JP2020059207A - インクジェット記録装置及びクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルの不吐出状態を解消できる排出量になるまでインクの排出量を段階的に変更できるインクジェット記録装置及びクリーニング方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、ラインヘッド７２を搭載した画像形成部７と、制御部とを備える。ラインヘッド７２は、複数のノズルを有し、複数のノズルからインクを吐出して記録媒体Ｐに画像を形成する。ラインヘッド７２のクリーニング時には、複数のノズルからインクを排出する。クリーニング後、制御部は、ノズルからインクが排出されたか否かを判定するとともに、判定結果に基づいて、インクの排出量を段階的に変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びクリーニング方法に関する。

一般に、記録ヘッドをメンテナンスできるインクジェット記録装置が知られている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドのクリーニングを行う。クリーニングとは、増粘したインクが詰まって不吐出となったノズルからインクを強制的に排出する動作である。ノズルからインクを強制的に排出することで、ノズルの不吐出が解消する。特許文献１に記載のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドのノズルの不吐出を解消できる。

特開２０１２−４５８３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置のクリーニングは、インクの排出量が一定であった。インクの排出量が一定であるため、ノズルの不吐出を解消することが困難であった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ノズルの不吐出状態を解消できる排出量になるまでインクの排出量を段階的に変更できるインクジェット記録装置及びクリーニング方法を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、クリーニングが可能である。前記インクジェット記録装置は、画像形成部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、複数のノズルを有し、前記複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する。前記制御部は、前記画像形成部を制御する。前記複数のノズルは、前記クリーニング時に前記インクを排出する。前記制御部は、判定部と、変更部とを含む。前記判定部は、前記ノズルから前記インクが排出されたか否かを判定する。前記変更部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記インクの排出量を段階的に変更する。

本発明の一局面に係るインクジェット記録装置が実行するクリーニング方法は、画像を形成するステップと、吐出を制御するステップと、インクを排出するステップと、判定するステップと、変更するステップとを備える。前記画像を形成するステップは、複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する。前記吐出を制御するステップは、前記インクの吐出を制御する。前記インクを排出するステップは、前記複数のノズルがクリーニング時に前記インクを排出する。前記判定するステップは、前記ノズルから前記インクが排出されたか否かを判定する。前記変更するステップは、前記インクが排出されたか否かの判定結果に基づいて、前記インクの排出量を段階的に変更する。

本発明のインクジェット記録装置によれば、インクの排出量を段階的に変更できる。この結果、ノズルの不吐出状態を解消できるインクの排出量を排出できる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るラインヘッドとインク供給装置とを示す図である。 ラインヘッドの底面を示す図である。 インクジェット記録装置の制御部を示すブロック図である。 （ａ）は、テストパターンＴＰを示す図である。（ｂ）は、第１チェックパターンを示す図である。（ｃ）は、第２チェックパターンを示す図である。 クリーニングで排出されるインクの排出量データを示す図である。 クリーニング処理のフローチャートを示す図である。 第２クリーニング処理のフローチャートを示す図である。 判定処理を示すフローチャートを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

まず、図１を参照して、インクジェット記録装置１の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を示す図である。

図１に示すように、インクジェット記録装置１は、操作パネル２と、読取部３と、給紙ユニット５と、搬送ユニット６と、画像形成部７と、インク供給装置９０と、排出装置８とを備える。

操作パネル２は、インクジェット記録装置１に対するユーザーからのジョブの指示を受け付ける。操作パネル２は、報知部２１と複数の操作キーとを含む。

報知部２１は、ユーザーに情報を報知する。報知部２１は、例えば、液晶ディスプレーまたは有機ＥＬディスプレー（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。

読取部３は、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。読取部３は、記録媒体Ｓから画像データを得るためのスキャナーである。

給紙ユニット５は、記録媒体Ｐを収容する。給紙ユニット５から給紙された記録媒体Ｐは、搬送ユニット６へ搬送される。

搬送ユニット６は、画像形成部７の下方を通過するように記録媒体Ｐを搬送する。また、搬送ユニット６は、画像形成部７の下方を通過した記録媒体Ｐを排出装置８に搬送する。

画像形成部７は、インクを吐出して記録媒体Ｐに画像を形成する。画像形成部７は、ヘッドハウジング７１と４つのラインヘッド７２とを含む。ヘッドハウジング７１は、４つのラインヘッド７２を支持する。

