JP2020032819A - 車両用撮像ユニット - Google Patents
車両用撮像ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020032819A JP2020032819A JP2018159705A JP2018159705A JP2020032819A JP 2020032819 A JP2020032819 A JP 2020032819A JP 2018159705 A JP2018159705 A JP 2018159705A JP 2018159705 A JP2018159705 A JP 2018159705A JP 2020032819 A JP2020032819 A JP 2020032819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- lens
- housing
- vehicle
- hood
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 169
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
- G03B11/04—Hoods or caps for eliminating unwanted light from lenses, viewfinders or focusing aids
- G03B11/045—Lens hoods or shields
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/08—Waterproof bodies or housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
- B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
Abstract
Description
即ち、本発明に係る車両用撮像ユニットは、撮像レンズ(例えば、実施形態の撮像レンズ15B)を有し車両の周囲を撮像する撮像装置(例えば、実施形態の後方撮像装置15)と、前記撮像レンズを外部に露出させた状態で前記撮像装置を収納するハウジング(例えば、実施形態のハウジング19)と、前記ハウジングの前記撮像レンズの周囲部分に配置され、前記撮像レンズの周囲から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びるレンズフード(例えば、実施形態のレンズフード37)と、を備え、前記レンズフードのうちの、前記撮像レンズの光軸方向から見て前記撮像レンズの上方領域には、撮像方向に指向する段部(例えば、実施形態の段部39)が設けられていることを特徴とする。
また、段部が、レンズフードの外周端部よりも、撮像レンズの光軸方向に窪んだ位置に設けられているため、段部がハウジングの端面とオフセットするように配置しても、ハウジングの端面とレンズフードの外周端部とを密着させることができる。このため、ハウジングの端面とレンズフードの間に埃や汚れが溜まりにくい。したがって、この構成を採用した場合には、外観を良好に保つためのメンテナンスが容易になる。
図1中の符号2は、図示しない運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号3は、インストルメントパネル、符号4は、車室前方のウインドシールドガラス、符号5は、運転席側のフロントサイドドア(サイドドア)である。また、符号6は、フロントサイドドア5に昇降可能に設けられたドアガラスである。本実施形態の車両1は、車両の側部後方を車室内に表示する後方表示システム10を装備している。後方表示システム10は、車両の左右後方を後方撮像装置15(撮像装置。図7等参照。)によって撮像し、その撮像を車室内のモニタ11(表示装置)に表示する。
これらの図に示すように、左側のフロントサイドドア5の外側面には、上記の後方撮像装置15を内蔵する車両用撮像ユニット12(以下、「撮像ユニット12」と呼ぶ。)が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア5の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット12が取り付けられている。
モニタ11の表示画面13には、後方撮像装置15によって撮像された側部後方の画像が自車両の側部の車体Bの一部とともに映し出される。表示画面13には、車両1が平坦な路面を走行しているときに、車両後方の水平線hと車両の所定距離後方の路面rが同時に映し出されるように設定されている。この表示画面13に映り込む撮像対象は、表示画面13のサイズ、後方撮像装置15の設置高さ及び前後方向位置、画角等によって適宜設定される。また、表示画面13での自車両の映り込み量は、例えば、表示画面13全体の10%以下に設定される。
これらの図に示すように、撮像ユニット12は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置15と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置17と、ターンランプや車幅灯等を構成する灯体ユニット18と、これらを収容するハウジング19と、を備えている。ハウジング19は、図示しないベース部材を介してフロントサイドドア5の前部寄りの外面に取り付けられている。
ハウジング19の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面によって形成されている。車幅方向外側の側面のうちの、車幅方向外側への最大膨出部31よりも若干下方位置には、断面略矩形状の溝32(切欠き部)が車体前後方向に略沿って形成されている。このハウジング19の溝32には、灯体ユニット18の導光体30のうちの光照射部30bが配置されている。なお、導光体30の光照射部30bの後端部は、ハウジング19の溝32のうちの後傾斜面22Aに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング19の溝32の後端部付近には光照射部30bが配置されていない。これにより、光照射部30bから発された光が、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bに入射するのを未然に防止することができる。
なお、ハウジング19の溝32の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞するようにしても良い。
また、下方撮像装置17の撮像レンズ17Bは、その外表面が底部ハウジング19bの凸部33の表面形状に連続するように配置されている。また、紡錘状に収斂する凸部33の後端部は、車幅方向において、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの一部と重なる位置に配置されている。
図12〜図14に示すように、ハウジング19(外側ハウジング19o)の後端の第1レンズ露出孔25には、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの周域を覆うレンズフード37が取り付けられている。レンズフード37は、撮像レンズ15Bの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる截頭円錐状のフード壁38を有している。フード壁38の撮像レンズ15Bの光軸oa1に対する傾斜角度は、光軸oa1を挟んでハウジング19の溝32(切欠き部)のある外領域と、外領域と逆側の内領域とで異なって設定されている。
突条40(段部39)は、レンズフード37の外周端部37a(撮像対象方向の端部)よりも前方側に窪んで形成されている。
以下、図2を参照して説明する。なお、図2において、符号35は、車体側部のキャラクターラインであり、符号36は、ドアウェスト部である。キャラクターライン35は、フロントサイドドア5を含む車体側部の外面に隆起して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部36は、フロントサイドドア5のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス6の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。
本実施形態の場合、撮像ユニット12の設置高さが地面から925mm以上に設定されていることから、後続車両のヘッドライトの光によるハレーションが生じにくい。つまり、本実施形態では、公道で使用される一般的な車両のヘッドライドの最大設置高さである950mmに、ヘッドライトの光軸の下方傾斜を考慮した925mm以上の高さに撮像ユニット12が配置されるため、後続車両のヘッドライトの光が後方撮像装置15に直接入射し、モニタ11の映像にハレーションが生じるのを抑制することができる。
15…後方撮像装置
15B…撮像レンズ
19…ハウジング
37…レンズフード
39…段部
40…突条
Claims (4)
- 撮像レンズを有し車両の周囲を撮像する撮像装置と、
前記撮像レンズを外部に露出させた状態で前記撮像装置を収納するハウジングと、
前記ハウジングの前記撮像レンズの周囲部分に配置され、前記撮像レンズの周囲から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びるレンズフードと、を備え、
