JP2020031270A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラムおよび撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】音声部および駆動部を持つ撮像装置において、駆動部の駆動音に起因する異常の誤検知を低減する。【解決手段】遮光幕５０１を駆動する駆動部５０５と、遮光幕の状態を検出する検出部５０４と、周辺の音を集音する音声部１７０と、集音された音に基づき異常を検知し、異常通知を出力する撮像制御部１１９と、を備えるネットワークカメラ１００であって、撮像制御部１１９は、検出された遮光幕５０１の状態に基づき、クライアント装置１３０へ異常通知の出力をするか否かを判断する。【選択図】図１

Description

撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラムおよび撮像システムに関する。

従来、ネットワークや専用線を介して、遠隔操作によりカメラを制御し、映像を監視できるネットワークカメラが知られている。ネットワークカメラには、音声部を備え、映像だけではなく音声を遠隔へ配信する機能や、音声を解析して異常を検知する機能を備えたものもある。このような音声による異常検知の機能を持つカメラにおいては、その駆動音や、複数のネットワークカメラが設置されている環境においては、他のネットワークカメラから発せられた音声により、異常を誤検知してしまうおそれがあった。

特許文献１では、複数のネットワークカメラが連携して監視を行っている環境おいて、第一のネットワークカメラの音声出力メッセージを受け取った第二のネットワークカメラが音声検出機能を抑制することにより、異常の誤検知を抑制している。

特開２００７−１５０４６２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、カメラ自体の駆動音については考慮されていないため、駆動音により異常を誤検知してしまう可能性がある。そこで、本発明は、音声部および駆動部を持つ撮像装置において、駆動部の駆動音に起因する異常の誤検知を低減する撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の撮像装置は、遮光手段を駆動する駆動手段と、遮光手段の状態を検出する検出手段と、周辺の音を集音する集音手段と、集音された音に基づき異常を検知し、異常通知を出力する制御手段と、を備え、制御手段は、検出された遮光手段の状態に基づき、異常通知の出力をするか否かを判断する。

本発明によれば、音声部および駆動部を持つ撮像装置において、駆動部の駆動音に起因する異常の誤検知を低減することができる。

第１実施形態に係るネットワークカメラを含むカメラシステムの機能ブロック図である。 第１実施形態に係る遮光部の構成を示す概略図である。 第１実施形態に係るの異常通知処理を示すフローチャートである。 ネットワークカメラにおいて検出される音と閉動作の関係を説明する図である。 第２実施形態に係る異常通知処理を示すフローチャートである。 ネットワークカメラにおいて検出される音と閉開動作の関係を説明する図である。 ネットワークカメラにおいて検出される音と開動作の関係を説明する図である。

以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成しても良い。

＜第１実施形態＞
以下、ネットワークカメラ等の撮像装置に適用した実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るネットワークカメラ１００を含むカメラシステム１の機能ブロック図である。撮像システムとしてのカメラシステム１は、ネットワークカメラ１００、およびクライアント装置１３０、を含む。ネットワークカメラ１００とクライアント装置１３０とはネットワーク１６０を介して通信可能に接続される

まず、ネットワークカメラ１００の各部構成と機能について説明する。ネットワークカメラ１００は、音声部１７０、レンズ１１１、撮像部１１０、本体部１２０および電源制御部１５０を含む。本実施形態のネットワークカメラ１００においては、一例として、撮像部１１０から本体部１２０へ画像データの転送を行い、ネットワークカメラ１００からクライアント装置１３０へ送信が行われる。

音声部１７０は、例えば、マイク回路を含み、音声部１７０周辺の音を集音することが可能である。また、音声部１７０は、スピーカー回路を備えていても良く、スピーカーを介して音声を出力可能であっても良い。音声部１７０によって集音された、音声データは撮像部１１０の音声Ｉ／Ｆ１１８を介して、後述する撮像制御部１１９へ送信される。なお、アナログ音声データとデジタル音声データは、ＡＤ変換器によりそれぞれデータ変換される。

レンズ１１１は、例えば、着脱可能なレンズユニットであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ、防振レンズ、絞り羽を含むレンズ群である。レンズ１１１は、レンズ制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を搭載していても良く、撮像部１１０からの入力される指示によって、レンズの各ブロックを制御する。具体的には、ズームレンズの制御、フォーカスレンズの制御、防振レンズの制御、絞り羽の制御を行う。なお、レンズ１１１は、ネットワークカメラ１００と一体であっても良い。

