能する。また、認証部３１３は、ＲＸ１０１を機器認証する機能を備えていてもよい。また、選択部３１４は、認証部３１３が行う機器認証の際に用いる通信部として、第１通信部３０６と第２通信部３０７のうちいずれか一方を選択する。この選択部３１４の選択結果に基づいて、制御部３０１は、機器認証に用いる通信部を制御する。

図４は、本実施形態に係る別のＴＸ４０２の構成例を示す図である。このＴＸ４０２は、第２通信部及び選択部を持たない点が、図３で示すＴＸ４０２と異なる点である。このＴＸ４０２は第２通信部を持たないため、送電コイル３０５を介した第１通信によりＲＸ１０１との間の機器認証が行われる。その他の構成については図３で説明したＴＸ１０２と同じである。

（処理の流れ）
続いて、ＲＸ１０１及びＴＸ１０２が実行する処理の流れの例について説明する。

［受電装置における処理］
図５は、ＲＸ１０１が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＲＸ１０１の制御部２０１がメモリ２１０から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＲＸ１０１の電源がオンとされたことに応じて、バッテリ２０２若しくはＴＸ１０２からの給電によりＲＸ１０１が起動したことに応じて、又はＲＸ１０１のユーザが非接触充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

ＲＸ１０１は、送受電に関する処理の開始後、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がＴＸ１０２に載置されるのを待つ（Ｓ５０１）。そして、ＲＸ１０１は、例えば、ＴＸ１０２からのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出することによって、ＴＸ１０２の充電台１０３に載置されたことを検出する。そして、ＲＸ１０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出すると、Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ（受電電圧値）をＴＸ１０２に送信する。

ＲＸ１０１は、自装置がＴＸ１０２の充電台１０３に載置されたことを検出すると、第１通信により、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズとして規定される処理を実行して、ＴＸ１０２へ識別情報と機器構成情報（能力情報）を送信する（Ｓ５０２）。

図１０（Ａ）に、Ｉ＆Ｃフェーズの通信の流れを示す。Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＲＸ１０１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ）をＴＸ１０２へ送信する（Ｆ１０１１）。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０１の個体ごとの識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤのほかに、ＲＸ１０１の能力情報として対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報要素が格納される。

ＲＸ１０１は、さらに、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１０２へ送信する（Ｆ１０１２）。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０１の能力情報として、以下の情報が含まれる。すなわち、ＲＸ１０１が負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅや、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報である。ここで、ＲＸ１０１は、能力情報にＲＸ１０１がＢＬＥ通信可能であることを表す情報を含めて送信する。このＢＬＥ通信可能であることを示す情報は上記ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ、又は他のパケットに含めて送信する。なお、第２通信の通信方式はＢＬＥに限らず、他の方式でもよいが、本実施形態では、ＢＬＥを例として説明する。また、ＲＸ１０１は、機器認証を行う機能を有することを、このＩ＆ＣフェーズでＴＸ１０２に通知することができる。例えば、ＲＸ１０１は、機器認証を行う機能を有することを示す情報を、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ、又は他のパケットに含めて送信することができる。

ＴＸ１０２は、これらのパケットを受信すると、ＡＣＫを送信し（Ｆ１０１３）、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。なお、ＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法で、ＲＸ１０１の識別情報と機器構成情報（能力情報）をＴＸ１０２に通知してもよい。また、ＲＸ１０１の個体ごとの識別情報は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ＩＤやＲＸ１０１の第２通信部２０７に固有のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ａｄｄｒｅｓｓ（以下では「ＢＤ＿ＡＤＤＲ」と呼ぶ）等であってもよい。また、ＲＸ１０１の個体ごとの識別情報は、ＲＸ１０１の個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。能力情報として、上記以外の情報を含んでいてもよい。

続いて、図５に戻り、ＲＸ１０１はタイマを用いた計時を開始する（Ｓ５０３）。所定時間の間、Ｓ５０２で送信した自装置の識別情報を含むＢＬＥのアドバタイジングパケットを待ち受ける（Ｓ５０４でＮＯ、Ｓ５１１でＮＯ）。ここで、ＴＸ１０２はＳ５０２の第１通信でＲＸ１０１から送信したＲＸ１０１の識別情報をアドバタイジングパケットに含めて送信するものとする。例えば、ＢＬＥのアドバタイジングパケットのＡＤ Ｔｙｐｅを所定値にすることで、このパケットがＲＸ１０１の識別情報を含んでいることを示すように定義しておく。すなわち、ＡＤ Ｔｙｐｅがその所定値である場合、ＡＤ ＤａｔａにＲＸ１０１の識別情報が含まれることを事前に定義しておく。そして、この定義がＴＸ１０２とＲＸ１０１との間で共有されることにより、ＲＸ１０１側において自装置の識別情報を含むアドバタイジングパケットを待ち受けることができる。

ＲＸ１０１は、自装置の識別情報を含むアドバタイジングパケットを受信した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）には、そのアドバタイジングパケットのヘッダ部に含まれるＢＤ＿ＡＤＤＲに対して、ＢＬＥの接続要求であるＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。そして、ＲＸ１０１とＴＸ１０２はＢＬＥ接続を確立する（Ｓ５０５）。すなわち、Ｓ５０４、Ｓ５０５の処理により、ＲＸ１０１は、自装置が載置されたＴＸ１０２とのＢＬＥ接続を確立することができる。これにより、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は、通信アンテナ２１３と通信アンテナ３１２を介して第２通信を行うことができる。なお、アドバタイジングパケットに、自装置の識別情報に代わる別の情報が含まれていて、その情報により、ＲＸ０１が、自装置が載置されたＴＸ０１がアドバタイジングパケットを送信したことを認識することができるようにしてもよい。この場合は、制御部２０１は、ＴＸ１０２が第２通信部２０７と第２通信を行うことができると判定する。そして、選択部２１５は、機器認証を行う通信部として第２通信部２０７を選択することになる。なお、第２通信を行うことができるとは、第２通信を行うことができる状態にあることをいう。一方、第２通信を行うことができないとは、第２通信を行う機能を有さないことや、第２通信を行う機能を有していても、その機能がオフされている状態にあることをいう。

