JP2020049900A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】偏向器の駆動を開始してから最初に光ビームを光センサで検知するときにおいて、感光体に現像剤が付着するのを抑制することを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、感光体と、複数の光源と、複数の光源から出射された光ビームを偏向する偏向器と、偏向器で偏向された光ビームを検知する光センサと、偏向器で偏向された光ビームを感光体上に結像する光学系と、制御部と、を備える。画像形成装置は、複数の光源から出射された複数の光ビームによって、感光体上に副走査方向に所定ピッチＰ’ｓでずれた複数の走査線を同時に形成可能である。制御部は、偏向器の駆動を開始した後、光源からの光ビームを最初に光センサで検知させるときに、感光体上の露光スポットＳＰの主走査方向のピッチＰｘおよび副走査方向のピッチＰｙが、所定ピッチＰ’ｓよりも大きくなるように複数の光源を所定パターンで点灯する。【選択図】図５

Description

本発明は、感光体を露光する露光装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、露光装置として、光源と、光源からの光ビームを偏向する偏向器と、偏向器で偏向された光ビームを検知する光センサと、を備えるものが知られている（特許文献１参照）。この技術では、光センサで光ビームを検知したタイミングに基づいて、感光体に対する光ビームの書き出し位置を決定している。

特開２０１６−０７１１０６号公報

しかしながら、偏向器の駆動を開始してから最初に光ビームを光センサで検知するときには、光センサの場所に対応する光ビームの発光タイミングが分からないため、感光体の画像形成範囲を含む領域に対して光ビームを出射する必要がある。この際、光ビームが照射された感光体の画像形成範囲に不必要な静電潜像が形成され、この静電潜像に現像剤が付着するおそれがある。

そこで、本発明は、偏向器の駆動を開始してから最初に光ビームを光センサで検知するときにおいて、感光体に現像剤が付着するのを抑制することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、複数の光源と、前記複数の光源から出射された光ビームを偏向する偏向器と、前記偏向器で偏向された光ビームを検知する光センサと、前記偏向器で偏向された光ビームを前記感光体上に結像する光学系と、制御部と、を備える。
前記画像形成装置は、前記複数の光源から出射された複数の光ビームによって、前記感光体上に副走査方向に所定ピッチでずれた複数の走査線を同時に形成可能である。
前記制御部は、前記偏向器の駆動を開始した後、前記光源からの光ビームを最初に光センサで検知させるときに、前記感光体上の露光スポットの主走査方向のピッチおよび副走査方向のピッチが、前記所定ピッチよりも大きくなるように前記複数の光源を所定パターンで点灯する。

この構成によれば、偏向器の駆動を開始してから最初に光ビームを光センサで検知するときに、感光体上において露光スポットが分散されるので、感光体へのトナー付着を抑制することができる。

また、前記複数の光源を前記所定パターンで点灯させることで前記光センサに入射される光の光量は、１つの光源を連続点灯させることで前記光センサに入射される光の光量以上であってもよい。

これによれば、連続点灯した場合と同等以上の光量を光センサに入射させることができるので、検知精度を保つことができる。

また、前記複数の光源を前記所定パターンで点灯するときには、前記感光体上における、第１露光スポットと、前記第１露光スポットに対して主走査方向または副走査方向にずれた第２露光スポットとの関係は、前記第１露光スポットの中心から前記第２露光スポットの中心までの距離が、前記所定ピッチの２倍以上であってもよい。

これによれば、複数の露光スポットによって形成される複数の画素を、主走査方向および副走査方向で離して配置することができるので、感光体へのトナー付着をより抑制することができる。

また、前記複数の光源を前記所定パターンで点灯するときには、前記感光体上における、第１露光スポットと、前記第１露光スポットに対して主走査方向および副走査方向にずれた第３露光スポットとの関係は、前記第１露光スポットの中心から前記第３露光スポットの中心までの距離が、前記所定ピッチの２倍よりも大きくてもよい。

これによれば、複数の画素を、副走査方向や主走査方向に対して斜めとなる方向にも離すことができるので、感光体へのトナー付着をより抑制することができる。

また、前記複数の光源を前記所定パターンで点灯するときには、前記感光体上における、第１露光スポットと、前記第１露光スポットに対して主走査方向または副走査方向にずれた第２露光スポットとの関係は、前記第１露光スポットの中心から前記第２露光スポットの中心までの距離が、前記露光スポットのスポット径よりも大きくてもよい。

