JP2020026110A - 後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】経路外で線材を移動させる場合に比べて、移動経路外の部材にひっかかることを抑制させることを可能にする。【解決手段】用紙を綴じる綴じ手段としての綴じ部９０と、綴じ部９０が用紙を綴じる位置を含み、綴じ部９０が移動する綴じ処理溝５２１と、綴じ部９０に接続され綴じ部９０の移動に伴い綴じ処理溝５２１内を移動するハーネス６３と、を備える。ハーネス６３は、綴じ部９０の移動ローラ９３に回転可能に取り付けられるハーネスガイド８０の保持部８２に保持される。保持部８２は、移動ローラ９３と移動ローラ９４との間に位置する。【選択図】図６

Description

本発明は、後処理装置および画像形成システムに関するものである。

例えば、特許文献１には、用紙束を綴じる複数の綴じ手段を備え、複数の綴じ手段をそれぞれ移動させて用紙束の複数の箇所に綴じ処理を施すことができる用紙処理装置において、複数の綴じ手段の少なくともひとつを選択し、選択した綴じ手段を用紙束の複数の箇所に綴じ処理できるように移動させる移動手段を備えることが開示されている。

特開２０１５−１６６４０号公報

ここで、一般的には、綴じ手段からの信号線等の線材を引き回すための空間を綴じ手段の移動する移動経路とは別に設けるが、移動経路外の障害物、例えば、経路の外側に設けられた他の部材や、行きたい方向の移動経路とは異なる経路の壁に引っかかることがある。
本発明の目的は、経路外で線材を移動させる場合に比べて、移動経路外の部材にひっかかることを抑制させることを可能にすることにある。

請求項１に記載の発明は、用紙を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の経路と、前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記経路内を移動する線材と、を備える後処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段の位置を規制し、前記経路に沿って移動する移動手段と、前記線材を保持するとともに、前記移動手段に連動して移動する保持手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記綴じ手段に設けられ、前記経路に沿って移動する移動手段と、前記線材を保持するとともに、前記経路において分岐する分岐路に前記綴じ手段が進入する場合に前記移動手段の後方に位置する保持手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記移動手段は複数あって、前記保持手段は、前記複数の移動手段の間に位置する、ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記移動手段は複数あって、前記保持手段は、前記複数の移動手段のうち前記分岐路に進入する際に当該保持手段と隣り合う当該移動手段に取り付けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記移動手段を挟んで前記綴じ手段の用紙を綴じる綴じ部とは反対側に配置され、当該綴じ手段を駆動する駆動部をさらに備え、前記線材は、前記駆動部と前記綴じ手段とを電気的に接続する、ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置である。
請求項７に記載の発明は、用紙を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の移動路と、前記移動路から分岐し前記綴じ手段が当該移動路から進入可能な溝状の分岐路と、前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記移動路および前記分岐路を移動する線材と、を備える後処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段の位置を規制し、前記経路に沿って移動する移動手段と、前記線材を保持するとともに、前記移動手段に連動して移動する保持手段と、をさらに備え、前記保持手段は、前記綴じ手段が前記移動路から前記分岐路に進入する場合に前記移動手段よりも後方に位置する、ことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置である。
請求項９に記載の発明は、前記保持手段は、前記移動手段に取り付けられている、ことを特徴とする請求項２または８に記載の後処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記保持手段は、前記移動手段に対して移動可能である、ことを特徴とする請求項９に記載の後処理装置である。
請求項１１に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の経路と、前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記経路内を移動する線材と、を備える画像形成システムである。
請求項１２に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の移動路と、前記移動路から分岐し前記綴じ手段が当該移動路から進入可能な溝状の分岐路と、前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記移動路および前記分岐路を移動する線材と、を備える画像形成システムである。

請求項１によれば、経路外で線材を移動させる場合に比べて、他の部材にひっかかることを抑制させることが可能になる。
請求項２によれば、移動手段に連動しない場合に比べて、保持手段の移動軌跡を規制し易くなる。
請求項３によれば、分岐路に進入する場合に移動手段の前方に保持手段を備えた場合に比べて、保持手段の移動軌跡を規制し易くなる。
請求項４によれば、保持手段が複数の移動手段の間に位置しない場合に比べて、分岐路から出る時の壁との接触を防止することが可能になる。
請求項５によれば、分岐路に進入する際に保持手段の前側で隣り合う移動手段に保持手段が取り付けられていない場合に比べて、簡易な構成にすることが可能になる。
請求項６によれば、外部から駆動力が供給される場合に比べ、駆動力供給系を簡易に構成することが可能になる。
請求項７によれば、経路外で線材を移動させる場合に比べて、他の部材にひっかかることを抑制させることが可能になる。
請求項８によれば、綴じ手段が移動路から分岐路に進入する場合に保持手段が移動手段よりも後方に位置しない場合に比べて、分岐路への進入時の壁との接触を防止することが可能になる。
請求項９によれば、保持手段が移動手段に取り付けられていない場合に比べて、簡易な構成にすることが可能になる。
請求項１０によれば、保持手段が移動手段に対して移動可能でない場合に比べて、移動に伴う線材への入力を軽減することが可能になる。
請求項１１によれば、経路外で線材を移動させる場合に比べて、他の部材にひっかかることを抑制させることが可能になる。
請求項１２によれば、経路外で線材を移動させる場合に比べて、他の部材にひっかかることを抑制させることが可能になる。