続いて、ＲＸ１０１の認証部２１４は、上記で接続確立したＢＬＥによる第２通信にてＴＸ１０２と機器認証を行う（Ｓ５０６）。ここで、ＲＸ１０１とＴＸ１０２との間で行われる機器認証のための通信の内容を、図１０（Ｂ）を用いて説明する。なお、本実施形態の機器認証は、電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の機器認証とし、ＲＸ１０１がＴＸ１０２を認証するものとする。なお、ＴＸ１０２がＲＸ１０１を認証するようにしても良いし、双方が相手を認証するようにしてもよい。

ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２に対してチャレンジテキストを送信するイニシエータとして動作し、ＴＸ１０２はＲＸ１０１から受信したチャレンジテキストを暗号化してＲＸ１０１に送信するレスポンダとして動作する。まず、イニシエータであるＲＸ１０１は、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳメッセージを、レスポンダであるＴＸ１０２に送信する（Ｆ１００１）。ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳは、その受信機器（ＴＸ１０２）が有する電子証明書に関する情報を要求するメッセージである。ＴＸ１０２は、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳに応答して、ＤＩＧＥＳＴＳをＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１００２）。ＤＩＧＥＳＴＳとは、その送信機器（ＴＸ１０２）が所有する電子証明書に関する情報である。

続いて、ＲＸ１０１は、電子証明書に関する詳細な情報を要求するＧＥＴ＿ＣＥＴＴＩＦＩＣＡＴＥメッセージを、ＴＸ１０２へ送信する（Ｆ１００３）。ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１からのＧＥＴ＿ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥに応答して、ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥをＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１００４）。そして、ＲＸ１０１は、チャレンジテキストを含むＣＨＡＬＬＥＮＧＥメッセージをＴＸ１０２へ送信し（Ｆ１００５）、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１から受信したチャレンジテキストを暗号化したＲＥＳＰＯＮＳＥを、ＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１００６）。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から受信したＲＥＳＰＯＮＳＥの正当性が確認された場合、ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）をＴＸ１０２へ送信し（Ｆ１００７）、機器認証を終了する。ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）は、ＲＥＳＰＯＮＳＥの正当性が確認でき、機器認証が成功したことを意味する。なお、機器認証が失敗した場合には、ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）に代えて、ＲＥＳＵＬＴ（Ｆａｉｌ）が送信され、機器認証処理が終了する。

なお、イニシエータ（ＲＸ１０１）は、相手装置（ＴＸ１０２）が機器認証の機能を有していないことを示すメッセージを受信した場合には、相手装置が機器認証に非対応であると判定する。また、イニシエータ（ＲＸ１０１）は、通信の途中で応答を受信しなかった場合は、その応答を得るためのメッセージを再送すること等によってリトライしてもよいし、相手装置が機器認証に非対応であると判定してもよい。ＲＸ１０１は機器認証に非対応であるＴＸ１０２とは機器認証のための通信を行わず、機器認証の結果は成功とはしないようにしてもよい。

上述の各メッセージは、ＢＬＥ接続におけるＧＡＴＴ（Ｇｅｎｅｒｉｃ ＡＴＴｒｉｂｕｔｅ）通信において、予め定義されたＧＡＴＴサービスのキャラクタリスティックのＲｅａｄ、Ｗｒｉｔｅ、Ｎｏｔｉｆｙ、Ｉｎｄｉｃａｔｅのいずれかにより送受信される。ＧＡＴＴ通信は、ＢＬＥで規格化されているパケットを送受信することにより行われる。

ＲＸ１０１は、機器認証のための通信が完了すると、ＢＬＥのＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを送信することによりＢＬＥ接続を切断する。つまり、第２通信部２０７を介する第２通信が終了する。なお、ＴＸ１０２からＢＬＥ接続を切断するようにしてもよい。なお、他のアプリケーションによってＢＬＥ接続が使用される場合は、機器認証の通信の終了後もＢＬＥ接続を切断しないようにしてもよい。また、ＲＸ１０１は、機器認証のための通信に先立って、ＢＬＥのアドバタイジングパケット又はＧＡＴＴ通信において、ＴＸ１０２が機器認証に対応するか否かの情報を取得しうる。そして、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２が機器認証に対応していない場合は、機器認証非対応と判定し、図１０（Ｂ）の通信を実行しないようにしてもよい。

図５に戻り、一方、Ｓ５０３の後、所定時間経過しても上述のアドバタイジングパケットを受信できない場合には（Ｓ５０４でＮＯ、Ｓ５１１でＹＥＳ）、制御部２０１は、自装置が載置されたＴＸ１０２はＢＬＥ通信可能ではないと判定する。そして、選択部２１５は、機器認証を行う際に用いる通信部として第１通信部２０６を選択する。認証部２１４は、このＴＸ１０２と第１通信部２０６を介して、図１０（Ｂ）で説明した機器認証のための通信を行う（Ｓ５１２）。このとき、機器認証のための通信でやりとりする各メッセージは第１通信のパケットとしてＴＸ１０２とＲＸ１０１の間で送受信される。

第２通信又は第１通信を用いて機器認証を実行した後、ＲＸ１０１は、機器認証の結果に基づいてＴＸ１０２と交渉を実行する。機器認証が成功である場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）は、ＧＰが１５ワットとなるように交渉を行う（Ｓ５０８）。一方、そうでない場合（Ｓ５０７でＮＯ）は、ＧＰが５ワットとなるように交渉を行う（Ｓ５１３）。なお、交渉は第１通信部２０６による第１通信で行われる。ただし、ＴＸ１０２が第２通信が可能である場合には、交渉、さらに以下のキャリブレーションと受電の制御通信も第２通信を介して行われてもよい。

この交渉においては、図１０（Ｃ）に示すような、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信が行われる。まず、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２に対してＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔを送信することで、要求するＧＰの値を通知する（Ｆ１０２１）。すなわち、機器認証が成功である場合はＧＰ＝１５ワットと通知し、そうでなければＧＰ＝５ワットと通知する。ＴＸ１０２は、自装置の送電能力に基づいて、要求を受け入れるか否かを判定し、受け入れる場合はＡＣＫ（肯定応答）を、受け入れない場合はＮＡＣＫ（否定応答）を、ＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１０２２）。なお、図１０（Ｃ）においては、ＴＸ１０２がＡＣＫを送信する例を示す。

