JP2020068680A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】タインカバーの下端部に穀稈が引っ掛かり、穀稈の損傷や、カバーの劣化が起きることを防止するコンバインを提供する。【解決手段】オーガーを軸装したオーガーフレームに、掻込リールと、刈刃とを設けて構成し、掻込リールは、リール回転軸に左右一対のスラットフレームの中心を取付け、各スラットアームの先端にはスラットバー１８を夫々取付け、各スラットバー１８にはリールタイン１９を垂下して設け、リールタイン１９の取付用のステーを介して取付け、スラットバー１８およびリールタイン１９にはカバー３１を設け、カバー３１は円弧部３２の前側部分に前側包囲部３３を、円弧部３２の後側部分に後側包囲部３４をそれぞれ有して合成樹脂により一体状に形成し、リールタイン１９のタイン部３０を前後側から挟持する構成とし、前側包囲部３３と後側包囲部３４の少なくとも何れか一方の先端部は、何れか他方の下端部よりも高く形成したコンバイン。【選択図】図５

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、オーガーフレームに、リールと、刈刃とオーガーを設けて構成した刈取装置を設け、リールのタインにカバー設けた構成は、公知である（特許文献１）。

実開平１−１０８０３８号公報

前記公知例は、タインカバーの下端部に穀稈が引っ掛かり、穀稈の損傷や、カバーの劣化が起きるという課題がある。
本願は、リールタインの取付構成および組立工程の簡素化を図ると共に、穀稈の巻き付きを抑制したものである。

請求項１記載の発明は、オーガー１０を軸装したオーガーフレーム１１に、掻込リール１２と、刈刃１３とを設けて構成し、前記掻込リール１２は、リール回転軸１５に、放射方向に突出するスラットアーム１７を複数有する左右一対のスラットフレーム１６の中心を取付け、前記各スラットアーム１７の先端にはスラットバー１８を夫々取付け、各スラットバー１８にはリールタイン１９を垂下して設け、リールタイン１９の取付用のステー２０を介して取付け、スラットバー１８およびリールタイン１９には、リールタイン１９とスラットバー１８との取付部分を包囲するカバー３１を設け、該カバー３１は上部の円弧形状の円弧部３２の前側部分に前側包囲部３３を、前記円弧部３２の後側部分に後側包囲部３４をそれぞれ有して合成樹脂により一体状に形成し、前側包囲部３３の先端部と後側包囲部３４の先端部によりリールタイン１９のタイン部３０を前後側から挟持する構成とし、前記前側包囲部３３と後側包囲部３４の少なくとも何れか一方の先端部は、何れか他方の下端部よりも高く形成したコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記カバー３１とスラットバー１８との間には、カバー３１の左右方向の移動を規制する移動規制手段３５を設けたコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記カバー３１の前側包囲部３３の先端部には、各リールタイン１９のタイン部３０が嵌合する切欠部４２を設けたコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記前側包囲部３３の切欠部４２とタイン部３０とは、タイン部３０の外周と切欠部４２の内周との間に所定の隙間４３を有して嵌合する構成としたコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明では、スラットバー１８およびリールタイン１９には、リールタイン１９とスラットバー１８との取付部分を包囲するカバー３１を設けているので、リールタイン１９とスラットバー１８との取付部分に穀稈が巻き付くのを防止でき、また、カバー３１は上部の円弧形状の円弧部３２の前側部分に前側包囲部３３を、前記円弧部３２の後側部分に後側包囲部３４をそれぞれ有して合成樹脂により一体状に形成し、前側包囲部３３の下端と後側包囲部３４の下端によりリールタイン１９のタイン部３０を前後側から挟持するので、カバー３１の取付を容易にでき、カバー３１は自身の有する弾性形状保持力によりリールタイン１９を前後側から挟持して前側包囲部３３の下端と後側包囲部３４の下端からカバー３１内に穀稈が侵入するのを防止できる。
請求項２記載の発明では、移動規制手段３５によりカバー３１の左右方向の移動を規制でき、カバー３１によるリールタイン１９とスラットバー１８との取付部分の包囲状態を確実に保持でき、リールタイン１９とスラットバー１８との取付部分に穀稈が巻き付くのを防止できる。
請求項３記載の発明では、カバー３１の前側包囲部３３の下端には、各リールタイン１９のタイン部３０が嵌合する切欠部４２を設けているので、前側包囲部３３の下端後面は後側包囲部３４の下端前面に略密着するように当接し、前側包囲部３３と後側包囲部３４の下端の隙間発生を防止し、カバー３１内への異物侵入を抑制でき、また、各リールタイン１９のタイン部３０がカバー３１の切欠部４２に嵌合するので、各リールタイン１９の位置決め手段としても作用し、リールタイン１９の作業精度を向上させられる。
請求項４記載の発明では、前側包囲部３３の切欠部４２とタイン部３０とは、タイン部３０の外周と切欠部４２の内周との間に所定の隙間４３を有して嵌合する構成としているので、スラットバー１８とリールタイン１９とカバー３１の製作精度および取付精度の狂いを、隙間４３により吸収し、リールタイン１９の取付けを容易にする。