インク供給装置９０は、画像形成部７にインクを供給する。インク供給装置９０は、インクタンク９１を備える。インクタンク９１はインクを収容する。インクタンク９１のインクは、画像の記録で吐出されるインクと画像形成部７のクリーニングで排出されるインクとを含む。インクタンク９１は、インクの色種ごとに設けられている。具体的には、インクタンク９１は、イエロー色のインクを貯留するインクタンク９１Ｙと、マゼンタ色のインクを貯留するインクタンク９１Ｍと、シアン色のインクを貯留するインクタンク９１Ｃと、ブラック色のインクを貯留するインクタンク９１Ｋとを含む。

排出装置８は、インクジェット記録装置１の外部へ記録媒体Ｐを排出する。排出装置８は、排出トレイを含む。インクジェット記録装置１の外部へ排出された記録媒体Ｐは、排出トレイに載置される。

次に、図１と図２とを参照して、インク供給装置９０を詳しく説明する。図２は、ラインヘッド７２とインク供給装置９０とを示す図である。図２に示すように、インク供給装置９０は、インクタンク９１に加えて、シリンジポンプ９５と、第１配管９２と、第２配管９６と、第１電磁弁９３と、第２電磁弁９７とを備える。

シリンジポンプ９５は、インクを送出する。シリンジポンプ９５は、所定の量のインクを送出する。シリンジポンプ９５は、シリンダー９５ａと、ピストン９５ｂとを有する。シリンジポンプ９５は、インクの色種ごとに設けられる。シリンジポンプ９５は、同じ色種のラインヘッド７２に配管を介して連結される。

シリンダー９５ａは、インクを貯留する。シリンダー９５ａは、円筒部と、底部とを含む。シリンダー９５ａの底部には、流入口と流出口とが形成される。

ピストン９５ｂは、シリンダー９５ａ内を移動する。ピストン９５ｂは、円筒状に形成される。ピストン９５ｂの一部は、シリンダー９５ａに挿入される。ピストン９５ｂは、方向Ｖに移動する。方向Ｖは、鉛直方向である。方向Ｖは、方向Ｖ１と方向Ｖ２とを含む。方向Ｖ１は、下方向である。方向Ｖ２は、上方向である。

ピストン９５ｂが方向Ｖ２に移動すると、第１配管９２と流入口とを介して、インクがインクタンク９１からシリンダー９５ａに流入する。ピストン９５ｂが方向Ｖ１に移動すると、流出口と第２配管９６とを介して、インクがシリンダー９５ａから画像形成部７に流出する。

第１配管９２は、インクタンク９１とシリンジポンプ９５とを連結する。第２配管９６は、シリンジポンプ９５と画像形成部７とを連結する。第１配管９２には、第１電磁弁９３が配置される。第２配管９６には、第２電磁弁９７が配置される。

第１電磁弁９３は、バルブの開閉によってインクの流入と流出とを制御する。具体的には、第１電磁弁９３は、ピストン９５ｂが方向Ｖ２側への移動を開始する直前に開状態にされ、ピストン９５ｂが方向Ｖ２側への移動が終了した直後に閉状態にされる。

第２電磁弁９７は、バルブの開閉によってインクの流入と流出とを制御する。具体的には、ピストン９５ｂが方向Ｖ１側への移動を開始する直前に第２電磁弁９７は開状態にされ、ピストン９５ｂが方向Ｖ１側への移動が終了した直後に第２電磁弁９７は閉状態にされる。

図２に示すように、画像形成部７は、ヘッドハウジング７１と、ラインヘッド７２とに加えて、パッド部７３と、保持部７４と、クリーニングブレード（不図示）を更に備える。

パッド部７３は、ラインヘッド７２を覆う。パッド部７３は、多孔質材料で形成される。多孔質材料としては、例えば、連続発泡体である。多孔質材料は、内部に孔構造を有する。多孔質材料は内部に孔構造を有するため、液体を吸収できる。多孔質材料には、クリーニング液が浸透される。クリーニング液は、増粘したインクを溶解できる。パッド部７３は、ラインヘッド７２と当接することで、ラインヘッド７２に付着したインクを取り除く。

保持部７４は、パッド部材を保持する。

クリーニングブレードは、ラインヘッド７２に付着したインクを拭き取る。具体的には、クリーニングブレードは、パッド部７３をラインヘッド７２に当接させ、クリーニング液によって溶解されたインクを拭き取る。この結果、ラインヘッド７２にインクが付着することを抑制できる。

次に図１から図３を参照して、ラインヘッド７２を詳しく説明する。図３は、ラインヘッド７２の底面７５を示す図である。

画像形成部７は、複数の吐出部７６を更に備える。複数の吐出部７６は、ラインヘッド７２の底面７５に配置される。吐出部７６の各々は、千鳥状に配置される。

画像形成部７は、複数のノズル７７を更に備える。複数のノズル７７は、複数の吐出部７６に配置される。複数のノズル７７の各々は、記録媒体Ｐに向かってインクを吐出する。具体的には、複数のノズル７７の各々は、制御部１０によって記録媒体Ｐに設定された着滴位置に向かってインクを吐出する。

ノズル７７の各々には、例えば、ピエゾ方式のようなインクの吐出方式を適用することができる。ピエゾ方式では、ピエゾ素子を用いてインクが吐出される。詳しくは、ピエゾ方式では、所定の波形のパルスがピエゾ素子に入力されることによって、パルスに対応するようにピエゾ素子が変形する。この結果、ピエゾ素子の変形による圧力がノズル７７内のインクに伝達し、インクが振動する。この結果、ノズル７７からインクが吐出される。

次に図１から図４を参照して、制御部１０について説明する。図４は、インクジェット記録装置１の制御部１０を示すブロック図である。

インクジェット記録装置１は、記憶部９と、制御部１０とを更に備える。

記憶部９は、データを記憶する。記憶部９は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及び／またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。データは、クリーニング情報を含む。クリーニング情報は、クリーニングの終了時刻と、ノズル７７の位置と、ノズル７７の個数と、インクの排出量とを含む。記憶部９は、制御プログラムを記憶する。

記憶部９は、吐出量データを記憶する。吐出量データは、１画素あたりのインクの吐出量を示すデータとクリーニングで排出するインクの排出量を示すデータとを含む。

また、記憶部９は、画像の記録で吐出されたインクの吐出量とクリーニングで排出されたインクの排出量とを記憶する。

制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。制御部１０は、制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１０は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。制御部１０は、読取部３と、報知部２１と、画像形成部７と、記憶部９と、シリンジポンプ９５と、第１電磁弁９３と、第２電磁弁９７とに接続される。

制御部１０は、判定部１１と、変更部１２とを備える。制御部１０は、制御プログラムを実行することにより、判定部１１及び変更部１２として機能する。

判定部１１は、ノズル７７からインクが排出されたか否かを判定する。具体的には、判定部１１は、クリーニングの後に、ノズル７７からインクが排出されたか否かをノズル７７毎に判定する。クリーニングの後にノズル７７からインクが排出されたか否かを判定するため、クリーニングの効果を判定できる。

判定部１１は、第１クリーニングの終了時から第２クリーニングが実行されるまでの時間が所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は、「１０分」である。第１クリーニングは、第２クリーニングの前に実行される。第２クリーニングは、第１クリーニングの後に実行されるクリーニングである。具体的には、第１クリーニングの終了後に、ユーザーからクリーニングを実行する指示を操作パネル２が受け付けた場合、判定部１１は、第１クリーニングの終了時から第２クリーニングが実行されるまでの時間が所定時間を経過したか否かを判定する。

判定部１１は、インクの排出量が所定の排出量か否かを判定する。具体的には、判定部１１は、第１排出量が所定の排出量か否かを判定する。所定の排出量は、例えば、「６ｍＬ」である。第１排出量は、第１排出量は、第１クリーニング時に排出されるインクの排出量である。

