JP2020055055A - 工具及び工具システム - Google Patents

Abstract

【課題】工具に先端工具を保持させるに当たり、先端工具とは別の部材を工具に取り付け及び工具から取り外すことを不要にする。【解決手段】工具１は、先端工具３を保持可能な保持部９と、往復回転機構６とを備える。往復回転機構６は、保持部９を往復回転させる。保持部９は、保持面９１１と、固定部９２２と、弾性機構９２０とを備える。先端工具３が保持部９に保持された保持状態では、先端工具３は保持面９１１に重ねられ、固定部９２２は先端工具３の一部分である取付部３５に引っかかる。保持状態では、弾性機構９２０は固定部９２２に弾性力を加え、かつ固定部９２２は取付部３５に、弾性力に由来する力を、保持面９１１に向けて加える。【選択図】図１

Description

本発明は、一般に工具及び工具システムに関し、より詳細には、先端工具を往復回転させうる工具、及び先端工具と工具とを備える工具システムに関する。

先端工具を往復回転させる電動工具の一例として、特許文献１に記載の電動工具がある。特許文献１の記載によれば、電動工具に切断刃を仮固定した後に、ピンを切断刃及び電動工具先端の穴に差し込んで、切断刃をピンと電動工具の先端とで挟持することで電動工具に切断刃を取り付ける。

特開２０１７−１２７９４３号公報

特許文献１に記載の電動工具では、先端工具を電動工具に保持させるためにピンを用いるため、電動工具からのピンの取り外し及び電動工具へのピンの取付けという煩雑な作業を要し、またピンを紛失すると先端工具を取り付けられなくなってしまう。

本開示の課題は、工具に先端工具を保持させるに当たり、先端工具とは別の部材を工具に取り付け及び工具から取り外すことを不要にできる工具及び工具システムを提供することである。

本開示の一態様に係る工具は、先端工具を保持可能な保持部と、前記保持部を往復回転させる往復回転機構とを備える。前記保持部は、保持面と、固定部と、弾性機構とを備える。前記先端工具が前記保持部に保持された保持状態では、前記先端工具は前記保持面に重ねられ、前記固定部は前記先端工具の一部分である取付部に引っかかり、前記弾性機構は前記固定部に弾性力を加え、かつ前記固定部は前記取付部に、前記弾性力に由来する力を前記保持面に向けて加える。

本開示の一態様に係る工具システムは、前記工具と、前記先端工具とを備える。

本開示には、工具に先端工具を保持させるに当たり、先端工具とは別の部材を工具に取り付け及び工具から取り外すことを不要にできるという利点がある。

図１は、本開示の実施形態に係る工具及び工具システムを示す側面図である。 図２は、同上の工具及び工具システムを示す背面図である。 図３は、同上の工具及び工具システムの上部の断面図である。 図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、同上の工具に先端工具を取り付ける様子を示す概略の断面図である。 図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、同上の工具から先端工具を取り外す様子を示す概略の断面図である。 図６は、同上の工具における取付部の変形例を示す概略の断面図である。

本開示に係る工具１及び工具システム１０の概要について説明する。工具１は、先端工具３を保持可能な保持部９と、往復回転機構６とを備える。往復回転機構６は、保持部９を往復回転させる。保持部９は、保持面９１１と、固定部９２２と、弾性機構９２０とを備える。先端工具３が保持部９に保持された保持状態では、先端工具３は保持面９１１に重ねられ、固定部９２２は先端工具３の一部分である取付部３５に引っかかる。さらに前記保持状態では、弾性機構９２０は固定部９２２に弾性力を加え、かつ固定部９２２は取付部３５に、弾性力に由来する力を、保持面９１１に向けて加える。工具システム１０は、工具１と、先端工具３とを備える。

このため、本開示によれば、工具１の保持部９が備える固定部９２２から取付部３５に加えられる力によって、先端工具３を保持部９に保持させることができる。このため、工具１に先端工具３を保持させるに当たり、先端工具３とは別の部材を工具１に取り付け及び工具１から取り外すことを、不要にできる。

以下、本開示の、より具体的な実施形態について、図１から図５Ｃを参照して説明する。なお、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の例にすぎない。また、下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、以下の説明における前後方向、左右方向、及び上下方向という方向は、実体を伴わず、説明のために便宜上使用しているにすぎず、実施形態に係る工具１を使用する際の方向を規定しない。

図１及び図２に示すように、本実施形態における工具システム１０は、工具１と、先端工具３とを備える、手持ち式のマルチツールである。マルチツールとは、回転軸Ｘを中心に先端工具３を往復回転させることができ、かつ先端工具３を取替え可能な工具１である。なお、回転軸Ｘは仮想軸であり、往復回転とは、回転の向きが順次反転する軸回転である。

工具１は、保持部９と、工具本体２と、電池パック４と、を備える。工具本体２は、電池パック４から電力の供給を受けて保持部９を往復回転させる部分、すなわち保持部９に保持されている先端工具３を往復回転させる部分である。工具本体２は、利用者が把持可能な太さの棒状に形成されており、利用者が把持する把持部としても機能する。工具本体２は、保持部９及び先端工具３を往復回転駆動するための構成部品を収容するハウジング２１を備えている。構成部品は、往復回転機構６及び駆動源７を含む。

往復回転機構６は、保持部９を回転軸Ｘを中心に往復回転させる機構である。駆動源７は、往復回転機構６を駆動する電動モータである。往復回転機構６は、ハウジング２１の内部の上部に収容され、駆動源７は、ハウジング２１の内部における往復回転機構６の下側に収容され、制御回路８は、ハウジング２１の内部における駆動源７の下側に収容されている。

ハウジング２１は、略柱状である。ハウジング２１の軸線方向（上下方向）に直交する断面での断面形状は、例えば略円形又は略矩形である。ハウジング２１は、本体部２２と、台部２３と、を備えている。

本体部２２は、断面略円形の柱状で上下方向に延びている。本体部２２の略下半部分は、利用者が把持可能な把持部２４になっている。把持部２４は、本体部２２の略上半部分である上部２５の太さよりも少し細めの太さに形成されている。

台部２３は、本体部２２における長手方向（上下方向）の下端部に設けられており、本体部２２の外周側に突出している。より詳細には、台部２３は、前後方向に長い略直方体形に形成されている。台部２３の前後両側の側面は、本体部２２の上部２５の前後両側の側面よりも前後方向外側に突出している（図１参照）。台部２３の左右両側の側面は、本体部２２の把持部２４の左右両側の側面よりも左右方向外側に突出しており、本体部２２の上部２５の左右両側の側面と比べて同程度に突出している（図２参照）。

台部２３の下面２３１に、電池パック４が着脱可能に装着される。台部２３の下面２３１への電池パック４の装着によって、電池パック４は、台部２３（したがって工具本体２）に機械的及び電気的に接続される。

ハウジング２１の上部２５の前面には、保持部９が配置されている。より詳細には、ハウジング２１の上部２５の内部には、保持部９を往復回転させるための回転軸部６１が前後方向に沿って収容されている。回転軸部６１の先端部（すなわち前端部）は、ハウジング２１の上部２５の前面から前方に突出している。回転軸部６１の先端に保持部９が配置されている。保持部９に先端工具３を保持させることができる。

ハウジング２１の外周面には、電源スイッチ３０と、変速ダイヤル４０と、が設けられている。

電源スイッチ３０は、工具１を駆動している状態と駆動していない状態との間で切り替えるためのスイッチである。電源スイッチ３０は、例えば上下方向に往復移動可能なスライド式のスイッチである。電源スイッチ３０は、ハウジング２１の外周面において、例えば、把持部２４の上側（例えば把持部２４を把持した手の親指が届く位置）に設けられている。変速ダイヤル４０は、先端工具３の往復回転速度を調整するためのダイヤル式のスイッチである。変速ダイヤル４０のダイヤルの回転位置に応じて往復回転速度が調整される。変速ダイヤル４０は、ハウジング２１の外周面において、例えば、把持部２４の下部に設けられている。

電池パック４は、工具本体２に電力を供給する部品である。電池パック４は、複数の電池と、電池ケース４１と、を備えている。

電池は、例えばリチウムイオン電池である。複数の電池は電気的に接続されている。電池ケース４１は、電池パック４の外殻を構成し、かつ複数の電池を収容する。電池パック４は、電池の個数及び電池間の電気的な接続の仕方（すなわち直列接続又は並列接続）に応じて、電池性能（定格出力電圧及び電池容量など）を異ならせることができる。例えば電池パック４として、定格出力電圧が１４．４Ｖ（ボルト）の電池パックと、定格出力電圧が１８Ｖ（ボルト）の電池パックと、が用意されている。

このように構成された工具１は、電源スイッチ３０の操作で稼働し、又は停止する。そして、工具１が稼働している状態で、変速ダイヤル４０が回転操作されると、先端工具３の往復回転速度が調整される。利用者は、工具１の把持部２４を把持して、往復回転する先端工具３の先端部を、例えば、タイルと下地との間に差し込むことで、容易に、タイルを剥離することができる。作業内容に応じて先端工具３を取り替えることで、工具１を各種の作業に使用することができる。

図３を参照して、往復回転機構６について説明する。

往復回転機構６は、ハウジング２１の内部の上部に配置されている。往復回転機構６の下側（すなわち把持部２４の上部）には、駆動源７が収容されている。駆動源７は、ハウジング２１の長手方向に沿って配置されている。駆動源７のシャフト７１は、ハウジング２１の上部に向けて延びている。シャフト７１は、駆動源７の回転動力を出力する。シャフト７１は、駆動源７が作動すると上下方向の回転軸を中心に軸回転する。

往復回転機構６は、回転軸部６１と、作動アーム６３と、連結軸部６４と、を備えている。回転軸部６１の一部と、作動アーム６３及び連結軸部６４は、ハウジング２１内に収容されている。

回転軸部６１は、保持部９を支持しかつ往復回転させる。回転軸部６１は、ハウジング２１の内部の上部に配置されている。回転軸部６１は、前後方向に沿った（すなわちシャフト７１に直交する）回転軸Ｘを中心に軸回転可能である。回転軸部６１の先端部は、ハウジング２１の前面から前側に突出している。

保持部９は、回転軸部６１の、回転軸Ｘに沿った方向（前後方向）の一端（前端）に固定されている。なお、回転軸部６１に別部材である保持部９が取り付けられていてもよく、回転軸部６１と保持部９とが一体の部材を構成してもよい。

作動アーム６３は、回転軸部６１の外周面に固定されている作動部６３１と、作動部６３１から回転軸Ｘに直交しかつシャフト７１に向かう向き（下方）に延びるアーム部６３２とを備える。アーム部６３２は、左右に分岐したＵ字状である。

連結軸部６４は、シャフト７１の先端部（上端部）に連結されている。連結軸部６４は、同心軸部６４ａと、同心軸部６４ａよりも上方（すなわち同心軸部６４ａに対してシャフト７１とは反対側）にある偏心軸部６４ｂと、を有している。同心軸部６４ａは、シャフト７１に連結されている。偏心軸部６４ｂの、シャフト７１の回転軸に沿った中心軸は、シャフト７１の回転軸と外れた位置にある。すなわち、偏心軸部６４ｂの中心軸は、シャフト７１の回転軸から偏心している。偏心軸部６４ｂは、作動アーム６３におけるＵ字状のアーム部に囲まれた位置にある。偏心軸部６４ｂには、偏心軸部６４ｂの外周を囲むようにベアリング６５が装着されている。ベアリング６５の外周面は、Ｕ字状のアーム部６３２に挟まれるように接触している。すなわち、作動アーム６３のアーム部６３２がベアリング６５を挟んでおり、ベアリング６５の有する中心孔に偏心軸部６４ｂが嵌め合わされている。

この往復回転機構６では、駆動源７が駆動してシャフト７１が軸回転すると、連結軸部６４が回転する。連結軸部６４における偏心軸部６４ｂは、偏心軸部６４ｂの中心軸からずれた軸を中心に回転する。偏心軸部６４ｂの回転に伴い、ベアリング６５は、ベアリング６５の中心がシャフト７１の回転軸を中心に周回するように運動する。それによってベアリング６５は、ベアリング６５に接している作動アーム６３のアーム部６３２を左右方向に揺動する。それに伴って作動アーム６３の作動部６３１が回転軸部６１を、前後方向に沿った回転軸Ｘを中心に往復回転させる。このため、回転軸部６１に固定されている保持部９が、回転軸Ｘを中心に往復回転する。

保持部９の詳細について、図４Ａから図５Ｃを参照して説明する。本実施形態における保持部９は、保持部本体９１、固定具９２及び解除具９３を備える。

保持部本体９１は、回転軸部６１の前端に固定されている。保持部本体９１は、例えば金属製である。保持部本体９１は、例えば回転軸Ｘと重なる中心軸を有する円柱状である。保持部本体９１は、前端に、前方を向く保持面９１１を有する。このため、本実施形態では、回転軸Ｘは保持面９１１と直交する。保持部本体９１は、外周面９１２も有する。外周面９１２は、回転軸Ｘを囲み、かつ回転軸Ｘ側とは反対側を向く。また、保持部本体９１は、保持面９１１で開口する凹所である支持凹所９１３を有する。

固定具９２は、例えば金属製である。固定具９２は、保持部本体９１の支持凹所９１３に装着される。固定具９２は、支持部９２１と固定部９２２とを有する。支持部９２１は、基部９２３と、基部９２３から延びる支持片９２４とを備える。基部９２３は、支持凹所９１３の底部に固定される。支持片９２４は、基部９２３から支持凹所９１３の開口に向けて（すなわち前方に向けて）延び、支持片９２４の先端部（前端部）は支持凹所９１３の開口から外部空間へ突出している。支持部９２１は、例えば二つの支持片９２４を備え、この二つの支持片９２４は間隔をあけて並んでおり、二つの支持片９２４の並ぶ方向は、回転軸Ｘと直交する。本実施形態では、保持部９は二つの固定部９２２を備える。固定部９２２は、保持面９１１の前方にある。すなわち、固定部９２２は、保持面９１１に対して、保持面９１１の向く側の位置に配置されている。二つの固定部９２２は、二つの支持片９２４のそれぞれの先端部から、回転軸Ｘと直交しかつ回転軸Ｘから離れる向きに突出している。

本実施形態では、支持部９２１が弾性機構９２０を構成する。すなわち、弾性機構９２０は、固定部９２２につながる支持部９２１を備える。弾性機構９２０が固定部９２２に加える弾性力は、支持部９２１の弾性によって生じる。

固定部９２２は、保持面９１１に沿った方向に移動可能である。具体的には、固定部９２２は、支持部９２１が弾性変形することで、支持部９２１が弾性変形可能な範囲内で、保持面９１１に沿った方向の、固定部９２２が突出する向きとその反対向きとに移動可能である。すなわち、固定部９２２が移動可能な方向は、固定部９２２が突出する向きとその反対向きとを含む。

固定具９２に保持部９の外部から力が加えられてない状態では、支持片９２４は、支持部９２１の弾性によって、支持凹所９１３の内周面に向けて押し付けられていることが好ましい。この場合、外部から固定部９２２に、固定部９２２が突出する向きとは反対向きの力が加えられると、固定部９２２は固定部９２２が突出する向きとは反対向きに移動し、かつ固定部９２２には支持部９２１から固定部９２２が突出する向きへの弾性力が加えられる。外部から固定具９２へ加えられる力が弱まる又は無くなると、固定部９２２は固定部９２２が突出する向きへと移動し、元の位置へ復帰する。

固定部９２２は、保持面９１１側を向きかつ保持面９１１に対して傾斜している固定面９２５を有する。固定面９２５は、固定面９２５と保持面９１１との間の寸法が、固定部９２２の突出する向きにいくほど大きくなるように、傾斜している。固定面９２５は、例えば平面状である。なお、固定面９２５は全体として保持面９１１に対して傾斜していればよい。固定部９２２は、保持面９１１とは反対側に、ガイド面９２６を有する。ガイド面９２６は、保持面９１１とは反対側を向きかつ保持面９１１に対して傾斜している。ガイド面９２６は、固定面９２５とは逆向きに傾斜し、すなわちガイド面９２６における固定部９２２の突出する向き側にある部分ほど保持面９１１に近づくように傾斜している。

解除具９３は、押さえ部９３１と、押さえ部９３１につながる解除ボタン９３２とを有する。保持部本体９１は、配置空間９１４を有し、押さえ部９３１はこの配置空間９１４内に配置されている。配置空間９１４は、支持凹所９１３の内周面における、支持片９２４と対向する位置で開口する。このため、押さえ部９３１は支持片９２４と対向している。押さえ部９３１は、配置空間９１４から支持凹所９１３へ向けて移動可能である。保持部本体９１は、配置空間９１４から支持凹所９１３とは反対側に向けて延びて保持部本体９１の外周面９１２で開口する通孔９１５も有する。解除ボタン９３２は、通孔９１５に挿入され、かつ外周面９１２から外部空間へ突出している。固定具９２が複数の支持片９２４を有する場合、保持部９は、複数の支持片９２４にそれぞれ対応する複数の解除具９３を備えることが好ましい。本実施形態では、固定具９２が二つの支持片９２４を有するため、保持部９は二つの支持片９２４にそれぞれ対応する二つの解除具９３を備え、保持部本体９１は二つの解除具９３にそれぞれ対応する二組の配置空間９１４と通孔９１５との組合せを有する。二つの解除ボタン９３２は、保持部９の外周面９１２における、保持部９の中心軸を挟んだ位置にそれぞれ存在する。

また、保持面９１１は、保持面９１１の向く向きに突出し、かつ固定具９２の周り（すなわち支持凹所９１３の開口の周り）を間隔をあけて円周状に囲む、複数の突起９１６を有する。

先端工具３の一例について説明する。先端工具３は、例えば金属製である。先端工具３は、例えば薄板状であり、保持状態では、先端工具３の厚み方向は回転軸Ｘに沿っている。先端工具３は、基端部３１と、基端部３１から回転軸Ｘと直交する一方向に沿って延びる工作部３２とを有する。工作部３２は基端部３１よりも前方の位置（すなわち基端部３１よりも工具１から離れた位置）にある。基端部３１の工作部３２側の端部は工作部３２に向けて屈曲して工作部３２につながっている。このため先端工具３は段を形作っている。工作部３２の、基端部３１とは反対側の端部は、工作用の刃である。基端部３１は、基端部３１を貫通する孔（取付孔３３）と、取付孔３３を囲むように配列された複数の孔３４とを有する。複数の孔３４は、保持面９１１における複数の突起９１６にそれぞれ対応する。本実施形態では、基端部３１における、取付孔３３の縁の一部分が、取付部３５を構成する。取付部３５は、取付孔３３の縁における、固定部９２２が引っかかる部分であるともいえる。

なお、工作部３２の形状は、上記には限られず、先端工具３を用いて行われる工作の種類に応じた適宜の形状であればよい。例えば工作部３２はグラインダでもよい。

保持部９への先端工具３の取付けについて、図４Ａから図４Ｃを参照して説明する。本実施形態では、保持部９は、保持部９に保持されていない先端工具３に固定部９２２が押し込まれることで、保持状態を実現できる。具体的には、まず先端工具３が保持部９に保持されていない状態で、図４Ａに示すように基端部３１を保持面９１１と対向させる。この状態で、基端部３１における取付孔３３を保持部９における固定部９２２と位置合わせし、かつ基端部３１における複数の孔３４を保持部９の保持面９１１における複数の突起９１６と位置合わせする。この状態で、図４Ｂに示すように、先端工具３に固定部９２２が押し込まれる。すると、固定部９２２のガイド面９２６が取付孔３３の縁の一部である取付部３５に接触する。固定部９２２が押し込まれるにしたがって、取付部３５からガイド面９２６に力がかけられる。それに応じて支持部９２１が弾性変形し、固定部９２２は保持面９１１に沿った方向の、固定部９２２が突出する向きとは反対向きに移動する。先端工具３に固定部９２２が更に押し込まれると、ガイド面９２６が取付部３５から離れて、固定面９２５が取付部３５に接触する。それに応じて、固定部９２２は、支持部９２１からかけられる弾性力によって、保持面９１１に沿った方向の、固定部９２２が突出する向きへと移動する。先端工具３に固定部９２２が更に押し込まれると、最終的には、固定面９２５が取付部３５に接触した状態で、複数の孔３４に複数の突起９１６がそれぞれ嵌まり、かつ基端部３１が保持面９１１に接する。これにより、図４Ｃに示すように、保持状態が実現される。

保持状態では、先端工具３は保持面９１１に重ねられる。さらに、保持状態では、固定部９２２は取付部３５に引っかかり、弾性機構９２０は固定部９２２に弾性力を加え、かつ固定部９２２は取付部３５に、弾性力に由来する力を、保持面９１１に向けて加える。具体的には、保持状態では、固定部９２２の固定面９２５が取付部３５に接触した状態で、弾性機構９２０である支持部９２１から固定部９２２に、保持面９１１に沿った方向の、固定部９２２が突出する向きの弾性力がかけられる。すなわち、弾性機構９２０が固定部９２２に加える弾性力の向きは、固定部９２２が保持面９１１に沿って移動可能な方向における、固定部９２２が取付部３５へ近づく向きと一致する。これにより固定部９２２は、取付部３５に押し付けられて、取付部３５に引っ掛けられている。本実施形態では、二つの固定部９２２には、保持面９１１に沿った方向の、互いに離れる向きの弾性力がかけられて、取付部３５に押し付けられる。このため、固定部９２２から先端工具３にかけられる保持面９１１に沿った方向の力が釣り合い、これにより保持状態では、先端工具３は保持面９１１に沿って移動できなくなる。また、このように固定部９２２が取付部３５に押し付けられることで、固定部９２２は、支持部９２１から加えられる弾性力に由来する力を、取付部３５へ加える。すなわち、固定部９２２は、保持面９１１側を向きかつ保持面９１１に対して傾斜している固定面９２５を有し、保持状態では、固定部９２２は、固定面９２５で取付部３５に接する。これにより、固定部９２２は取付部３５に引っかかる。さらに、固定部９２２は、固定面９１１から取付部へ保持面３５に向かう力を加える。これは、固定面９２５が前記のように傾斜しているために、固定部９２２から取付部３５へ加えられる力には、保持面９１１に向かう力が含まれためである。この保持面９１１に向かう力によって、先端工具３の基端部３１が保持面９１１へ押し付けられる。これにより、保持状態では、先端工具３が保持面９１１からは離れなくなる。これにより、先端工具３が保持部９に保持される。

利用者は、保持状態で、工具１の把持部２４を把持して、往復回転する先端工具３の先端部を、例えば、タイルと下地との間に差し込むことで、容易に、タイルを剥離することができる。また、往復回転する先端工具３の先端部を、例えば、石膏ボードなどの部材に押し当てることで、部材を切削して穴あけ加工を施すことができる。また、作業内容に応じて先端工具３を取り替えることで、工具１を各種の作業に使用することができる。

保持部９からの先端工具３の取り外しについて、図５Ａから図５Ｃを参照して説明する。保持部９から先端工具３を取り外す場合には、解除具９３を利用できる。解除具９３は、保持状態で押されると、固定部９２２を、取付部３５への引っかかりが解除されるように移動させる解除動作を行う。本実施形態では、解除具９３は、上記のとおり保持部９の外周面９１２から突出する解除ボタン９３２を有し、解除具９３は、保持状態で解除ボタン９３２が押されると、解除動作を行う。具体的には、図５Ａに示すように解除具９３の解除ボタン９３２が支持部９２１の支持片９２４へ向けて押されると、それに応じて解除具９３が支持部９２１の支持片９２４へ向けて移動する。そうすると、解除具９３の押さえ部９３１が支持片９２４を押して変形させる。それに伴い、固定部９２２は保持面９１１に沿った方向の、固定部９２２が突出する向きとは反対向きに移動する。これにより、固定部９２２の取付部３５への引っかかりが解除される。この状態で、図５Ｂに示すように先端工具３を保持面９１１から離せば、図５Ｃに示すように先端工具３を保持部９から取り外せる。

本開示は、上記の実施形態には限られない。例えば本開示は、上記の実施形態における具体的な構成を変更した変形例を含みうる。

例えば、上記の実施形態では、保持部９は二つの固定部９２２を有し、保持状態では、二つの固定部９２２が二つの取付部３５にそれぞれ加える、保持面９１１に沿った方向の力は、互いに反対方向を向いているため、釣り合っている。しかし、保持部９は三以上の固定部９２２を有してもよい。すなわち、保持部９は、固定部９２２を複数備えることが好ましく、先端工具３は、取付部３５を複数有することが好ましい。保持状態では、複数の固定部９２２がそれぞれ複数の取付部３５に引っかかることが好ましい。この保持状態で、複数の固定部９２２が複数の取付部３５にそれぞれ加える、保持面９１１に沿った方向の力は、釣り合っていることが好ましい。この場合、保持部９は先端工具３が保持面９１１に沿って移動しないように安定して保持できる。

また、上記の実施形態では、保持部９は取付部３５へ、保持面９１１に沿って回転軸Ｘから離れる向きの力を加えるが、力の向きはこれに限られない。例えば、取付孔及び取付部の構成によっては、保持部９は取付部３５へ、保持面９１１に沿って回転軸Ｘに向かう向きの力を加えてもよい。また、上記の実施形態では、二つの保持部９は取付部３５へ、互いに離れる向きに力を加えるが、取付孔及び取付部３５の構成によっては、二つの保持部９が取付部３５へ、互いに近づく向きに力を加えてもよい。

上記の実施形態のとおり、固定部９２２は、保持面９１１側を向きかつ保持面９１１に対して傾斜している固定面９２５を有することが好ましいが、この場合、固定面９２５の形状は平面でなくてもよい。すなわち、固定面９２５は、全体として保持面９１１に対して傾斜しているならば、例えば湾曲面であってもよく、凸面であってもよく、凹面であってもよい。また、固定部９２２が固定面９２５を有する場合、図６に示すように、取付部３５は、保持面９１１に対して傾斜し、かつ保持状態で固定面９２５と対向して接触する受け面３６を有していてもよい。この場合、固定部９２２が取付部３５に安定して接触しうる。

先端工具３における取付部３５と保持部９における固定部９２２との各々の構造は、固定部９２２が取付部３５に引っかかることで先端工具３が保持部９に保持されうるのであれば、上記の実施形態に限定されない。例えば、先端工具３における保持面９１１と対向する面が凹所を有し、かつ凹所の内周面に取付部３５として、固定部９２２が引っかかりうる窪みが形成されていてもよい。先端工具３が複数の取付孔３３を有し、保持部９が複数の取付孔３３にそれぞれ対応する複数の固定部９２２を有していてもよい。

上記の実施形態では、弾性機構９２０は固定具９２における支持部９２１で構成され、支持部９２１の有する弾性に起因する弾性力を固定部９２２に加えるが、弾性機構９２０の構造はこれに限られない。例えば弾性機構９２０は、上記の支持部９２１に加えて、二つの支持片９２４の間に介在するバネ、ゴムなどの弾性体を備えもよい。この場合、弾性機構９２０は、弾性体の弾性に起因する弾性力を、支持片９２４を介して固定部９２２にかけることができる。

上記の実施形態では、弾性機構９２０が固定部９２２に保持面９１１に沿った向きの弾性力を加え、かつ固定部９２２が傾斜を有する固定面９２５で取付部３５に接する。そのため、固定部９２２が取付部３５に引っかかり、かつ固定部９２２が取付部３５へ保持面９１１に向かう力を加える。しかし、固定部９２２は、これ以外の方式で取付部３５に力を加えてもよい。例えば、取付部３５に引っかかっている固定部９２２に弾性機構９２０が保持面９１１に向かう向きの弾性力を加えることで、固定部９２２が取付部３５へ保持面９１１に向かう力を加えてもよい。

上記の実施形態では、保持状態では、保持面９１１における複数の突起９１６が先端工具３における複数の孔３４にそれぞれ嵌まることで、先端工具３が保持部９に対して回転することが阻止されている。この突起９１６と孔３４との組合せ以外にも、保持部９と先端工具３とが互いに嵌まり合う構造を有することで、先端工具３が保持部９に対して回転することが阻止されてもよい。例えば上記の実施形態とは逆に、保持面９１１が複数の孔を有し、先端工具３が保持状態で前記複数の孔にそれぞれ嵌まる複数の突起を有していてもよい。これら以外にも、先端工具３と保持部９とが、保持状態で互いに嵌まり合う凹凸形状を有することで、先端工具３が保持部９に対して回転することが阻止されていてもよい。

保持部９は、工具本体２に対して着脱可能であってもよい。また、保持部９を備えない工具に、保持部９を取り付けることで、本開示に係る工具１を実現してもよい。

上記の実施形態では、工具１は駆動源７として電動モータを備える電動駆動式の工具（電動工具）であるが、工具１は電動工具でなくてもよい。すなわち、工具１は、油圧駆動式の工具であってもよく、エア駆動式の工具であってもよい。

本開示は、上記の実施形態及び変形例だけでなく、上記の実施形態及び変形例の組合せも含む。

以上、説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本開示の第一の態様に係る工具（１）は、先端工具（３）を保持可能な保持部（９）と、往復回転機構（６）とを備える。保持部（９）は、保持面（９１１）と、固定部（９２２）と、弾性機構（９２０）とを備える。先端工具（３）が保持部（９）に保持された保持状態では、先端工具（３）は保持面（９１１）に重ねられ、固定部（９２２）は先端工具（３）の一部分である取付部（３５）に引っかかる。さらにこの保持状態では、弾性機構（９２０）は固定部（９２２）に弾性力を加え、かつ固定部（９２２）は取付部（３５）に、弾性力に由来する力を、保持面（９１１）に向けて加える。

このため、第一の態様には、工具（１）に先端工具（３）を保持させるに当たり、先端工具（３）とは別の部材を工具（１）に取り付け及び工具（１）から取り外すことを不要にできるという利点がある。

第二の態様に係る工具（１）では、第一の態様において、保持部（９）は、固定部（９２２）を複数備える。先端工具（３）は、取付部（３５）を複数有する。保持状態では、複数の固定部（９２２）がそれぞれ複数の取付部（３５）に引っかかり、かつ複数の固定部（９２２）が複数の取付部（３５）にそれぞれ前記弾性力に由来する保持面（９１１）に沿った方向の力を加える。保持面（９１１）に沿った方向の力は釣り合っている。

第二の態様では、保持状態において、固定部（９２２）は、先端工具（３）が保持面（９１１）に沿って移動することを阻止できる。

第三の態様に係る工具（１）では、第一又は第二の態様において、保持部（９）は、保持部（９）に保持されていない先端工具（３）に固定部（９２２）が押し込まれることで、保持状態を実現する。

第三の態様では、保持状態を、簡易な方法で実現できる。

第四の態様に係る工具（１）では、第一から第三のいずれか一の態様において、保持部（９）は、解除具（９３）を更に備える。解除具（９３）は、保持状態で押されると、固定部（９２２）を、取付部（３５）への引っかかりが解除されるように移動させる解除動作を行う。

第四の態様によれば、解除具（９３）を利用して、簡易な操作で保持状態を解消し、保持部（９）から先端工具（３）を取り外せる。

第五の態様に係る工具（１）では、第一から第四のいずれか一の態様において、先端工具（３）は、取付孔（３３）を有し、取付部（３５）は、取付孔（３３）の縁の少なくとも一部である。

第五の態様によれば、取付孔（３３）と固定部（９２２）とを位置合わせすることで、先端工具（３）を保持部（９）に容易に位置合わせでき、取付孔（３３）に固定部（９２２）を押し込むことで容易に保持状態を実現できる。

第六の態様に係る工具（１）では、第五の態様において、保持部（９）は、外周面（９１２）を有し、解除具（９３）は、外周面（９１２）から突出する解除ボタン（９３２）を有する。解除具（９３）は、保持状態で解除ボタン（９３２）が押されると、解除動作を行う。

第六の態様によれば、解除ボタン（９３２）を押すという簡易な操作で保持状態を解消し、保持部（９）から先端工具（３）を取り外せる。

第七の態様に係る工具（１）では、第一から第六のいずれか一の態様において、固定部（９２２）は、保持面（９１１）に沿った方向に移動可能であり、保持状態における弾性力の向きは、前記方向の取付部（３５）へ近づく向きと一致する。

第七の態様によれば、保持状態において、弾性機構（９２０）によって加えられる弾性力によって固定部（９２２）を取付部（３５）に押し付けることで、固定部（９２２）を取付部（３５）に安定して引っかけることができる。

第八の態様に係る工具（１）では、第七の態様において、固定部（９２２）は、保持面（９１１）側を向きかつ保持面（９１１）に対して傾斜している固定面（９２５）を有する。保持状態では、固定部（９２２）は、固定面（９２５）で取付部（３５）に接することで取付部（３５）に引っかかり、かつ固定面（９２５）から取付部（３５）へ保持面（９１１）に向かう力を加える。

第八の態様によれば、保持状態において、固定部（９２２）が先端工具（３）を保持面（９１１）に押し付けることで、先端工具（３）を保持部（９）に安定して保持させることができる。

第九の態様に係る工具（１）では、第一から第八のいずれか一の態様において、弾性機構（９２０）は、固定部（９２２）につながる支持部（９２１）を備え、弾性力は、支持部（９２１）の弾性によって生じる。

第九の態様によれば、支持部（９２１）は自身の弾性に由来する弾性力を直接固定部（９２２）に加えることができるので、弾性機構（９２０）の構成を簡素化できる。

第十の態様に係る工具システム（１０）は、第一から第九のいずれか一の態様に係る工具（１）と、先端工具（３）とを具備する。

このため、第十の態様には、工具（１）に先端工具（３）を保持させるに当たり、先端工具（３）とは別の部材を工具（１）に取り付け及び工具（１）から取り外すことを不要にできるという利点がある。

１ 工具
３ 先端工具
３３ 取付孔
３５ 取付部
６ 往復回転機構
９ 保持部
９１１ 保持面
９１２ 外周面
９２ 固定具
９２０ 弾性機構
９２１ 支持部
９２２ 固定部
９２５ 固定面
９３ 解除具
１０ 工具システム

Claims (10)

1. 先端工具を保持可能な保持部と、前記保持部を往復回転させる往復回転機構とを備え、
   前記保持部は、保持面と、固定部と、弾性機構とを備え、
   前記先端工具が前記保持部に保持された保持状態では、
   前記先端工具は前記保持面に重ねられ、
   前記固定部は前記先端工具の一部分である取付部に引っかかり、
   前記弾性機構は前記固定部に弾性力を加え、かつ前記固定部は前記取付部に、前記弾性力に由来する力を前記保持面に向けて加える、
   工具。
2. 前記保持部は、前記固定部を複数備え、
   前記先端工具は、前記取付部を複数有し、
   前記保持状態では、前記複数の固定部がそれぞれ前記複数の取付部に引っかかり、前記複数の固定部が前記複数の取付部にそれぞれ前記弾性力に由来する前記保持面に沿った方向の力を加え、前記保持面に沿った方向の力は釣り合っている、
   請求項１に記載の工具。
3. 前記保持部は、前記保持部に保持されていない前記先端工具に前記固定部が押し込まれることで、前記保持状態を実現する、
   請求項１又は２に記載の工具。
4. 前記先端工具は、取付孔を有し、前記取付部は、前記取付孔の縁の少なくとも一部である、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の工具。
5. 前記保持部は、解除具を更に備え、
   前記解除具は、前記保持状態で押されると、前記固定部を、前記取付部への引っかかりが解除されるように移動させる解除動作を行う、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の工具。
6. 前記保持部は、外周面を有し、
   前記解除具は、前記外周面から突出する解除ボタンを有し、
   前記解除具は、前記保持状態で前記解除ボタンが押されると、前記解除動作を行う、
   請求項５に記載の工具。
7. 前記固定部は、前記保持面に沿った方向に移動可能であり、前記保持状態における前記弾性力の向きは、前記方向の前記取付部へ近づく向きと一致する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の工具。
8. 前記固定部は、前記保持面側を向きかつ前記保持面に対して傾斜している固定面を有し、
   前記保持状態では、前記固定部は、前記固定面で前記取付部に接することで前記取付部に引っかかり、かつ前記固定面から前記取付部へ前記保持面に向かう前記力を加える、
   請求項７に記載の工具。
9. 前記弾性機構は、前記固定部につながる支持部を備え、前記弾性力は、前記支持部の弾性によって生じる、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の工具。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の工具と、前記先端工具とを具備する、
    工具システム。

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