ここで、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１から要求されたＧＰの大きさが、自装置の送電能力によって送電可能な大きさである場合にはＲＸ１０１の要求を受け入れる。このとき、ＧＰの値は、ＲＸ１０１によって要求された値と同じとして決定される。一方、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１から要求されたＧＰの大きさが、自装置の送電能力では達成できない大きさである場合には、ＲＸ１０１の要求を受け入れない。この場合、例えば、ＷＰＣ規格で予め規定された所定の値が、ＧＰの値として決定されうる。なお、他の所定の値をＧＰの値として決定してもよい。これらの所定の値は、一例において、事前にＲＸ１０１のメモリ２１０及びＴＸ１０２のメモリ３１０内に記憶される。

なお、ＴＸ１０２は、自装置が複数のＲＸ１０１に同時送電が可能であって、すでに別のＲＸ１０１に送電中である場合に、自装置の送電能力に代えて、自装置の現在の送電余力に基づいてＧＰの値を決定してもよい。

また、Ｓ５０８やＳ５１３において交渉を行ってＧＰが決定されるようにしたがこれに限られない。つまり、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信に限らず、ＴＸ１０２とＲＸ１０１との間の機器認証の結果に基づいてＧＰを決定する他の手順が実行されてもよい。具体的には、機器認証が成功しなかった場合には、ＧＰを予め定められた所定の値とするようにしてもよい。また、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないことを示す情報を（例えばＳ５０２において）取得した場合に、交渉は行わず、ＧＰの値を（例えばＷＰＣ規格で予め規定された）所定の値としてもよい。

ＲＸ１０１は、ＧＰの決定後、そのＧＰに基づいてキャリブレーションを行う（Ｓ５０９）。キャリブレーションとは、ＴＸ１０２がＲＸ１０１へ送電した電力について、ＴＸ１０２が、ＴＸ１０２の内部で測定した値とＲＸ１０１の内部で測定した受電電力の値との相関について調整を行う処理である。ＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理によりこの処理を行う。

その後、ＲＸ１０１は、受電を行う（Ｓ５１０）。また、受電は、ＷＰＣ規格のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの処理により行われる。なお、この受電は、満充電まで行われてもよいし、任意のタイミングで終了してもよい。Ｓ５０９及びＳ５１０のキャリブレーションと受電は、公知の技術を流用できるため、ここでの詳細な説明は省略する。なお、キャリブレーションと受電は、ＷＰＣ規格以外の方法で行われてもよい。

ＲＸ１０１は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、満充電に達するとＷＰＣ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ ＴｒａｎｓｆｅｒをＴＸ１０２に送信する。これによりＴＸ１０２からの送電が停止され、非接触充電のための一連の処理が終了となる。この後、ＲＸ１０１は、自動的に電源が切れるようにして、次回、電源ＯＮでＳ５０１に戻るようにしてもよいし、バッテリ残量が所定以下まで減ったことを契機とする等、他の開始の契機を待った上でＳ５０１に戻るようにしてもよい。

なお、ＲＸ１０１は、第２通信部２０７が別のアプリケーションで使用されているなどの事情により、第２通信部２０７をＴＸ１０２との間の機器認証に利用できない場合には、第１通信部２０６によりＴＸ１０２との間の機器認証を行うようにしてもよい。また、Ｓ５０２において、ＲＸ１０１は、ＢＬＥ通信可能である情報の他、そのＢＬＥ通信を機器認証に用いることができるか否かの情報を、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに含めてＴＸ１０２に送信するようにしてもよい。

［図３の送電装置における処理］
続いて、ＴＸ１０２が実行する処理の流れの例について、図６を用いて説明する。本処理は、例えばＴＸ１０２の制御部３０１がメモリ３１０から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸ１０２の電源がオンとされたことに応じて、ＴＸ１０２のユーザが非接触充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸ１０２が商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

送受電に関する処理において、ＴＸ１０２は、まず、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸ１０１の載置を待ち受ける（Ｓ６０１）。具体的には、ＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを繰り返し、間欠的に送信し、充電台１０３に載置される物体の有無を検出する。そして、ＴＸ１０２は、充電台１０３に物体が載置されたことを検出した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。そして、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する所定の応答（Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ）があった場合に、検出された物体がＲＸ１０１であり、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置されたと判定する。

ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１の載置を検出すると、第１通信部３０６により、前述のＩ＆Ｃフェーズの通信を実行し、そのＲＸ１０１から識別情報と機器構成情報（能力情報）を取得する（Ｓ６０２）。続いて、制御部３０１は、取得した機器構成情報（能力情報）にＲＸ１０１がＢＬＥ通信可能という情報が含まれているかを判定する（Ｓ６０３）。機器構成情報（能力情報）にＲＸ１０１がＢＬＥ通信可能を表す情報が含まれている場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、ＲＸ１０１の識別情報を含むＢＬＥのアドバタイジングパケットを送信する。そして、自装置に載置されているＲＸ１０１とＢＬＥで接続確立する（Ｓ６０４）。なお、ＴＸ１０２が送信するアドバタイジングパケットには、ＲＸ１０１の識別情報が含まれていなくてもよく、ＲＸ１０１が、自装置が載置されているＴＸ１０２からのアドバタイジングパケットであることを認識できる情報であればよい。続いて、ＴＸ１０２は、上記で確立したＢＬＥ接続にて、図１０（Ｂ）で説明したＲＸ１０１と機器認証のための通信を行う（Ｓ６０５）。つまり、選択部３１４は、機器認証を行うための通信部として第２通信部３０７を選択する。

一方、ＲＸ１０１の機器構成情報（能力情報）にＢＬＥ通信可能を表す情報が含まれない場合は（Ｓ６０３でＮＯ）、アドバタイジングパケットを送信しない。そして、ＴＸ１０２は、第１通信を用いて、図１０（Ｂ）で説明した機器認証のための通信を行う（Ｓ６０９）。なお、ＴＸ１０２は、ＢＬＥによる第２通信を行う機能を有している場合であっても、第２通信を行うことができない状態である場合には、アドバタイジングパケットを送信せず、第１通信を用いて機器認証のための通信を行うようにしてもよい。これらの場合には、選択部３１４は、機器認証を行うための通信部として第１通信部３０６を選択する。