判定部１１は、不吐出状態のノズル７７が減ったか否かを判定する。具体的には、判定部１１は、チェックパターンＣＰに基づいて、不吐出状態のノズル７７が減ったか否かを判定する。

変更部１２は、判定部１１の判定結果に基づいて、インクの排出量を段階的に変更する。具体的には、変更部１２は、第１クリーニングの終了時から第２クリーニングが実行されるまでの時間が所定時間を経過していない場合、インクの排出量を第１排出量から第２排出量に変更する。第２排出量は、変更部１２によって変更されたインクの排出量である。第２排出量は、第２クリーニング時に排出されるインクの排出量である。第２排出量は、第１排出量よりも多い。

また、変更部１２は、インクの排出量が所定の排出量であると判定部１１が判定する場合、インクの排出回数を変更する。

次に、図４から図５を参照して、ノズル７７からインクが排出されたか否かを判定する処理を説明する。

図５は、テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとを示す。図５（ａ）は、テストパターンＴＰを示す図である。テストパターンＴＰは、増粘したインクがノズル７７に詰まっていない状態で複数のノズル７７の各々からインクが吐出された場合に形成される画像の画像データである。テストパターンＴＰは、記憶部９に記憶される。

テストパターンＴＰの長手方向には、２３個の着滴位置が示される。テストパターンＴＰの短手方向には、４個の着滴位置が示される。テストパターンＴＰの短手方向は、ラインａと、ラインｂと、ラインｃと、ラインｄとを含む。ラインａ〜ラインｄの各々は、１〜２３個の着滴位置を示すデータを含む。

図５（ｂ）は、第１チェックパターンＣＰ１を示す図である。第１チェックパターンＣＰ１は、第１クリーニング後に形成される画像の画像データである。複数のノズル７７の各々からインクを吐出するように画像形成部７を制御した場合に形成される画像の画像データである。第１クリーニングは、第１排出量でノズル７７のクリーニングを実行する。

第１チェックパターンＣＰ１の長手方向には、２３個の着滴位置が示される。第１チェックパターンＣＰ１の短手方向には、４個の着滴位置が示される。第１チェックパターンＣＰ１の短手方向は、ラインａと、ラインｂと、ラインｃと、ラインｄとを含む。ラインａ〜ラインｄの各々は、１〜２３個の着滴位置を示すデータを含む。

図５（ｂ）に示すように、ラインａの１０番目の着滴位置と、ラインｂの１０番目の着滴位置と、ラインｃの２番目の着滴位置と、ラインｄの１７番目の着滴位置とは、インクが吐出されなかった着滴位置である。

ノズル７７からインクが排出されたか否かを判定する場合、制御部１０は、画像データに基づいて、画像形成部７がノズル７７からインクを吐出して記録媒体Ｐに画像を形成するように、画像形成部７を制御する。次に、読取部３は、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。読取部３が取得した画像データは、チェックパターンＣＰである。

判定部１１は、図５（ａ）に示すテストパターンＴＰと図５（ｂ）に示すチェックパターンＣＰとに基づいて、テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとが一致するか否かを判定する。テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとが一致する場合、判定部１１はノズル７７からインクが排出されたと判定する。テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとが一致しない場合、判定部１１はノズル７７からインクが排出されていないと判定する。

例えば、図５（ａ）に示すテストパターンＴＰのラインａの１番目の着滴位置を示すデータと図５（ｂ）に示すチェックパターンＣＰのラインａの１番目の着滴位置を示すデータとが一致するか否かを判定部１１が判定する。図５（ｂ）に示すように、ラインａの１番目の着滴位置にはインクが吐出されている。このため、判定部１１は、テストパターンＴＰのラインａの１番目の着滴位置を示すデータとチェックパターンＣＰのラインａの１番目の着滴位置を示すデータとが一致すると判定する。この結果、判定部１１は、ラインａの１番目に対応するノズル７７からインクが排出されたと判定する。