本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。 図１における矢印IIからみた綴じ処理装置の図である。 綴じ案内部を説明するための図である。 綴じ部を説明するための図である。 綴じ部の斜視図である。 綴じ部が綴じ処理溝の前側湾曲部に位置する場合を示す斜視図である。 綴じ部が綴じ処理溝から退避側分岐溝に移動する際のハーネスガイドの動きを説明する図であり、（ａ）および（ｂ）は順に時系列で示す。 綴じ部が退避側分岐溝から綴じ処理溝に移動する際のハーネスガイドの動きを説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１００＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システム１００の構成を示した図である。画像形成システム１００は、用紙Ｐなどの記録媒体（シート）に対して電子写真方式等を用いて画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１により画像が形成された複数枚の用紙Ｐに対して後処理を行う後処理装置２とを備える。本実施の形態に係る画像形成システム１００は画像形成システムの一例であり、後処理装置２は装置の一例である。

なお、以下の説明においては、図１における上下方向（鉛直方向）を単に「上下方向」ということがある。また、図１における上下方向における上側を単に「上側」、上下方向における下側を単に「下側」ということがある。また、図１に示す画像形成システム１００における紙面の奥行方向を、単に「幅方向」ということがある。また、図１における紙面手前側を単に「前側」、紙面奥側を単に「後側」ということがある。

＜画像形成装置１＞
画像形成装置１は、用紙Ｐを収容する用紙収容部１１、１２と、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１３と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排出ロール１５と、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１６とを備える。画像形成部１３は画像形成手段の一例であり、用紙収容部１１、１２は給紙部の一例である。

用紙収容部１１、１２は、各々サイズや種類の異なる用紙Ｐを収容する。図示の例においては、用紙収容部１１、１２は各々紙面手前側、すなわち幅方向前側に引き出し可能である。そして、用紙収容部１１、１２を引き出した状態で、ユーザなどによる用紙Ｐの補充作業がなされる。

画像形成部１３は、用紙収容部１１、１２から搬送されてくる用紙Ｐに画像を形成する。図示の例における画像形成部１３は、感光体に付着させたトナーを用紙Ｐに転写して像を形成する電子写真方式により用紙Ｐに画像を形成するが、インクを用紙Ｐ上に吐出して像を形成するインクジェット方式により画像を形成してもよい。

排出ロール１５は、画像形成部１３によって画像が形成された用紙Ｐを排出する。図示の例における排出ロール１５は、ロール対からなり、このロール対が各々回転することにともない、用紙Ｐが画像形成装置１から排出される。

本体制御部１６は、画像形成装置１に設けられる各構成部材の動作を制御する。また、図示の例における本体制御部１６は、後処理装置２に対して用紙Ｐの処理を実行する旨の指示信号を出力する。

ここで、画像形成装置１の動作について説明をする。まず、本体制御部１６から指示信号が出力されることにともない、用紙収容部１１、１２から用紙Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、画像形成部１３によって用紙Ｐに画像が形成された後、画像が形成された用紙Ｐが排出ロール１５から排出される。

＜後処理装置２＞
後処理装置２は、画像形成装置１に接続されたトランスポートユニット２１と、トランスポートユニット２１により搬送されてきた用紙Ｐに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット２２とを備える。

トランスポートユニット２１は、画像形成装置１にて画像形成された用紙Ｐをフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２４と、用紙Ｐに対して２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部２５とを備える。

フィニッシャユニット２２には、用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う綴じ処理装置３０と、綴じ処理装置３０に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール３１と、綴じ処理装置３０によって綴じ処理が施された用紙束Ｂを排出する排出ロール３５と、排出された用紙束Ｂを積載する積載部３６と、後処理装置２に設けられる各構成部材の動作を制御する用紙処理制御部３７とを備える。

ここで、後処理装置２の動作について説明をする。まず、本体制御部１６から用紙処理制御部３７に対し、用紙Ｐに対する処理を実行する旨の指示信号が出力されることを契機として、用紙処理制御部３７が後処理装置２の各構成部材に対して用紙Ｐの処理を実行する指示信号を出力する。

そして、後処理装置２のトランスポートユニット２１に対し、画像形成装置１により画像形成が行われた用紙Ｐが供給される。トランスポートユニット２１では、パンチ機能部２５による穴あけが行われた後、搬送ロール２４により搬送される用紙Ｐがフィニッシャユニット２２に供給される。

そして、フィニッシャユニット２２に供給された用紙Ｐは、搬送ロール３１によって搬送され、綴じ処理装置３０によって綴じ処理が施される。そして、綴じ処理装置３０によって綴じ処理が施された用紙束Ｂは、排出ロール３５によって積載部３６へと排出される。

＜綴じ処理装置３０＞
図２は、図１における矢印IIからみた綴じ処理装置３０の図である。
次に、図１および図２を参照しながら、綴じ処理装置３０について説明をする。図示の綴じ処理装置３０は、用紙Ｐを集積して用紙束Ｂを形成する用紙集積部４０と、用紙束Ｂに対する綴じ処理を実行する綴じ部９０と、綴じ部９０を案内する綴じ案内部５０とを備える。

図示の例における綴じ処理装置３０は、印刷ジョブによって、ステープル（針）を用いて用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う。さらに綴じ処理が施される用紙束Ｂの位置を選択可能である。綴じ処理を施す位置については後述する。
なお、本実施の形態では、綴じ部９０はステープルを用いて用紙束Ｂに対して綴じ処理を行う針有り綴じ処理を実行するが、針有り綴じ処理の代わりに、ステープル（針）を用いずに用紙束Ｂに対して綴じ処理を行う針無し綴じ処理を実行するものであっても良い。また、綴じ処理装置３０は、２つの綴じ部９０を備え、その一方が針有り綴じ処理を実行する綴じ部で、他方が針無し綴じ処理を実行する綴じ部であり、針有り綴じ処理と針無し綴じ処理とを選択できるように構成しても良い。

＜用紙集積部４０＞
次に、図１および図２を参照しながら、綴じ処理装置３０の用紙集積部４０について説明をする。
用紙集積部４０は、用紙Ｐを上下方向下側から支持するとともに用紙Ｐを必要枚数だけ集積させて用紙束Ｂを生成する集積板４１と、集積板４１に進入する用紙Ｐの先端が突き当たる突き当て部４５と、用紙Ｐを突き当て部４５に向けて搬送する搬送パドル４６と、集積板４１に集積される用紙Ｐの幅方向の位置を揃える幅方向揃え部４７とを有する。

ここで、図１に示すように、集積板４１は水平方向に対して傾斜して設けられる。図示の例においては、用紙Ｐを集積する面が、水平方向に対して３０度傾けて設けられる。このように集積板４１が傾けて設けられることにより、用紙Ｐが自重で集積板４１に沿って落下する。そして、用紙Ｐの先端が突き当て部４５に突き当たり、用紙Ｐの先端が揃えられる。なお、集積板４１で集積され綴じ処理が施された用紙束Ｂは、排出ロール３５によって、突き当て部４５から離間する向き（集積板４１に沿って上昇する向き）に排出される。

以下の説明においては、集積板４１に沿って落下あるいは上昇しながら用紙Ｐが搬送される方向を単に「搬送方向」ということがある。また、搬送方向における下側に向かう向き、すなわち突き当て部４５に向けて用紙Ｐが進入する向きを「進入側」ということがある。また、搬送方向における上側に向かう向き、すなわち突き当て部４５から退避する（離間する）向きに用紙Ｐ（用紙束Ｂ）が排出される向きを「退避側」ということがある。

突き当て部４５は、集積板４１に対する搬送方向進入側において、用紙Ｐの先端が突き当たる位置に設けられる。また、この突き当て部４５に突き当たる用紙Ｐの先端は、幅方向に沿って揃えられる。

搬送パドル４６は、集積板４１の上下方向上側に設けられる。この搬送パドル４６は、不図示の駆動源からの駆動を受けて回転することで、用紙Ｐを突き当て部４５側（搬送方向進入側）に搬送する。
幅方向揃え部４７は、集積板４１を挟んで幅方向両側に設けられる。この幅方向揃え部４７は、不図示の駆動源からの駆動を受けて幅方向に移動することで、用紙Ｐの幅方向の位置を揃える。

＜綴じ案内部５０＞
次に、図１乃至図３を参照しながら、綴じ案内部５０について説明をする。
図３は、綴じ案内部５０を説明するための図である。
同図に示す綴じ案内部５０は、綴じ部９０を支持する支持板５１と、綴じ部９０を予め定めた方向に案内するレールとして機能する案内溝５２と、分岐点５２３を通る綴じ部９０の姿勢を規正する後側案内体５５および退避側案内体５７と、を備える。

支持板５１は、板状部材であり、上下方向上側を向く上面５１１と、上面５１１とは反対側にある支持板５１の面で上下方向下側を向く下面５１３とを有する。支持板５１は、集積板４１に対する搬送方向進入側に位置し、集積板４１に沿って設けられる。すなわち、支持板５１は、集積板４１と同様に、水平方向に対して傾斜して設けられる。図示の例においては、支持板５１の上面５１１が、水平方向に対して３０度傾いて設けられる。また、支持板５１が傾斜して設けられていることにともない、支持板５１が支持する綴じ部９０も傾斜している。すなわち、綴じ部９０は、集積板４１（支持板５１）にあわせて傾斜している。なお、図示の支持板５１は、正面視略長方形状であり、板面（上面５１１、下面５１３）の長手方向が幅方向に沿うように配置されている。

図２に示すように、案内溝５２は、支持板５１に設けられた長孔（凹部）である。図示の例の案内溝５２は、支持板５１の厚さ方向に貫通した貫通孔として形成される。案内溝５２は、綴じ部９０の上側ユニット９０１および下側ユニット９０３（いずれも図４参照）が移動する溝である。
この案内溝５２は、幅方向に延びる綴じ処理溝５２１と、綴じ処理溝５２１の幅方向後側に位置する分岐点５２３と、分岐点５２３を介して綴じ処理溝５２１と連続する後側分岐溝５２５および退避側分岐溝５２７とを有する。なお、綴じ処理溝５２１、後側分岐溝５２５、および退避側分岐溝５２７は共通する溝幅Ｗ１（図３参照）で形成されている。綴じ処理溝５２１から後側分岐溝５２５に移動する場合、綴じ部９０が上述の後側案内体５５に案内される。綴じ処理溝５２１から退避側分岐溝５２７に移動する場合、綴じ部９０は上述の退避側分岐溝５２７に案内される。
綴じ処理溝５２１ないし案内溝５２は、溝状の経路の一例であり、溝状の移動路の一例である。また、後側分岐溝５２５および退避側分岐溝５２７は、溝状の分岐路の一例である。

綴じ処理溝５２１は、上記のように幅方向に延びるとともに、幅方向前側が搬送方向退避側に向けて湾曲する。さらに説明をすると、綴じ処理溝５２１は、幅方向に沿って設けられる幅方向直線部５２１Ａと、幅方向直線部５２１Ａの幅方向前側から搬送方向退避側に延びる前側湾曲部５２１Ｂとを有する。

後側分岐溝５２５は、幅方向に沿って略直線状に延びる。さらに説明をすると、後側分岐溝５２５は、分岐点５２３を介して綴じ処理溝５２１の幅方向直線部５２１Ａと連続するとともに、綴じ処理溝５２１の幅方向直線部５２１Ａと一致する方向（幅方向）に設けられる。

退避側分岐溝５２７は、分岐点５２３を介して綴じ処理溝５２１と連続するとともに、分岐点５２３から湾曲し搬送方向退避側に延びる。さらに説明をすると、退避側分岐溝５２７は、綴じ処理溝５２１における幅方向直線部５２１Ａの幅方向後側から搬送方向退避側に延びる後側湾曲部５２７Ａと、後側湾曲部５２７Ａから搬送方向に沿って延びる搬送方向直線部５２７Ｂとを有する。付言すると、搬送方向直線部５２７Ｂは、分岐点５２３からみて上下方向上側に向けて延びる部分である。また、退避側分岐溝５２７の後側湾曲部５２７Ａは、綴じ処理溝５２１の前側湾曲部５２１Ｂよりも曲率が大きい（曲率半径が小さい）。

なお、図示の例においては、後側分岐溝５２５は幅方向に沿って設けられるため、後側分岐溝５２５に沿って移動すると、搬送方向における位置、言い替えると上下方向における変位量が相対的に小さい。一方で、退避側分岐溝５２７は搬送方向に沿って延びる部分を有するため、退避側分岐溝５２７に沿って移動すると、搬送方向における変位量、言い替えると、上下方向における変位量が相対的に大きい。そして、上下方向における変位量が大きいほど、より大きな駆動力を必要とする。

ここで、綴じ処理溝５２１は、支持板５１における幅方向前側まで延びる。このことにより、綴じ処理溝５２１に沿って移動する綴じ部９０は、画像形成装置１（図１）の前側に位置するユーザに接近することが可能である。言い替えると、針有り綴じ処理を実行する綴じ部９０に対して、画像形成装置１（図１）の前側からユーザが作業を行う（アクセスする）ことができる。したがって、例えばステープル針の補充など、綴じ部９０に対するユーザの作業が容易となる。なお、綴じ部９０が針無し綴じ処理を実行する場合、綴じ部９０の保守点検など綴じ部９０に対するユーザの作業も容易となる。

次に、本実施の形態における綴じ位置について説明する。
本実施の形態では、綴じ部９０が用紙Ｐの２箇所を綴じる場合と１箇所だけを綴じる場合とがある。すなわち、綴じ位置として、２箇所綴じ位置と１箇所綴じ位置とが綴じ処理溝５２１に設定されている。具体的には、図３に示すように、２箇所綴じ位置としては、幅方向における２箇所綴じ前側位置６１Ａおよび２箇所綴じ後側位置６１Ｂに設けられている。１箇所綴じ位置としては、幅方向前側の１箇所コーナー綴じ位置６２Ａと、幅方向後側の１箇所綴じ位置６２Ｂおよび１箇所コーナー綴じ位置６２Ｃに設けられる。なお、幅方向前側の１箇所コーナー綴じ位置６２Ａは、綴じ処理溝５２１の前側湾曲部５２１Ｂを利用したものであり、幅方向後側の１箇所コーナー綴じ位置６２Ｃは、退避側分岐溝５２７の後側湾曲部５２７Ａを利用したものである。
このように、案内溝５２は、複数の綴じ位置を含む。

綴じ案内部５０は、綴じ部９０の綴じ位置に対応する支持板５１の位置に、検知片５２１Ｃが５箇所に配置されている。検知片５２１Ｃは、１箇所コーナー綴じ位置６２Ａの位置、２箇所綴じ前側位置６１Ａおよび２箇所綴じ後側位置６１Ｂの各位置に設けられ、さらに、２箇所綴じ前側位置６１Ａおよび２箇所綴じ後側位置６１Ｂの間と、１箇所綴じ位置６２Ｂの幅方向後側にも設けられている。

＜綴じ部９０＞
次に、図３および図４を参照しながら、綴じ部９０の概略構成について説明をする。
図４は、綴じ部９０を説明するための図である。
同図に示すように、綴じ部９０は、用紙Ｐ（図１参照）にステープル（針）を貫通させる綴じ片９１と、案内溝５２内部に移動可能に設けられる移動ローラ９３，９４（図３参照）と、駆動源であるモータ９５と、モータ９５からの駆動を受けて回転するタイミングベルト９６と、タイミングベルト９６を介してモータ９５からの駆動を受けて回転するピニオンギア９７と、支持板５１の上面（面）５１１を回転しながら移動する四隅配置のホイール９９とを有する。タイミングベルト９６およびモータ９５は、支持板５１の下面５１３側に位置する。なお、綴じ部９０は、上記のようにモータ９５を有することから、綴じ部９０が走査するための駆動源と一体化されている構成として捉えることができる。

さらに説明すると、綴じ部９０は、支持板５１の上面５１１に位置する上側ユニット９０１と、支持板５１の下面５１３に位置する下側ユニット９０３とを有する。図示の例における上側ユニット９０１は、綴じ片９１とホイール９９とを有する。また、図示の例における下側ユニット９０３は、モータ９５、タイミングベルト９６およびピニオンギア９７を有する。そして、支持板５１（案内溝５２）を貫通して設けられる移動ローラ９３，９４が、上側ユニット９０１および下側ユニット９０３を連結する。

ここで、下側ユニット９０３のモータ９５は、支持板５１に対して上側ユニット９０１を移動する駆動源であるとともに上側ユニット９０１による綴じ処理を実行する駆動源である。下側ユニット９０３のモータ９５は、支持板５１の下面５１３側に位置する。言い替えると、モータ９５は、案内溝５２を挟んで上側ユニット９０１とは反対側に配置されている。綴じ片９１を有する上側ユニット９０１は、用紙を綴じる綴じ手段の一例であり、下側ユニット９０３のモータ９５は、駆動部の一例である。

綴じ部９０は、後側案内体５５および退避側案内体５７（図３参照）に案内される不図示の案内ピンを有する。この案内ピンは、搬送方向に移動可能であり、進入側に移動することで後側案内体５５に案内され、退避側に移動することで退避側案内体５７に案内される。これにより、綴じ処理溝５２１の綴じ部９０が後側案内体５５と係合することで後側分岐溝５２５に進入することができ、また、退避側案内体５７と係合することで退避側分岐溝５２７に進入することができる。綴じ部９０と後側案内体５５または退避側案内体５７との係合が選択的に行われ、これにより、綴じ部９０が後側分岐溝５２５または退避側分岐溝５２７に進入する。
本実施の形態では、ピニオンギア９７と噛み合うラック（不図示）が綴じ部９０の移動経路に沿って設けられる駆動伝達系を採用しているが、この代わりに、ベルトを用いても良い。

図３に示すように、移動ローラ９３，９４は、案内溝５２の移動方向に沿って間隔をあけて綴じ部９０に配設されている。移動ローラ９３，９４は、支持板５１に対して綴じ部９０の位置を規制し、案内溝５２（綴じ処理溝５２１、後側分岐溝５２５、退避側分岐溝５２７）に沿って移動する。移動ローラ９３，９４は移動手段の一例である。
移動ローラ９３は、綴じ処理溝５２１から退避側分岐溝５２７に移動する際に前側に位置し、移動ローラ９４は後側に位置する。

＜ハーネス６３およびハーネスガイド８０＞
次に、図３乃至図６を参照しながら、綴じ部９０が有するハーネス６３およびハーネスガイド８０について説明をする。
図５は、綴じ部９０の斜視図であり、図６は、綴じ部９０が綴じ処理溝５２１の前側湾曲部５２１Ｂに位置する場合を示す斜視図である。
図４に示すように、綴じ部９０は、配線材を束ねたハーネス６３を有する。このハーネス６３は、支持板５１の案内溝５２を介して上下方向に延びるように配線されている。ハーネス６３は、上側ユニット９０１の移動に伴い、案内溝５２内を移動する。ハーネス６３は線材の一例である。
本実施の形態では、ハーネス６３は、綴じ部９０が移動する案内溝５２を移動するように構成されており、案内溝５２とは別にハーネス６３専用の移動溝を設けるものではない。本実施の形態では、ハーネス６３専用の移動溝を設ける場合に比べて、支持板５１の剛性低下を抑制できる。また、本実施の形態のように、案内溝５２が分岐点５２３を有する場合にも、ハーネス６３の引き回し空間を確保できる。

図５に示すように、ハーネス６３の下端にコネクタ６３Ａ，６３Ｂが設けられ、上端にコネクタ６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅが設けられている。そして、ハーネス６３のコネクタ６３Ａ，６３Ｂは、モータ９５側に位置する基板９５ａのコネクタ６５Ａ，６５Ｂに接続されている。コネクタ６３Ｃ，６３Ｄは、綴じ部９０の本体側に接続され、コネクタ６３Ｅは、綴じ部９０が備えるセンサ（不図示）に接続されている。なお、このセンサは、支持板５１の検知片５２１Ｃ（図３参照）を検知するためのものである。
ハーネス６３は、下側ユニット９０３のモータ９５と上側ユニット９０１とを電気的に接続する。また、ハーネス６３は、上側ユニット９０１に接続され、上側ユニット９０１の移動に伴い、案内溝５２を移動する。
ハーネス６３は、ハーネスガイド８０により保持される。このハーネスガイド８０は、案内溝５２の中をハーネス６３が通るように、綴じ部９０のホイール９９の間に設けられている（図４参照）。ハーネスガイド８０は、綴じ部９０に取り付けられる取付部８１と、ハーネス６３を保持する筒状の保持部８２と、保持部８２を取付部８１に繋ぐ繋ぎ部８３と、を有する。
取付部８１は、移動ローラ９３，９４のうち綴じ処理溝５２１から退避側分岐溝５２７に移動する際に前側に位置する移動ローラ９３（例えば図２参照）に軸回りに回転可能に取り付けられている。

保持部８２は、繋ぎ部８３および取付部８１を介して移動ローラ９３に回転可能に取り付けられている。移動ローラ９３は、保持部８２の回転中心であると言える。
保持部８２は、移動ローラ９３に連動して移動する。また、保持部８２は、移動ローラ９３に対して移動可能である。ハーネスガイド８０の保持部８２は、保持手段の一例である。
より詳細には、ハーネスガイド８０の保持部８２は移動ローラ９３と移動ローラ９４との間に位置する。また、保持部８２は、綴じ部９０が綴じ処理溝５２１から退避側分岐溝５２７に進入する場合に移動ローラ９３の後方に位置する。また、保持部８２は、移動ローラ９３，９４のうち退避側分岐溝５２７に進入する際に保持部８２の前側で隣り合う移動ローラ９３に取り付けられている。