その後、ＴＸ１０２は、第１通信部３０６を介して、ＲＸ１０１と図１０（Ｃ）の交渉を行い、ＧＰを決定する（Ｓ６０６）。ＴＸ１０２は、ＧＰを決定した後に、そのＧＰに基づいてキャリブレーションを行う（Ｓ６０７）。そして、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１に対して送電を行う（Ｓ６０８）。

また、ＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ ＴｒａｎｓｆｅｒをＲＸ１０１から受信した場合は、ＷＰＣ規格に従って、どの処理フェーズにおいてもその処理を終了し、Ｓ６０１のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る。なお、満充電となった場合にもＲＸ１０１からＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒが送信されるため、Ｓ６０１のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る。なお、交渉、キャリブレーション、送電のための通信は、第２通信部３０７を用いることができる場合には、第２通信部３０７を用いて行ってもよい。

［図４の送電装置における処理］
図７は、図４のＴＸ４０２が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。図３のＴＸ１０２が実行する処理のフローチャート（図６）と異なる点について説明する。また、図７において、図６における各処理と同じ処理については、同じ符号を付ける。Ｓ６０１、Ｓ６０２までは、図３のＴＸ１０２と同じ処理を実行する。

次に、図４のＴＸ４０２は、ＢＬＥ通信を行うための第２通信部を持たないため、Ｓ６０２において取得した、ＲＸ１０１がＢＬＥ通信可能であることを表す情報の有無に関わらず、常に第１通信部３０６で、機器認証のための通信を行う（Ｓ７０１）。その後、機器認証の結果に基づく受電装置の要求するＧＰに基づいて、ＴＸ１０２はＧＰを決定する（Ｓ７０２）。その後の処理は、図６で説明した処理と同じである。

［システムの動作］
図５、図６を用いて説明したＲＸ１０１と図３のＴＸ１０２の動作シーケンスについて、図８を用いて説明する。このＴＸ１０２は、第２通信部３０７を有しており、ＢＬＥによる第２通信が可能なＴＸ１０２である。図８では、上から下の方向に、時間が流れるものとする。また、ＴＸ１０２はＲＸ１０１の機器認証に成功する機器であり、さらにＲＸ１０１の要求するＧＰが送電できるだけの十分な送電能力を持つものとする。初期状態として、ＲＸ１０１はＴＸ１０２に載置されていないものとする。

まず、ＴＸ１０２はＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇによって物体が載置されるのを待つ（Ｓ６０１、Ｆ８０１）。ＲＸ１０１が載置されると（Ｆ８０２）、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇに変化が生じ（Ｆ８０３）、ＴＸ１０２は物体の載置を検知する（Ｆ８０４）。続くＤｉｇｉｔａｌ ＰｉｎｇによりＲＸ１０１は自装置がＴＸ１０２に載置されたことを検知する（Ｆ８０５、Ｆ８０６）。またＴＸ１０２はＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの応答により載置された物体がＲＸ１０１であることを検知する。続いて、Ｉ＆Ｃフェーズの通信により、ＲＸ１０１から、ＢＬＥ通信可能であるという情報が通知される（Ｆ８０７、Ｓ５０２、Ｓ６０２）。するとＴＸ１０２はＢＬＥのアドバタイジングパケットを送信する（Ｆ８０８）。そして、ＲＸ１０１はＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信し（Ｆ８０９）、ＢＬＥ接続が確立される（Ｓ５０５、Ｓ６０４）。

続いて、ＢＬＥによる第２通信を用いて機器認証が行われて、機器認証が成功する（Ｆ８１０、Ｓ５０６、Ｓ６０５）。機器認証に成功したため、交渉によりＧＰ＝１５ワットと決定される（Ｆ８１１、Ｓ５０８、Ｓ６０６）。そして、キャリブレーション（Ｆ８１２Ｓ５０９、Ｓ６０７）及び、送受電が行われる（Ｆ８１３、Ｓ５１０、Ｓ６０８）。満充電となるとＲＸ１０１からＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒが送信されて処理が終了する（Ｆ８１４）。以上に説明した動作によれば、ＲＸ１０１は、ＢＬＥによる第２通信が可能なＴＸ１０２に載置された場合において、ＢＬＥで機器認証のための通信を行い、その結果に基づいて受電できている。

続いて、図５、図７を用いて説明したＲＸ１０１と図４のＴＸ４０２の動作シーケンスについて、図９を用いて説明する。このＴＸ４０２は、第２通信部を持たず、ＢＬＥによる第２通信ができない。このＴＸ４０２もＲＸ１０１の機器認証に成功する機器であるとする。以下、図８との差異を中心に説明する。

図９において、Ｆ８０１〜Ｆ８０７までのＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＩ＆Ｃフェーズにおける通信は、図８と同じである。Ｉ＆Ｃフェーズの後、ＴＸ４０２はアドバタイジングパケットを送信しないため、ＲＸ１０１はタイムアウトし（Ｆ９０１、Ｓ５１１でＹＥＳ）、第１通信により機器認証が行われて成功する（Ｆ９０２、Ｓ５１２、Ｓ７０１）。以下の動作は図８と同じとなる。以上に説明した動作によれば、ＲＸ１０１は、ＢＬＥによる第２通信が可能でないＴＸ４０２に載置された場合において、第１通信で機器認証を行い、その結果に基づいて受電ができる。

すなわち、図８及び図９の説明より、本実施形態に係るＲＸ１０１は、第２通信が可能なＴＸ１０２とは第２通信で機器認証を行い、そうでないＴＸ４０２とは第１通信で機器認証を行うことができる。ここで、第２通信は第１通信よりも高速に通信できるため、機器認証に要する時間は、第２通信を用いた場合の方が短い。したがって、送電装置によってはＲＸ１０１が載置されてから充電開始までの時間を短縮することができる。

なお、本実施形態におけるＲＸ１０１は常にＢＬＥ通信可能としたが、例えば他の処理でＢＬＥ通信機能を使用中であったりバッテリ２０２の残量が少ない場合には、Ｓ５０２でＢＬＥ通信可能という情報を送信しないようにしてもよい。これにより、ＲＸ１０１において一時的にＢＬＥ通信を機器認証に利用できない期間は、第１通信で機器認証を行うようにしてもよい。

