JP2020026961A - 角度検出器の励磁信号異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
各相の励磁信号と、所定の上側閾値とを比較する上側コンパレータと、
各相の励磁信号と、所定の下側閾値とを比較する下側コンパレータと、
前記上側コンパレータの出力信号の反転間隔を計測する上側カウンタと、
前記下側コンパレータの出力信号の反転間隔を計測する下側カウンタと、
前記上側カウンタまたは前記下側カウンタの値が所定のカウント閾値に達した場合に異常検出信号を出力する、信号出力器と
を備える。
特定の態様によれば、
第1相の励磁信号の位相を検出する第1相コンパレータと、
第2相の励磁信号の位相を検出する第2相コンパレータと、
前記第1相コンパレータの出力の反転時刻と、前記第2相コンパレータの出力の反転時刻との差分を計測する位相差カウンタと、
前記差分が所定の位相差範囲外である場合に異常検出信号を出力する、信号出力器と
をさらに備える。
特定の態様によれば、前記位相差範囲は可変に設定可能である。
特定の態様によれば、前記上側閾値または前記下側閾値は可変に設定可能である。
特定の態様によれば、前記上側カウンタまたは前記下側カウンタのカウント閾値は可変に設定可能である。
特定の態様によれば、
前記上側コンパレータの出力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出する、上側両エッジ検出器と、
前記下側コンパレータの出力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出する、下側両エッジ検出器と、
をさらに備える。
実施の形態1.
図1に、この発明の実施の形態1に係る異常検出装置100を含む構成の例を示す。異常検出装置100は、2相励磁2相出力方式の角度検出器において、励磁信号の異常を検出する装置である。角度検出器10は、2相励磁2相出力方式の角度検出器の例である。励磁信号発生部20は角度検出器10を励磁する2相の励磁信号を発生する。励磁信号の角速度をωRとし、時間をtとすると、2相の励磁信号の一方R1−R3がcosωRtに対応し、他方R2−R4がsinωRtに対応する。
Claims (6)
- 2相励磁2相出力方式の角度検出器において、励磁信号の異常を検出する装置であって、
各相の励磁信号と、所定の上側閾値とを比較する上側コンパレータと、
各相の励磁信号と、所定の下側閾値とを比較する下側コンパレータと、
前記上側コンパレータの出力信号の反転間隔を計測する上側カウンタと、
前記下側コンパレータの出力信号の反転間隔を計測する下側カウンタと、
前記上側カウンタまたは前記下側カウンタの値が所定のカウント閾値に達した場合に異常検出信号を出力する、信号出力器と
を備える、装置。 - 第1相の励磁信号の位相を検出する第1相コンパレータと、
第2相の励磁信号の位相を検出する第2相コンパレータと、
前記第1相コンパレータの出力の反転時刻と、前記第2相コンパレータの出力の反転時刻との差分を計測する位相差カウンタと、
前記差分が所定の位相差範囲外である場合に異常検出信号を出力する、信号出力器と
をさらに備える、請求項1に記載の装置。 - 前記位相差範囲は可変に設定可能である、請求項2に記載の装置。
- 前記上側閾値または前記下側閾値は可変に設定可能である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記上側カウンタまたは前記下側カウンタのカウント閾値は可変に設定可能である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記上側コンパレータの出力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出する、上側両エッジ検出器と、
前記下側コンパレータの出力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出する、下側両エッジ検出器と、
をさらに備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
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