JP2020040103A - コイル線のレーザ溶接方法 - Google Patents
コイル線のレーザ溶接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020040103A JP2020040103A JP2018170711A JP2018170711A JP2020040103A JP 2020040103 A JP2020040103 A JP 2020040103A JP 2018170711 A JP2018170711 A JP 2018170711A JP 2018170711 A JP2018170711 A JP 2018170711A JP 2020040103 A JP2020040103 A JP 2020040103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- laser beam
- laser
- weld
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0056—Manufacturing winding connections
- H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
- H02K15/0081—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals for form-wound windings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
- B23K26/0626—Energy control of the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/22—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0056—Manufacturing winding connections
- H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/36—Electric or electronic devices
- B23K2101/38—Conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
Description
図1は、ステータコア12にコイル線25を挿入する直前の状態を示す図である。図2は、コイル線25の先端部が周方向に曲げられて、先端同士を溶接する前の状態を示す図である。
U,V,Wの3相のコイルのそれぞれは、複数のセグメントコイルから形成される。各セグメントコイルは、複数の略U字状のコイル線25(図1)を曲げながら接続して螺旋状(コイル状)に形成してなる。このとき、複数のコイル線25のそれぞれを、ステータコア12の周方向に離れた2つのスロット15に挿入した後、ステータコア12の軸方向Z一方側端(図1の上端)から突出した部分を周方向に接近するように曲げ、径方向Rに隣り合って互いに接触した異なるコイル線25の先端部を溶接して螺旋状に形成する。
上記の回転電機ステータを製造する際に、2つのコイル線25の先端部を、次のようにして溶接する。図3は、2つのコイル線25の先端部を溶接するときの溶接開始時の状態を示す斜視図である。図4は、2つのコイル線25の先端部の突き合わせ部分を透視して示す図である。図5は、図4のA部拡大図である。
図8は、実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している。本例の場合には、2つの突き合わせ面の上端縁Gに、レーザビームを連続した複数のループ状に照射するときに、レーザビームのループ面積を制御して、溶接中央部Cにおける溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する。具体的には、複数のループ41の形状を、レーザビームの照射開始位置の溶接端部E1付近と、照射終了位置の溶接端部E2との付近で大きくするが、溶接中央部Cに対応する2つの溶接端部E1,E2の中間位置付近では小さくするように溶接する。例えば、2つの溶接端部E1,E2付近ではループ41を楕円とするが、溶接中央部C付近ではループ41を溶接端部E1,E2の短径と略同じ直径の真円とする。これにより、溶接端部E1,E2付近のループ面積は、溶接中央部C付近のループ面積より大きくなる。溶接端部E1,E2と溶接中央部Cとの間では、溶接中央部Cに向かって徐々に真円に近づけることで、徐々にループ面積を小さくする。複数のループ41の移動ピッチは、略同じとするが、図6の構成と同様に溶接中央部Cに近くなるほど移動ピッチを小さくしてもよい。
Claims (1)
- 2つのコイル線の先端部側面を突き合わせた突き合わせ面の上端縁にレーザビームを照射することにより、前記2つのコイル線を溶接する、コイル線のレーザ溶接方法であって、
前記2つのコイル線の突き合わせ面上端縁に、一方または両方の溶接端部から、前記レーザビームを連続した複数のループ状に走査して溶接部の中央に溶融池を形成し、前記レーザビームのループの移動ピッチ、ループ面積、レーザ走査速度、及びレーザ出力の中から少なくとも1つを制御して、前記溶接部の中央部における前記溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する、コイル線のレーザ溶接方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018170711A JP7107791B2 (ja) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | コイル線のレーザ溶接方法 |
CN201910837303.1A CN110893517B (zh) | 2018-09-12 | 2019-09-05 | 线圈线的激光焊接方法 |
US16/565,769 US20200083787A1 (en) | 2018-09-12 | 2019-09-10 | Laser welding method for coil wires |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018170711A JP7107791B2 (ja) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | コイル線のレーザ溶接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020040103A true JP2020040103A (ja) | 2020-03-19 |
JP7107791B2 JP7107791B2 (ja) | 2022-07-27 |
Family
ID=69720216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018170711A Active JP7107791B2 (ja) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | コイル線のレーザ溶接方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200083787A1 (ja) |
JP (1) | JP7107791B2 (ja) |
CN (1) | CN110893517B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022196823A1 (ja) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | 株式会社アイシン | 回転電機用ステータ製造方法 |
JP7478699B2 (ja) | 2021-03-25 | 2024-05-07 | 株式会社アイシン | 回転電機用ステータ製造方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210331270A1 (en) * | 2020-04-28 | 2021-10-28 | Thomas Dutilleul | Joining Method to Perform Defect-Free, Electron Beam Welds Using a Slope-Out Technique |
US20220048137A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Corelase Oy | Laser welding of metal pin pairs with time-dependent scan pattern and energy input |
CN112222616B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-08-26 | 深圳市艾雷激光科技有限公司 | 激光焊接方法及音圈马达 |
