JP2020188548A - 受電装置およびその制御方法、無線電力伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】送電装置および受電装置が機器認証に対応している場合に、無線電力伝送の継続と停止を好適に制御する受電装置及びその制御方法、無線電力伝送システムを提供する。【解決手段】送電装置２００から無線で送電された電力を受電する受電装置１００は、送電装置と機器認証を実行する認証手段１０８と、受電した電力を用いて受電装置が備えるバッテリ１０７を充電する充電手段１０６と、充電手段によるバッテリの充電が終了した場合において、機器認証が実行中ではない場合には送電装置による送電を停止させるように制御し、機器認証が実行中である場合には送電装置による送電を継続させるように制御する制御手段１０１と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は受電装置およびその制御方法、無線電力伝送システムに関する。

近年、無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、非接触充電規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（以下、ＷＰＣ）が策定する規格（以下、ＷＰＣ規格）に準拠した送電装置および受電装置が開示されている。また、特許文献２には、非接触充電を行う受電装置と送電装置との間の機器認証方法が開示されている。一方、ＷＰＣ規格では、受電装置から送電装置に送電停止を要求することにより、送電装置による無線電力伝送が停止する。受電装置は、例えば、バッテリの充電状態など、装置の状態に応じて送電停止の要求を行う。

特開２０１６−００７１１６号公報 特開２０１０−１０４０９７号公報

特許文献２のような機器認証を行う場合、受電装置と送電装置の双方で認証に関する情報が保持されることが考えられ、その保持される情報を基に、次回以降の認証を簡略化することが考えられる。

送電停止の要求が発行されて無線による送電が停止すると、受電装置と送電装置は機器認証を行うことができなくなる。よって、バッテリが満充電の状態になったことに応じて受電装置が送電停止を送電装置に要求すると、その時点で送電装置と受電装置との間の機器認証が実施中であったとしても、機器認証が終了されてしまう。そのため、機器認証が行われることを期待して送電装置に受電装置を載置しても、機器認証を完了させることができない場合があった。

本発明は、送電装置および受電装置が機器認証に対応している場合に、無線電力伝送の継続と停止を好適に制御する技術を提供する。

本発明の一態様による受電装置は以下の構成を備える。すなわち、
送電装置から無線で送電された電力を受電する受電装置であって、
前記送電装置と機器認証を実行する認証手段と、
受電した前記電力を用いて前記受電装置が備えるバッテリを充電する充電手段と、
前記充電手段による前記バッテリの充電が終了した場合において、前記機器認証が実行中ではない場合には前記送電装置による送電を停止させるように制御し、前記機器認証が実行中である場合には前記送電装置による送電を継続させるように制御する制御手段と、を備える。

本発明によれば、送電装置および受電装置が機器認証プロトコルに対応している場合における、無線電力伝送の継続と停止が好適に制御される。

（ａ）は実施形態による無線電力伝送システムを示す図、（ｂ）は受電装置の構成例を示すブロック図。 実施形態による送電装置の構成例を示すブロック図。 第１実施形態におけるＷＰＴ認証を含むシーケンス図。 第１実施形態の受電装置によるＰＴフェーズの処理を示すフローチャート。 第２実施形態におけるＷＰＴ認証を含むシーケンス図。 第２実施形態の受電装置によるＰＴフェーズの処理を示すフローチャート。 第３実施形態におけるＷＰＴ認証を含むシーケンス図。 第３実施形態の受電装置によるＰＴフェーズの処理を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１実施形態＞
図１（ａ）は、第１実施形態による、受電装置１００と送電装置２００を備えた無線電力伝送システムを示す。本実施形態では、送電装置２００から無線により送電された電力を用いて受電装置１００がバッテリを充電する非接触充電システムを例示する。送電装置２００と受電装置１００は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格に準拠し、さらに送電コイルおよび受電コイルを介した機器認証プロトコルに対応している。図１（ａ）に示されるように、送電装置２００と受電装置１００を近接させることで、送電装置２００から受電装置１００へ無線電力伝送が行われる。以下、受電装置１００をＲＸ、送電装置２００をＴＸと記載する。

図１（ｂ）は、実施形態による受電装置１００（ＲＸ）の構成例を示すブロック図である。ＲＸは、ＴＸから無線電力伝送された電力を受電する。本明細書では、ＲＸとＴＸとの間の機器認証をＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ認証（ＷＰＴ認証）と称する。また、本明細書では、ＷＰＴ認証を含むＷＰＣ規格に対応していることを、ＷＰＣ規格バージョンＡに対応していると表現する。ここでＷＰＣ規格バージョンＡとは、ＷＰＣ規格ｖ１．２．３の後継の規格であり、少なくともＷＰＴ認証機能が追加されているものとする。本実施形態では、ＴＸおよびＲＸはＷＰＣ規格バージョンＡに対応しており、ＲＸは、ＴＸから最大１５ワットの電力の供給を受けてバッテリの充電を行う能力がある。

制御部１０１は、１つ以上のプロセッサを含み、ＲＸの全体を制御する。そのようなプロセッサの一例は、メモリに格納されているプログラムを実行して所定の機能を実現するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。受電部１０３は、受電コイル１０５を介して交流電圧／交流電流を受電し、制御部１０１および充電部１０６などを駆動するための直流電圧／直流電流に変換し、出力する。

通信部１０４はＴＸの通信部との間で、通信プロトコルを用いて、ＷＰＣ規格に基づいた非接触充電を行うための制御通信を行う。そのような制御通信として、受電コイル１０５で受電した電磁波を負荷変調する方式を用いることができる。以下では、この方式による通信を第１通信という。但し、制御通信は、第１通信に限られるものではなく、ＴＸによる送電のための周波数と異なる周波数を使用する通信方式でもよい。以下では、この方式による通信を第２通信という。通信部１０４は、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いて第２通信を行うことができる。なお、第１通信は、受電コイル１０５を用いて行われ、第２通信は、受電コイルとは異なる通信アンテナを用いて行われる。第２通信のほうが第１通信よりも通信速度が大きく、また通信距離が長い。

充電部１０６は、ＴＸから受電した電力を用いてＲＸが備えるバッテリ１０７を充電する。すなわち、充電部１０６は、受電部１０３から供給される直流電圧／直流電流を利用してバッテリ１０７を充電する。充電監視部１１０は、充電部１０６を介してバッテリ１０７の充電量を把握し、所定の充電量を超えたこと、またはこれ以上充電できない量になったことを検出する。以下、これらのような状態を、満充電状態という。充電監視部１１０は、バッテリ１０７の充電状態を検出した結果を制御部１０１に通知する。

認証部１０８は通信部１０４を介してＴＸと通信プロトコルを使用した通信を行うことによりＴＸとＲＸ間の機器認証を行う。本実施形態では、認証部１０８が行う機器認証はＷＰＴ認証である。処理状態判断部１１１は認証部１０８がＷＰＴ認証を実行中か否かを判断する。処理状態判断部１１１は、制御部１０１からの問合せに対して判断結果を通知する。