例えば、ラインｃの２番目の着滴位置に対応するノズル７７からインクが排出されたか否かを判定部１１が判定する場合、テストパターンＴＰのラインｃの２番目の着滴位置を示すデータとチェックパターンＣＰのラインｃの２番目の着滴位置を示すデータとが一致するか否かを判定する。図５（ｂ）に示すように、ラインｃの２番目の着滴位置にはインクが吐出されていない。このため、判定部１１は、テストパターンＴＰのラインｃの２番目の着滴位置を示すデータとチェックパターンＣＰのラインｃの２番目の着滴位置を示すデータとが一致しないと判定する。この結果、判定部１１は、ラインｃの２番目に対応するノズル７７からインクが排出されないと判定する。

テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとが一致するか否かを判定することで、判定部１１は、ノズル７７からインクが排出されたか否かを判定できる。この結果、判定部１１は、ノズル７７が不吐出状態か否かを判定できる。

また、判定部１１の判定結果は、記憶部９に記憶される。判定結果には、不吐出状態のノズル７７の個数が含まれる。なお、判定部１１の判定結果を、報知部２１がユーザーに報知してもよい。例えば、ノズル７７からインクが排出された場合、報知部２１はユーザーに判定結果を報知する。また、ノズル７７からインクが排出されない場合、報知部２１はユーザーに判定結果を報知する。なお、ノズル７７からインクが排出されない場合、報知部２１は画像形成部７の交換が必要であることを報知してもよい。

次に、図４から図５を参照して、不吐出状態のノズル７７が減ったか否かを判定する処理を説明する。図５（ｃ）は、第２チェックパターンＣＰ２を示す図である。第２チェックパターンＣＰ２は、第２クリーニング後に形成される画像の画像データである。第２クリーニングは、第１クリーニングの後に実行されるクリーニングである。

第２チェックパターンＣＰ２の長手方向には、２３個の着滴位置が示される。第２チェックパターンＣＰ２の短手方向には、４個の着滴位置が示される。第２チェックパターンＣＰ２の短手方向は、ラインａと、ラインｂと、ラインｃと、ラインｄとを含む。ラインａ〜ラインｄの各々は、１〜２３個の着滴位置を示すデータを含む。

図５（ｃ）に示すように、第２チェックパターンＣＰ２のラインｃの２番目の着滴位置は、インクが吐出されなかった着滴位置である。

不吐出状態のノズル７７が減ったか否かを判定する場合、判定部１１は、図５（ａ）に示すテストパターンＴＰと図５（ｃ）に示す第２チェックパターンＣＰ２とに基づいて、テストパターンＴＰと第２チェックパターンＣＰ２とが一致するか否かを判定する。

テストパターンＴＰと第２チェックパターンＣＰ２とが一致するか否かを判定することで、判定部１１は、ノズル７７からインクが排出されたか否かを判定できる。この結果、判定部１１は、ノズル７７が不吐出状態か否かを判定できる。

また、判定部１１の判定結果は、記憶部９に記憶される。判定結果には、不吐出状態のノズル７７の個数が含まれる。

次に、制御部１０は、記憶部９から不吐出状態のノズル７７の個数を取得する。不吐出状態のノズル７７の個数は、第１クリーニング後の不吐出状態のノズル７７の個数と、第２クリーニング後の不吐出状態のノズル７７の個数とを含む。判定部１１は、第１クリーニング後の不吐出状態のノズル７７の個数と第２クリーニング後の不吐出状態のノズル７７の個数とに基づいて、不吐出状態のノズル７７が減ったか否かを判定する。

例えば、図５（ｂ）に示すように、第１チェックパターンＣＰ１には、不吐出状態のノズル７７が４つ示されている。図５（ｃ）に示すように、第２チェックパターンＣＰ２には、不吐出状態のノズル７７が１つ示されている。この場合、判定部１１は、不吐出状態のノズル７７が減ったと判定する。第２クリーニングの後に、不吐出状態のノズル７７が減ったか否かを判定できるため、第２クリーニングを実行したことによるノズル７７の変化を判定できる。ノズル７７の変化を判定できるため、判定部１１は、第２クリーニングの効果を判定できる。