撮像部１１０は、光学フィルタ１１７、撮像素子１１２、遮光部１１６、撮像制御回路１１４、信号処理回路１１３、メモリ転送回路１１５、音声Ｉ／Ｆ１１８、および撮像制御部１１９を備える。光学フィルタ１１７は、例えば、赤外カットフィルタ、透過ガラス、モータ駆動部などを含みうる。レンズ１１１から入光した光は赤外カットフィルタまたは透過ガラスを通過して撮像素子１１２へ到達する。赤外カットフィルタを通過した光は赤外成分をカットした光となり撮像素子１１２で電気信号へ変換される。

撮像素子１１２は、レンズ１１１および光学フィルタ１１７を介して撮像面に受光された光学像を光電変換して、電気信号を出力する。撮像素子１１２は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）イメージセンサを用いることができる。また、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）イメージセンサを用いてもよい。

撮像制御回路１１４は、画像の出力周期と同じ周期で撮像素子１１２を制御する。また蓄積時間が画像の出力周期より長い場合は、撮像素子１１２から撮像信号が出力できない期間、信号処理回路１１３のフレームメモリの撮像画像を保持するように信号処理回路１１３を制御する。

信号処理回路１１３は、撮像素子１１２で変換された電気信号をデジタル化して撮像画像を生成する。メモリ転送回路１１５は、信号処理回路１１３によって生成された撮像画像を、本体部１２０内のメモリ１２２へ転送する。撮像制御部１１９は、撮像部１１０の各構成部を制御する。例えば、撮像制御部１１９は、例えば、ＣＰＵを備える。

遮光部１１６は、例えば、レンズ１１１よりも撮像素子１１２側であって撮像素子１１２よりも光が入射する側に設けられており、閉状態でレンズ１１１からの光の遮光を行う機構である。ここで、本実施形態においては、閉状態とは、後述する遮光部１１６の遮光幕５０１が、レンズ１１１を通過した光の少なくとも一部を遮光する状態であり、また、開状態とは、遮光幕５０１が、レンズ１１１を通過した光を遮光しない状態である。

図２は、第１実施形態に係る遮光部１１６の構成を示す概略図である。図２（Ａ）は、遮光幕５０１の閉状態を示している。図２（Ｂ）は、遮光幕５０１の開状態を示している。遮光部１１６は、遮光幕５０１、第１アーム５０２、止め具部材５０３、検出部５０４、駆動部５０５、第２アーム５０６、および付勢部５０８を含む。遮光幕５０１は、レンズ１１１を通過した光を遮光する遮光部材であり、例えば太陽光が放射する光のうちの少なくとも一部を吸収する色素等の材料で構成され、ネットワークカメラ１００の非撮影中に太陽光が撮像素子１１２に入射することを抑制する。第１アーム５０２は、遮光幕５０１と駆動部５０５を接続する部材である。なお、本実施形態では、一例として２枚の遮光幕５０１を開閉することにより撮像素子１１２への入射光を制御する構成とするが、撮像素子１１２に光が入射することを抑制できれば良く、この構成に限られない。遮光幕５０１は、１枚であっても良いし、３枚以上であっても良い。

駆動部５０５は、例えば、ガルバノメーターであり、電圧を入力することにより回転し、接合されている第２アーム５０６も回転する。第２アーム５０６は、２枚の遮光幕５０１のそれぞれと接合されている。第２アーム５０６が反時計回りに回転すると接合された２枚の遮光幕５０１がそれぞれ上下方向（Ｚ方向）に移動し、遮光幕５０１が開状態となる。本明細書において、この動作を開動作という。また、駆動部５０５に入力する電圧の大きさは撮像制御部１１９によりデューティー比を変えることで制御している。所定の電圧以上である場合、駆動部５０５は反時計回りに回転するように動作して、所定の電圧未満である場合、駆動部５０５は時計回り回転するように動作する。駆動部５０５は時計回り回転すると、接合された２枚の遮光幕５０１が開動作時とは反対の上下方向（Ｚ方向）にそれぞれ移動し、遮光幕５０１が閉状態となる。本明細書において、この動作を閉動作という。また、駆動部５０５に所定の電圧を加えることにより遮光幕５０１を所定の位置にすることも可能となる。遮光幕５０１が開状態になると撮像素子へ光が入射できる状態になる。