継続通知部１１２は、制御部１０１の指示に従い、ＴＸからの送電を継続させるために、所定の通知パケット（送電継続通知パケット）を、通信部１０４を介して定期的に送信する。このような送電継続通知パケットは、ＷＰＣ規格においては、例えばＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ Ｐａｃｋｅｔ（ＣＥＰ）またはＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（ＲＰＰ）である。なお、ＴＸに通知する送電継続通知パケットは上記に限られず、その他のパケットであっても良い。例えば、Ｇｅｎｅｒａｌ ＲｅｑｕｅｓｔまたはＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットのうち、Ｐａｃｋｅｔ Ｔｙｐｅが定義されていないＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔまたはＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔを、送電継続の通知に用いても良い。

停止制御部１１３は、制御部１０１の指示に従い、ＴＸによる送電を停止させるための通知パケット（送電停止制御パケット）を、通信部１０４を介して送信する。このような送電停止制御パケットの例としては、ＷＰＣ規格で規定されるＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＥＰＴ）パケットがあげられる。なお、ＴＸに送電を停止させることを示すその他のパケットが用いられても良い。また、停止制御部１１３が継続通知部１１２に対して停止指示を出し、継続通知部１１２による送電継続通知パケットの定期的な送信を停止させることで、ＴＸからの送電が停止するようにしても良い。

ＵＩ部１０２はユーザインタフェースである。本実施形態では、ＵＩ部１０２は液晶パネル及びタッチパネルを有する。但し、ＵＩ部１０２の構成はこれに限られるものではなく、他の構成でもよい。例えば、第１実施形態のようにユーザ操作の受付を行わない場合、ＵＩ部１０２はユーザに通知を行うための部材のみを有する構成であってもよい。例えば、ＵＩ部１０２は、ＬＥＤ、スピーカ、マイク、振動発生回路、またはディスプレイなどを有してもよいし、あるいはそれらの組合せであってもよい。メモリ１０９は、ＲＸおよび図１（ａ）に示した無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

図２は、実施形態による送電装置２００（ＴＸ）の構成例を示すブロック図である。ＴＸはＷＰＣ規格バージョンＡに対応しているものとする。また、ＴＸはＲＸの充電部１０６に最大１５ワットの電力を出力するだけの電力を供給する能力がある。

ＴＸにおいて、制御部２０１は、１つまたは複数のプロセッサを有し、ＴＸ全体を制御する。そのようなプロセッサの一例はＣＰＵである。電源部２０２は外部電源からＡＣコンセントやＵＳＢケーブルなどを介してＴＸの動作電源を受け取り、少なくとも制御部２０１および送電部２０３が動作する電源を供給する。送電部２０３は送電コイル２０５を介してＲＸへ伝送する交流電圧／交流電流を発生させる。具体的には電源部２０２が供給する直流電圧／直流電流を、ＦＥＴを使用したハーフブリッジもしくはフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。また、送電部２０３はＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲートドライバも含む。

通信部２０４はＲＸの通信部１０４との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送のための制御通信を行う。上述したように、本実施形態では通信部２０４が実行する通信は、送電部２０３が発生する交流電圧／交流電流を変調し、無線電力に通信を重畳するいわゆる第１通信とする。もちろん、通信部２０４による通信は、第１通信に限られるものではなく、送電部２０３の周波数と異なる周波数を使用する第２通信が用いられてもよい。上述したように第２通信には、例えば、ＮＦＣ、ＲＦＩＤ、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が用いられ得る。

ＵＩ部２０６はユーザインタフェースであり、ユーザに通知する構成および／またはユーザが操作する構成を有する。例えば、ＵＩ部２０６は、ＬＥＤ、スピーカ、マイク、振動発生回路、ディスプレイのいずれか、あるいは、それらの組合せにより構成され得る。メモリ２０７はＴＸおよび図３の無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。認証部２０８は通信部２０４を介した通信によってＴＸとＲＸ間のＷＰＴ認証を行う機能を持つ。

なお、図１（ｂ）では受電部１０３、認証部１０８、処理状態判断部１１１、制御部１０１、メモリ１０９、通信部１０４、継続通知部１１２、停止制御部１１３、充電部１０６、充電監視部１１０が別体として記載しているが、これに限られるものではない。これらの構成の内の任意の複数が同一チップ内に実装されてもよい。同様に、図２では電源部２０２、認証部２０８、制御部２０１、メモリ２０７、送電部２０３、通信部２０４が別体として記載されているが、これらの内の任意の複数は、同一チップ内に実装されてもよい。すなわち、後述する機能を実現できる構成であれば、その実現形態は制限されない。

本実施形態のようにＲＸとＴＸがＷＰＣ規格バージョンＡに対応している場合、例えば、高速充電のために、ＲＸはＴＸから所定の電力（１５ワット）を無線電力伝送により受け取ることができる。しかしながら、ＲＸとＴＸの少なくとも一方がＷＰＣ規格バージョンＡに対応していないにもかかわらず、１５ワットでの無線出力伝送が実行されると、過度の発熱、発火によりユーザが火傷を負うなどのリスクがある。

ＲＸとＴＸはお互いにＷＰＣ規格バージョンＡに対応しているかを確認するが、実際にはＷＰＣ規格バージョンＡに対応していない悪意のあるＲＸまたはＴＸが用いられた場合には、バージョンの確認だけでは上述の様なリスクを回避できない。このリスクは、ＲＸとＴＸの間でＷＰＴ認証を行い、ＲＸとＴＸの両方がＷＰＴ認証に成功した場合のみ１５ワットの送電（高速充電）を実行することにより、回避することができる。なぜなら、ＷＰＴ認証により、お互いにＷＰＣ規格バージョンＡであるという宣言だけでなく、その宣言が信頼できることが保証されるからである。

ＲＸおよびＴＸが相互にＷＰＴ認証に成功した場合は、ＲＸの受電部１０３が負荷（本実施形態では充電回路）に所定の電力（１５ワット）を供給したとしても、過度の発熱などのリスクがないと判断できる。一方、ＷＰＴ認証に成功しなかった場合には、過度の発熱などのリスクがあるため、所定の電力より小さい電力（本実施形態では５ワット）に制限される。充電時間を短くするためには１５ワットでの電力供給が望まれるが、１５ワットでの電力供給はＲＸとＴＸがＷＰＴ認証に成功した場合だけ実行されるように制御される。

ここで、本実施形態が解決する課題の一つについて説明する。ＲＸがＷＰＴ認証を実行するためには、ＲＸはＴＸから電力を受電し続ける必要がある。これは、第１通信の場合には、電力伝送に重畳して機器認証プロトコル通信が行われるため、電力伝送が停止すると機器認証プロトコル通信ができなくなるからある。また制御部１０１は受電部１０３から電力の供給を受けて動作するので、ＴＸから電力を受電できなくなると制御部１０１が動作できなくなるからである。なお、第２通信で機器認証プロトコル通信が行われる場合でも、制御部１０１が受電部１０３から電力の供給を受けて動作する構成である場合においては同様の課題が生じる。

ＲＸは、バッテリ１０７の充電状態が満充電状態（ＴＸからの受電により所定の充電量を超えた状態、または、これ以上充電できない量に達した状態）になると、送電停止制御パケット（ＥＰＴ）をＴＸへ送信する。ＴＸはＥＰＴを受信すると直ちにＲＸへの送電を停止する。したがって、ＷＰＴ認証の実行中であっても、ＲＸのバッテリ１０７が満充電状態になり、ＲＸからＴＸに送電停止の通知が行われると、ＴＸからの送電が停止される。したがって、ＲＸによるＷＰＴ認証の完了前に送電が停止すると、ＷＰＴ認証を完了することができなくなる。

ＷＰＴ認証は、第１通信で実行される場合、数分程度の時間を要することがある。したがって、ＲＸのバッテリ１０７が満充電状態に近い状態でＷＰＴ認証が開始されると、上記のようなことが発生しやすい。ＷＰＴ認証の途中で送電が停止した場合、次の充電の機会に再びＷＰＴ認証を始めから行う必要がある。その場合、ＷＰＴ認証が完了するまでの数分間は、高速充電のための１５ワットまで送電電力を引き上げることができず、５ワットでの送電を続ける必要がある。本実施形態では以下に説明する構成及び動作によりこの課題を解決する。

図３は第１実施形態の無線電力伝送システムにおける、ＷＰＴ認証を含む動作例を示すシーケンス図である。以下に説明するように、制御部１０１は、継続通知部１１２および停止制御部１１３と協働して、ＴＸによる送電の停止と継続を制御する。より具体的には、制御部１０１は、充電部１０６によるバッテリ１０７の充電が終了した場合であって、機器認証（ＷＰＴ認証）が実行中ではない場合にはＴＸによる送電を停止させるように制御する。また、制御部１０１は、充電部１０６によるバッテリ１０７の充電が終了しても、機器認証（ＷＰＴ認証）が実行中である場合にはＴＸによる送電を継続させるように制御する。また、ＲＸは、充電部１０６によるバッテリ１０７の充電が終了した後、認証部１０８による機器認証が終了すると、ＴＸによる送電を停止させるように制御する。

ＴＸの送電部２０３が起動すると、ＷＰＣ規格に準拠した動作を開始する。具体的にはＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて、送電部２０３は送電コイル２０５を介してＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する（４０１）。Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇとは送電コイルの近傍に存在する物体を検出する為の微小な電力の信号である。ＴＸはＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイルの電圧値または電流値を検出し、電圧がある閾値を下回るもしくは電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。

Ｐｉｎｇフェーズにおいて、ＴＸの送電部２０３はＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇよりも大きい電力のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを、送電コイル２０５を介して送電する（４０２）。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの電力の大きさは、送電コイル２０５の近傍に存在するＲＸの制御部１０１が起動するのに十分な電力である。ＲＸにおいて、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇが受電コイル１０５を介して受電されると、制御部１０１が起動する。制御部１０１が起動すると、受電電圧の大きさをＴＸへ通知（受電電圧通知）し、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ（Ｉ＆Ｃフェーズ）へ遷移する（４０３）。一方、ＴＸは受電電圧値通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する（４０３）。

Ｉ＆Ｃフェーズにおいて、ＲＸはＴＸに対してＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ）を送信する（４０４）。ＩＤ ｐａｃｋｅｔには、自身の個体判断情報のほかに、対応しているＷＰＣ規格のバージョン（この場合バージョンＡ）がわかる情報要素が格納される。つづいてＲＸは、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸへ送信する（４０５）。ＷＰＣ規格バージョンＡのＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸが負荷に供給できる最大電力の具体的な値であるＭａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示すビットが含まれる。本実施形態において、ＲＸはＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するものとする。

ＴＸはＩＤ ＰａｃｋｅｔおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信すると、ＲＸがＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するかどうかを判断する。ＲＸはＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するので、ＴＸはＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに対してＡＣＫを送信し、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ（４０６）に遷移する。

Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ（４０６）において、ＲＸとＴＸはＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（ＧＰ）の交渉を行い、ＧＰの値を決定する。ＧＰはＴＸとＲＸの位置関係がずれて送電コイル２０５と受電コイル１０５の間の送電効率が低下したとしても、受電部１０３の負荷（本実施形態では充電部１０６）への出力電力に関して保証される電力値を意味する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズは周知の手順であるので詳細な説明については省略する。

Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズが終了すると、ＴＸとＲＸはＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ（４０７）へ遷移する。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸがＲＸに送電した電力について、ＴＸの内部で測定した送電電力の値と、ＲＸの内部で測定した受電電力の値との相関に基づいて調整を行う。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズは周知の手順であるので詳細な説明は省略する。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズが終了すると、ＴＸとＲＸはＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ（ＰＴフェーズ）へ遷移する（４０９）。

ＰＴフェーズが開始し、充電のための電力伝送が開始すると、認証部１０８はＷＰＴ認証（４０８）を開始する。なお、本実施形態ではＰＴフェーズによる電力伝送の開始のタイミングでＷＰＴ認証を開始しているが、ＷＰＴ認証を別のタイミングで開始させてもよい。ＷＰＴ認証は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに入れば開始可能であるため、例えば、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの所定の段階から開始されてもよいし、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの所定の段階から開始されてもよい。

ＷＰＴ認証は電子証明書を用いた認証方式であり、本実施形態では、第１通信を用いてＴＸとＷＰＴ認証プロトコル通信を実行する。上述したように、ＷＰＴ認証プロトコル通信は第１通信に限定されるものではなく、第２通信が用いられても良い。また、既にＷＰＴ認証が実行されており、認証に成功しているＲＸとＴＸのペアについては、その認証情報をＲＸとＴＸは記憶しておくことができる。ＲＸとＴＸが既に認証情報を持つ場合には、認証済み相手との簡略化されたＷＰＴ認証を用いることができ、短時間でＷＰＴ認証を完了することができる。一方、認証情報が記憶されていない相手である場合、未認証の相手とのＷＰＴ認証を行う必要があり、これを第１通信で行うと数分の時間を要する。

ＰＴフェーズにおいて、ＲＸの充電部１０６はＴＸから受電した電力によりバッテリ１０７を充電する。また、ＲＸは、ＴＸへ送電継続通知を所定の時間間隔で繰り返し送信する（４１１）。バッテリ１０７が満充電状態になると、充電監視部１１０がそれを検出する（４１０）。この時点で、ＷＰＴ認証がまだ実行中である場合、継続通知部１１２はＴＸに送電を継続させるための送電継続通知パケットの繰り返し送信を継続する（４１１）。なお、本例では、ＰＴフェーズが始まると送電継続通知パケットの繰り返し送信を開始するが、バッテリ１０７の満充電状態の検出後に、送電継続通知パケットの繰り返し送信を開始するようにしてもよい。