前記レンズフードのうちの、前記撮像レンズの光軸方向から見て前記撮像レンズの上方領域には、撮像方向に指向する段部が設けられていることを特徴とする車両用撮像ユニット。 - 前記段部は、前記撮像レンズの周囲から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる前記レンズフードの傾斜面に対し、撮像方向に突出する突条に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記突条は、前記光軸方向から見て、前記レンズフードの外周縁部に略沿った円弧状、若しくは、円形状に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記段部は、前記レンズフードの外周端部よりも、前記撮像レンズの光軸方向に窪んだ位置に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用撮像ユニット。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018159705A JP7112286B2 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 車両用撮像ユニット |
CN201910680847.1A CN110861582B (zh) | 2018-08-28 | 2019-07-25 | 车辆用摄像单元 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018159705A JP7112286B2 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 車両用撮像ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020032819A true JP2020032819A (ja) | 2020-03-05 |
JP7112286B2 JP7112286B2 (ja) | 2022-08-03 |
Family
ID=69651919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018159705A Active JP7112286B2 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 車両用撮像ユニット |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7112286B2 (ja) |
CN (1) | CN110861582B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111660949B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-11-19 | 宿州青智网络科技有限公司 | 一种车辆行驶图像识别方法 |
CN112124203B (zh) * | 2020-09-03 | 2023-03-10 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车备用外后视镜结构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012204983A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Topcon Corp | 全周カメラ |
JP2014109713A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Nikon Corp | カメラボディ、交換レンズ、およびレンズフード |
JP2017092810A (ja) * | 2015-11-13 | 2017-05-25 | 株式会社東海理化電機製作所 | 撮像装置 |
JP2018117223A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | 撮像手段用の発熱装置及び撮像装置 |
US20180361935A1 (en) * | 2015-12-21 | 2018-12-20 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Imaging device |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201881978U (zh) * | 2010-11-22 | 2011-06-29 | 石金成 | 汽车后视镜防雨罩 |
JP2012201122A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Asmo Co Ltd | 車載カメラ用ノズル装置、清掃装置付き車載カメラ、及び車載カメラ用清掃システム |
WO2014017405A1 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | 日産自動車株式会社 | 車載カメラ装置 |
JP5756818B2 (ja) * | 2013-01-10 | 2015-07-29 | 富士重工業株式会社 | 車外設置用撮像装置 |
JP6462218B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2019-01-30 | 株式会社村上開明堂 | 後方撮像装置 |
KR102281422B1 (ko) * | 2015-02-17 | 2021-07-26 | 에스엘 주식회사 | 차량용 아웃사이드 영상 획득 장치 |
EP3276252A4 (en) * | 2015-03-23 | 2019-01-16 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | PICTURE RECORDING DEVICE FOR A VEHICLE, LAMP UNIT FOR A VEHICLE AND ELECTRONIC CONTROL UNIT |
JP6578856B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-09-25 | スズキ株式会社 | カメラ取付部の構造 |
TWI604257B (zh) * | 2016-10-05 | 2017-11-01 | Zheng-Zhi Lin | Car camera lens prevent water mirror device |
-
2018
- 2018-08-28 JP JP2018159705A patent/JP7112286B2/ja active Active
-
2019
- 2019-07-25 CN CN201910680847.1A patent/CN110861582B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012204983A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Topcon Corp | 全周カメラ |
JP2014109713A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Nikon Corp | カメラボディ、交換レンズ、およびレンズフード |
JP2017092810A (ja) * | 2015-11-13 | 2017-05-25 | 株式会社東海理化電機製作所 | 撮像装置 |
US20180361935A1 (en) * | 2015-12-21 | 2018-12-20 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Imaging device |
JP2018117223A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | 撮像手段用の発熱装置及び撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7112286B2 (ja) | 2022-08-03 |
CN110861582A (zh) | 2020-03-06 |
CN110861582B (zh) | 2023-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7063777B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
US9294657B2 (en) | Vehicular imaging device | |
JP2005022643A (ja) | 自動車用カメラシステム | |
JP2020032819A (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP7063775B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP7063776B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP7090715B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP2017081261A (ja) | ステレオカメラのカバー | |
CN112009366B (zh) | 车辆用摄像单元 | |
JP2005014858A (ja) | カメラ内蔵ドアミラー | |
JP2020032821A (ja) | 車両用撮像ユニットの配置構造 | |
JP7405533B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
CN215971359U (zh) | 车身后部构造 | |
CN218558755U (zh) | 车辆用摄像装置 | |
KR20230170229A (ko) | 차량의 외부 영상표시 장치 | |
CN115891850A (zh) | 车身后部构造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220722 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7112286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |