JP2020040544A

JP2020040544A - 弾性クローラ

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Publication number: JP2020040544A
Application number: JP2018169889A
Authority: JP
Inventors: 良輔三嶋; Ryosuke Mishima
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2038-09-11
Also published as: JP7183644B2

Abstract

【課題】ラグに溝を形成することを基本として、縁石に乗り上げた際に、縁石の角部によるカットを防止し得る弾性クローラを提供する。【解決手段】弾性クローラ１である。弾性体からなる無端帯状のクローラ本体２と、クローラ本体２に、クローラ周方向ａに間隔を空けて埋設され、かつ、弾性体よりも硬質の材料からなる芯材３と、クローラ本体２の外周面２ｏからクローラ外周側ｃｏに突出するラグ４とを含んでいる。ラグ４には、クローラ周方向ａに対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝５が形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、無端帯状の弾性クローラに関する。

従来、弾性体からなるクローラ本体と、クローラ本体にクローラ周方向に間隔を空けて埋設されかつ弾性体よりも硬質の材料からなる芯材と、クローラ本体の外周面からクローラ厚さ方向に突出してクローラ幅方向に延びるラグとを含んだ弾性クローラが知られている。

図６は、従来のクローラ式走行装置Ａ１を示す模式図である。図６に示されるように、従来のクローラ式走行装置Ａ１は、本機Ａ２と一対の弾性クローラＡ３とを含んでいる。クローラ式走行装置Ａ１は、作業上、例えば、弾性クローラＡ３が縁石Ｓ等の段差部に斜めに乗り上げることがある。

弾性クローラＡ３は、例えば、その長手方向と縁石Ｓの角部Ｓｅのなす角度αが１０〜４５°程度で縁石Ｓに接触した場合、縁石Ｓの角部Ｓｅにより曲げられ、また、縁石Ｓから滑り落ちることにより、弾性クローラＡ３の一部がカットされ破損することがある。なお、本明細書において、角度は絶対値として、その方向によらず正の値で表示される。

ここで、角度αが１０°よりも小さいと、弾性クローラＡ３は、縁石Ｓに乗り上げ難く、縁石Ｓの角部Ｓｅによるカットも起こりにくい。一方、角度αが４５°よりも大きいと、弾性クローラＡ３は、芯材による剛性が確保され、縁石Ｓの角部Ｓｅによるカットが起こりにくい。

例えば、下記特許文献１は、ラグの外端側部分の接地面の幅を広くすることにより、弾性クローラが縁石に斜めに乗り上げた際にも、ラグが湾曲し難く、縁石の角部によるカットを防止する弾性クローラを提案している。

特開２００３−０８９３６６号公報

特許文献１の弾性クローラは、外端部付近のゴムの厚さを大きくすることで、縁石の角部によるカットを防止しようとしていた。しかしながら、縁石の角部によるカットは、ゴムの厚さを大きくした弾性クローラでも発生しており、特許文献１の弾性クローラにおいても、更なる改善が求められていた。

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、ラグに溝を形成することを基本として、縁石に乗り上げた際に、縁石の角部によるカットを防止し得る弾性クローラを提供することを主たる目的としている。

本発明は、弾性クローラであって、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に、クローラ周方向に間隔を空けて埋設され、かつ、前記弾性体よりも硬質の材料からなる芯材と、前記クローラ本体の外周面からクローラ外周側に突出するラグとを含み、前記ラグには、クローラ周方向に対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝が形成されることを特徴とする。

本発明の弾性クローラにおいて、前記溝は、クローラ周方向に対して１０〜４５°の角度で延びるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記芯材は、クローラ幅方向に延びる翼部を有し、前記溝は、前記翼部のクローラ幅方向の端部とクローラ厚さ方向で重なる位置に形成された主溝を含むのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記溝は、前記主溝よりもクローラ幅方向の内側に形成された副溝を含むのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記副溝は、クローラ周方向に対して、前記主溝と同じ方向に異なる角度で傾斜するのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記溝は、クローラ周方向に対して、前記主溝と異なる方向に傾斜する副溝を含むのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記副溝の長さは、前記主溝の長さよりも大きいのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記ラグは、クローラ幅方向の中心に対して、一方側に設けられた第１ラグと他方側に設けられた第２ラグとを含み、前記主溝は、前記第１ラグに形成された第１主溝と、前記第２ラグに形成された第２主溝とを含み、前記第１主溝と前記第２主溝とは、クローラ周方向に対する傾斜方向が互いに異なるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記溝は、溝底が円弧状に形成されるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記溝は、溝幅が５〜１０mmであり、溝深さが５〜１０mmであるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、ラグには、クローラ周方向に対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝が形成されている。このような弾性クローラは、縁石に乗り上げた際に曲げ方向に対する応力が溝により緩和され、縁石の角部によるカットを防止することができる。また、この溝は、縁石の角部に引っ掛かり、縁石から滑り落ちることが抑止されるので、カットをより効果的に防止することができる。

本発明の弾性クローラの一実施形態を示す平面図である。ラグの拡大斜視図である。第２の実施形態の弾性クローラを示す平面図である。第３の実施形態の弾性クローラを示す平面図である。第４の実施形態の弾性クローラを示す平面図である。従来のクローラ式走行装置を示す模式図である。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１を示す平面図である。図１に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体２と、弾性体よりも硬質の材料からなる芯材３と、クローラ本体２からクローラ外周側ｃｏに突出するラグ４とを含んでいる。このような弾性クローラ１は、クローラ式走行装置、例えば、建設機械用車両（図示省略）に好適に用いられる。

本明細書において、クローラ周方向ａは、弾性クローラ１の回転方向である。また、クローラ幅方向ｂは、弾性クローラ１が車両に装着されるときの駆動輪（図示省略）の軸方向である。さらに、クローラ厚さ方向ｃは、クローラ周方向ａ及びクローラ幅方向ｂに直交する方向である（図２に示す）。

クローラ周方向ａのうち、正転方向は前進ａｆとされ、逆転方向は後進ａｂとされる。また、クローラ厚さ方向ｃのうち、無端帯状の弾性クローラ１の内側は、クローラ内周側ｃｉとされ、無端帯状の弾性クローラ１の外側は、クローラ外周側ｃｏとされる（図２に示す）。

クローラ本体２は、例えば、クローラ周方向ａに連続して延びるゴム等の弾性体からなる。本実施形態のクローラ本体２は、クローラ外周側ｃｏの外周面２ｏとクローラ内周側ｃｉの内周面２ｉとを有している。

芯材３は、クローラ本体２に、クローラ周方向ａに間隔を空けて埋設されるのが望ましい。芯材３は、例えば、鋼、鋳鉄等の金属材料により形成されている。芯材３は、硬質樹脂により形成されていてもよい。このような芯材３は、クローラ本体２の剛性を確保し、クローラ本体２の形状を保持することができる。

ラグ４は、クローラ本体２の外周面２ｏからクローラ外周側ｃｏに突出するのが望ましい。本実施形態のラグ４には、クローラ周方向ａに対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝５が形成されている。このような弾性クローラ１は、縁石Ｓ（図６に示す）に乗り上げた際に曲げ方向に対する応力が溝５により緩和され、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを防止することができる。また、この溝５は、縁石Ｓの角部Ｓｅに引っ掛かり、縁石Ｓから滑り落ちることが抑止されるので、カットをより効果的に防止することができる。

より好ましい態様として、弾性クローラ１は、クローラ周方向ａに延びる抗張体（図示省略）を含んでいてもよい。抗張体は、クローラ本体２の芯材３よりもクローラ外周側ｃｏに、芯材３に隣接して埋設されるのが望ましい。抗張体は、例えば、クローラ周方向ａに延びる複数の金属コードがクローラ幅方向ｂに並べられた金属コード層を含んでいる。

芯材３は、クローラ幅方向ｂに延びる一対の翼部６を有するのが望ましい。翼部６は、例えば、平面視で略矩形状に形成されている。翼部６は、クローラ幅方向ｂの外側に位置する略直線状の端部６ｅを含むのが望ましい。

図２は、ラグ４の拡大斜視図である。図１及び図２に示されるように、ラグ４は、クローラ幅方向ｂに延びる接地面４ａを有するのが望ましい。ラグ４の接地面４ａは、例えば、クローラ幅方向ｂの内側を略直線状に延びる内端４ｂと外側を略直線状に延びる外端４ｃとを含んでいる。ラグ４の外端４ｃのクローラ周方向ａの長さＬ２は、ラグ４の内端４ｂのクローラ周方向ａの長さＬ１よりも小さいのが望ましい。

本実施形態のラグ４の接地面４ａは、略クローラ幅方向ｂに延びる第１端４ｄと、第１端４ｄに対向した位置でクローラ幅方向ｂに対して傾斜して延びる第２端４ｅとを含んでいる。ラグ４の接地面４ａは、例えば、略台形形状に形成されている。このようなラグ４は、大きい接地面４ａを確保しつつ、排土性に優れている。

本実施形態のラグ４は、接地面４ａの外端４ｃ側に溝５が形成されている。溝５は、溝底５ａが円弧状に形成されるのが望ましい。溝５は、好ましくは、溝幅ｗが５〜１０mmである。また、溝５は、好ましくは、溝深さｄが５〜１０mmである。このような溝５は、ラグ４の剛性を過度に低減させることなく、縁石Ｓ（図６に示す）に乗り上げた際の曲げ方向に対する応力を緩和することができる。

図１に示されるように、溝５は、好ましくは、クローラ周方向ａに対して１０〜４５°の角度θ１で延びている。このような溝５は、弾性クローラ１が、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットが起こりやすい１０〜４５°の角度α（図６に示す）で縁石Ｓへ乗り上げた際に、その曲げ方向に対する応力を緩和するのに適している。

溝５は、芯材３の翼部６のクローラ幅方向ｂの端部６ｅとクローラ厚さ方向ｃで重なる位置に形成された主溝７を含むのが望ましい。本実施形態の溝５は、主溝７のみから構成されている。主溝７は、例えば、ラグ４の第２端４ｅの傾斜方向とは逆方向に傾斜している。このような主溝７は、芯材３の端部６ｅへの応力集中を緩和でき、前進ａｆ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを効果的に防止することができる。

本実施形態の弾性クローラ１は、ラグ４の第２端４ｅに隣接してラグ４よりも突出高さの小さい隆起部８が形成されている。このような隆起部８は、芯材３の翼部６の全体を覆うことができ、翼部６の端部６ｅを起点とする破損を防止することができる。

翼部６は、クローラ幅方向ｂの中心Ｃに対して、一方側に設けられた第１翼部６Ａと他方側に設けられた第２翼部６Ｂとを含むのが望ましい。本実施形態の翼部６は、第１翼部６Ａと第２翼部６Ｂとがクローラ幅方向ｂの中心Ｃに対して線対称に形成されている。このような翼部６は、クローラ幅方向ｂにバランスよく、クローラ本体２を補強することができる。

ラグ４は、クローラ幅方向ｂの中心Ｃに対して、一方側に設けられた第１ラグ４Ａと他方側に設けられた第２ラグ４Ｂとを含むのが望ましい。本実施形態のラグ４は、第１ラグ４Ａと第２ラグ４Ｂとがクローラ周方向ａにずれた位置に交互に配されている。このようなラグ４は、振動及び騒音が低減され、また、排土性にも優れている。