図５または図６に示すように、取付部８１と保持部８２は、上下方向における長さが互いに異なり、保持部８２の方が取付部８１よりも長い。より詳細には、上下方向において、取付部８１と保持部８２の各一端部は同じような位置であるが、保持部８２の他端部は取付部８１の他端部よりも下側である。このため、保持部８２の他端部は、支持板５１よりも下側であるが（図４参照）、取付部８１の他端部は支持板５１よりも上側である。より詳細には、図６に示すように、ハーネスガイド８０の取付部８１は、案内溝５２すなわち綴じ処理溝５２１よりも上側に位置し、保持部８２の下側部分は、綴じ処理溝５２１内に位置する。
繋ぎ部８３は、取付部８１と保持部８２との間の相対的な位置関係を規定している。取付部８１、保持部８２および繋ぎ部８３は一体に形成されている。

さらに説明すると、保持部８２には、一端から他端まで全長にわたって切欠かれた切欠き部８２ａが形成されている。この切欠き部８２ａは、保持部８２内にハーネス６３を入れるためのものである。また、切欠き部８２ａは、長さ方向に直線状に形成されておらず、周方向に曲がって形成されている。これにより、保持部８２に保持されているハーネス６３が保持部８２内で移動したとしても切欠き部８２ａから脱落することを防止している。

＜ハーネスガイド８０の動き方＞
次に、図７乃至図８を参照しながら、綴じ部９０が分岐点５２３付近の案内溝５２を通る際のハーネスガイド８０の動きについて説明する。
図７は、綴じ部９０が綴じ処理溝５２１から退避側分岐溝５２７に移動する際のハーネスガイド８０の動きを説明する図であり、図７（ａ）および（ｂ）は順に時系列で示す平面図である。
綴じ部９０が綴じ処理溝５２１から退避側分岐溝５２７に移動する場合、図７に示すように、複数の移動ローラ９３，９４のうち、移動ローラ９３が進行方向前側（搬送方向退避側）に位置し、移動ローラ９４は進行方向後側（搬送方向進入側）に位置する。
このため、図７（ａ）に示すように、まず移動ローラ９３が退避側分岐溝５２７に進入し、次に、同図（ｂ）に示すように、ハーネスガイド８０が移動ローラ９３に連動して退避側分岐溝５２７に進入する。

ハーネスガイド８０は、一端部である取付部８１で移動ローラ９３に取り付けられている。取付部８１は、移動ローラ９３に対して回転するものの移動ローラ９３に対して自由に変位するものではない。その一方で、ハーネスガイド８０の他端部である保持部８２は、取り付けられておらず、自由に変位可能で自由端である。
このため、図７（ａ）に示すように、ハーネスガイド８０は、取付部８１が先に退避側分岐溝５２７に進入し、移動ローラ９３，９４の間に位置する保持部８２がこれに追従する。これにより、同図（ｂ）に示すように、保持部８２が退避側分岐溝５２７に円滑に進入していくことが可能である。

仮に、ハーネスガイド８０を移動ローラ９３ではなく移動ローラ９４に取り付ける場合には、自由端の保持部８２が取付部８１よりも先に退避側分岐溝５２７に進入することになる。このため、保持部８２が分岐点５２３に当たってしまい退避側分岐溝５２７への円滑な進入が妨げられるおそれがある。しかしながら、本実施の形態のように、ハーネスガイド８０を移動ローラ９３に取り付ける場合には、そのような懸念がなく、退避側分岐溝５２７への円滑な進入を実現できる。
付言すると、上述したように、支持板５１および綴じ部９０は、水平方向に対して傾斜して設けられている。搬送方向における退避側が進入側よりも高い位置になる。このため、ハーネスガイド８０が綴じ処理溝５２１から退避側分岐溝５２７に移動する場合には、登って行くことになり、ハーネスガイド８０の自重により分岐点５２３に当たり易くなる傾向になるが、本実施の形態のように、ハーネスガイド８０の取付部８１が退避側分岐溝５２７に進入した後に保持部８２が追随することから、分岐点５２３への当たりを防止し、退避側分岐溝５２７への円滑な進入を実現できる。

図８は、綴じ部９０が退避側分岐溝５２７から綴じ処理溝５２１に移動する際のハーネスガイド８０の動きを説明する図である。図８は、図７の場合と逆方向に移動する場合を示す。
図８に示すように、綴じ部９０が退避側分岐溝５２７から綴じ処理溝５２１に移動する場合、移動方向前側が自由端の保持部８２になるが、保持部８２の外形に比べてレール溝の空間に余裕があるため、保持部８２から綴じ処理溝５２１に突入しても保持部８２が引っかかることはない。