止め具部材５０３は、遮光幕５０１が開状態となった際に、遮光幕５０１の端部と接触し、遮光幕５０１が開く方向に移動しないように抑制する部材である。検出部５０４は、例えば、フォトインタラプタ回路であって、遮光幕５０１の開閉状態を検出する。検出部５０４は、例えば、遮光幕５０１が開状態の場合にはＨｉ信号を出力し、閉状態の場合にはＬｏ信号を出力する。付勢部５０８は、例えば、コイルバネなどであって、第１アーム５０２に接合されている。付勢部５０８は、開状態では、付勢力が蓄積された状態となる。駆動部５０５への入力電圧がオフされ、遮光幕５０１の保持が解除されると、付勢部５０８に蓄積された付勢力によって、第１アーム５０２が駆動し、遮光幕５０１は閉じる方向に移動する。つまり、電源が抜かれた場合には蓄積された付勢力により遮光幕５０１は閉状態となる。

次いで、再び図１を参照して、本体部１２０の構成について説明する。本体部１２０は、本体制御部１２１、メモリ１２２およびネットワークＩ／Ｆ１２３を含む。本体制御部１２１は、例えば、ＣＰＵを備え、本体部１２０の各構成部を制御する。なお、本実施形態においては、撮像制御部１１９と本体制御部１２１を別体として設けたが、１つの制御部としても良い。メモリ１２２は、メモリ転送回路１１５から転送された画像データを一時的に記憶する。ネットワークＩ／Ｆ１２３は、メモリ１２２に転送された画像データを、ネットワーク１６０を介してクライアント装置１３０に送信する。

電源制御部１５０は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されうる。電源制御部１５０は、クライアント装置１３０または外部電源１４０から、例えば、ネットワークケーブル、電源ケーブルなどで電力供給を受けて、撮像部１１０および本体部１２０への電源制御を行う。

外部電源１４０は、商用電源や直流電源、ネットワークケーブル経由の電源としてのＰｏＥ・ＰｏＥ＋などであり、ネットワークカメラ１００へ給電することが可能である。なお、クライアント装置１３０を介してネットワークカメラ１００へ給電する場合は、外部電源１４０は、クライアント装置１３０と接続されていても良い。

ネットワーク１６０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等である。なお、本実施形態においては、ネットワークカメラ１００とクライアント装置１３０との間の通信を行うことができるものであれば、その通信規格や規模、構成は問わない。よって、ネットワーク１６０は、例えば、有線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等であっても良い。

クライアント装置１３０は、外部装置であるパーソナルコンピュータなどの情報処理装置を想定するが、それに限定されるものではない。クライアント装置１３０は、例えば、サーバや携帯端末等であってもよい。クライアント装置１３０は、ネットワークカメラ１００から、画像データを受信する。なお、クライアント装置１３０は、ネットワークカメラ１００から画像データを受信するのみではなく、ネットワークケーブルを通じてネットワークカメラ１００へ給電することが可能であっても良い。また、クライアント装置１３０は、ネットワークカメラ１００に対して各種制御コマンドを送信する。

続いて、図３を参照して、本実施形態に係るの異常通知処理について説明する。図３は、第１実施形態に係るの異常通知処理を示すフローチャートである。本図では、ネットワークカメラ１００を起動して遮光幕５０１を開状態とした後、撮影を行っている定常状態において、遮光幕５０１が例えば振動などの外乱により閉状態となったときに発生する音を検出した場合の動作例を述べる。

ステップＳ１０１では、ネットワークカメラ１００は撮影動作を行いながら、音声部１７０によって周辺の音を周期的に取得し、その音が異常音かどうかの判定を行う。具体的には、音声部１７０から入力されるアナログ音声を周期的（例えば１０ｍｓ周期）に取得し、アナログ音声をＡＤ変換により音声データに変換する。音声データは音声Ｉ／Ｆ１１８を介して撮像制御部１１９へ送信される。さらに、撮像制御部１１９は、受信した音声データと基準値（閾値）を比較する処理を行う。基準値とは、例えば、ユーザにより設定された音の大きさである。撮像制御部１１９は、音声データの音の大きさが基準値超える場合には異常音であると判定（異常を検知）し（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、処理をＳ１０２へ移行する。基準値以下である場合には正常な状態であると判定し、処理をＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０２では、撮像制御部１１９は、異常音検知フラグをセットする。ステップＳ１０３では、撮像制御部１１９は、遮光部１１６の状態を判定する。具体的には、撮像制御部１１９は、検出部５０４から出力される電圧値などの電力値を取得して、電力値が所定の値以上であるかどうかを判定する。例えば、所定の電力値以上である場合には遮光幕５０１は開状態であると判定し（ＮＯ）、処理をＳ１０４へ移行する。所定の電力値未満である場合には遮光幕５０１は閉状態であると判定し（ＹＥＳ）、処理をＳ１０６へ移行する。ここで、ステップＳ１０３において、遮光幕５０１が閉状態であると判定された場合、遮光幕５０１の状態は開状態から閉状態へ変更されているといえる。