コンバインの側面図 刈取装置の側面図 掻込リールの一部正面図。 リールタインの取付状態斜視図。 リールタインとカバーの取付部分の縦断側面図。 カバーの移動規制手段を設けた掻込リールの背面図および一部拡大図。 リールタインとカバーの他の実施形態の取付部分の縦断側面図。 カバーの一部斜視図。 掻込リールの取付支持アーム付近の平面図。 掻込リールの取付支持アーム付近の側面図。 オーガーの展開状態平面図。 掻込リールの取付支持アームの他の実施形態の側面図。

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部に設けた走行装置、３は機体フレーム１上に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方に設けた刈取装置、５はグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は、オーガー１０を軸装したオーガーフレーム１１に、掻込リール１２と、刈刃１３とを設けて構成し、オーガーフレーム１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の脱穀室に接続する。
掻込リール１２は、図１、図２に示すように、リール回転軸１５に左右一対のスラットフレーム１６の中心を取付け、スラットフレーム１６の放射方向に突出するスラットアーム１７の先端には左右方向のスラットバー１８を夫々取付け、各スラットバー１８にはリールタイン１９を左右方向に所定間隔おいて複数取付けて構成している。

リールタイン１９の構成およびスラットバー１８へのリールタイン１９の取付構成は、何れも任意であるが、本実施形態では、リールタイン１９はスラットバー１８に取付けた取付用のステー２０を介して取付ける（図３、図４）。ステー２０は、前板２１と後板２２と底板２３とにより、縦長の箱形状に形成し、前板２１と後板２２の上部をスラットバー１８の下面に固定する。ステー２０の底板２３には左右方向に所定間隔をおいて複数の挿入孔２５を形成し、挿入孔２５にリールタイン１９の取付部２６を挿入してボルト２７により固定する。
そのため、リールタイン１９は、取付部２６をステー２０に差し込んでボルト２７により止めるので、リールタイン１９の取付部２６はステー２０の外部に露出せず、穀稈（藁屑）の引っ掛かりあるいは巻き付きを防止でき、掻込作用を円滑・確実に行える。

すなわち、組立てた取付用ステー２０をスラットバー１８に予め固定しているので、リールタイン１９の取付に際してのステー２０の組立は不要になり、このステー２０の底板２３にリールタイン１９の取付部２６を挿入する挿入孔２５を形成しているので、リールタイン１９の取付部２６を挿入孔２５に挿入した後ボルト２７により固定すればよく、リールタイン１９の仮止め作業を不要にでき、また、リールタイン１９の取付部２６がステー２０内に収容されて外部に露出せず、穀稈（藁屑）の引っ掛かりあるいは巻き付きを防止でき、掻込作用を円滑・確実に行うことができる。また、リールタイン１９の着脱・交換を容易にできる。
また、取付部２６は、ボルト２７に上方から係合する形状なので、取付部２６とボルト２７との係合により、掻込時の抜け方向の負荷を確実に支持し、リールタイン１９の外れを防止できる。

また、取付部２６を逆さ「Ｕ」の字形状に形成しているので、簡単な構成でリールタイン１９の外れを防止できる。
リールタイン１９は、取付部２６はコイル部２８の一端に設け、コイル部２８の他端には穀稈に接触する棒状のタイン部３０をもうける。タイン部３０はコイル部２８により前後方向に移動自在となって、穀稈に対する接触圧力を軽減させ、穀稈切れを防止する。
リールタイン１９には、リールタイン１９のコイル部２８を包囲するカバー３１を設ける（図５）。カバー３１はスラットバー１８とリールタイン１９のコイル部２８とを一体的に包囲する形状とする。
そのため、リールタイン１９とスラットバー１８との取付部分に穀稈が巻き付くのを防止する。

カバー３１は合成樹脂により、上部の円弧部３２の前側部分に前側包囲部３３を、円弧部３２の後側部分に後側包囲部３４をそれぞれ設け、円弧部３２と前側包囲部３３と後側包囲部３４とを一体状に形成し、前側包囲部３３の先端部（下端部）と後側包囲部３４の先端部（下端部）によりリールタイン１９のコイル部２８の下方部分のリールタイン１９を前後側から挟持する構成とする。
そのため、カバー３１は自身の有する弾性形状保持力により、リールタイン１９を前後側から挟持し、カバー３１の前側包囲部３３の先端部と後側包囲部３４の先端部からカバー３１内に穀稈が侵入するのを防止し、リールタイン１９とスラットバー１８とカバー３１に穀稈が巻き付くのを防止する。

すなわち、前記前側包囲部３３と後側包囲部３４のそれぞれの下端部は円弧状に形成し、前側包囲部３３と後側包囲部３４のうちの少なくとも何れか一方の先端部は、何れか他方の下端部よりも高く位置するように形成する。
そのため、一層、前側包囲部３３と後側包囲部３４の先端部に穀稈が引っ掛かるのを防止でき、リールタイン１９とスラットバー１８とカバー３１に穀稈が巻き付くのを防止する。
また、カバー３１の左右両端とスラットバー１８の左右量が部分との間には、カバー３１の左右方向の移動を規制する移動規制手段（位置決め手段）３５をそれぞれ設ける（図６）。スラットアーム１７の先端にはスラットバー１８を取付けるボス部３６を設け、ボス部３６の左右両側にフランジ状の一対の位置規制リング部３７を設け、この位置規制リング部３７のうち内側（カバー３１側）の位置規制リング部３７を移動規制手段３５として構成する。

そのため、スラットアーム１７とのラットバー１８の取付部分に移動規制手段３５の位置規制リング部３７を設けているので、カバー３１が左右に移動するのを防止する。
位置規制リング部３７は、スラットアーム１７の内側面より内側に位置させ、かつ、位置規制リング部３７の外径はカバー３１の円弧部３２の外径より大径に形成する。
そのため、移動規制手段３５の位置規制リング部３７にはカバー３１の円弧部３２が当接し、カバー３１が左右に移動するのを防止する。
図７はカバー３１の他の実施形態を示し、カバー３１の前側包囲部３３の先端部には、各リールタイン１９のタイン部３０が嵌合する切欠部４２を設ける。

そのため、前側包囲部３３の先端部後面は後側包囲部３４の先端部前面に略密着するように当接し、前側包囲部３３と後側包囲部３４の先端部の隙間発生を防止し、カバー３１内への異物侵入を抑制する。
また、各リールタイン１９のタイン部３０がカバー３１の切欠部４２に嵌合するので、各リールタイン１９の位置決め手段としても作用し、リールタイン１９の作業精度を向上させられる。
この場合、切欠部４２とタイン部３０との関係は、図８のように、タイン部３０と切欠部４２との間に所定の隙間４３を有してを有して嵌合する構成とする。
すなわち、前側包囲部３３の切欠部４２とタイン部３０とは、タイン部３０の外周と切欠部４２の内周との間に所定の隙間４３を有して嵌合する構成とする。

そのため、スラットバー１８とリールタイン１９とカバー３１の製作精度および取付精度の狂いを、隙間４３により吸収し、リールタイン１９の取付けを容易にする。
掻込リール１２は、リール回転軸１５を左右一対の取付支持アーム５０の先端に回転自在に軸装し、取付支持アーム５０の基部をオーガーフレーム１１に回動自在に取付ける（図９）。
取付支持アーム５０の基部には、エンジン（図示省略）の回転を掻込リール１２に伝達する出力軸５１を軸装し、出力軸５１には駆動プーリー５２を、リール回転軸１５には従動プーリー５３をそれぞれ設け、駆動プーリー５２と従動プーリー５３にベルト５４を掛け回す。

駆動プーリー５２と従動プーリー５３のうち、少なくとも、駆動プーリー５２は、ベルト５４を巻き掛ける有効径を変更自在とした所謂割プーリーＷにより構成し、割プーリーＷのサイドプーリー５５の間に挟むように設けるシムプーリー５６の枚数を変更して、掻込リール１２の回転を作業状態（穀稈状態）に合わせて変速するリール変速機構Ｈを構成する。
そのため、従来の段付きプーリーでのベルトの損傷を回避でき、また、製造組立を容易にする。
また、リール変速機構Ｈは、駆動プーリー５２に加えて従動プーリー５３も、ベルト５４を掛ける有効径の変更自在とした割プーリーＷにより構成してもよい（図９）。
そのため、一層、掻込リール１２の変速範囲を大きくした変速機構を、簡単に提供できる。

掻込リール１２のリール変速機構Ｈは、刈取装置４の左側に配置する（図９）。
そのため、シムプーリー５６の増減作業を簡単に行える。
掻込リール１２の駆動プーリー５２と従動プーリー５３とベルト５４の伝動機構Ｄは刈取装置４の左側に配置し、伝動機構Ｄを包囲カバー６０により包囲し、包囲カバー６０の前端は先端に至るに従い左右幅を細くなる形状に形成する（図９）。
そのため、機体走行方向の左側の未刈り穀稈が包囲カバー６０に絡み付くのを防止する。
掻込リール１２の伝動機構Ｄは刈取装置４の左側に配置し、伝動機構Ｄを包囲カバー６０により包囲し、包囲カバー６０の前端は先端に至るに従い全体が細くなる錐形状に形成してもよく（図９）、そのため、機体走行方向の左側の未刈り穀稈が包囲カバー６０に絡み付くのを防止する。

コンバインの機体所定位置には、機体の前方および後方を視認しうる画像センサ等の作業者検出手段６５を設け、この作業者検出手段６５が機体の前方および／または後方に作業者を検出すると、警告音や機体緊急停止させる。
そのため、操縦部６の作業者が気付かない圃場の作業者の接近を未然に回避するこ
とができる。
この作業者検出手段６５による報知は、警告音の鳴動を優先させ、次に、機体緊急停止させる。
そのため、仮に、作業者検出手段６５が作業者を誤検出したような場合も、作業に与える影響を最小限にできて、安全を確保できる。

作業者検出手段６５の前側検出手段は、操縦部６を所謂キャビン形状に形成した場合、キャビン前側上部に設け、刈取装置４より少なくとも２０メートル先方の作業者を検出可能に構成する。
後側検出手段は、脱穀装置３後側上部に設け、脱穀装置３４より少なくとも１０メートル後方も検出可能に構成する。
また、作業者検出手段６５による作業者検出で、機体を緊急停止させた場合、予め登録した端末手段にその旨を報知する。
また、作業者検出手段６５の前側検出手段は、キャビン前側上部と操縦部６の操作席（図示省略）の二箇所に設置すると、検出範囲が広くなり、安全性を向上させられる。

この場合、前側検出手段は、キャビンの室内に設けると、塵埃等から保護され、検出精度を向上させられる。
掻込リール１２のベルト５４のテンションプーリー６６をテンションアーム６７に設け、テンションアーム６７とリール回転軸１５のボス部６８とをテンション調節ロッド６９により連結する（図１０）。
このテンション調節ロッド６９を伸縮自在構成とすることにより、ベルト５４のテンション調節を容易にできる。
掻込リール１２を駆動する駆動プーリー５２には、オーガー１０から駆動回転を伝達する構成とする（図１１）。

そのため、駆動プーリー５２を取付けた出力軸５１の長さを短くすることができ、回転伝達ロスを抑制できる。
オーガー１０のオーガー軸７１の一端（右端）にエンジンの駆動回転を入力し、オーガー軸７１の他端（左端）側に設けた中間出力歯車７２と出力軸５１の中間入力歯車７３の間にチェン７４を掛け回している。
なお、オーガー軸７１の一端側は二重軸とし、外側軸筒７５をオーガー１０と一体回転するようにし、外側軸筒７５に中間歯車７５Ａを固定し、中間歯車７５Ａにエンジンの回転を入力する構成とし、中間歯車７５Ａは外側軸筒７５を介してオーガー１０を一体回転させ、オーガー１０の回転により中間出力歯車７２を回転させ、これにより、駆動プーリー５２を回転させて、掻込リール１２を駆動回転させる。

一方、オーガー軸７１の二重軸部分の内側軸７６はオーガー１０の内端側に回転自在に軸装し、内側軸７６にはオーガー１０に対して偏心回転する内側カウンタ軸７８側を取付け、内側カウンタ軸７８側にオーガー１０に対して出入りする掻込体７７を取付けている。
掻込リール１２のリール回転軸１５を取付ける左右一対の取付支持アーム５０を、前後分割形成し、前アーム８０を後アーム８１に対して先端位置が上下位置調節可能に構成する（図１２）。
そのため、掻込リール１２の高さを、圃場の作物の状態に対して、一層、最適に調節することができる。

上下位置調節機構の構成は任意であるが、前アーム８０の後部の取付ステー８２を後アーム８１に取付軸８３で回動自在に取付け、取付ステー８２を固定手段（ピン）８４により所定高さで固定する。
そのため、取付ステー８２の上部にて前アーム８０を固定手段８４により固定すると、掻込リール１２の高さを低くし、取付ステー８２の下部にて前アーム８０を固定手段８４により固定すると、掻込リール１２の高さを高くする。
なお、前アーム８０と後アーム８１は、何れか一方を何れか他方より長く形成する。

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、機体を走行させると、オーガーフレーム１１の左右両側に設けた分草装置８により圃場の穀稈を分草し、掻込リール１２が圃場の穀稈を１１のオーガー１０に向けて掻込み、掻込んだ穀稈の所定部分を刈刃１３が切断し、切断した穀稈を搬送エレベーター１４により脱穀装置３の脱穀室に供給して脱穀する。

刈取装置４の掻込リール１２は、左右方向のリール回転軸１５の左右両側に左右一対のスラットフレーム１６の中心をそれぞれ取付け、スラットフレーム１６の放射方向に突出するスラットアーム１７の先端には左右方向のスラットバー１８を夫々取付け、各スラットバー１８にはリールタイン１９を左右方向に所定間隔おいて複数取付けて構成しているので、掻込リール１２が回転すると、掻込リール１２のリールタイン１９が垂直状態を保持して回転して、圃場の穀稈を掻き込む。

本実施形態のリールタイン１９は、スラットバー１８に取付けた縦長の箱形状に形成した取付用のステー２０の各挿入孔２５にリールタイン１９の取付部２６を挿入し、ボルト２７により固定する。
そのため、リールタイン１９は、取付部２６をステー２０に差し込んでボルト２７により止めるので、リールタイン１９の取付部２６はステー２０の外部に露出せず、穀稈（藁屑）の引っ掛かりあるいは巻き付きを防止でき、掻込作用を円滑・確実に行える。

リールタイン１９は、コイル部２８の一端に取付部２６を設け、コイル部２８の他端には穀稈に接触する棒状のタイン部３０を設けて構成し、タイン部３０はコイル部２８により前後方向に移動自在となって、穀稈に対する接触圧力を軽減させ、穀稈切れを防止する。
このコイル部２８はステー２０内に収納できないが、リールタイン１９にはこのコイル部２８を包囲するカバー３１を設けているので、リールタイン１９とスラットバー１８との取付部分と、得にタイン部３０に穀稈が巻き付くのを防止できる。