ＷＰＴ認証が完了すると（４１２）、ＴＸによる送電を停止させるために、ＲＸは送電の停止を示すパケットをＴＸに通知する。このように、無線による電力の送電停止を指示するパケットを送電停止制御パケットと称する。本実施形態では、送電停止制御パケットとして、ＷＰＣ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒパケット（ＥＰＴ）が用いられる。ＲＸがＴＸにＥＰＴを送信すると（４１３）、ＰＴフェーズが終了する。ＴＸは、送電停止制御パケットを受信すると、ＲＸへの無線による電力伝送を停止する。

図４は第１実施形態による受電装置１００のＰＴフェーズにおける処理を示すフローチャートである。なお、送電装置２００は、受電装置１００からの通知に応じて送電を継続したり停止したりするが、その動作はＷＰＣ規格に準じており、送電装置２００の動作をフローチャートにより図示することは省略する。

Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを終えると、制御部１０１はＰＴフェーズを開始する（Ｓ５０１）。ＰＴフェーズにおいて、受電部１０３は受電コイル１０５を介して交流電圧／交流電流を受電し、直流電圧／直流電流に変換する。充電部１０６は受電部１０３から供給される直流電圧／直流電流を利用してバッテリ１０７を充電する。また、制御部１０１は、ＰＴフェーズを開始すると、ＴＸによる送電を継続させるために、所定の通知（本実施形態では送電継続通知パケット）を繰り返しＴＸへ送信するよう継続通知部１１２に指示する。継続通知部１１２は、この指示を受けると、通信部１０４を介して送電継続通知パケット（例えば、ＣＥＰまたはＲＰＰ）を所定時間より短いインターバルで繰り返し送信する（Ｓ５０２）。ここで、所定時間とは、ＴＸが送電継続通知パケットを受信待ちする際のタイムアウト時間に基づく時間である。ＴＸは、この所定時間にわたって送電継続通知パケットを受電装置１００から受信できなかった場合には、無線による送電を停止する。なお、送電継続通知パケットの繰り返し送信は、インターバルが所定時間より短ければ、定期でもよいし非定期でもよい。

上述したように、送電継続通知パケットには、ＷＰＣ規格のＣＥＰまたはＲＰＰを用いることができる。もちろん、ＴＸに送電を継続させること、あるいは、機器認証が実行中であること、を示す他のパケットが送電継続通知パケットとして用いられてもよい。そのようなパケットには、既存のパケットが流用されてもよいし、新規に定義されたパケットが用いられてもよい。

充電監視部１１０は、充電部１０６を介してバッテリ１０７の充電量を把握し、所定の充電量（例えば９０％）を超えたことを検出すると、バッテリ１０７が満充電状態であるとして制御部１０１に通知する。ここで、満充電状態の判断として、固定的に所定の充電量を定めているが、これに限られるものではない。例えば、これ以上充電できない量として状況に応じて別に定める値を基準にし、それを超えたことを満充電状態として検出して制御部１０１に通知するようにしても良い。

充電監視部１１０がバッテリ１０７の満充電状態を検出したことを制御部１０１に通知すると（Ｓ５０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、受電部１０３から充電部１０６への電力の供給を止める（Ｓ５０４）。これにより、バッテリ１０７の充電が停止する。また、制御部１０１は、処理状態判断部１１１にＷＰＴ認証が実行中かどうかを問合せることによりＷＰＴ認証の状態を判断する（Ｓ５０５）。処理状態判断部１１１は、認証部１０８がＷＰＴ認証を実行中であるかどうかを判断した結果を制御部１０１へ通知する。通知された結果がＷＰＴ認証の実行中を示す場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）、処理はＳ５０２に戻る。こうして、制御部１０１は、送電継続通知の繰り返し送信と、バッテリ１０７の充電状態監視と、ＷＰＴ認証が実行中であるか否かのチェックとを継続する。なお、バッテリ１０７が満充電状態となった場合、または満充電状態に近づいた場合に、ＴＸに送電量を下げるように制御部１０１が要求するようにしても良い。

処理状態判断部１１１がＷＰＴ認証の実行中でないことを示すようになる（Ｓ５０５でＮＯ）と、制御部１０１は継続通知部１１２に送電継続通知の停止を指示し、停止制御部１１３に送電停止を指示する。継続通知部１１２は、送電継続通知の停止の指示を受け付けた以降は、送電継続通知の繰り返し送信を停止する。停止制御部１１３は送電停止の指示を受けると、通信部１０４を介して送電停止制御パケット（ＥＰＴ）を送信する（Ｓ５０７）。これにより、ＴＸからの送電が停止する。その後、制御部１０１はＰＴフェーズを終了する（Ｓ５０８）。なお、Ｓ５０７において、送電継続通知の繰り返し送信を停止することでもＴＸによる送電を停止できる場合は、送電停止制御パケットの送信が省略されてもよい。

以上のように、第１実施形態では、ＷＰＴ認証が実行中かどうかの判断結果に基づいて、受電装置から送電装置に送電を継続させるかを制御するようにした。従って、第１実施形態によれば、ＷＰＴ認証を実行中にバッテリ１０７が満充電状態となっても、ＷＰＴ認証の完了まで無線電力伝送を継続することができるようになり、無線電力伝送の継続と停止の好適な制御が実現される。

なお、ＷＰＴ認証が完了するまでの予想時間を処理状態判断部１１１が取得して制御部１０１に通知し、制御部１０１がこの予想時間に基づいてＴＸによる送電の停止、継続を制御するようにしてもよい。例えば、制御部１０１は、バッテリ１０７の充電終了時に取得された予想時間が所定時間Ｔａを超える場合には、ＷＰＴ認証が実行中であっても、ＴＸによる送電を停止させるように制御してもよい。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ＲＸがＷＰＴ認証を実行中に満充電状態となると、ＴＸからの送電が停止され、その結果、ＷＰＴ認証が完了できなくなるという課題を解決する構成を示した。しかし、ＷＰＴ認証がユーザの待つことができる時間より長く続く場合には、ユーザがＷＰＴ認証の継続（送電の継続）を望まないといったケースがある。第２実施形態では、このようなユーザの要望に応じた送電の制御を実現する。

また、ＷＰＴ認証は、ＲＸ側からＴＸを認証する第１の段階と、その後でＴＸ側からＲＸを認証する第２の段階とに分かれている。第１の段階の処理が終わった後にＷＰＴ認証を途中停止させた場合は、ＲＸ側からＴＸを認証する処理は完了している。そのため、次回のＷＰＴ認証では、逆方向の認証（ＴＸ側からＲＸを認証する第２の段階の処理）だけを行えば良いということになる。つまり、ＷＰＴ認証を途中停止させる上で、好適なタイミングが存在する。しかし、ユーザは、そのような好適なタイミングを知るすべがない。したがって、第２実施形態では、ユーザが適切なタイミングで送電を停止させることを可能にする。

