JP2020061055A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 制御システムであって、
   制御対象を制御するための制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   プロセッサと、
   前記プロセッサによって定周期で繰り返し実行される第１のプログラムと、
   前記第１のプログラムより実行の優先度が低い第２のプログラムと、
   前記第２のプログラムより実行の優先度が低い第３のプログラムと、
   前記プロセッサに実行させるプログラムを管理するスケジューラプログラムとを含み、
   前記スケジューラプログラムは、前記第１のプログラムの実行を妨げないように、前記プロセッサの空き時間に、前記第２のプログラムおよび前記第３のプログラムを前記プロセッサに実行させるための命令と、
   前記第２のプログラムの実行状況を監視するための命令とを含み、
   前記制御システムは、さらに、
   前記スケジューラプログラムによって監視された前記実行状況から得られる状況情報を表示させるための表示手段を備える、制御システム。
2. 前記スケジューラプログラムは、予め設定された周期ごとに、前記第２のプログラムを実行させるための時間として、予め設定された割合の時間を確保するための命令を含み、
   前記状況情報は、前記予め設定された周期において前記プロセッサが前記第２のプログラムを実行した時間を示す実行時間情報を含む、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記状況情報は、前記予め設定された周期において前記プロセッサが前記第２のプログラムを実行した回数を示す回数情報をさらに含む、請求項２に記載の制御システム。
4. 前記第２のプログラムは複数のプログラムを含み、
   前記予め設定された周期は、前記複数のプログラムの各々に対して予め設定され、
   前記状況情報は、前記複数のプログラムの各々に対応する前記実行時間情報を含む、請求項２に記載の制御システム。
5. 前記状況情報は、前記制御装置の予め定められた動作時間に対する、前記第１のプログラムおよび前記第２のプログラムの少なくとも一方が実行されていない時間の割合を示す余裕度情報をさらに含む、請求項２から４のいずれか１項に記載の制御システム。
6. 前記第２のプログラムは複数のプログラムを含み、
   前記スケジューラプログラムは、
   前記複数のプログラムの各々について、予め設定された周期ごとに、当該プログラムを実行させるための時間として、予め設定された割合の時間を確保するための命令と、
   予め設定された位相差だけ、前記複数のプログラムに対応する前記予め設定された周期の位相をずらす命令とを含み、
   前記状況情報は、前記複数のプログラムの各々が実行されたタイミングを示すタイミング情報を含む、請求項１に記載の制御システム。
7. 表示装置に接続された、制御対象を制御するための制御装置であって、
   プロセッサと、
   前記プロセッサによって定周期で繰り返し実行される第１のプログラムと、
   前記第１のプログラムより実行の優先度が低い第２のプログラムと、
   前記第２のプログラムより実行の優先度が低い第３のプログラムと、
   前記プロセッサに実行させるプログラムを管理するスケジューラプログラムとを備え、
   前記スケジューラプログラムは、前記第１のプログラムの実行を妨げないように、前記プロセッサの空き時間に、前記第２のプログラムおよび前記第３のプログラムを前記プロセッサに実行させるための命令と、
   前記第２のプログラムの実行状況を監視するための命令とを含み、
   前記スケジューラプログラムによって監視された前記実行状況から得られる状況情報が前記表示装置に表示される、制御装置。
8. 制御対象を制御するための制御装置を備える制御システムの制御方法であって、
   前記制御装置は、
   プロセッサと、
   前記プロセッサによって定周期で繰り返し実行される第１のプログラムと、
   前記第１のプログラムより実行の優先度が低い第２のプログラムと、
   前記第２のプログラムより実行の優先度が低い第３のプログラムとを含み、
   前記制御方法は、
   前記第１のプログラムの実行を妨げないように、前記プロセッサの空き時間に応じて、前記第２のプログラムおよび前記第３のプログラムを前記プロセッサに実行させるステップと、
   前記第２のプログラムの実行状況を監視するステップと、
   監視された前記実行状況から得られる状況情報を表示させるステップとを備える、制御方法。