また、本実施形態では第２通信としてＢＬＥ一種類の通信方式を用いるとして説明した。しかしながら、ＲＸ１０１が複数の通信方式で通信する機能を備え、そのいずれかを第２通信として用いるようにしてもよい。その場合、図５のＳ５０２で送信する機器構成情報（能力情報）に、ＢＬＥ通信可能を示す情報に加えて、他の通信方式の通信が可能を示す情報を含ませてもよい。そして、この場合、Ｓ５０４では他の通信方式によるパケットを待ち受けてもよい。また、Ｓ５０４でＲＸ１０１が複数の通信方式によるパケットを受信した場合には、最初に受信したパケットの通信方式を用いて機器認証を実行するよう構成してもよい。これにより、例えばＢＬＥ通信可能なＴＸ１０２と、Ｗｉ−Ｆｉ通信（ＢＬＥより高速だが、バッテリ消費量は大きい）可能なＴＸ１０２のいずれに載置された場合にも、第１通信よりも高速な第２通信を用いて短時間で機器認証を実行することができる。

本実施形態によれば、ＴＸ１０２がアドバタイジングパケットを送信するか否かに基づいて、ＲＸ１０１はＴＸ１０２がＢＬＥ通信を行うことが可能か否かを判定することができる。このため、選択部２１５は、機器認証を行うための通信部として、第１通信部２０６と第２通信部２０７のうちいずれかを選択することができる。

本実施形態では、ＲＸ及びＴＸそれぞれの通信部が２つの場合を例にして説明したが、これに限られず、ＲＸやＴＸそれぞれが通信部を３つ以上有していてもよい。例えば、ＲＸが３つ以上の通信部を有する構成であってもよい。そして、その３つ以上の通信部は、第１通信部と、第１通信部より高速な通信を行う第２通信部と、第１通信部より高速な通信で、かつ第２通信部より低速な通信を行う第３通信部を有する構成であってもよい。その場合、第２通信部を介してＴＸと通信を行うことができない場合であっても、第３通信部とＴＸと通信することができる場合には、選択部は第３通信部を選択するようにすればよい。なお、ＴＸが３つ以上の通信部を有する構成も同様である。

また、ＲＸが第１通信部より高速な通信を行う通信部が２つ以上ある場合、例えば、バッテリの残量に応じて、第２通信部を選択するようにしてもよい。具体的には、バッテリの残量が閾値より小さい場合には、バッテリを介さずに受電部が受電する電力により動作することができる通信部であって、かつ第１通信部より高速な通信を行える通信部のうち、最も高速な通信を行える通信部を第２通信部とする。そして、ＲＸは、この第２通信部を用いてＴＸと通信ができるかどうかを判定するようにする。一方、バッテリ残量が閾値以上である場合には、バッテリで動作するかどうかにかかわらず、第１通信部より高速な通信を行える通信部のうち最も高速な通信を行える通信部を第２通信部として、ＴＸと通信ができるかどうかを判定するようにする。ここで閾値は、バッテリで動作するかどうかにかかわらず、第１通信部より高速な通信を行える通信部のうち最も高速な通信を行える通信部が動作することが可能である電力に応じて設定される。

また、第２通信部より高速で通信可能な通信部があっても当該通信部の方が、バッテリ消費が大きい場合、バッテリ残量が所定値以下のときには第２通信部を選択するようにしてもよい。このように所定の条件（バッテリ残量以外も含む）に応じて、通信速度が最速の通信部を選択せずに、できるだけ高速通信を行う通信部を選択するようにしてもよい。具体的には、ＲＸが、第１通信部と、第１通信部より高速な通信を行う第２通信部と、第１通信部及び第２通信部より高速な通信を行う第３通信部を有する構成において、所定の条件に応じて第３通信部ではなく第２通信部を用いて認証処理を行うようにしてもよい。通信部を選択する基準としては、通信速度、バッテリ残量、またそれらの組み合わせを用いることができる。また、ＷＰＣ規格やその他の無線電力伝送に関する規格で決められた通信方式に対応する通信部を優先的に使用するようにしてもよい。

＜第２の実施形態＞
本実施形態として、ＢＬＥ通信可能なＴＸ１０２とのみ機器認証のための通信を実行する形態を説明する。なお、ＢＬＥは一例であり、他の通信方式を第２通信とする場合も同様である。図１１は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示すフローチャートである。以下に、第１の実施形態との差異を説明する。

本実施形態におけるＲＸ１０１は、Ｓ５０３の後、所定時間以内にＴＸ１０２からＢＬＥのアドバタイジングパケットを受信しなかった場合（Ｓ５０４でＮＯ、Ｓ５１１でＹＥＳ）、ＧＰ＝５ワットとなるようにＴＸ１０２と交渉を行う（Ｓ１１０１）。すなわち、第１の実施形態では、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２が第２通信を行うことができないと判定した場合には、第１通信による機器認証を行っていたが、本実施形態では、その第１通信による機器認証を省略するものとする。これにより、ＲＸ１０１は、第１通信よりも高速な第２通信可能なＴＸ１０２とは短時間で機器認証に基づく受電を開始し、第２通信が可能ではないＴＸ１０２においては機器認証を省略することにより、短時間で受電を開始することができる。なお、ＧＰは５ワットに限らず、機器認証に成功した場合よりも小さな、他の値であればよい。また、機器認証を省略する場合のＧＰは、機器認証に失敗した場合と同じ値でもよいし異なる値でもよい。

なお、Ｓ１１０１以外の処理については、図５で示すフローチャートと同じであるため、説明を省略する。

＜第３の実施形態＞
ＷＰＣ規格や他の規格には準拠するが、ＢＬＥ通信可能でないＴＸ１０２においては、ＢＬＥ通信可能であるという情報を含むパケットを未定義又は不正なパケットとして処理し、それ以上の通信や送電を拒否する制御が行われる場合がある。本実施形態についてはこの問題に対応するものである。

本実施形態として、ＢＬＥ通信可能でないＴＸ１０２に対して、ＲＸ１０１はＩ＆Ｃフェーズにおいて自装置がＢＬＥ通信可能であるという情報を送信しないように制御する形態を説明する。なお、ＢＬＥは一例であり、他の通信方式を第２通信とする場合も同様である。図１２は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示すフローチャートである。以下に、本実施形態との差異を説明する。

本実施形態におけるＲＸ１０１は、Ｓ５０３の後、所定時間以内にＴＸ１０２からＢＬＥのアドバタイジングパケットを受信しなかった場合（Ｓ５０４でＮＯ、Ｓ５１１でＹＥＳ）、以下の処理を行う。すなわち、第１通信を用いてＴＸ１０２に対してＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒを送信する（Ｓ１２０１）。これにより、ＴＸ１０２はＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る（Ｓ６０１）。また、ＲＸ１０１もＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る（Ｓ１２０２）。この段階でＲＸ１０１が依然としてＴＸ１０２に載置されていれば、ＲＸ１０１及びＴＸ１０２の双方において即座に載置が検出される。

ＲＸ１０１は、続くＩ＆Ｃフェーズの通信においては、ＢＬＥ通信可能という情報を含まない形で機器構成情報（能力情報）を送信する（Ｓ１２０３）。その後、ＴＸ１０２と第１通信による機器認証を実行する（Ｓ１２０４）。すなわち、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２がＢＬＥ通信する機能を有さないと判定した場合に、一度ＷＰＣ規格のシーケンスを初期状態に戻したうえで、自装置はＢＬＥ通信可能であることを表す情報をＴＸ１０２に通知しないように制御する。

図１２の処理を行うことにより、上記のようなＴＸ１０２に対して未定義となるパケットを送信することが抑制されるため、ＲＸ１０１は正常に受電することができる。

なお、Ｓ１２０１〜Ｓ１２０４以外の処理については、図５で示すフローチャートと同じであるため、説明を省略する。

＜第４の実施形態＞
本実施形態として、ＲＸ１０１は、第１通信部２０６を介して、ＴＸ１０２からＢＬＥ通信可能か否かの情報を取得する形態を説明する。なお、ＢＬＥは一例であり、他の通信方式を第２通信とする場合も同様である。図１３は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示すフローチャートである。以下に、第１の実施形態との差異を説明する。

本実施形態におけるＲＸ１０１は、Ｓ５０２の後、第１通信で、ＴＸ１０２から能力情報を取得する（Ｓ１３０１）。ＴＸ１０２の能力情報は、例えば、ＷＰＣ規格のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔにより取得してもよいし、他のパケットで取得してもよい。なお、このＴＸ１０２の能力情報の送信は、ＲＸ１０１が、第１通信によりＴＸ１０２に対して能力情報の送信の要求を契機として行われてもよいし、それ以外の信号を契機として行われてもよい。

続いて、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から取得した能力情報にＢＬＥ通信可能という情報が含まれるかを判定する（Ｓ１３０２）。取得した能力情報にＴＸ１０２がＢＬＥ通信可能という情報が含まれている場合（Ｓ１３０２でＹＥＳ）、ＴＸ１０２からのアドバタイジングパケットを受信してその送信元のＢＤ＿ＡＤＤＲに対してＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。そして、ＲＸ１０１とＴＸ１０２はＢＬＥ接続を確立する（Ｓ１３０３）。なお、Ｓ１３０１において、第１通信でＴＸ１０２からＢＤ＿ＡＤＤＲを取得し、アドバタイジングパケットを待たずに、直接上記ＢＤ＿ＡＤＤＲに対してＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信してＢＬＥ接続を確立するようにしてもよい。

ＴＸ１０２から取得した能力情報にＢＬＥ通信可能という情報が含まれない場合には（Ｓ１３０２でＮＯ）、第１通信により機器認証を行う（Ｓ１３０４）。なお、Ｓ１３０１〜Ｓ１３０４以外の処理については、図５で示すフローチャートと同じであるため、説明を省略する。

以上の制御を行うことにより、ＲＸ１０１は、図５のＳ５１１で所定時間待たずに、ＴＸ１０２がＢＬＥ通信可能かを判別することができるため、より短時間で機器認証を開始することができ、載置から受電開始までの時間を短縮することができる。

ただし、ＴＸ１０２が他のアプリケーションにおいて第２通信を使用している場合や、第２通信を行う機能がオフになっている場合には、第１通信により機器認証を行うようにしてもよい。例えば、図１３において、Ｓ１３０３においてアドバタイジングパケットを受信しなかった場合やＢＬＥ接続が確立できなかった場合に、Ｓ１３０４の処理に進むようにしてもよい。

本実施形態によれば、ＴＸ１０２から取得するＢＬＥ通信可能か否かの情報に基づいて、ＲＸ１０１はＴＸ１０２がＢＬＥ通信を行うことが可能か否かを判定することができる。この判定結果に応じて、選択部２１５は、機器認証を行うために用いる通信部を選択することができる。

＜第５の実施形態＞
第４の実施形態においては、ＲＸ１０１が、第１通信でＴＸ１０２からＢＬＥ通信可能かの情報を取得した後、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱをＴＸ１０２に送信し、ＢＬＥ接続を確立する形態を説明した。本実施形態では、ＴＸ１０２からＢＬＥ通信可能であることを示す情報を取得せずに、ＴＸ１０２からＢＬＥにおけるアドバタイジングパケットを受信した後、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱをＴＸ１０２に送信し、ＢＬＥ接続を確立する形態を説明する。なお、ＢＬＥは一例であり、他の通信方式を第２通信とする場合も同様である。図１４は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示すフローチャートである。以下に、第４の実施形態との差異を説明する。

本実施形態では、ＲＸ１０１は、自装置がＴＸ１０２の充電台１０３に載置されたことを検出すると、第１通信により、ＴＸ１０２へ識別情報と機器構成情報（能力情報）を送信する（Ｓ１４０１）。ここで、ＲＸ１０１は、機器構成情報（能力情報）にＲＸ１０１がＢＬＥ通信可能という情報を含めてもよいし、含めなくてもよい。

そして、ＴＸ１０２からＢＬＥにおけるアドバタイジングパケットを受信した場合（Ｓ１４０２でＹＥＳ）、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２に対して第２通信によりＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱをＴＸ１０２に送信し、ＢＬＥ接続を確立する（Ｓ１３０３）。そして、ＲＸ１０１は、ＢＬＥによる第２通信により、ＴＸ１０２の機器認証を行う（Ｓ５０６）。