第２実施形態の無線伝送システム及びこれを構成する受電装置１００（ＲＸ）と送電装置２００（ＴＸ）の構成は第１実施形態（図１，図２）と同様である。第２実施形態では、ＲＸのＵＩ部１０２が、機器認証を行うためにバッテリの充電を終了した後もＷＰＴ認証を継続させるか否かを示すユーザ指示を受け付けるためのユーザインタフェースを提供する。ＷＰＴ認証を継続させないことを示すユーザ指示をユーザインタフェースが受け付けた場合、制御部１０１は、機器認証の実行中であってもＴＸによる送電を停止させるように制御する。

第２実施形態では、ＵＩ部１０２は、バッテリ１０７の充電の終了後においてＷＰＴ認証の第１の段階（ＲＸによるＴＸの認証処理）を終えた場合に、引き続き第２の段階の認証処理（ＴＸによるＲＸの認証処理）を実行するか否かをユーザに問い合わせる。ここで、ＵＩ部１０２は、ＷＰＴ認証の継続／停止（ＴＸ→ＲＸのＷＰＴ認証を開始するか否か）を示すユーザ指示を受け付ける選択肢を提示する。以下、第２実施形態によるユーザインタフェース制御の具体例を説明する。

図５は第２実施形態の無線電力伝送システムによる、ＷＰＴ認証を含む動作例を示すシーケンス図である。図５において、ＰＴフェーズより前のシーケンス（６０１〜６０７）は第１実施形態（図４の４０１〜４０７）と同様である。図５では、ＷＰＴ認証が、ＲＸによるＴＸの認証である第１段階の認証（６０８）と、ＴＸによるＲＸの認証である第２段階の認証（６１５）とに分けて示されている。また、第１段階の認証（６０８）の後で、ＲＸの制御部１０１は、第１段階の認証を終えると、ユーザに対してＵＩ部１０２を用いてＷＰＴ認証を継続するか停止するか（第２段階の認証処理を開始するか否か）の選択肢を提示する（６１４）。

ＰＴフェーズ（６０９）を開始すると、ＴＸによる電力伝送と、ＷＰＴ認証のうちの第１段階の認証（６０８）が開始する。また、ＰＴフェーズが開始すると、ＴＸによる送電を維持するために、制御部１０１はＴＸに対して送電継続通知を繰り返し送信する。なお、ＷＰＴ認証を開始するタイミングがＰＴフェーズの開始タイミングに限られないことは、第１実施形態で説明したとおりである。

ＲＸにおいて、充電部１０６は、ＴＸから受電した電力によりバッテリ１０７を充電する。バッテリ１０７が満充電状態になると、充電監視部１１０がそれを検出する（６１０）。制御部１０１は、満充電状態が検出されても、ＲＸによるＴＸの認証が実行中である場合には送電継続通知の繰り返し送信を継続する（６１１）。

満充電状態が検出された後に、ＷＰＴ認証における第１段階の認証が完了すると、ＲＸはユーザに対してＵＩ部１０２のディスプレイ上にＷＰＴ認証を継続するかどうか（第２段階の認証を開始するかどうか）を問い合わせるための選択肢の提示を行う。選択肢の提示には、ＬＥＤ、液晶表示器などを用いることができる。ユーザは、ＵＩ部１０２が提供するユーザインタフェースを用いて、ＷＰＴ認証を継続するか否か（第２段階の認証を開始するか否か）を指示することができる。なお、本実施形態では、ユーザから何も指示がない場合にはＷＰＴ認証の継続が指示されたと判断し、ユーザが継続しない旨を指示した場合にはＷＰＴ認証を継続しないことが指示されたと判断する。ユーザが継続を指示した場合は、ＲＸは、第２段階の認証（６１５）を開始または継続する。ユーザがＷＰＴ認証を継続しないことを指示した場合は、ＲＸは、第２段階の認証の完了を待たずにＷＰＴ認証を完了する（６１２）。ＷＰＴ認証が完了（第２段階の認証がユーザ指示によりスキップされた場合を含む）すると（６１２）、制御部１０１は、ＴＸに送電停止を指示し（６１３）、ＰＴフェーズを終了する。制御部１０１による送信停止の指示は第１実施形態（図４の４１３）と同様である。

なお、上記では、ユーザがＷＰＴ認証の継続判断をするためのユーザインタフェースをＵＩ部１０２が提示するタイミングを、ＲＸによるＴＸの認証を完了した時点としたが、これに限られるものではなく、別のタイミングであっても良い。例えば、ＷＰＴ認証の継続判断を提示するタイミングを、満充電検出（６１０）に基づくタイミング（例えば、満充電の検出から所定時間後）としても良い。また、ＷＰＴ認証の継続判断を提示するタイミングを、ＷＰＴ認証の開始時からの経過時間に基づくタイミングとしてもよいし、充電開始時点からの経過時間に基づくタイミングとしても良い。さらに、ＷＰＴ認証の継続判断を提示するタイミングを、送電継続通知の送信回数に基づくタイミングとしても良い。

また、ＵＩ部１０２によるユーザへの情報提示の内容を、ＷＰＴ認証を継続実行するかどうかの選択肢としたが、これに限られるものではない。例えば、ＵＩ部１０２に提示される内容は、ＷＰＴ認証の処理経過時間に基づく内容を含んでも良い。また、ＵＩ部１０２に提示される内容は、ＷＰＴ認証完了までの予想時間に基づく内容を含んでも良い。また、ＵＩ部１０２に提示される内容は、ＷＰＴ認証の進捗状況に基づく内容を含んでも良い。また、ＵＩ部１０２に提示される内容は、処理状態判断部１１１の判断結果に応じた内容を含んでも良い。ユーザは、上記のような情報提示を参照することにより、ＷＰＴ認証を継続するか否かを適切に判断して、ＵＩ部１０２にＷＰＴ認証の継続／停止を指示することができる。

さらに、ＵＩ部１０２は、処理状態判断部１１１によるＷＰＴ認証の実行状態の判断結果と、充電監視部１１０によるバッテリ１０７の充電状態の監視結果に応じた内容を、ＰＴフェーズの開始時から独立に提示するようにしても良い。この構成によれば、ユーザは、受電状態とＷＰＴ認証の進捗状態を同時に判断できる。また、このとき、処理状態判断部１１１の判断結果が第１段階の認証の実行中を示す場合には、ＵＩ部１０２に満充電状態を提示させないように制御しても良い。なお、ＵＩ部２０６によるこれらの情報の提示は、上述の第１実施形態あるいは後述の第３実施形態においても実施され得る。