ステップＳ１０４では、撮像制御部１１９は、異常検知フラグがセットされているか否かを判定する。異常検知フラグがセットされている場合（ＹＥＳ）には、処理をＳ１０５へ移行する。異常検知フラグがセットされていない場合（ＮＯ）には、処理をＳ１０１へ移行する。ステップＳ１０５では、撮像制御部１１９は異常通知を出力する。具体的には、ネットワークＩ／Ｆ１２３を介してクライアント装置１３０側へ異常通知を出力する。

ステップＳ１０６では、撮像制御部１１９は異常検知フラグがセットされているか否かを判定する。異常検知フラグがセットされている場合（ＹＥＳ）には、処理をＳ１０７へ移行する。異常検知フラグがセットされていない場合（ＮＯ）には、処理をＳ１０９へ移行する。ステップＳ１０７では、撮像制御部１１９は、音の発生原因が遮光幕５０１の閉動作によるものであると判断し、異常検知フラグをクリアする処理を行い、処理をＳ１０８へ移行する。異常検知フラグをクリアすることによりクライアント装置１３０側への誤通知を回避することが可能となる。

ここで、図４を参照して、遮光幕が閉じたときに発生する音と動作の関係について述べる。図４は、ネットワークカメラ１００において検出される音と閉動作の関係を説明する図である。本図では、横軸時間に対して各信号との関係を示している。信号は、上から検出音の信号波形、検出部５０４により検出された遮光幕５０１の信号波形、駆動部５０５の駆動電圧波形、遮光幕５０１の状態を示している。ネットワークカメラ１００が大きな振動などの外乱を受けて、駆動部５０５による保持力では開状態を維持できなくなってしまうと、遮光幕５０１は閉状態となってしまい同時に幕閉じ音が発生する。ここで、幕閉じ音とは、遮光幕５０１が開状態から閉状態となった際に、発生する音である。さらに、検出部５０４による遮光幕５０１の信号はＨｉ→Ｌｏへ変化する。この時の遮光幕５０１に起因して発生する音信号は、閉じたときに発生する音が最も大きく、その後も３００ｍｓ程度振動して少しずつ減衰する。

ここで、検出した音を判定する仕組みについて述べる。ネットワークカメラ１００は、ネットワーク１６０を介してクライアント装置１３０と接続されており、クライアント装置１３０側からさまざまな設定が可能となる。音判定の基準値は例えばクライアント装置１３０側から設定できる。例えば、ユーザがクライアント装置１３０からネットワークカメラ１００に対して基準値を設定する。ネットワークカメラ１００は、音声部１７０によってその基準値より大きい（または小さい）音声を検知した場合に異常音と判定してクライアント装置１３０へ異常通知を出力する。図４の場合では、基準値はユーザが設定した「ユーザ設定値」となっており、遮光幕５０１の閉じ音の最大値４０およびその後の第２振動音４１が基準値であるユーザ設定値を超えているため、クライアント装置１３０に異常通知を出力する条件を満たしている。

図３に戻り、ステップＳ１０８では、異常音検知の基準値を一時的に変更する処理を行う。撮像制御部１１９は、基準値をユーザ設定値から、これよりも高い図４に示す遮光幕５０１の閉じ音の最大値４０（レベルＡ）に一時的に変更する。これにより、遮光幕５０１が閉状態となった後の振動による音により、誤って異常通知が出力されるのを回避できる。また、同時に遮光幕５０１の振動が安定するまでのタイマーを開始する。なお、このタイマーは、遮光幕５０１の状態変更に伴う振動が安定する期間よりも長いことが望ましい。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０１と同様に取得された音が異常音かどうかの判定を行う。異常音であると判定した場合（ＹＥＳ）のは、処理をＳ１１０へ移行し、異常音でないと判定した場合（ＮＯ）、処理をＳ１１１へ移行する。

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０２と同様に撮像制御部１１９は、異常音検知フラグをセットする。ステップＳ１１１では、ステップＳ１０４と同様に撮像制御部１１９は異常検知フラグがセットされているか否かを判定する。異常検知フラグが設定されている場合（ＹＥＳ）には、処理をＳ１０５へ移行する。異常検知フラグが設定されていない場合（ＮＯ）の場合には、処理をＳ１１２へ移行する。

ステップＳ１１２では、撮像制御部１１９が遮光幕５０１の安定タイマーの満了を判定する。本実施の形態では一例として４００ｍｓ程度の期間で遮光幕５０１の動作は安定する設計としている。タイマーが満了した場合（ＹＥＳ）は、処理をＳ１１３へ移行する。タイマーが満了していない場合（ＮＯ）は、処理をＳ１０９へ移行する。これにより、安定タイマー作動中の期間内においても、基準値であるレベルＡより大きい音に対する異常音検知は可能であり、さらに遮光幕５０１の開閉動作時に発生する振動による音の発生に対する誤報を回避できる。ステップＳ１１３では、異常音検知の基準値をユーザ設定値に戻す処理を行い、遮光幕５０１の閉動作時の処理を終了し、その後、遮光幕５０１を開状態とする処理を行う。

以上により、ネットワークカメラ１００が大きな振動などの外乱を受けて遮光幕５０１が閉状態となってしまう場合において、発生する幕閉じ音による誤った異常通知を回避することができる。さらに遮光幕５０１の閉動作による振動が無くなるまでの間に発生する小さな幕閉じ音による誤った異常通知も回避することができる。さらに、遮光幕５０１の閉動作による振動が無くなるまでの間に発生する大きな音については、異常音として通知することができる。

なお、本実施形態においては、一例として、ステップＳ１０８において、異常音検知の基準値を一時的にユーザ設定値からこれよりも高いレベルＡに変更する処理を行った。しかし、例えば、ステップＳ１０８において、遮光幕５０１の振動が安定するまでのタイマーのみを開始し、タイマーが満了するまで、異常音の判定を行わずに、異常通知を出力しない構成としても良い。この場合でも、ネットワークカメラ１００が大きな振動などの外乱を受けて遮光幕５０１が閉状態となってしまう場合において、発生する幕閉じ音による誤った異常通知を回避することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、大きな振動などの外乱により遮光幕５０１が閉状態となってしまった後、遮光幕５０１を開状態とする復帰処理と遮光幕５０１が開動作を行った際に発生する音を検出した場合の動作例を述べる。

図５は、第２実施形態に係る異常通知処理を示すフローチャートである。図３に示したフローチャートと同じステップには図３中の符号と同符号を付し、説明は省略する。ステップＳ２０１では、大きな振動などの外乱により閉状態となった遮光幕５０１を開状態とする処理を行う。具体的には、撮像制御部１１９は、この時の駆動部５０５の駆動電圧をＢ[Ｖ]とし、電源の投入時の遮光幕５０１を開状態とする駆動電圧Ａ[Ｖ]より小さい電圧を設定する。電源の投入時以外において、電源の投入時の遮光幕５０１を開ける電力値より小さい電力値とすることで、遮光幕５０１が開状態となるまでの時間は長くなるが、遮光幕５０１が、例えば、止め具部材５０３に接触する際に発生する音を小さくすることができる。なお、以降、遮光幕５０１が閉状態から開状態となった際に、例えば、止め具部材５０３への接触などにより発生する音を開き音という。

ここで、遮光幕５０１の開閉動作時に発生する音と動作の関係について述べる。図６は、ネットワークカメラ１００において検出される音と閉開動作の関係を説明する図である。本図では、横軸時間に対して各信号との関係を示している。信号は、上から検出音の信号波形、検出部５０４により検出された遮光幕５０１の信号波形、駆動部５０５の駆動電圧波形、遮光幕５０１の状態を示している。