一方、ＴＸ１０２からＢＬＥにおけるアドバタイジングパケットを受信しない場合（Ｓ１４０２でＮＯ）、ＲＸ１０１は、第１通信によりＴＸ１０２の機器認証を行う（Ｓ１３０４）。その後の処理は、図１３と同様であるので、説明は省略する。

なお、Ｓ１４０２におけるＴＸ１０２からＢＬＥにおけるアドバタイジングパケットを受信したか否かの判断は、第１通信による機器認証が行われる前であればよい。すなわち、本実施形態においては、第１通信による機器認証を行うことを前提としながら、第１通信による機器認証が行われる前に、ＴＸ１０２からアドバタイジングパケットを受信した場合には、第２通信による機器認証が行われるようにすればよい。そのため、ＴＸ１０２からＢＬＥにおけるアドバタイジングパケットを受信したか否かの判断は、Ｓ５０１とＳ５０２の間に行うようにしてもよい。その場合には、ＴＸ１０２からＢＬＥにおけるアドバタイジングパケットを受信したか否かに関わらず、まずはＳ５０２の処理を実行し、その後、図１４に従って、第１通信と第２通信のいずれか一方を用いて機器認証を行うようにしてもよい。

本実施形態によれば、ＴＸ１０２がアドバタイジングパケットを送信するか否かに基づいて、ＲＸ１０１はＴＸ１０２がＢＬＥ通信を行うことができるか否かを判定することができる。この判定結果に応じて、選択部２１５は、機器認証を行うために用いる通信部として、第１通信部２０６と第２通信部２０７のうちいずれの通信部とするかを選択することができる。

＜第６の実施形態＞
第５の実施形態においては、ＴＸ１０２が、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌの役割で動作し、ＲＸ１０１がＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌの役割で動作する構成における処理を説明した。本実施形態では、その役割を逆にした場合の受電制御の処理の例について説明する。なお、ＢＬＥは一例であり、他の通信方式を第２通信とする場合も同様である。図１５は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示すフローチャートである。以下に、第５の実施形態との差異を説明する。

本実施形態では、ＲＸ１０１は、自装置がＴＸ１０２の充電台１０３に載置されたことを検出すると、第１通信により、ＴＸ１０２へ識別情報と機器構成情報（能力情報）を送信する（Ｓ１４０１）。ここで、ＲＸ１０１は、機器構成情報（能力情報）にＲＸ１０１がＢＬＥ通信可能という情報を含めてもよいし、含めなくてもよい。

続いて、ＲＸ１０１は、ＢＬＥによる第２通信で、アドバタイジングパケットを送信する（Ｓ１５０１）。このアドバタイジングパケットには、ＲＸ１０１を識別するための情報が含まれている。その情報は、例えばＲＸ１０１の識別情報でもよい。

そして、ＲＸ１０１は、アドバタイジングパケットに対するＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱをＴＸ１０２から受信したか否かを判断する（Ｓ１５０２）。ＲＸ１０１がＴＸ１０２からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した場合（Ｓ１５０２でＹＥＳ）、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２とＢＬＥ接続を確立する（Ｓ１５０３）。そして、ＲＸ１０１は、ＢＬＥによる第２通信により、ＴＸ１０２の機器認証を行う（Ｓ５０６）。

一方、ＲＸ１０１がＴＸ１０２からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信しない場合（Ｓ１５０２でＮＯ）、ＲＸ１０１は、第１通信によりＴＸ１０２の機器認証を行う（Ｓ１３０４）。その後の処理は、図１４と同様であるので、説明は省略する。

本実施形態によれば、ＲＸ１０１が送信するアドバタイジングパケットに対するＴＸ１０２からの接続要求の有無に基づいて、ＲＸ１０１はＴＸ１０２がＢＬＥ通信を行えるか否かを判定することができる。この判定結果に応じて、選択部２１５は、機器認証を行うために用いる通信部を選択することができる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、図５〜７、図１０〜１３のフローチャ−トで示される処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各処理を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にして、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。

１０１ 受電装置
１０２ 送電装置
２０１ 制御部
２０４ 検出部
２０６ 第１通信部
２０７ 第２通信部

Claims (29)