本実施形態の主溝７は、第１ラグ４Ａに形成された第１主溝７Ａと、第２ラグ４Ｂに形成された第２主溝７Ｂとを含んでいる。第１主溝７Ａと第２主溝７Ｂとは、クローラ周方向ａに対する傾斜方向が互いに異なるのが望ましい。このような主溝７は、弾性クローラ１が縁石Ｓ（図６に示す）にクローラ幅方向ｂのいずれの方向から乗り上げたとしても、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを防止することができる。

図３は、第２の実施形態の弾性クローラ１１を示す平面図である。上述の実施形態と共通の構成要素は、共通の符号が付され、その説明が省略される。図３に示されるように、第２の実施形態の弾性クローラ１１は、上述の実施形態と同様、クローラ本体２と芯材３とラグ４とを含んでいる。

第２の実施形態のラグ４には、クローラ周方向ａに対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝１５が形成されている。溝１５は、芯材３の翼部６のクローラ幅方向ｂの端部６ｅとクローラ厚さ方向ｃで重なる位置に形成された主溝１７を含むのが望ましい。第２の実施形態の溝１５は、主溝１７のみから構成されている。

主溝１７は、例えば、ラグ４の第２端４ｅの傾斜方向と同じ方向に傾斜している。すなわち、第２の実施形態の主溝１７は、上述の実施形態の主溝７とは逆方向に傾斜している。このような主溝１７は、芯材３の端部６ｅへの応力集中を緩和でき、後進ａｂ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを効果的に防止することができる。

主溝１７は、好ましくは、クローラ周方向ａに対して１０〜４５°の角度θ２で延びている。このような主溝１７は、弾性クローラ１１が、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットが起こりやすい１０〜４５°の角度α（図６に示す）で縁石Ｓへ乗り上げた際に、その曲げ方向に対する応力を緩和するのに適している。

第２の実施形態の主溝１７は、第１ラグ４Ａに形成された第１主溝１７Ａと、第２ラグ４Ｂに形成された第２主溝１７Ｂとを含んでいる。第１主溝１７Ａと第２主溝１７Ｂとは、クローラ周方向ａに対する傾斜方向が互いに異なるのが望ましい。このような主溝１７は、弾性クローラ１が縁石Ｓ（図６に示す）にクローラ幅方向ｂのいずれの方向から乗り上げたとしても、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを防止することができる。

図４は、第３の実施形態の弾性クローラ２１を示す平面図である。上述の実施形態と共通の構成要素は、共通の符号が付され、その説明が省略される。図４に示されるように、第３の実施形態の弾性クローラ２１は、上述の実施形態と同様、クローラ本体２と芯材３とラグ４とを含んでいる。

第３の実施形態のラグ４には、クローラ周方向ａに対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝２５が形成されている。溝２５は、芯材３の翼部６のクローラ幅方向ｂの端部６ｅとクローラ厚さ方向ｃで重なる位置に形成された主溝２７と、主溝２７よりもクローラ幅方向ｂの内側に形成された副溝２９とを含むのが望ましい。

主溝２７は、例えば、ラグ４の第２端４ｅの傾斜方向とは逆方向に傾斜している。このような主溝２７は、芯材３の端部６ｅへの応力集中を緩和でき、前進ａｆ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを効果的に防止することができる。

副溝２９は、例えば、ラグ４の第２端４ｅの傾斜方向とは逆方向に傾斜している。第３の実施形態の副溝２９は、クローラ周方向ａに対して、主溝２７と同じ方向に異なる角度で傾斜している。このような副溝２９は、主溝２７による応力の緩和を補完し、前進ａｆ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットをより効果的に防止することができる。

主溝２７は、好ましくは、クローラ周方向ａに対して１０〜４５°の角度θ３で延びている。同様に、副溝２９は、好ましくは、クローラ周方向ａに対して１０〜４５°の角度θ４で延びている。第３の実施形態の副溝２９の角度θ４は、主溝２７の角度θ３よりも小さい。このような主溝２７及び副溝２９は、弾性クローラ１１が、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットが起こりやすい１０〜４５°の角度α（図６に示す）で縁石Ｓへ乗り上げた際に、その曲げ方向に対する応力を緩和するのに適している。

第３の実施形態の副溝２９の長さＬ４は、主溝２７の長さＬ３よりも大きい。このような主溝２７及び副溝２９は、ラグ４の剛性を過度に低減させることなく、縁石Ｓ（図６に示す）に乗り上げた際の曲げ方向に対する応力を効果的に緩和することができる。

第３の実施形態の主溝２７は、第１ラグ４Ａに形成された第１主溝２７Ａと、第２ラグ４Ｂに形成された第２主溝２７Ｂとを含んでいる。第１主溝２７Ａと第２主溝２７Ｂとは、クローラ周方向ａに対する傾斜方向が互いに異なるのが望ましい。このような主溝２７は、弾性クローラ１が縁石Ｓ（図６に示す）にクローラ幅方向ｂのいずれの方向から乗り上げたとしても、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを防止することができる。

同様に、第３の実施形態の副溝２９は、第１ラグ４Ａに形成された第１副溝２９Ａと、第２ラグ４Ｂに形成された第２副溝２９Ｂとを含んでいる。第１副溝２９Ａと第２副溝２９Ｂとは、クローラ周方向ａに対する傾斜方向が互いに異なるのが望ましい。このような副溝２９は、弾性クローラ１が縁石Ｓ（図６に示す）にクローラ幅方向ｂのいずれの方向から乗り上げたとしても、主溝２７による応力の緩和を補完することができる。
図５は、第４の実施形態の弾性クローラ３１を示す平面図である。上述の実施形態と共通の構成要素は、共通の符号が付され、その説明が省略される。図５に示されるように、第４の実施形態の弾性クローラ３１は、上述の実施形態と同様、クローラ本体２と芯材３とラグ４とを含んでいる。

第４の実施形態のラグ４には、クローラ周方向ａに対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝３５が形成されている。溝３５は、芯材３の翼部６のクローラ幅方向ｂの端部６ｅとクローラ厚さ方向ｃで重なる位置に形成された主溝３７と、主溝３７よりもクローラ幅方向ｂの内側に形成された副溝３９とを含むのが望ましい。

主溝３７は、例えば、ラグ４の第２端４ｅの傾斜方向とは逆方向に傾斜している。このような主溝３７は、芯材３の端部６ｅへの応力集中を緩和でき、前進ａｆ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを効果的に防止することができる。

副溝３９は、例えば、ラグ４の第２端４ｅの傾斜方向と同じ方向に傾斜している。第４の実施形態の副溝３９は、クローラ周方向ａに対して、主溝３７と異なる方向に傾斜している。このような副溝３９は、後進ａｂ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを効果的に防止することができる。

主溝３７は、好ましくは、クローラ周方向ａに対して１０〜４５°の角度θ５で延びている。同様に、副溝３９は、好ましくは、クローラ周方向ａに対して１０〜４５°の角度θ６で延びている。第４の実施形態の副溝２９の角度θ６は、主溝３７の角度θ５に略等しい。このような主溝３７及び副溝３９は、弾性クローラ１１が、縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットが起こりやすい１０〜４５°の角度α（図６に示す）で縁石Ｓへ乗り上げた際に、その曲げ方向に対する応力を緩和するのに適している。

第４の実施形態の副溝３９の長さＬ６は、主溝３７の長さＬ５よりも大きい。このような主溝３７及び副溝３９は、ラグ４の剛性を過度に低減させることなく、縁石Ｓ（図６に示す）に乗り上げた際の曲げ方向に対する応力を効果的に緩和することができる。

第４の実施形態の主溝３７は、第１ラグ４Ａに形成された第１主溝３７Ａと、第２ラグ４Ｂに形成された第２主溝３７Ｂとを含んでいる。第１主溝３７Ａと第２主溝３７Ｂとは、クローラ周方向ａに対する傾斜方向が互いに異なるのが望ましい。このような主溝３７は、弾性クローラ１が縁石Ｓ（図６に示す）にクローラ幅方向ｂのいずれの方向から乗り上げたとしても、前進ａｆ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを防止することができる。

同様に、第４の実施形態の副溝３９は、第１ラグ４Ａに形成された第１副溝３９Ａと、第２ラグ４Ｂに形成された第２副溝３９Ｂとを含んでいる。第１副溝３９Ａと第２副溝３９Ｂとは、クローラ周方向ａに対する傾斜方向が互いに異なるのが望ましい。このような副溝３９は、弾性クローラ１が縁石Ｓ（図６に示す）にクローラ幅方向ｂのいずれの方向から乗り上げたとしても、後進ａｂ時の縁石Ｓの角部Ｓｅ（図６に示す）によるカットを防止することができる。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。

表１に示された各図に基づく弾性クローラが、実施例１〜４として試作された。形成された溝の溝幅は、いずれも５mmであり、溝深さは、いずれも５mmである。また、ラグに溝が形成されていない弾性クローラが、比較例１として試作された。これら試作された弾性クローラがテスト車両に装着され、弾性クローラが破損するまでの耐久性が計測された。テスト方法は、以下のとおりである。

＜耐久性＞
試作された弾性クローラが装着されたテスト車両で、縁石に３０°の角度で前進方向又は後進方向に繰り返し乗り上げた。ときに、弾性クローラが破損するまでの耐久性が計測された。結果は、優、良、可、不可の４段階で評価され、優が最も耐久性に優れていることを示す。

テストの結果が表１に示される。

テストの結果、実施例の弾性クローラは、比較例に対して、前進方向及び後進方向の両方において、耐久性が良好であることが確認された。

１弾性クローラ
２クローラ本体
２ｏ外周面
３芯材
４ラグ
５溝

Claims

弾性クローラであって、
弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に、クローラ周方向に間隔を空けて埋設され、かつ、前記弾性体よりも硬質の材料からなる芯材と、
前記クローラ本体の外周面からクローラ外周側に突出するラグとを含み、
前記ラグには、クローラ周方向に対して傾斜した方向に延びる少なくとも１本の溝が形成される、
弾性クローラ。
前記溝は、クローラ周方向に対して１０〜４５°の角度で延びる、請求項１に記載の弾性クローラ。
前記芯材は、クローラ幅方向に延びる翼部を有し、
前記溝は、前記翼部のクローラ幅方向の端部とクローラ厚さ方向で重なる位置に形成された主溝を含む、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
前記溝は、前記主溝よりもクローラ幅方向の内側に形成された副溝を含む、請求項３に記載の弾性クローラ。
前記副溝は、クローラ周方向に対して、前記主溝と同じ方向に異なる角度で傾斜する、請求項４に記載の弾性クローラ。
前記溝は、クローラ周方向に対して、前記主溝と異なる方向に傾斜する副溝を含む、請求項３に記載の弾性クローラ。
前記副溝の長さは、前記主溝の長さよりも大きい、請求項４ないし６のいずれかに記載の弾性クローラ。
前記ラグは、クローラ幅方向の中心に対して、一方側に設けられた第１ラグと他方側に設けられた第２ラグとを含み、
前記主溝は、前記第１ラグに形成された第１主溝と、前記第２ラグに形成された第２主溝とを含み、
前記第１主溝と前記第２主溝とは、クローラ周方向に対する傾斜方向が互いに異なる、請求項３ないし７のいずれかに記載の弾性クローラ。
前記溝は、溝底が円弧状に形成される、請求項１ないし８のいずれかに記載の弾性クローラ。
前記溝は、溝幅が５〜１０mmであり、溝深さが５〜１０mmである、請求項１ないし９のいずれかに記載の弾性クローラ。