ネットワークカメラ１００が大きな振動などの外乱を受けて、駆動部５０５による保持力では遮光幕５０１の開状態を維持できなくなってしまうと遮光幕５０１は閉状態となってしまい同時に幕閉じ音が発生する。また、遮光幕５０１の位相信号はＨｉ→Ｌｏへ変化する。この時の遮光幕５０１に起因して発生する音信号は、閉状態となったときに発生する音が最も大きく、その後も３００ｍｓ程度振動して少しずつ減衰する。次に、閉動作により発生した振動が安定したタイミングで遮光幕５０１の開動作を開始する。この時の駆動部５０５の駆動電圧はＢ[Ｖ]とし、ネットワークカメラ１００の電源の投入時の遮光幕５０１の開動作の駆動電圧Ａ[Ｖ]に対して小さい。遮光幕５０１を開状態にすると、開き音が発生する。また、検出部５０４によって検出される遮光幕５０１の信号はＬｏ→Ｈｉへ変化する。この時の遮光幕５０１に起因して発生する音信号は、開状態となったときに発生する音が最も大きく、その後も２００ｍｓ程度振動して少しずつ減衰する。

図５に戻り、ステップＳ１０１では、周辺の音を周期的に取得し、その音が異常音かどうかの判定を行う。この時の基準値は、例えばユーザにより設定された音の大きさ（ユーザ設定値）である。撮像制御部１１９は、音声データの大きさが基準値を超える場合には異常音であると判定し、処理をＳ２０３へ移行する。基準値以下である場合には正常な状態であると判定し、処理をＳ２０４へ移行する。

ステップＳ１０２では、撮像制御部１１９は、異常音検知フラグをセットする。ステップＳ２０４では、遮光幕５０１の状態を判定する。具体的には、撮像制御部１１９は検出部５０４から出力される電圧値などの電力値を取得して、電力値が所定の値以上であるかどうかを判断する。例えば所定の電力値以上である場合には遮光幕５０１は開状態であると判断し（ＹＥＳ）、処理をＳ２０５へ移行する。所定の電力値未満である場合には遮光幕５０１は閉状態であると判断し（ＮＯ）、処理をＳ２０６へ移行する。

ステップＳ２０５では、遮光幕５０１の駆動部５０５に入力する電圧を切り替える。具体的には、遮光幕５０１を保持するための電圧Ｘ[Ｖ]に切り替える処理を行う。例えば、開動作で入力するＢ[Ｖ]より小さい電圧Ｘ[Ｖ]に切り替えることにより、消費電力が低減できる。ステップＳ２１０では、異常音検知の基準値を一時的に変更する処理を行う。撮像制御部１１９は、基準値を図６に示す遮光幕５０１の開き音の最大値６０（レベルＢ）に一時的に変更する。これにより、遮光幕５０１が開状態となった後の振動による音により、誤って誤報を回避できる。また同時に遮光幕５０１の振動が安定するまでのタイマーを開始する。

ここで、ネットワークカメラ１００の電源の投入時の遮光幕５０１の開処理について述べる。図７（Ａ）は、起動時の遮光幕の開処理のフローチャートである。なお、図３に示したフローチャートと同じステップには図３中の符号と同符号を付し、説明は省略する。

ステップＳ３０１では、ネットワークカメラ１００に電源が供給される。具体的には、ＰｏＥ／ＰＯＥ＋対応のＬＡＮケーブルが挿入されるあるいはＤＣ電源ケーブルが挿入される。電源制御部１５０は本体部１２０の起動開始を要求する。本体部１２０は、本体制御部１２１やメモリ１２２やネットワークＩ／Ｆ１２３などの初期化処理などを行う。ステップＳ３０２では、電源オフ時に閉状態である遮光幕５０１を開状態とする処理を行う。具体的には、駆動部５０５に電圧を入力する。この時の駆動電圧はＡ[Ｖ]とする。これにより、遮光幕５０１が開くまでの時間は短くできるが、開き音が大きくなる。ただし、このときネットワーク接続は確立していないためクライアント装置１３０へ誤って異常通知を出力することはない。よって、ステップＳ１０１のような、ネットワークカメラ１００は撮影動作を行いながら、周辺の音を周期的に取得し、その音が異常音かどうかの判定を行うことが不要となる。

図７（Ｂ）は、ネットワークカメラ１００において検出される音と開動作の関係を説明する図である。本図では、横軸時間に対して各信号との関係を示している。信号は、上から検出音の信号波形、検出部５０４により検出された遮光幕５０１の信号波形、駆動部５０５の駆動電圧波形、遮光幕５０１の状態を示している。電源が供給されると遮光幕５０１の開動作を開始する。この時の駆動電圧はＡ[Ｖ]とする。遮光幕５０１を開状態にすると、開き音が発生する。また、検出部５０４により検出される遮光幕５０１の信号はＬｏ→Ｈｉへ変化する。この時の遮光幕５０１に起因して発生する音信号は、開状態となったときに発生する音が最も大きく、その後も３００ｍｓ程度振動して少しずつ減衰する。

