JP2017220913A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像手段と撮像方向を変更するパンチルト駆動手段と音声入力手段を有する撮像装置において、パンチルト駆動手段の駆動中と、駆動後に所定の判定条件を満たすまでの間、音声に関する機能を減衰あるいは無効とする。
【選択図】 図3
Description
本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の構成例について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
次に、図6、図7を参照し、本発明の第2の実施形態について、駆動部の状態による音の発生の違いを考慮した場合を説明する。なお、第1の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。
次に、図8を参照し、本発明の第3の実施形態について、駆動後励磁方法の違いを考慮した場合を主に説明する。なお、第1、第2の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。
次に、図9を参照し、音声のバッファリング処理の処理速度に起因する遅延時間に応じた音声ミュート処理について説明する。第1から第3の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。
次に、図10を参照し、本発明の第5の実施形態について、音声入力を利用した異常検知機能を用いた場合を考慮した場合を主に説明する。第1から第4の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。
エンコーダ非搭載のネットワークカメラでは、起動時/初期化時のパン・チルトの位置合わせのために端あて動作を行う。パン・チルト制御において、回転/移動体の移動方向や移動量、角度を検出するエンコーダを搭載している機種では不要であるが、エンコーダを搭載しない機種では、パン・チルト動作でメカ端にあてることで自分の初期位置を合わせている。端あてはパン・チルト動作を繰り返し行う状態である為、駆動音の発生と停止が断続的に繰り返される状態となる。
図12のフローチャートを参照しながら、起動時/初期化時の端あて動作が完了するまで、イベント通知部にイベントはあげない制御を行うことで音声検知機能の誤検知の抑制やユーザビリティ低下を防ぐ例について説明する。前述の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。
1001 パン・チルト制御部
1002 音声情報処理部
1003 パン・チルト駆動部
1004 マイク部
1005 駆動制御部
1006 状態管理部
1012 通信部
1013 クライアント装置
1014 映像情報処理部
1015 撮像部
1018 システム制御部
Claims (13)
- 被写体を撮像する撮像手段と、
撮像方向をパン又はチルト方向に変更する駆動手段と、
周辺の音声を集音して音声出力を行う音声処理手段と、
前記駆動手段が駆動しているときに、前記音声出力を減衰又は無効にする制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記駆動手段が停止したときに、所定の判定条件との比較に基づいて、前記音声出力を減衰又は無効にすることを特徴とする撮像装置。 - 前記判定条件は、前記駆動手段が駆動を停止してから所定時間を経過したか否か、であり、
前記制御手段は、前記駆動手段が停止してから前記所定時間を経過するまで、前記音声出力を減衰又は無効にすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記所定時間は、前記音声制御装置の設置状態、前記駆動手段の駆動速度、前記撮像方向の座標情報、前記音声処理手段の処理の遅延時間、の少なくとも1つに基づいて設定されることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記撮像方向の座標情報を保持する状態管理手段をさらに有し、
前記制御手段は、現在の前記座標情報が保持されていない場合に、前記音声出力を減衰又は無効にすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記音声処理手段に無音データを生成させることにより、前記音声出力を減衰又は無効にすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像する撮像手段と、
撮像方向をパン又はチルト方向に変更する駆動手段と、
周辺の音声を集音して音声出力を行う音声処理手段と、
前記音声出力から異常を検知する音声検知手段と、
前記駆動手段が駆動しているときに、前記音声検知手段による検知を無効にする制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記駆動手段が停止したときに、所定の判定条件との比較に基づいて、前記音声検知手段による検知を無効にすることを特徴とする撮像装置。 - 前記判定条件は、前記駆動手段が駆動を停止してから所定時間を経過したか否か、であり、
前記制御手段は、前記駆動手段が停止してから前記所定時間を経過するまでの間、前記音声検知手段による検知を無効にすることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記所定時間は、前記撮像装置の設置状態、前記駆動手段の駆動速度、前記撮像方向の座標情報、前記音声処理手段の処理の遅延時間、の少なくとも1つに基づいて設定されることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記撮像方向の座標情報を保持する状態管理手段をさらに有し、
前記制御手段は、現在の前記座標情報が保持されていない場合に、前記音声検知手段による検知を無効にすることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記音声検知手段へ前記音声出力をしないことにより、前記音声検知手段による検知を無効にすることを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記音声検知手段の検知結果をユーザへ通知しないことにより、前記音声検知手段による検知を無効にすることを特徴とする請求項6乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像する撮像手段と、
撮像方向をパン又はチルト方向に変更する駆動手段と、
を有する撮像装置の制御方法であって、
周辺の音声を集音して音声出力を行う音声処理工程と、
前記駆動手段が駆動しているときに、前記音声出力を減衰又は無効にし、
前記駆動手段が停止したときに、所定の判定条件との比較に基づいて、前記音声出力を減衰又は無効にする制御工程と
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 被写体を撮像する撮像手段と、
撮像方向をパン又はチルト方向に変更する駆動手段と、
を有する撮像装置の制御方法であって、
周辺の音声を集音して音声出力を行う音声処理工程と、
前記音声出力から異常を検知する音声検知工程と、
前記駆動手段が駆動しているときに、前記音声検知工程を無効にし、
前記駆動手段が停止したときに、所定の判定条件との比較に基づいて、前記音声検知工程を無効にする制御工程と
を有することを特徴とする音声制御装置。
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