次に、図６を参照して、記憶部９に記憶されたインクの排出量データを説明する。図６は、クリーニングで排出されるインクの排出量データを示す。図６に示すように、クリーニングで排出されるインクの排出量は、第１レベルのインクの排出量と、第２レベルのインクの排出量と、第３レベルのインクの排出量と、第４レベルのインクの排出量と、第５レベルのインクの排出量とを示す。第１レベルのインクの排出量は、「０ｍＬ」である。第２レベルのインクの排出量は、「１ｍＬ」である。第３レベルのインクの排出量は、「２ｍＬ」である。第４レベルのインクの排出量は、「６ｍＬ」である。第５レベルのインクの排出量は、「６ｍＬ」である。第１レベルのインクの排出量〜第４レベルのインクの排出量の場合、排出回数は「１回」である。第５レベルのインクの排出量の場合、排出回数は「２回」である。

次に、図７〜図９を参照して、クリーニング処理を説明する。図７は、クリーニング処理のフローチャートである。図７に示すように、クリーニング処理は、ステップＳ１とステップＳ３とを含む。

クリーニングを実行する場合、ユーザーは、クリーニング時のインクの排出量を第１レベルの排出量と第３レベルの排出量との内のいずれか一方を選択できる。

ステップＳ１：制御部１０は、クリーニングを実行する。具体的には、制御部１０は、ユーザーによって選択されたインクの排出量を画像形成部７が排出するように、画像形成部７を制御する。処理は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３：判定部１１は、判定処理を実行する。判定処理については、図９を参照して後述する。処理は、終了する。

次に、図８を参照して、第２クリーニングの処理を説明する。図８は、第２クリーニングの処理を示すフローチャートである。図８に示すように、第２クリーニングの処理は、ステップＳ５〜ステップＳ２７を含む。第２クリーニングの処理は、クリーニングの後に、ユーザーから更にクリーニングを実行する旨の指示を操作パネル２が受け付けた場合、実行される。

ステップＳ５：制御部１０は、記憶部９から前回のクリーニング情報を取得する。前回のクリーニングは、「第１クリーニング」の一例に相当する。処理は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７：判定部１１は、前回のクリーニングの終了時から今回のクリーニングが実行されるまでの時間が所定時間を経過したか否かを判定する。今回のクリーニングは、「第２クリーニング」の一例に相当する。所定時間が経過する場合（ステップＳ７において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１７に進む。所定時間が経過しない場合（ステップＳ７において、Ｎｏ）、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ９：判定部１１は、前回のクリーニング時のインクの排出量が所定の排出量か否かを判定する。前回のクリーニング時のインクの排出量は、「第１排出量」の一例に相当する。第１排出量が所定の排出量である場合（ステップＳ９において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１９に進む。第１排出量が所定の排出量でない場合（ステップＳ９において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１：変更部１２は、判定部１１の判定結果に基づいて、今回のクリーニング時のインクの排出量を第１排出量から第２排出量に変更する。処理は、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３：制御部１０は、画像形成部７が第２排出量のインクを排出するように、画像形成部７を制御する。処理は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５：判定部１１は、判定処理を実行する。判定処理については、図９を参照して後述する。処理は、終了する。

ステップＳ１７：制御部１０は、画像形成部７が第１排出量のインクを排出するように、画像形成部７を制御する。処理は、終了する。

ステップＳ１９：判定部１１は、不吐出状態のノズル７７の個数が減ったか否かを判定する。不吐出状態のノズル７７の個数が減らなかった場合（ステップＳ１９において、Ｎｏ）、ステップＳ２５に進む。不吐出状態のノズル７７が減った場合（ステップＳ１９において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１：変更部１２は、判定部１１の判定結果に基づいて、今回のクリーニング時のインクの排出回数を変更する。処理は、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３：制御部１０は、変更部１２が変更したインクの排出回数に基づいて画像形成部７がインクを排出するように、画像形成部７を制御する。処理は、終了する。

ステップＳ２５：判定部１１は、判定処理を実行する。この結果、処理は、終了する。

ステップＳ２７：制御部１０は、報知部２１が判定部１１の判定結果を報知するように、報知部２１を制御する。処理は、終了する。

次に、図９を参照して、制御部１０が実行する判定処理を説明する。図９は、判定処理を示すフローチャートである。判定処理（ステップＳ３、ステップＳ１５、ステップＳ２５）は、ステップＳ１０１からステップＳ１０７を含む。