図６は、第２実施形態による受電装置のＰＴフェーズにおける動作を示すフローチャートである。より具体的には、ＰＴフェーズ中にＷＰＴ認証を実行している場合であって、かつＲＸのバッテリ１０７が満充電状態となった場合の処理を示している。第２実施形態では、ＲＸは、ユーザに対してＷＰＴ認証継続ないし停止の選択肢を提供する。なお、図６において、Ｓ７０１〜Ｓ７０３は、第１実施形態（図５のＳ５０１〜Ｓ５０３）と同様である。

充電監視部１１０が制御部１０１にバッテリ１０７の満充電状態を検出したことを通知すると（Ｓ７０３でＹＥＳ）、制御部１０１は受電部１０３による充電部１０６への電力の出力を停止させる（Ｓ７０４）。そして、制御部１０１は、認証部１０８がＷＰＴ認証を実行中か否かについて、処理状態判断部１１１に問い合わせる（Ｓ７０５）。処理状態判断部１１１は認証部１０８がＷＰＴ認証を実行中であるかどうかを判断し、その結果を制御部１０１へ通知する。このとき、処理状態判断部１１１は、認証部１０８がＲＸ側からＴＸの認証（第１段階の認証）を実行中であるか、または、ＴＸ側からＲＸの認証（第２段階の認証）を実行中であるかを判断し、これを識別可能に制御部１０１に通知する。

制御部１０１は、ＲＸ側からＴＸのＷＰＴ認証（第１段階の認証）が実行中であった場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）、継続通知部１１２は、ＴＸへの送電継続通知の繰り返し送信を継続する（Ｓ７０２）。一方、ＲＸ側からＴＸのＷＰＴ認証が実行中でない場合（Ｓ７０６でＮＯ）、制御部１０１は、第１段階の認証を終えたと判断する。Ｓ７０３ですでにバッテリ１０７の満充電が検出されているので、制御部１０１は、ＵＩ部１０２を用いて、ユーザがＷＰＴ認証を継続するか否かを指示するための選択肢を提供する（Ｓ７０７）。ＵＩ部１０２を介してユーザからＷＰＴ認証を継続する指示を受け付けた場合（Ｓ７０７でＹＥＳ）、制御部１０１は、ＴＸ側からＲＸのＷＰＴ認証（第２段階の認証）を実行／継続する。そして、第２段階の認証が実行中の間、処理は、Ｓ７０８からＳ７０２に戻る。すなわち、制御部１０１は、ＴＸによる無線電力の送電を継続させる。

ＵＩ部１０２を介してユーザからＷＰＴ認証を停止する指示を受け付けた場合（Ｓ７０７でＮＯ）、制御部１０１は、認証部１０８に指示してＷＰＴ認証を停止させる。この場合、第１段階の認証は完了しており、制御部１０１はその認証情報を保持しておき、以降のＷＰＴ認証で利用できるようにする。そして、制御部１０１は、第１実施形態（図５のＳ５０７〜Ｓ５０８）と同様の手順で、ＴＸによる無線電力の送電を停止させ、ＰＴフェーズを終了する（Ｓ７０９〜Ｓ７１０）。また、ＲＸ側からのＴＸのＷＰＴ認証と、ＴＸ側からのＲＸのＷＰＴ認証との両方が終了している場合も（Ｓ７０６でＮＯ、且つ、Ｓ７０８でＮＯ）、制御部１０１はＰＴフェーズを終了させる（Ｓ７０９〜Ｓ７１０）。

なお、ＷＰＴ認証が完了するまでの予想時間を処理状態判断部１１１が取得して制御部１０１に通知し、制御部１０１がこの予想時間に基づいてＷＰＴの継続／終了（ＴＸによる送電の継続／停止）を制御するようにしてもよい。例えば、制御部１０１は、バッテリ１０７の充電終了時に取得された予想時間が所定時間Ｔａを超える場合には、ＷＰＴ認証が実行中であっても、ＴＸによる送電を停止させるように制御してもよい。また、制御部１０１は、充電終了時の予想時間Ｔ２が所定時間Ｔｂよりも短い場合には、制御部１０１が、ＵＩ部１０２によるユーザへの選択肢の提示を行わず、ＷＰＴ認証（ＴＸによる送電）を継続するようにしても良い。また、処理状態判断部１１１は、第１段階の認証（ＲＸ側からＴＸの認証）が完了するまでの予想時間Ｔ１と第２段階の認証（ＴＸ側からＲＸの認証）が完了するまでの予想時間Ｔ２を制御部１０１に通知するようにしてもよい。制御部１０１が、通知された予想時間Ｔ１と予想時間Ｔ２に基づく表示をＵＩ部２０６に行わせることで、ユーザは、ＷＰＴ認証の継続／停止の指示（ＴＸからの送電の継続／停止の指示）を適切なタイミングで行うことができる。

以上のように、第２実施形態によれば、ＲＸがＷＰＴ認証を実行中にバッテリ１０７が満充電状態となった場合に、ユーザがＷＰＴ認証を継続するか途中停止するかを好適なタイミングで選択することができるようになる。

なお、上記第２実施形態では、バッテリ１０７の充電が終了した後にＷＰＴ認証を継続するか否かを問い合わせたが、バッテリ１０７の充電が終了してもＷＰＴ認証が実行中の場合に無線による送電を継続するか否かをユーザが指定できるようにしてもよい。例えば、ＷＰＴ認証の第１の段階を終えた以降にユーザが送電停止を指示できるように、ＵＩ部１０２が選択肢を提示するようにしてもよい。この場合、ＵＩ部１０２は、バッテリ１０７の充電の終了が検出され、第１の段階が終了した後に、送電の継続／停止を示すユーザ指示を受け付ける選択肢を提示する。さらにこの場合、ＷＰＴ認証の第２の段階の実行中に、ＵＩ部１０２が上記選択肢を提示し、ユーザが送電停止を指示できるようにしてもよい。或いは、バッテリ１０７の充電が終了した後のＷＰＴ認証の第１の段階の実行中にも、ＵＩ部１０２が上記選択肢を提示し、ユーザが送電停止を指示できるようにしてもよい。

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態と同様の課題を解決することができる別の構成について説明する。第１実施形態では、ＰＴフェーズにおいて、バッテリ１０７の充電の終了が検出されると、ＷＰＴ認証が終わるまで送電を維持するために、継続通知部１１２が送電継続通知の繰り返し送信を実行した。第３実施形態では、バッテリ１０７の充電が終了したときにＷＰＴ認証が実行中である場合に、ＲＸとＴＸを無線電力伝送（ＰＴフェーズ）が開始する前の処理フェーズに移行させる。例えば、ＰＴフェーズにおいて、ＰＷＴ認証の実行中にバッテリ１０７の満充電状態が検出されると、制御部１０１が、ＲＸとＴＸをＰＴフェーズからＷＰＣ規格のＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへと遷移させる。以下、第３実施形態について詳細に説明する。