1. 送電装置から無線で受電する受電手段と、
   少なくとも、前記送電装置と通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第２通信手段と、を含む複数の通信手段と、
   前記送電装置の機器認証を行う認証手段と、
   前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができる場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第２通信手段を選択し、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第２通信手段より低速な通信を行う通信手段を選択する選択手段と、を有し、
   前記受電手段は、前記選択手段により選択された通信手段を用いて行われた前記機器認証の結果に基づいて受電することを特徴とする受電装置。
2. 前記選択手段は、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第１通信手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
3. 前記複数の通信手段は、前記第１通信手段と前記第２通信手段と異なり、前記第１通信手段が行う通信より高速で、かつ前記第２通信手段が行う通信より低速な通信を行う第３通信手段をさらに含み、
   前記選択手段は、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合であって、かつ前記第３通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができる場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第３通信手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
4. 送電装置から無線で受電する受電手段と、
   前記送電装置と前記受電の制御のための通信を行う第１通信手段と、
   前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第２通信手段と、
   前記送電装置の機器認証を行う認証手段と、
   前記認証手段は、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができる場合、前記第２通信手段を用いて前記機器認証を行い、
   前記認証手段は、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合、前記機器認証を行わず、
   前記機器認証が行われない場合の前記受電手段が受電する電力は、前記機器認証が成功した場合の前記受電手段が受電する電力よりも小さいことを特徴とする受電装置。
5. 前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができるか否かを判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の受電装置。
6. 前記第１通信手段は、前記送電装置から、前記送電装置が前記第２通信手段と通信を行う機能を有するか否かを示す情報を受信し、
   前記判定手段は、前記第１通信手段が受信した情報に基づいて、前記送電装置が前記第２通信手段と通信を行うことができるか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の受電装置。
7. 前記判定手段は、前記第２通信手段が前記送電装置からパケットを受信したか否かに基づいて、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができるか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の受電装置。
8. 前記パケットには、前記受電装置を識別する情報が含まれることを特徴とする請求項７に記載の受電装置。
9. 前記受電装置を識別する情報は、前記第１通信手段によって前記送電装置に送信されることを特徴とする請求項８に記載の受電装置。
10. 前記第１通信手段は、前記送電装置が無線で送電する電力に信号を重畳することにより、前記送電装置と通信を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の受電装置。
11. 前記第２通信手段による通信に用いられる電磁波の周波数は、前記第１通信手段による通信に用いられる電磁波の周波数より高いことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の受電装置。
12. 受電装置に無線で送電する送電手段と、
    少なくとも、前記受電装置と通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第２通信手段と、を含む複数の通信手段と、
    前記受電装置から機器認証を受ける認証手段と、
    前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができる場合、前記認証手段が前記機器認証を受けるために用いる通信手段として、前記第２通信手段を選択し、前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができない場合、前記認証手段が前記機器認証を受けるために用いる通信手段として、前記第２通信手段が行う通信より低速な通信を行う通信手段を選択する選択手段と、を有し、
    前記送電手段は、前記選択手段により選択された通信手段を用いて行われた前記機器認証の結果に基づいて送電することを特徴とする送電装置。
13. 前記選択手段は、前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができない場合、前記認証手段が前記機器認証を受けるために用いる通信手段として、前記第１通信手段を選択することを特徴とする請求項１２に記載の送電装置。
14. 前記複数の通信手段が、前記第１通信手段と前記第２通信手段と異なり、前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第３通信手段をさらに含み、
    前記選択手段は、前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができない場合であって、前記第３通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができる場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第３通信手段を選択することを特徴とする請求項１２に記載の送電装置。
15. 前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができるか否かを判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の送電装置。
16. 前記第１通信手段は、前記受電装置から、前記受電装置が前記第２通信手段と通信を行う機能を有するか否かを示す情報を受信し、
    前記判定手段は、前記第１通信手段が受信した情報に基づいて、前記受電装置が前記第２通信手段と通信を行うことができるか否かを判定することを特徴とする請求項１５に記載の送電装置。
17. 送電装置から無線で受電する受電手段と、少なくとも、前記送電装置と通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第２通信手段と、を含む複数の通信手段と、を有する受電装置が行う制御方法であって、
    前記送電装置の機器認証を行う認証工程と、
    前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができる場合、前記認証工程において前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第２通信手段を選択し、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合、前記認証工程において前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第２通信手段が行う通信より低速な通信を行う通信手段を選択する選択工程と、
    前記受電手段を用いて、前記選択工程において選択された通信手段を用いて行われた前記機器認証の結果に基づいて受電する受電工程と、を有することを特徴とする制御方法。
18. 前記選択工程において、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合、前記認証工程において前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第１通信手段が選択されることを特徴とする請求項１７に記載の制御方法。
19. 前記複数の通信手段が、前記第１通信手段と前記第２通信手段と異なり、前記第１通信手段が行う通信より高速で、前記第２通信手段が行う通信より低速な通信を行う第３通信手段をさらに含み、
    前記選択工程において、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができない場合であって、前記第３通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができる場合、前記認証工程において前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第３通信手段が選択されることを特徴とする請求項１７に記載の制御方法。
20. 送電装置から無線で受電する受電手段と、前記送電装置と前記受電の制御のための通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第２通信手段と、を有する受電装置が行う制御方法であって、
    前記送電装置から前記受電手段を用いて受電する受電工程と、
    前記送電装置の機器認証を行う認証工程と、を有し、
    前記認証工程において、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができる場合、前記第２通信手段を用いて前記機器認証が行われ、
    前記受電工程において、前記機器認証が行われない場合の前記受電手段が受電する電力は、前記機器認証が成功した場合の電力よりも小さいことを特徴とする制御方法。
21. 前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができるか否かを判定する判定工程をさらに有することを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれか１項に記載の制御方法。
22. 前記第１通信手段を用いて、前記送電装置から、前記送電装置が前記第２通信手段と通信を行う機能を有するか否かを示す情報を受信する受信工程をさらに有し、
    前記判定工程において、前記受信工程において受信された情報に基づいて、前記第２通信手段を用いて前記送電装置と通信を行うことができるか否かが判定されることを特徴とする請求項２１に記載の制御方法。
23. 受電装置に無線で送電する送電手段と、少なくとも、前記受電装置と通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段が行う通信より高速な通信を行う第２通信手段と、を含む複数の通信手段と、を有する送電装置が行う制御方法であって、
    前記受電装置から機器認証を受ける認証工程と、
    前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができる場合、前記認証工程において前記機器認証を受けるために用いる通信手段として、前記第２通信手段を選択し、前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができない場合、前記認証工程において前記機器認証を受けるために用いる通信手段として、前記第２通信手段が行う通信よりも低速な通信を行う通信手段を選択する選択工程と、
    前記送電手段を用いて、前記選択工程おいて選択された通信手段を用いて行われた前記機器認証の結果に基づいて送電する送電工程と、を有することを特徴とする制御方法。
24. 前記選択工程において、前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができない場合、前記認証工程において前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第１通信手段が選択されることを特徴とする請求項２３記載の制御方法。
25. 前記複数の通信手段が、前記第１通信手段と前記第２通信手段と異なり、前記第１通信手段が行う通信より高速で、前記第２通信手段が行う通信よりも低速な通信を行う第３通信手段をさらに含み、
    前記選択工程において、前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができない場合であって、前記第３通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができる場合、前記認証手段が前記機器認証を行うために用いる通信手段として、前記第３通信手段が選択されることを特徴とする請求項２３に記載の制御方法。
26. 前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができるか否かを判定する判定工程をさらに有することを特徴とする請求項２３乃至２５のいずれか１項に記載の制御方法。
27. 前記第１通信手段を用いて、前記受電装置から、前記受電装置が前記第２通信手段と通信を行う機能を有するか否かを示す情報を受信する受信工程をさらに有し、
    前記判定工程において、前記受信工程において受信された情報に基づいて、前記第２通信手段を用いて前記受電装置と通信を行うことができるか否かが判定されることを特徴とする請求項２６に記載の制御方法。
28. コンピュータに、請求項１７乃至２２のいずれか１項に記載の受電装置が行う制御方法を実行させるためのプログラム。
29. コンピュータに、請求項２３乃至２７のいずれか１項に記載の送電装置が行う制御方法を実行させるためのプログラム。

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