ステップＳ１０１：制御部１０は、画像形成部７がノズル７７からインクを吐出して記録媒体ＰにチェックパターンＣＰを示す画像を形成するように、画像形成部７を制御する。

ステップＳ１０３：制御部１０は、読取部３が記録媒体Ｐに形成されたチェックパターンＣＰを示す画像を読み取るように、読取部３を制御する。

ステップＳ１０５：判定部１１は、不吐出状態のノズル７７に変化があるか否かを判定する。具体的には、判定部１１は、テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとに基づいて、テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとが一致するか否かを判定する。テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとが一致する場合（ステップＳ１０５において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１９に進む。テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとが一致しない場合（ステップＳ１０５において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７：制御部１０は、記憶部９が不吐出状態のノズル７７の位置と個数を記憶するように、記憶部９を制御する。処理は、図７に示すフローチャートに戻る。

以上、図６〜９を参照して説明した様に、インクの排出量を段階的に変更する場合、変更部１２は、第１クリーニングの後に実行される第２クリーニング時のインクの排出量を第１排出量から第２排出量に変更する。

例えば、第１クリーニングで第１レベルのインクが排出された場合、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出量を第１レベルの排出量から第２レベルの排出量に変更する。

具体的には、第１クリーニングの終了後に、ユーザーからクリーニングの指示を受け付けた場合、制御部１０は、記憶部９からクリーニング情報を取得する（ステップＳ５）。次に、判定部１１は、第１クリーニングの終了時から第２クリーニングが実行されるまでの時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。

所定時間が経過している場合、第２クリーニング時のインクの排出量は、第１レベルのインク排出量となる（ステップＳ１７）。

所定時間が経過していない場合、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出量を第１排出量から第２排出量に変更する（ステップＳ１１）。例えば、図６に示すように、第２クリーニング時のインクの排出量が第１レベルのインクの排出量から第２レベルのインクの排出量となる。具体的には、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出量を「０ｍＬ」から「１ｍＬ」に変更する。変更部１２によって第２クリーニング時のインクの排出量を第１排出量から第２排出量に変更できるため、ノズル７７の不吐出状態を解消できる可能性が向上する。

第２クリーニングが実行された後、判定部１１は、インクがノズル７７から排出されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。この結果、判定部１１は、ノズル７７が不吐出状態か否かを判定できる。また、判定部１１は、第２レベルのインクの排出量でノズル７７の不吐出状態が解消されたか否かを判定できる。判定結果は、記憶部９に記憶される。

判定部１１の判定結果は、報知部２１からユーザーに報知される（ステップＳ２５）。この結果、ユーザーは、判定部１１の判定結果を知ることができる。

また、第１クリーニングで第２レベルのインクが排出された場合、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出量を第２レベルの排出量から第３レベルの排出量に変更する。具体的には、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出量を「１ｍＬ」から「２ｍＬ」に変更する。

第２クリーニングが実行された後、判定部１１は、インクがノズル７７から排出されたか否かを判定する。この結果、判定部１１は、ノズル７７が不吐出状態か否かを判定できる。また、判定部１１は、第３レベルのインクの排出量でノズル７７の不吐出状態が解消されたか否かを判定できる。判定結果は、記憶部９に記憶される。

また、第１クリーニングで第３レベルのインクが排出された場合、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出量を第３レベルの排出量から第４レベルの排出量に変更する。具体的には、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出量を「２ｍＬ」から「６ｍＬ」に変更する。

第２クリーニングが実行された後、判定部１１は、インクがノズル７７から排出されたか否かを判定する。この結果、判定部１１は、ノズル７７が不吐出状態か否かを判定できる。また、判定部１１は、第４レベルのインクの排出量でノズル７７の不吐出状態が解消されたか否かを判定できる。判定結果は、記憶部９に記憶される。

変更部１２によって、第２クリーニング時のインクの排出量が段階的に変更されるため、ノズル７７の不吐出状態が解消できる排出量になるまでインクの排出量を段階的に変更できる。この結果、ノズル７７の不吐出状態を解消できる可能性が向上する。