第３実施形態の無線伝送システム及びこれを構成する受電装置と送電装置の構成は第１実施形態（図１，図２）と同様である。図７は第３実施形態の無線伝送システムによる、ＷＰＴ認証を含む動作を示すシーケンス図である。ＰＴフェーズより前のシーケンス（８０１〜８０７）は、第１実施形態（図４の４０１〜４０７）と同様である。ＰＴフェーズが開始されると、充電のための電力伝送が開始し（８０９）、認証部１０８によるＷＰＴ認証（８０８）が開始する。なお、ＷＰＴ認証を開始するタイミングが別のタイミングであってもよいことは、第１実施形態で説明したとおりである。

ＲＸにおいて、バッテリ１０７がＴＸからの受電により充電され、満充電状態となると、充電監視部１１０がそれを検出する（８１０）。このとき、ＷＰＴ認証が実行中である場合、制御部１０１は、Ｒｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ移行要求パケットをＴＸへ送信する（８１６）。これによりＲＸとＴＸはＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへ遷移する。Ｒｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズになると、制御部１０１は、ＷＰＴ認証が完了する（実行中でなくなる）までＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ継続通知を繰り返し送信する（８１７）。

ＷＰＴ認証が完了すると（８１２）、ＲＸの制御部１０１はＴＸに送電停止制御パケット（ＥＰＴ）を送信し（８１３）、Ｒｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズを終了する。これにより、ＴＸからの無線による送電が停止する。なお、Ｒｅ−ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズからＰＴフェーズに戻り、その後、ＥＰＴパケットを送信することでＴＸによる送電を停止させるようにしてもよい。

図８は、第３実施形態によるＲＸの、ＰＴフェーズおよびＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズのける動作を示すフローチャートである。より具体的には、ＰＴフェーズ中にＷＰＴ認証を実行している場合であって、かつＲＸのバッテリ１０７が満充電状態となった場合の処理を示すフローチャートである。なお、図８において、Ｓ９０１〜Ｓ９０３は、第１実施形態（図５のＳ５０１〜Ｓ５０３）と同様である。

充電監視部１１０が制御部１０１に満充電状態を検出したこと（充電の終了）を通知すると（Ｓ９０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、受電部１０３による充電部１０６への電力の提供を停止させ、バッテリ１０７の充電を停止する（Ｓ９０４）。そして、制御部１０１は処理状態判断部１１１にＷＰＴ認証が実行中かどうかを問合せる（Ｓ９０５）。処理状態判断部１１１は認証部１０８がＷＰＴ認証を実行中であるかどうかを判断し、その結果を制御部１０１へ通知する。

ＷＰＴ認証が実行中でない場合（Ｓ９０６でＮＯ）、制御部１０１は、第１実施形態（図５のＳ５０７〜Ｓ５０８）と同様の手順で、ＴＸによる無線電力の送電を停止させ、ＰＴフェーズを終了する（Ｓ９１１〜Ｓ９１２）。一方、ＷＰＴ認証が実行中であると判断された場合（Ｓ９０６でＹＥＳ）、制御部１０１は、無線電力伝送をＰＴフェーズからＷＰＣ規格のＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへ遷移させる（Ｓ９０７）。具体的には、ＲＸからＴＸへＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへの移行要求を出し、ＲＸおよびＴＸをともにＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへ遷移させる。Ｒｅ−ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズはＰＴフェーズ以前のフェーズであり、少なくともＲＸとＴＸの第１通信が可能である。

Ｒｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、制御部１０１は処理状態判断部１１１にＷＰＴ認証が実行中かどうかを問合せる（Ｓ９０８）。処理状態判断部１１１は認証部１０８がＷＰＴ認証を実行中であるかどうかを判断し、その結果を制御部１０１へ通知する。ＷＰＴ認証が実行中であると判断された場合（Ｓ９０９でＹＥＳ）、制御部１０１は第１実施形態と同様の方法で、継続通知部１１２により送電継続通知の繰り返し送信を行い、Ｒｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズを継続させる（Ｓ９１０）。一方、ＷＰＴ認証が完了し、非実行中になった場合は（Ｓ９０９でＮＯ）、制御部１０１は、第１実施形態と同様の手順（Ｓ５０７）で、継続通知部１１２の停止、停止制御部１１３による送電停止制御を行う（Ｓ９１１）。そして、制御部１０１は、Ｒｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズを終了する（Ｓ９１２）。

なお、上述したように、Ｒｅ−ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいてＷＰＴ認証が実行中でないと判断された場合（Ｓ９０９でＮＯ）に、Ｓ９１２において、制御部１０１は、一旦ＰＴフェーズに移行させてからＰＴフェーズを停止させるようにしてもよい。また、第３実施形態ではＰＴフェーズからＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへ移行させてＷＰＴ認証を継続実行させるようにしたがこれに限られるものではない。ＷＰＴ認証を継続して実行できるのであれば、Ｒｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ以外のフェーズへ遷移してもよい。

以上のように、第３実施形態によれば、ＷＰＴ認証が実行中かどうかの判断結果に基づいて、受電装置が送電装置による送電を継続させるか否かを制御するようにした。すなわち、第３実施形態によれば、ＲＸがＷＰＴ認証を実行中にバッテリ１０７が満充電状態となっても、ＷＰＴ認証の完了まで処理を継続することができるようになり、無線電力伝送の継続と停止の好適な制御が実現される。

以上のように、各実施形態によれば、機器認証プロトコルに対応している送電装置と受電装置とによる無線電力伝送において、送電の継続および停止を好適に制御することが可能になる。

＜その他の実施形態＞
上記各実施形態において、無線電力伝送システムの電力伝送方式は特に限定されない。例えば、電力伝送方式として、ＴＸの共振器（共鳴素子）とＲＸの共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する磁界共鳴方式を用いることができる。或いは、電磁誘導方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した電力伝送方式など、周知のいかなる電力伝送方式も上記各実施形態に採用できる。

また、ＴＸおよびＲＸは、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）、スキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタ、コピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ＴＸおよびＲＸは、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。

また、図４、図６、図８のフローチャートにより示される処理は、制御部１０１に電源が投入された場合に開始されるようにしてもよい。また、図４、図６、図８のフローチャートで示される処理は、例えば、メモリ１０９に記憶されたプログラムを制御部１０１が実行することで実現され得るがこれに限られるものではない。図４、図６、図８のフローチャートにより示された処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。

例えば、フローチャートに示される処理の一部または全部を、ＡＳＩＣ等のハードウェアで実現する構成としても良い。ＡＳＩＣとは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。或いは、ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成するようにしてもよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＧＡＴＥ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧＡＴＥ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：受電装置、１０１：制御部、１０２：ＵＩ部、１０３：受電部、１０４：通信部、１０５：受電コイル、１０６：充電部、１０７：バッテリ、１０８：認証部、１０９：メモリ、１１０：充電監視部、１１１：処理状態判断部、１１２：継続通知部、１１３：停止制御部