以上説明したように、本実施の形態では、綴じ部９０の上側ユニット９０１と下側ユニット９０３とを互いに電気的に接続するハーネス６３を案内溝５２に通し、綴じ部９０が案内溝５２に沿って移動するのに伴いハーネス６３が案内溝５２を移動するように構成するので、ハーネス６３を引き回しても、案内溝５２を分岐させることが可能になる。
そして、綴じ部９０は、上述したように、自身が案内溝５２に沿って移動するための駆動源であるモータ９５を下側ユニット９０３に備えている。このため、綴じ部９０は、外部から駆動力の供給がなくても移動することが可能になる。なお、モータ９５または他の駆動源による駆動力により、綴じ部９０による綴じ処理を行う。

本実施の形態では、ハーネス６３をハーネスガイド８０で保持しているが、ハーネスガイド８０に関して種々の変形例が考えられる。
上述したように、本実施の形態では、２つの移動ローラ９３，９４のうち移動ローラ９３にハーネスガイド８０の取付部８１を取付け、保持部８２が移動ローラ９３，９４の間に位置する構成を採用するが、これに限られない。例えば、綴じ部９０の位置を他の部材でも規制する構成を採用する場合に移動ローラ９４を省略し、移動ローラ９３だけとする例である。かかる例の場合、ハーネスガイド８０の取付部８１を移動ローラ９３に取り付ける態様のほか、取付部８１を移動ローラ９３以外の部材に取り付ける態様が考えられる。
また、例えば、２つの移動ローラ９３，９４を備える構成において、ハーネスガイド８０の保持部８２が、移動ローラ９３，９４の間ではなく、退避側分岐溝５２７に進入する場合に移動ローラ９４のさらに後方に位置する例も考えられる。かかる例の場合、ハーネスガイド８０の取付部８１を移動ローラ９３に取り付ける態様のほか、取付部８１を移動ローラ９４に取り付ける態様が考えられる。言い替えると、移動ローラ９３，９４のうち退避側分岐溝５２７に進入する場合に直前に位置する方に取付部８１を取り付ける態様が含まれる。

２…後処理装置、１１、１２…用紙収容部、１３…画像形成部、５２…案内溝、６３…ハーネス、８２…保持部、９３，９４…移動ローラ、９５…モータ、１００…画像形成システム、５２１…綴じ処理溝、５２５…後側分岐溝、５２７…退避側分岐溝、９０１…上側ユニット

Claims (12)

1. 用紙を綴じる綴じ手段と、
   前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の経路と、
   前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記経路内を移動する線材と、
   を備える後処理装置。
2. 前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段の位置を規制し、前記経路に沿って移動する移動手段と、
   前記線材を保持するとともに、前記移動手段に連動して移動する保持手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記綴じ手段に設けられ、前記経路に沿って移動する移動手段と、
   前記線材を保持するとともに、前記経路において分岐する分岐路に前記綴じ手段が進入する場合に前記移動手段の後方に位置する保持手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
4. 前記移動手段は複数あって、
   前記保持手段は、前記複数の移動手段の間に位置する、ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記移動手段は複数あって、
   前記保持手段は、前記複数の移動手段のうち前記分岐路に進入する際に当該保持手段と隣り合う当該移動手段に取り付けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
6. 前記移動手段を挟んで前記綴じ手段の用紙を綴じる綴じ部とは反対側に配置され、当該綴じ手段を駆動する駆動部をさらに備え、
   前記線材は、前記駆動部と前記綴じ手段とを電気的に接続する、ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
7. 用紙を綴じる綴じ手段と、
   前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の移動路と、
   前記移動路から分岐し前記綴じ手段が当該移動路から進入可能な溝状の分岐路と、
   前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記移動路および前記分岐路を移動する線材と、
   を備える後処理装置。
8. 前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段の位置を規制し、前記経路に沿って移動する移動手段と、
   前記線材を保持するとともに、前記移動手段に連動して移動する保持手段と、
   をさらに備え、
   前記保持手段は、前記綴じ手段が前記移動路から前記分岐路に進入する場合に前記移動手段よりも後方に位置する、ことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
9. 前記保持手段は、前記移動手段に取り付けられている、ことを特徴とする請求項２または８に記載の後処理装置。
10. 前記保持手段は、前記移動手段に対して移動可能である、ことを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
11. 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
    用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、
    前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じる綴じ手段と、
    前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の経路と、
    前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記経路内を移動する線材と、
    を備える画像形成システム。
12. 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
    用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、
    前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じる綴じ手段と、
    前記綴じ手段が用紙を綴じる位置を含み、当該綴じ手段が移動する溝状の移動路と、
    前記移動路から分岐し前記綴じ手段が当該移動路から進入可能な溝状の分岐路と、
    前記綴じ手段に接続され当該綴じ手段の移動に伴い前記移動路および前記分岐路を移動する線材と、
    を備える画像形成システム。