なお、クリーニングが終了する毎にユーザーが次のクリーニングの実行を指示していたが、制御部１０が判定処理の判定結果に基づいて、第２クリーニングを実行してもよい。この場合、変更部１２は、ノズル７７の不吐出状態が解消できる排出量になるまで第２クリーニング時のインクの排出量を段階的に変更する。したがって、クリーニングが終了する毎に、ユーザーがクリーニングの実行を指示する必要がない。この結果、ユーザーの利便性が向上する。

また、図６と図８とに示すように、第２クリーニングを実行する際に、判定部１１が第１クリーニング時のインクの排出量が第４レベルのインクの排出量であると判定した場合（ステップＳ９）、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出回数を変更する。

具体的には、第１クリーニングの終了後、ユーザーからクリーニングの指示を受け付けた場合、制御部１０は、記憶部９からクリーニング情報を取得する（ステップＳ５）。判定部１１は、インクの排出量が所定の排出量か否かを判定する（ステップＳ９）。

所定の排出量である場合、判定部１１は、不吐出状態のノズル７７の個数が減ったか否かを判定する（ステップＳ１９）。判定部１１が不吐出状態のノズル７７が減ったと判定する場合、変更部１２は、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出回数を変更する（ステップＳ２１）。例えば、図６に示すように、変更部１２は、第２クリーニング時のインクの排出回数を２回に変更する。したがって、「６ｍＬ」のインクが２回排出される。この結果、ノズル７７の不吐出状態を解消できる可能性が向上する。

また、第１クリーニング時のインクの排出量が第４レベルのインクの排出量である場合、判定部１１は、クリーニングを指示するユーザーがサービスマンであるか否かを判定してもよい。

以上、図面（図１〜図９）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、インクジェット記録装置及びクリーニング方法の分野に利用可能である。

１ インクジェット記録装置
７ 画像形成部
１０ 制御部
１１ 判定部
１２ 変更部
２１ 報知部
７７ ノズル
Ｐ 記録媒体

Claims (8)

1. クリーニングが可能なインクジェット記録装置であって、
   複数のノズルを有し、前記複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部を制御する制御部と
   を備え、
   前記複数のノズルは、前記クリーニング時に前記インクを排出し、
   前記制御部は、
   前記ノズルから前記インクが排出されたか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて、前記インクの排出量を段階的に変更する変更部とを含む、インクジェット記録装置。
2. 前記クリーニングは、第１クリーニングと、前記第１クリーニングの後に実行される第２クリーニングとを含み、
   前記判定部は、前記第１クリーニングの後に、前記ノズルから前記インクが排出されたか否かを判定し、
   前記変更部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記第２クリーニング時の前記インクの排出量を第１排出量から第２排出量に変更し、
   前記第１排出量は、前記第１クリーニング時の前記インクの排出量であり、
   前記第２排出量は、前記第１排出量よりも多い、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記判定部は、前記第１クリーニングの終了時から前記第２クリーニングが実行されるまでの時間が所定時間を経過したか否かを判定し、
   前記変更部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記第２クリーニング時の前記インクの排出量を前記第１排出量から前記第２排出量に変更する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記変更部は、前記第１クリーニングの終了時から前記第２クリーニングが開始されるまでの前記所定時間が経過しない場合、前記第２クリーニング時の前記インクの排出量を前記第１排出量から前記第２排出量に変更する、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記変更部は、前記第１クリーニングの終了時から前記第２クリーニングが開始されるまでの前記所定時間が経過する場合、前記第２クリーニング時の前記インクの排出量を前記第１排出量とする、請求項３または請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記判定部は、前記第１排出量が所定の排出量か否かを判定し、
   前記変更部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記第２クリーニング時の前記インクの排出回数を変更する、請求項２から請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記判定部の判定結果を報知する報知部を更に備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. インクジェット記録装置が実行するクリーニング方法であって、
   複数のノズルからインクを排出して記録媒体に画像を形成するステップと、
   前記インクの排出を制御する制御ステップと、
   前記複数のノズルがクリーニング時に前記インクを排出するステップと、
   前記ノズルから前記インクが排出されたか否かを判定するステップと、
   前記インクが排出されたか否かの判定結果に基づいて、前記インクの排出量を段階的に変更する、クリーニング方法。

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