これによれば、露光スポットが重ならないので、露光スポット同士が重なることによって露光エネルギーが強め合う部分がなくなり、トナー付着をより抑制することができる。

また、前記制御部は、前記偏向器の駆動を開始した後、前記光源からの光ビームを最初に光センサで検知させるときに、前記複数の光源を前記所定パターンで点灯する処理を、前記偏向器の１面分の走査時間以上実行してもよい。

これによれば、光ビームを光センサに必ず入射させることができる。

また、前記制御部は、前記光センサが最初に光ビームを検知した後、前記光源を消灯し、前記光源の消灯から第１時間の経過後に、前記複数の光源を前記所定パターンで点灯させることで、前記光ビームを前記光センサに入射させてもよい。

これによれば、光センサで光ビームを検知した後は、光源を第１時間の間消灯するので、感光体を無駄に露光するのを抑制することができる。

また、前記制御部は、印刷制御において、前記複数の光源のうち１つの光源を連続点灯させることで、前記光ビームを前記光センサに入射させてもよい。

これによれば、印刷制御では、所定の１つの光源のみを制御すればよいので、制御を簡易化することができる。

また、前記制御部は、前記光センサが最初に光ビームを検知した後、印刷制御の前において、前記複数の光源を順次連続点灯させることで、前記光センサに各光源の光ビームを順次入射させてもよい。

これによれば、各光源に異常がないかを判定することができる。

本発明によれば、偏向器の駆動を開始してから最初に光ビームを光センサで検知するときにおいて、感光体に現像剤が付着するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの断面図である。 光走査装置の斜視図である。 半導体レーザの斜視図（ａ）と、半導体レーザの正面図（ｂ）と、各光源を示す拡大図（ｃ）である。 各光源の間隔や各光源と光センサの受光面との関係を示す図である。 各光源を所定パターンで点灯したときにおいて、被走査面に形成される画素を示す図（ａ）と、光センサの受光面に入力される光ビーム（露光スポット）の配置を示す図（ｂ）である。 １つの光源を連続点灯したときにおいて、被走査面に形成される画素を示す図（ａ）と、光センサの受光面に入力される光ビーム（露光スポット）の配置を示す図（ｂ）である。 制御部の動作の一部を示すフローチャートである。 制御部の残りの動作を示すフローチャートである。 所定パターンの変形例を示す図である。

次に、一実施形態に係る画像形成装置について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの全体構成について簡単に説明した後、光走査装置の詳細な構成について説明する。

図１に示すように、レーザプリンタＬＰは、本体筐体１２０内に、シートＰを供給するためのフィーダ部１３０と、シートＰに画像を形成するための画像形成部１４０と、制御部１００と、を備えている。

フィーダ部１３０は、シートトレイ１３１と、搬送機構１３２とを備えている。シートトレイ１３１は、本体筐体１２０の下部に着脱可能となっている。搬送機構１３２は、シートトレイ１３１内のシートＰを後述する転写ローラ１８３に向けて搬送する。画像形成部１４０は、光走査装置１と、プロセスユニット１６０と、定着装置１７０とを備えている。

光走査装置１は、本体筐体１２０内の上部に設けられ、レーザビームによって後述する感光体１８１の表面（被走査面）を走査する。光走査装置１の詳細な構成については、後述する。

プロセスユニット１６０は、感光体１８１と、帯電器１８２と、転写ローラ１８３と、プロセスカートリッジＰＣとを備えている。プロセスカートリッジＰＣは、本体筐体１２０の前壁に回動可能に設けられたフロントカバー１２３で開閉される開口１２２を通して、本体筐体１２０に着脱可能となっている。

プロセスカートリッジＰＣは、現像カートリッジ１５１と、トナーカートリッジ１５２とを備えている。現像カートリッジ１５１は、現像ローラ１５３と、供給ローラ１５４とを備えている。トナーカートリッジ１５２内には、トナー（現像剤）が収容されている。そして、トナーカートリッジ１５２は、現像カートリッジ１５１に着脱可能となっている。

供給ローラ１５４は、プロセスカートリッジＰＣ内のトナーを現像ローラ１５３に供給するローラである。現像ローラ１５３は、供給ローラ１５４から供給されたトナーを、感光体１８１に形成される静電潜像に対して供給するローラである。

プロセスユニット１６０では、回転する感光体１８１の表面が、帯電器１８２により一様に帯電された後、光走査装置１からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光体１８１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。

次いで、プロセスカートリッジＰＣ内のトナーが感光体１８１の静電潜像に供給されて、感光体１８１の表面上にトナー像が形成される。その後、感光体１８１と転写ローラ１８３の間でシートＰが搬送されることで、感光体１８１の表面に担持されているトナー像がシートＰ上に転写される。

定着装置１７０は、加熱ローラ１７１と、加熱ローラ１７１に押圧される加圧ローラ１７２とを備えている。そして、この定着装置１７０では、シートＰ上に転写されたトナーを、シートＰが加熱ローラ１７１と加圧ローラ１７２との間を通過する間に熱定着している。

定着装置１７０で熱定着されたシートＰは、定着装置１７０の下流側に配設される排出ローラＥＲに搬送され、この排出ローラＥＲから排出トレイ１２１上に送り出される。

図２および図３に示すように、光走査装置１は、樹脂製のフレームＦと、半導体レーザ２０、開口絞りプレート３０、カップリングレンズ４０、偏向器５０、走査レンズ６０、折り返しミラー７０、光センサ８０、集光レンズ９０などの光学部品や、回路基板などを備える。ここで、偏向器５０は、入射した光ビームを等角速度で偏向するポリゴンミラーである。また、走査レンズ６０は、偏向器５０で偏向された光ビームを感光体１８１上に結像するｆθ特性を有するレンズである。

半導体レーザ２０は、複数、具体的には、４つのレーザ光を出射する素子である。

図２に示すように、開口絞りプレート３０は、半導体レーザ２０からのレーザ光の主走査方向、および副走査方向の大きさを規定する開口Ａ２を有する部材である。開口絞りプレート３０は、略矩形の金属板を直角に折り曲げた形状を有している。

カップリングレンズ４０は、半導体レーザ２０と偏向器５０の間に設けられ、半導体レーザ２０から出射され、開口絞りプレート３０の開口Ａ２を通過した光を光ビームに変換し、後述する偏向器５０の反射面Ｒの近傍で主走査方向（偏向器５０により偏向される方向）に直交する副走査方向に結像させるレンズである。

偏向器５０は、４つの反射面Ｒを有する。偏向器５０は、４つの光源２１Ａ〜２１Ｄ（図３（ｃ）参照）から出射された光ビームを偏向する。

走査レンズ６０は、長尺状に形成され、偏向器５０で偏向された光ビームを被走査面上に点状に結像させ、かつ、偏向器５０の反射面Ｒの面倒れを補正している。また、走査レンズ６０は、偏向器５０により等角速度で偏向された光ビームを、被走査面上に等速で走査するようなｆθ特性を有している。

折り返しミラー７０は、光ビームを反射する反射鏡であり、たとえば、ガラス板の表面にアルミニウムなどの反射率が高い材料を蒸着することにより形成されている。折り返しミラー７０は、長尺状に形成され、走査レンズ６０を通過した光ビームを被走査面に向けて反射する。

光センサ８０は、偏向器５０で偏向された光ビームを検知するセンサである。

集光レンズ９０は、偏向器５０により偏向された光ビームを光センサ８０に導くためのレンズである。

ここで、被走査面で複数の光ビームを走査する構成について詳述する。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、半導体レーザ２０は、レーザ光を出射する４つの光源２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを有するチップ２１と、外装としてのパッケージ２２とを主に有している。なお、参照する図面においては、チップ２１の大きさや、光源２１Ａ〜２１Ｄの大きさおよび間隔、光の間隔などを誇張して示している。

パッケージ２２は、略円筒状をなしており、チップ２１が収容されるカバー部２２Ａと、カバー部２２Ａよりも大径のマウント部２２Ｂとを主に有している。カバー部２２Ａには、レーザ光が通過する窓２２Ｅが設けられている。ここで、「光軸方向」とは、窓２２Ｅに直交する方向である。

チップ２１は、主走査方向に対して所定の角度θだけ傾くように配置されている。具体的には、４つの光源２１Ａ〜２１Ｄを結んだ直線Ｌ１と、主走査方向とがなす角度が、所定の角度θとなっている。

複数の光源２１Ａ〜２１Ｄは、間隔ＤＣ（３０μｍ）で等間隔に配置されている。チップ２１を角度θで傾けることで、各光源２１Ａ〜２１Ｄの主走査方向の間隔Ｐｍ、副走査方向の間隔Ｐｓは、
Ｐｍ＝Ｐ×ｃｏｓθ
Ｐｓ＝Ｐ×ｓｉｎθ
となっている。

図４に示すように、被走査面での光ビームの主走査方向および副走査方向のピッチＰ’ｍ，Ｐ’ｓは、前述した各光源２１Ａ〜２１Ｄの主走査方向および副走査方向の間隔Ｐｍ，Ｐｓに、走査光学系の倍率（カップリングレンズ、走査レンズを含む総合的な光学系の倍率）をかけた値となっている。走査光学系の倍率は、主走査方向、副走査方向で異なり、それぞれβｍ、βｓとすると、被走査面における光ビームのピッチＰ’ｍ，Ｐ’ｓは、以下のようになる。ここで、主走査方向のピッチＰ’ｍは、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを同時に点灯させたときのピッチとする。

Ｐ’ｍ＝Ｐｍ×βｍ
Ｐ’ｓ＝Ｐｓ×βｓ
Ｐ’ｍ：被走査面における光ビームの主走査方向のピッチ
Ｐ’ｓ：被走査面における光ビームの副走査方向のピッチ

ここで、光ビームの副走査方向のピッチＰ’ｓは、走査線を構成する間隔となるので、解像度が６００ｄｐｉである場合には、４２．３μｍになるように設定する。このような値に光ビームの副走査方向のピッチＰ’ｓを設定するために、角度θは決定されている。なお、被走査面での光ビームの主走査方向のピッチＰ’ｍは従属的に決まり、主走査方向に光ビームがずれるが、各光ビームの書き出しタイミングは光センサ８０で光ビームを検知したタイミングに基づいて設定される。このようにピッチＰ’ｓを設定すると、露光スポットＳＰの主走査方向の長さＬｍ（短径）は、おおよそ６５μｍ程度となり、副走査方向の長さＬｓ（長径）は、８０μｍ程度となる。なお、露光スポットＳＰの大きさは、開口絞りプレート３０によって設定される開口絞りと走査レンズの焦点距離等で決まるもので、倍率には無関係である。

ここで、走査レンズ６０を光ビームが通る場合と、集光レンズ９０を光ビームが通る場合とで倍率が異なるため、光センサ８０上での光ビームのピッチは異なる値となる。光センサ８０の受光面ＦＬの副走査方向の長さＬｆ１は、光センサ８０上における副走査方向のピッチの３倍よりも大きく、一度に走査される複数のビームがすべて入射する構成となっている。なお、受光面ＦＬの主走査方向の長さＬｆ２は、任意に設定できる。図４には、被走査面上に対応した仮想的な受光面ＦＬを図示している。

以上説明した光走査装置１では、半導体レーザ２０から出射された光ビームが、開口絞りプレート３０の開口Ａ２、カップリングレンズ４０、偏向器５０、走査レンズ６０、折り返しミラー７０の順に通過して被走査面で走査される。そして、光走査装置１が上記のように構成されることで、レーザプリンタＬＰは、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄから出射された複数の光ビームによって、感光体１８１上に副走査方向に所定ピッチＰ’ｓでずれた４つの走査線を同時に形成可能となっている。

制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、外部のコンピュータから出力されてくる印刷データと、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、制御部１００は、偏向器５０の駆動を開始した後、光源２１Ａ〜２１Ｄからの光ビームを最初に光センサ８０で検知させる検知処理を実行可能となっている。ここで、偏向器５０の駆動を開始する際には、制御部１００は、光センサ８０の位置を把握できていないため、前述した検知処理を実行することで、光センサ８０の位置を把握する。つまり、制御部１００は、偏向器５０の駆動を開始した後、光センサ８０を探すための光ビームを出射している。

そして、制御部１００は、検知処理を実行するときには、図５（ｂ）に示すように、感光体１８１上の露光スポットＳＰの主走査方向のピッチＰｘおよび副走査方向のピッチＰｙが、前述した所定ピッチＰ’ｓよりも大きくなるように複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯する機能を有する。ここで、ピッチＰｘ，Ｐｙは、制御部１００が複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを制御することによって変化するピッチである。

詳しくは、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯するときには、感光体１８１上における、第１露光スポットＳＰ１と、第１露光スポットＳＰ１に対して主走査方向にずれた第２露光スポットＳＰ２１との関係は、第１露光スポットＳＰ１の中心から第２露光スポットＳＰ２１の中心までの距離（すなわち、ピッチＰｘ）が、所定ピッチＰ’ｓの２倍以上となる関係となっている。本実施形態では、Ｐｘ＝４・Ｐ’ｓとなっている。

これにより、第１露光スポットＳＰ１により感光体１８１上に形成される第１画素Ｇ１と、第２露光スポットＳＰ２１により感光体１８１上に形成される第２画素Ｇ２１とが、主走査方向に離れて配置されるようになっている。

また、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯するときには、感光体１８１上における、第１露光スポットＳＰ１と、第１露光スポットＳＰ１に対して副走査方向にずれた第２露光スポットＳＰ２２との関係は、第１露光スポットＳＰ１の中心から第２露光スポットＳＰ２２の中心までの距離（すなわち、ピッチＰｙ）が、所定ピッチＰ’ｓの２倍以上となる関係となっている。本実施形態では、Ｐｙ＝２・Ｐ’ｓとなっている。

これにより、第１露光スポットＳＰ１により感光体１８１上に形成される第１画素Ｇ１と、第２露光スポットＳＰ２２により感光体１８１上に形成される第２画素Ｇ２２とが、副走査方向に離れて配置されるようになっている。

また、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯するときには、感光体１８１上における、第１露光スポットＳＰ１と、第１露光スポットＳＰ１に対して主走査方向および副走査方向にずれた第３露光スポットＳＰ３との関係は、第１露光スポットＳＰ１の中心から第３露光スポットＳＰ３の中心までの距離Ｄｓが、所定ピッチＰ’ｓの２倍よりも大きくなる関係となっている。本実施形態では、Ｄｓ＝（√５）・Ｐ’ｓ＝５^１／２・Ｐ’ｓとなっている。

これにより、第１露光スポットＳＰ１により感光体１８１上に形成される第１画素Ｇ１と、第３露光スポットＳＰ３により感光体１８１上に形成される第３画素Ｇ３とが、主走査方向および副走査方向に対して斜めとなる方向に離れて配置されるようになっている。そのため、制御部１００が、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯すると、図５（ａ）に示すように、感光体１８１上に形成される複数の画素Ｇ（静電潜像）が互いに隣接しない位置に形成される。このように複数の画素Ｇを分散させると、感光体１８１上にトナー像が形成されにくくなる。

ここで、露光スポットＳＰは、中心付近でエネルギーが高く、この中心付近が画素Ｇの形成に寄与する。一方、図５（ｂ）に示すように、２つまたは３つの露光スポットＳＰが重なる部分は、露光スポットＳＰの外周部分であるため、エネルギーが弱く、トナー像が形成される濃度の静電潜像とはなりにくい。

図６には、偏向器５０の駆動を開始した後、光源２１Ａ〜２１Ｄからの光ビームを最初に光センサ８０で検知させるときに、１つの光源２１Ａのみを連続して点灯させた比較例を示している。この比較例では、感光体１８１上に、複数の画素Ｇが互いに隣接して形成される。この場合には、露光された部分の電位が下がりやすく、感光体１８１上にトナー像が形成されやすい。

従来においては、図６の比較例に示す方法で、偏向器５０の駆動を開始した後、連続した光ビームを最初に光センサ８０で検知させている。しかしながら、この場合、感光体１８１上にトナー像が形成されやすいという問題が生じる。これに対し、本実施形態では、上述したように、断続した光ビームを光センサ８０で検知させるので、感光体１８１上にトナー像が形成されるのを抑えることができる。

本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯させることで光センサ８０の受光面ＦＬに入射される光の光量は、図６（ｂ）のような１つの光源２１Ａを連続点灯させることで光センサ８０の受光面ＦＬに入射される光の光量以上となっている。詳しくは、図６（ｂ）の比較例において、受光面ＦＬ内に８つの画素Ｇを形成するだけの光量が入力されているのに対し、図５（ｂ）の本実施形態でも同様に、受光面ＦＬ内に８つの画素Ｇを形成するだけの光量が入力されている。なお、図５（ｂ）では、被走査面に対応した仮想的な受光面ＦＬを図示している。

また、制御部１００は、偏向器５０の駆動を開始した後、光源２１Ａ〜２１Ｄからの光ビームを最初に光センサ８０で検知させるときに、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯する第１処理を、偏向器５０の１面分の走査時間以上実行する。本実施形態では、制御部１００は、第１処理を、偏向器５０の１面分の走査時間の間実行する。ここで、偏向器５０の１面分の走査時間は、偏向器５０の１回転に要する時間を面数で割った時間に対応する。

また、制御部１００は、光センサ８０が最初に光ビームを検知した後、光源２１Ａ〜２１Ｄを消灯し、最初に光ビームを検知してから第１時間Ｔ１の経過後の第１タイミングに、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯させることで、光ビームを光センサ８０に入射させる第２処理を実行する。ここで、第１時間Ｔ１は、光センサ８０を走査した直後の光ビームが、次に光センサ８０を走査する直前の位置までに到達するのにかかる時間に相当する。つまり、第１時間Ｔ１は、偏向器５０の１面分の走査時間よりも若干短い時間に設定される。第１タイミングは、光源２１Ａ〜２１Ｄからの光ビームを光センサ８０に入射させるタイミングである。また第１タイミングは、感光体１８１に光源２１Ａ〜２１Ｄからの光ビームが入射しないタイミングである。第２処理において、光センサ８０で光ビームを検知した後、光源２１Ａ〜２１Ｄを消灯する。本実施形態では、制御部１００は、第２処理を複数回実行する。

また、制御部１００は、光センサ８０が最初に光ビームを検知した後、印刷制御の前において、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを順次連続点灯させることで、光センサ８０に各光源２１Ａ〜２１Ｄの光ビームを順次入射させる第３処理を実行する。第３処理において、光センサ８０で光ビームを検知した後、点灯した光源２１Ａ〜２１Ｄを消灯する。本実施形態では、制御部１００は、第２処理を複数回実行した後、第３処理を実行する。

また、制御部１００は、印刷制御において、第１タイミングで複数の光源２１Ａ〜２１Ｄのうち１つの光源２１Ａを連続点灯させることで、光ビームを光センサ８０に入射させる第４処理を実行する。詳しくは、制御部１００は、第４処理を実行した後、画像データに基づいて複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを明滅させて、感光体１８１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。

次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。
図７に示すように、制御部１００は、まず、印刷指令があるか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において印刷指令がないと判断した場合には、制御部１００は、本制御を終了する（ＥＮＤ：図８参照）。

ステップＳ１において印刷指令があると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、偏向器５０の回転を開始させる（Ｓ２）。ステップＳ２の後、制御部１００は、偏向器５０の回転が安定したか否かを判断する（Ｓ３）。

ステップＳ３において回転が安定したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを、図５（ａ）で示すような所定パターンで点灯する（Ｓ４）。ステップＳ４の後、制御部１００は、光ビームを光センサ８０で検知したか否かを判断する（Ｓ５）。

ステップＳ５で検知していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯してから偏向器５０の１面分の走査時間以上の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。ステップＳ６において走査時間以上の時間が経過したと判断した場合には、光ビームが光センサ８０に正常に入力されていないことになるので、制御部１００は、エラーと判定して（Ｓ７）、本制御を終了する。

ステップＳ６において走査時間以上の時間が経過していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ５の処理に戻る。ステップＳ５において光ビームを光センサ８０で検知したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、各光源２１Ａ〜２１Ｄを消灯する（Ｓ８）。

ステップＳ８の後、制御部１００は、偏向器５０の回転を開始してからの光センサ８０での光ビームの検知回数が所定回数未満であるか否かを判断する（Ｓ９）。ステップＳ９において検知回数が所定回数未満であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、光センサ８０で光ビームを前回検知してから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ１０）。

ステップＳ１０において第１時間Ｔ１が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ４の処理に戻る。つまり、制御部１００は、前述した第２処理を複数回実行する。

ステップＳ９において検知回数が所定回数以上であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、図８に示すように、光センサ８０で光ビームを前回検知してから第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１以上の時間に設定することができる。なお、制御部１００は、第２処理を複数回実行することで、光センサ８０で光ビームを検知する周期を得ることができるので、第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１よりも長い時間に設定することができる。光センサ８０で光ビームを検知してから第２時間Ｔ２が経過したタイミングを第２タイミングとする。

ステップＳ１１において第２時間Ｔ２が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれを順次連続点灯させる（Ｓ１２）。具体的には、ステップＳ１２を最初に実行する場合には、制御部１００は、１番目の光源２１Ａを、図６（ｂ）に示すように連続点灯させる。

そして、制御部１００は、ステップＳ１２を２回目に実行する場合には、２番目の光源２１Ｂを連続点灯させる。同様にして、制御部１００は、ステップＳ１２を３回目に実行する場合には、３番目の光源２１Ｃを連続点灯させ、ステップＳ１２を４回目に実行する場合には、４番目の光源２１Ｄを連続点灯させる。

ステップＳ１２の後、制御部１００は、光ビームを光センサ８０で検知したか否かを判断する（Ｓ１３）。ステップＳ１３で検知していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１２において複数の光源２１Ａ〜２１Ｄのいずれかを点灯してから偏向器５０の１面分の走査時間以上の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１４）。

ステップＳ１４において走査時間以上の時間が経過したと判断した場合には、光ビームが光センサ８０に正常に入力されていないことになるので、制御部１００は、エラーと判定して（Ｓ１５）、本制御を終了する。ステップＳ１４において走査時間以上の時間が経過していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１３の処理に戻る。

ステップＳ１３において光ビームを光センサ８０で検知したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、光源を消灯し、ステップＳ１２で点灯した光源が４番目の光源２１Ｄであるか否かを判断する（Ｓ１６）。つまり、ステップＳ１６において、制御部１００は、すべての光源２１Ａ〜２１Ｄに対して異常であるかの異常判定処理が終わったか否かを判断する。ステップＳ１６において４番目の光源２１Ｄでないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１１の処理に戻る。

ステップＳ１６において４番目の光源２１Ｄである、つまり、すべての光源２１Ａ〜２１Ｄに対して異常判定処理が終わったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、光センサ８０で光ビームを前回検知してから第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ１７）。ステップＳ１７において第２時間Ｔ２が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、１つの光源２１Ａを連続点灯させる（Ｓ１８）。

ステップＳ１８の後、制御部１００は、光ビームを光センサ８０で検知したか否かを判断する（Ｓ１９）。ステップＳ１９において検知したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、光源２１Ａを消灯させる（Ｓ２０）。

ステップＳ２０の後、制御部１００は、画像データに対応した静電潜像の感光体１８１への形成開始のタイミング（露光タイミング）であるか否かを判断する（Ｓ２１）。ここで、露光タイミングは、シートＰの供給タイミングに対応したタイミングであり、例えば、シートＰの供給の開始から所定時間後の時刻をいう。

ステップＳ２１において露光タイミングでないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１７の処理に戻る。ステップＳ２１において露光タイミングであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、画像データに応じて複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを制御する（Ｓ２２）。

ステップＳ２２の後、制御部１００は、印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ２２）。ステップＳ２２において印刷が終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１７の処理に戻る。ステップＳ２２において印刷が終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本制御を終了する。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
偏向器５０の駆動を開始してから最初に光ビームを光センサ８０で検知するときに、感光体１８１上において露光スポットが分散されるので、感光体１８１へのトナー付着を抑制することができる。

また、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯させるときに、連続点灯した場合と同等以上の光量が光センサ８０に入射されるので、光センサ８０での検知精度を保つことができる。

複数の露光スポットＳＰによって形成される複数の画素Ｇが、いずれの方向にも離れて配置されるので、感光体１８１へのトナー付着をより抑制することができる。

複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯する処理を、偏向器５０の１面分の走査時間の間実行するので、光ビームを光センサ８０に必ず入射させることができる。

光センサ８０で所定パターンの光ビームを検知した後は、光源２１Ａ〜２１Ｄを第１時間Ｔ１の間消灯するので、感光体１８１を無駄に露光するのを抑制することができる。

印刷制御中における光センサ８０の位置を把握するための処理では、所定の１つの光源２１Ａのみを制御するので、制御を簡易化することができる。

印刷制御の前において、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれを順次連続点灯させることで、光センサ８０に各光源２１Ａ〜２１Ｄの光ビームを順次入射させるので、各光源２１Ａ〜２１Ｄに異常がないかを判定することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。

偏向器５０の駆動を開始した後、光源２１Ａ〜２１Ｄからの光ビームを最初に光センサ８０で検知させるときの露光スポットＳＰの配置（所定パターン）は、前記実施形態のようなパターンに限定されない。所定パターンは、例えば、図９に示すようなパターンでああってもよい。

具体的に、図９の形態では、複数の光源２１Ａ〜２１Ｄを所定パターンで点灯するときには、感光体１８１上における、第１露光スポットＳＰ１と、第１露光スポットＳＰ１に対して主走査方向または副走査方向にずれた第２露光スポットＳＰ２１，ＳＰ２２との関係は、第１露光スポットＳＰ１の中心から第２露光スポットＳＰ２１，ＳＰ２２の中心までの距離（ピッチＰｘ，Ｐｙ）が、露光スポットＳＰのスポット径ＤＭよりも大きい。ここで、露光スポットＳＰのスポット径ＤＭとは、感光体１８１上において光強度が中心強度の１／ｅ^２になる半径を２倍した径をいう。

これによれば、露光スポットＳＰが重ならないので、露光スポットＳＰ同士が重なることによって露光エネルギーが強め合う部分がなくなり、トナー付着をより抑制することができる。

前記実施形態では、光源の数を４つとしたが、本発明はこれに限定されず、光源の数は、２つ以上であればよい。

前記実施形態では、偏向器の反射面の数を４つとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば６つであってもよい。

前記実施形態では、レーザプリンタＬＰに本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

２１Ａ〜２１Ｄ 光源
５０ 偏向器
８０ 光センサ
１００ 制御部
１８１ 感光体
ＬＰ レーザプリンタ
Ｐｘ ピッチ
Ｐｙ ピッチ
ＳＰ 露光スポット
Ｐ’ｓ 所定ピッチ

Claims (9)

1. 感光体と、
   複数の光源と、
   前記複数の光源から出射された光ビームを偏向する偏向器と、
   前記偏向器で偏向された光ビームを検知する光センサと、
   前記偏向器で偏向された光ビームを前記感光体上に結像する光学系と、
   制御部と、を備え、
   前記複数の光源から出射された複数の光ビームによって、前記感光体上に副走査方向に所定ピッチでずれた複数の走査線を同時に形成可能な画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記偏向器の駆動を開始した後、前記光源からの光ビームを最初に光センサで検知させるときに、前記感光体上の露光スポットの主走査方向のピッチおよび副走査方向のピッチが、前記所定ピッチよりも大きくなるように前記複数の光源を所定パターンで点灯することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複数の光源を前記所定パターンで点灯させることで前記光センサに入射される光の光量は、１つの光源を連続点灯させることで前記光センサに入射される光の光量以上であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数の光源を前記所定パターンで点灯するときには、前記感光体上における、第１露光スポットと、前記第１露光スポットに対して主走査方向または副走査方向にずれた第２露光スポットとの関係は、前記第１露光スポットの中心から前記第２露光スポットの中心までの距離が、前記所定ピッチの２倍以上であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の光源を前記所定パターンで点灯するときには、前記感光体上における、第１露光スポットと、前記第１露光スポットに対して主走査方向および副走査方向にずれた第３露光スポットとの関係は、前記第１露光スポットの中心から前記第３露光スポットの中心までの距離が、前記所定ピッチの２倍よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記複数の光源を前記所定パターンで点灯するときには、前記感光体上における、第１露光スポットと、前記第１露光スポットに対して主走査方向または副走査方向にずれた第２露光スポットとの関係は、前記第１露光スポットの中心から前記第２露光スポットの中心までの距離が、前記露光スポットのスポット径よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記偏向器の駆動を開始した後、前記光源からの光ビームを最初に光センサで検知させるときに、
   前記複数の光源を前記所定パターンで点灯する処理を、前記偏向器の１面分の走査時間以上実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記光センサが最初に光ビームを検知した後、前記光源を消灯し、前記光源の消灯から第１時間の経過後に、前記複数の光源を前記所定パターンで点灯させることで、前記光ビームを前記光センサに入射させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   印刷制御において、前記複数の光源のうち１つの光源を連続点灯させることで、前記光ビームを前記光センサに入射させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   前記光センサが最初に光ビームを検知した後、印刷制御の前において、前記複数の光源を順次連続点灯させることで、前記光センサに各光源の光ビームを順次入射させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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