カバー３１は合成樹脂により、上部の円弧部３２の前側部分に前側包囲部３３を設け、上部の円弧部３２の後側部分に後側包囲部３４を設け、前側包囲部３３の先端部と後側包囲部３４の先端部によりリールタイン１９のコイル部２８の下方部分のリールタイン１９を前後側から挟持する構成としているので、カバー３１は自身の有する弾性形状保持力により、リールタイン１９を前後側から挟持し、カバー３１の前側包囲部３３の先端部と後側包囲部３４の先端部との間からカバー３１内に穀稈が侵入するのを防止し、リールタイン１９とスラットバー１８とカバー３１に穀稈が巻き付くのを防止する。

また、カバー３１の前側包囲部３３の先端部には、各リールタイン１９のタイン部３０が嵌合する切欠部４２を設けてもよく、切欠部４２を設けると、前側包囲部３３の先端部後面が後側包囲部３４の先端部前面に略密着するように当接し、前側包囲部３３と後側包囲部３４の先端部の隙間発生を防止し、カバー３１内への異物侵入を抑制する。
また、各リールタイン１９のタイン部３０がカバー３１の切欠部４２に嵌合するので、各リールタイン１９の位置決め手段としても作用し、リールタイン１９の作業精度を向上させられる。

この場合、切欠部４２とタイン部３０との関係は、図８のように、タイン部３０と切欠部４２との間に所定の隙間４３を有してを有して嵌合する構成としているので、スラットバー１８とリールタイン１９とカバー３１の製作精度および取付精度の狂いを、隙間４３により吸収し、リールタイン１９の取付けを容易にする。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…オーガー、１１…オーガーフレーム、１２…掻込リール、１３…刈刃、１４…搬送エレベーター、１５…リール回転軸、１６…スラットフレーム、１７…スラットアーム、１８…スラットバー、１９…リールタイン、２０…ステー、２１…前板、２２…後板、２３…底板、２５…挿入孔、２６…取付部、２７…ボルト、２８…コイル部、２９…挿入用孔、３０…タイン部、３１…カバー、３２…円弧部、３３…前側包囲部、３４…後側包囲部、３５…移動規制手段、４２…切欠部、４３…隙間、５０…取付支持アーム、５１…出力軸、５２…駆動プーリー、５３…従動プーリー、５４…ベルト、５６…シムプーリー、６０…包囲カバー。

Claims (4)

1. オーガー（１０）を軸装したオーガーフレーム（１１）に、掻込リール（１２）と、刈刃（１３）とを設けて構成し、前記掻込リール（１２）は、リール回転軸（１５）に、放射方向に突出するスラットアーム（１７）を複数有する左右一対のスラットフレーム（１６）の中心を取付け、前記各スラットアーム（１７）の先端にはスラットバー（１８）を夫々取付け、各スラットバー（１８）にはリールタイン（１９）を垂下して設け、リールタイン（１９）の取付用のステー（２０）を介して取付け、スラットバー（１８）およびリールタイン（１９）には、リールタイン（１９）とスラットバー（１８）との取付部分を包囲するカバー（３１）を設け、該カバー（３１）は上部の円弧形状の円弧部（３２）の前側部分に前側包囲部（３３）を、前記円弧部（３２）の後側部分に後側包囲部（３４）をそれぞれ有して合成樹脂により一体状に形成し、前側包囲部（３３）の先端部と後側包囲部（３４）の先端部によりリールタイン（１９）のタイン部（３０）を前後側から挟持する構成とし、前記前側包囲部（３３）と後側包囲部（３４）の少なくとも何れか一方の先端部は、何れか他方の下端部よりも高く形成したコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、前記カバー（３１）とスラットバー（１８）との間には、カバー（３１）の左右方向の移動を規制する移動規制手段（３５）を設けたコンバイン。
3. 請求項１または請求項２記載の発明において、前記カバー（３１）の前側包囲部（３３）の先端部には、各リールタイン（１９）のタイン部（３０）が嵌合する切欠部（４２）を設けたコンバイン。
4. 請求項３記載の発明において、前記前側包囲部（３３）の切欠部（４２）とタイン部（３０）とは、タイン部（３０）の外周と切欠部（４２）の内周との間に所定の隙間（４３）を有して嵌合する構成としたコンバイン。

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