Claims (26)

1. 送電装置から無線で送電された電力を受電する受電装置であって、
   前記送電装置と機器認証を実行する認証手段と、
   受電した前記電力を用いて前記受電装置が備えるバッテリを充電する充電手段と、
   前記充電手段による前記バッテリの充電が終了した場合において、前記機器認証が実行中ではない場合には前記送電装置による送電を停止させるように制御し、前記機器認証が実行中である場合には前記送電装置による送電を継続させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする受電装置。
2. 前記制御手段は、前記充電手段による前記バッテリの充電が終了した後に、前記認証手段による前記機器認証が終了すると、前記送電装置に送電を停止させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
3. 前記制御手段は、前記送電装置による送電を継続させるために、所定の通知を所定時間より短いインターバルで繰り返すことを特徴とする請求項１または２に記載の受電装置。
4. 前記制御手段は、前記送電装置による送電を停止させるために、送電の停止を示すパケットを前記送電装置に通知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の受電装置。
5. 送信の停止を示す前記パケットは、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格により規定されるＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒパケットであることを特徴とする請求項４に記載の受電装置。
6. 前記制御手段は、前記送電装置による送電を停止させるために、前記所定の通知を前記送電装置へ繰り返し送信することを停止することを特徴とする請求項３に記載の受電装置。
7. 送電を継続させるための前記送電装置への通知は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格により規定されるＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ ＰａｃｋｅｔまたはＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔであることを特徴とする請求項３または６に記載の受電装置。
8. 送電を継続させるための前記送電装置への通知は、機器認証が実行中であることを示す情報を含むパケットであることを特徴とする請求項３または６に記載の受電装置。
9. 前記バッテリの充電が終了した後に、実行中の前記機器認証を継続させるか否かを示すユーザ指示を受け付けるための選択肢を提示するユーザインタフェースをさらに備え、
   前記ユーザインタフェースが機器認証の継続を示すユーザ指示を受け付けた場合、前記制御手段は、前記機器認証を継続させるために前記送電装置による送電を継続させるように制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の受電装置。
10. 前記バッテリの充電が終了した後も前記機器認証の実行のために前記送電装置による送電を継続させるか否かを示すユーザ指示を受け付けるユーザインタフェースをさらに備え、
    前記ユーザインタフェースが送電を継続させないことを示すユーザ指示を受け付けた場合、前記制御手段は、前記充電が終了していれば、前記機器認証が実行中であっても前記送電装置による送電を停止させるように制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の受電装置。
11. 前記ユーザインタフェースは、前記バッテリの充電が終了し、前記機器認証が実行中である場合に、前記ユーザ指示を受け付けるための選択肢を提示することを特徴とする請求項１０に記載の受電装置。
12. 前記機器認証は、前記受電装置が前記送電装置を認証する第１の段階と前記送電装置が前記受電装置を認証する第２の段階を含み、
    前記ユーザインタフェースは、前記バッテリの充電が終了し、前記第１の段階が終了し、前記第２の段階を実行する前に、前記ユーザ指示を受け付けるための選択肢を提示することを特徴とする請求項９または１０に記載の受電装置。
13. 前記ユーザインタフェースは、前記バッテリの充電が終了してから所定時間が経過した後であって、前記機器認証が実行中である場合に、前記ユーザ指示を受け付けるための選択肢を提示することを特徴とする請求項９または１０に記載の受電装置。
14. 前記制御手段は、前記バッテリの充電が終了したときに、前記機器認証が完了するまでの予想時間が第１の所定時間を超える場合には、前記選択肢を提示することなく前記送電装置による送電を停止させるように制御することを特徴とする請求項９、１１乃至１３のいずれか１項に記載の受電装置。
15. 前記制御手段は、前記バッテリの充電が終了したときに、前記機器認証が完了するまでの予想時間が第２の所定時間を超えない場合には、前記選択肢を提示することなく前記機器認証を継続するように制御することを特徴とする請求項９に記載の受電装置。
16. 前記制御手段は、前記バッテリの充電が終了したときに、前記機器認証が完了するまでの予想時間が第２の所定時間を超えない場合には、前記選択肢を提示することなく前記送電装置による送電を継続するように制御することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の受電装置。
17. 前記制御手段は、前記バッテリの充電が終了したが前記機器認証が実行中である場合に、前記受電装置と前記送電装置との間の無線電力伝送が開始する前の処理フェーズに移行することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
18. 前記処理フェーズはＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格により規定されるＲｅ−Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズであることを特徴とする請求項１７に記載の受電装置。
19. 前記制御手段は、前記充電が終了した後の前記機器認証が完了するまでの予想時間が所定時間を超える場合は、前記機器認証が実行中であっても、前記送電装置による送電を停止させるように制御することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の受電装置。
20. 前記充電の終了とは、前記送電装置から前記電力を受電している間に前記バッテリの充電量が所定の充電量を超えたこと、または、更なる充電ができない充電量になったことであることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の受電装置。
21. 前記機器認証の実行状態をユーザに提示する提示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の受電装置。
22. 前記提示手段は、さらに、前記バッテリの充電の状態をユーザに提示することを特徴とする請求項２１に記載の受電装置。
23. 前記機器認証は、前記受電装置が前記送電装置を認証する第１の段階と前記送電装置が前記受電装置を認証する第２の段階を含み、
    前記提示手段は、前記機器認証の前記第１の段階が実行中の場合に、前記バッテリの充電が終了したことを提示しないことを特徴とする請求項２１に記載の受電装置。
24. 送電装置から無線で送電された電力を受電する受電装置の制御方法であって、
    前記送電装置と機器認証を実行する認証工程と、
    受電した前記電力を用いて前記受電装置が備えるバッテリを充電する充電工程と、
    前記充電工程による前記バッテリの充電が終了した場合において、前記機器認証が実行中ではない場合には前記送電装置による送電を停止させるように制御し、前記機器認証が実行中である場合には前記送電装置による送電を継続させるように制御する制御工程と、を備えることを特徴とする受電装置の制御方法。
25. 無線による送電を行う送電装置と、前記送電装置から無線で送電された電力を受電する受電装置とを備える無線電力伝送システムであって、
    前記受電装置と前記送電装置との間の機器認証を実行する認証手段と、
    前記送電装置から受電した電力を用いて前記受電装置のバッテリを充電する充電手段と、
    前記充電手段による前記バッテリの充電が終了した場合において、前記機器認証が実行中ではない場合には前記送電装置による送電を停止させるように制御し、前記機器認証が実行中である場合には前記送電装置による送電を継続させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする無線電力伝送システム。
26. コンピュータを、請求項１乃至２３のいずれか１項に記載された受電装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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