以上により、振動など外乱により閉状態となった遮光幕５０１を開状態とする場合において、発生する開き音による誤った異常通知の出力を回避することができる。さらに、小さい駆動電圧で開動作を行うことで、不要な音の発生を低減することができる。また、遮光幕５０１の開動作による振動が無くなるまでの間に発生する開き音による誤った異常通知の出力も回避することができる。さらに、遮光幕５０１の開動作による振動が無くなるまでの間に発生する大きな音については、異常音として通知することができる。さらに電源オン時と復帰時の遮光幕開駆動電圧を変えることで、電源オン時には短時間で開状態にすることができる。

以上、説明したように、本発明によれば遮光幕５０１の開閉動作に伴い発生する音による誤った異常通知の出力を回避することができる。さらに、復帰動作における開き音を小さくすることができる。なお、本実施の形態における遮光部１１６は、電源供給が断たれたタイミングで遮光幕５０１が閉状態となる機構として説明したが、同タイミングで遮光幕５０１を開く機構であってもよい。例えば、動作中にユーザ操作により遮光幕５０１が閉状態なるケースにおいて、電源供給が断たれた場合に遮光幕５０１が開状態となる仕組みの撮像装置であってもよい。

＜その他の実施形態＞
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、本発明は、複数のプロセッサが連携して処理を行うことによっても実現できるものである。また、以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

１ カメラシステム
１００ ネットワークカメラ
１１０ 撮像部
１１６ 遮光部
１１９ 撮像制御部
１２０ 本体部
１２１ 本体制御部
１３０ クライアント装置
５０１ 遮光幕

Claims (12)

1. 遮光手段を駆動する駆動手段と、
   前記遮光手段の状態を検出する検出手段と、
   周辺の音を集音する集音手段と、
   前記集音された音に基づき異常を検知し、異常通知を出力する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出された前記遮光手段の状態に基づき、前記異常通知の出力をするか否かを判断する、ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記集音手段から入力される音声データが第１閾値を超えた場合に、前記異常を検知する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記集音手段から入力される音声データが第１閾値を超えた際に、前記駆動手段の電力値から前記遮光手段の状態が変更されていると判断した場合、所定の期間、前記異常通知を出力しない、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記集音手段から入力される音声データが第１閾値を超えた際に、前記駆動手段の電力値から前記遮光手段の状態が変更されていると判断した場合、所定の期間、前記第１閾値より高い第２閾値を設定する、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記集音手段から入力される音声データが前記所定の期間内に前記第２閾値を超えた場合、前記異常通知を出力する、ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記集音手段から入力される音声データが前記所定の期間内に前記第２閾値を超えなかった場合、前記異常通知を出力しない、ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記所定の期間は、前記遮光手段の状態変更に伴う、前記遮光手段の振動が安定する期間よりも長い、ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記制御手段は、前記駆動手段の電力値に基づき、前記遮光手段の状態を判断する、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記制御手段は、電源の投入時以外において、前記遮光手段を開状態とする場合に、前記駆動手段の電力値を前記電源の投入時よりも小さく設定する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
    遮光手段を駆動する工程と、
    前記遮光手段の状態を検出する検出工程と、
    周辺の音を集音する集音工程と、
    前記集音工程において集音された音に基づき異常を検知し、異常通知を出力する制御工程と、を含み、
    前記制御工程では、前記検出された前記遮光手段の状態に基づき、前記異常通知の出力をするか否かを判断する、ことを特徴とする制御方法。
11. 請求項１０に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
12. 撮像装置と、前記撮像装置とネットワークを介して通信可能に接続される情報処理装置と、を含む撮像システムであって、
    前記撮像装置は、
    遮光手段を駆動する駆動手段と、
    前記遮光手段の状態を検出する検出手段と、
    周辺の音を集音する集音手段と、
    前記集音された音に基づき異常を検知し、異常通知を前記情報処理装置に出力する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記検出された前記遮光手段の状態に基づき、前記異常通知の出力をするか否かを判断する、ことを特徴とする撮像システム。

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