EP4020775A1 (en) | 2020-12-22 | 2022-06-29 | ATOP S.p.A. | Method and device for laser welding conductor wires |
CN113458602B (zh) * | 2021-07-02 | 2023-03-14 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 一种电机定子绕组激光焊接方法、定子绕组及电机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011115823A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Ihi Corp | レーザ溶接方法 |
WO2015129248A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ溶接方法 |
US20170310198A1 (en) * | 2014-12-19 | 2017-10-26 | Continental Automotive Gmbh | Method And Device For Welding Wire Segment Pairs |
JP2018020340A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線のレーザ溶接方法 |
JP2018030155A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線のレーザ溶接方法 |
WO2018096786A1 (ja) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | 株式会社エクセディ | プーリーの接合方法及び接合構造 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52700B2 (ja) * | 1971-11-10 | 1977-01-10 | ||
KR100865337B1 (ko) * | 2007-11-06 | 2008-10-27 | 주식회사 유라테크 | 점화플러그 전극팁 용접방법 |
JP6086226B2 (ja) * | 2013-03-18 | 2017-03-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機の導体接合方法 |
JP5805138B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2015-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機の製造方法 |
CN104999179A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-10-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种大间隙焊缝的激光焊接方法 |
-
2018
- 2018-09-12 JP JP2018170711A patent/JP7107791B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-05 CN CN201910837303.1A patent/CN110893517B/zh active Active
- 2019-09-10 US US16/565,769 patent/US20200083787A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011115823A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Ihi Corp | レーザ溶接方法 |
WO2015129248A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ溶接方法 |
US20170310198A1 (en) * | 2014-12-19 | 2017-10-26 | Continental Automotive Gmbh | Method And Device For Welding Wire Segment Pairs |
JP2018020340A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線のレーザ溶接方法 |
JP2018030155A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線のレーザ溶接方法 |
WO2018096786A1 (ja) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | 株式会社エクセディ | プーリーの接合方法及び接合構造 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022196823A1 (ja) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | 株式会社アイシン | 回転電機用ステータ製造方法 |
JP7478697B2 (ja) | 2021-03-19 | 2024-05-07 | 株式会社アイシン | 回転電機用ステータ製造方法 |
JP7478699B2 (ja) | 2021-03-25 | 2024-05-07 | 株式会社アイシン | 回転電機用ステータ製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110893517B (zh) | 2021-05-18 |
CN110893517A (zh) | 2020-03-20 |
JP7107791B2 (ja) | 2022-07-27 |
US20200083787A1 (en) | 2020-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020040103A (ja) | コイル線のレーザ溶接方法 | |
JP5958109B2 (ja) | 回転電機の導体接合方法 | |
CN106849553B (zh) | 定子线圈形成方法 | |
JP6086226B2 (ja) | 回転電機の導体接合方法 | |
JP7280377B2 (ja) | ヘアピン溶接法およびヘアピン溶接装置 | |
JP2020055024A (ja) | ステータコイルのレーザ溶接方法 | |
JP6593280B2 (ja) | 平角線のレーザ溶接方法 | |
JP7063693B2 (ja) | 平角線のレーザ溶接方法 | |
WO2019159737A1 (ja) | レーザ溶接方法及びレーザ溶接システム | |
JP6652190B2 (ja) | ロータの製造方法 | |
JP2023537399A (ja) | 時間依存走査パターンおよびエネルギー入力を用いた金属ピン対のレーザ溶接 | |
US20210379698A1 (en) | Method for welding copper-including members, and method for manufacturing electrical rotating machine | |
JP2014007794A (ja) | 回転電機の導体接合方法及び回転電機のコイル | |
JP2009131046A (ja) | 整流子の製造方法、整流子及び電機子 | |
JP7181171B2 (ja) | 導線の接合方法 | |
CN106715091A (zh) | 结合方法、结合体、旋转电机的定子以及旋转电机的定子的制造方法 | |
US20240017354A1 (en) | Method and device for laser welding conductor wires | |
CN109980823B (zh) | 旋转电机的定子及定子线圈的制造方法 | |
JP2018121396A (ja) | コイルの製造方法 | |
JP2017040369A (ja) | トルクコンバータのタービンブレードの接合方法、トルクコンバータの製造方法、及びそれを用いて製造されたトルクコンバータ | |
JP2021044883A (ja) | 導線の接合方法 | |
JP6922118B2 (ja) | 固定子の製造方法 | |
JP5126417B2 (ja) | 端子及び線材の接合構造部製造方法及び端子及び線材の接合構造部 | |
JP2000167679A (ja) | 被覆線の接合方法 | |
WO2021059426A1 (ja) | コイル、および回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220714 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7107791 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |