JP7069917B2 - 後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。

特許文献１には、用紙束を綴じる第１綴じ具、第２綴じ具などを備え、複数の綴じ具のうち一つに連結される連結部材と、連結部材に連結させる綴じ具を切り替える切替機構を有し、切替機構により、連結部材連結させる綴じ具を切り替えることが開示されている。また、特許文献１には、連結部材を紙面と平行に移動させて連結部材に連結された綴じ具を牽引して、用紙束の複数の箇所に綴じ処理を行うことが開示されている。

特開２０１５－１６６４０号公報

ところで、綴じ手段を案内する溝を設け、この溝に沿って綴じ手段を移動させる技術が存在している。また、このような技術において、溝が分岐する構成を採用した場合、綴じ手段が分岐点を通過する際に綴じ手段の一部が溝に落下し、綴じ手段が移動不可能となることがある。

そこで、本発明では、綴じ手段が分岐点を通過する際に綴じ手段が移動不可能となることを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、移動可能に設けられるとともに、用紙を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を案内する第１溝と、前記第１溝から分岐し前記綴じ手段を当該第１溝が向かう位置とは異なる位置に案内する第２溝と、前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段が移動する際に面の上を回転しながら移動し、前記第１溝を挟んで設けられた複数の回転体であって、当該回転体のうち、当該第１溝と前記第２溝との分岐点を通過する際に、当該第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する第１回転体は、当該第１溝を挟んで設けられた第２回転体よりも当該第２溝に落下することが抑制された回転体とを備え、前記綴じ手段は、前記第１溝内を移動する移動体と、当該移動体の外周に設けられ当該移動体が当該第１溝内で傾くことを抑制する抑制機構を有することを特徴とする後処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１回転体は、前記綴じ手段が前記分岐点を通過する際に、前記第２溝に落下することが抑制された寸法で形成されていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１回転体の外径は、前記第２溝の溝幅よりも大きいことを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１回転体は、前記第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する際の当該第２溝の幅方向における長さが、当該第２溝の溝幅よりも長いことを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記面は傾斜して設けられ、前記第１溝は、前記分岐点から前記面における上側に向けて延びる部分を有し、前記第１回転体は、前記第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する際に前記第２回転体よりも下側に位置することを特徴とする請求項３又は４記載の後処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第１溝は、前記分岐点と連続する位置に形成された湾曲部を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記湾曲部に沿って設けられ、前記綴じ手段と掛かり合うことで当該湾曲部を進む前記綴じ手段の角度を変更する変更部を有することを特徴とする請求項６記載の後処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記綴じ手段は、前記変更部と掛かり合い前記分岐点から前記第２溝に進入しない第１綴じ手段と、当該変更部と掛かり合わずに当該第２溝に進入する第２綴じ手段とを有し、前記第１溝から前記第２溝に向かう方向に沿って設けられ、前記第２綴じ手段と掛かり合うことで当該第２綴じ手段が前記湾曲部側へ進むことを抑制する抑制部を備えることを特徴とする請求項７記載の後処理装置である。
請求項９に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、移動可能に設けられるとともに、前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を案内する第１溝と、前記第１溝から分岐し前記綴じ手段を当該第１溝が向かう位置とは異なる位置に案内する第２溝と、前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段が移動する際に面の上を回転しながら移動し、前記第１溝を挟んで設けられた複数の回転体であって、当該回転体のうち、当該第１溝と前記第２溝との分岐点を通過する際に、当該第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する第１回転体は、当該第１溝を挟んで設けられた第２回転体よりも前記第２溝に落下することが抑制された回転体とを備え、前記綴じ手段は、前記第１溝内を移動する移動体と、当該移動体の外周に設けられ当該移動体が当該第１溝内で傾くことを抑制する抑制機構を有することを特徴とする画像形成システムである。

請求項１の発明によれば、綴じ手段が分岐点を通過する際に綴じ手段が移動不可能となることを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、簡易な構成で綴じ手段が移動不可能となることを抑制することができる。
請求項３の発明によれば、第２溝の溝幅よりも小さい第１回転体の外径を採用する場合と比較して、綴じ手段が移動不可能となることを抑制することができる。
請求項４の発明によれば、第２溝と交差する向きで第２溝を通過する際の第２溝の幅方向における長さが、第２溝の溝幅よりも短い場合と比較して、綴じ手段が移動不可能となることを抑制することができる。
請求項５の発明によれば、綴じ手段の自重で第２回転体よりも大きな力を受ける第１回転体が第２溝に落下することが抑制される。
請求項６の発明によれば、湾曲部を通過することにともない第１回転体が第２溝に落下することが抑制される。
請求項７の発明によれば、湾曲部を通過する綴じ手段の角度がより確実に変化する。
請求項８の発明によれば、第２綴じ手段における分岐点の通過がより円滑となる。
請求項９の発明によれば、綴じ手段が分岐点を通過する際に綴じ手段が移動不可能となることを抑制することができる。

本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。 図１における矢印ＩＩからみた綴じ処理装置の図である。 綴じ案内部を説明するための図である。 （ａ）乃至（ｃ）は針無し案内体および針有り案内体を説明するための図である。 針有り綴じ部の斜視図である。 図５のＶＩ－ＶＩにおける針有り綴じ部の断面図である。 針有り綴じ部および針無し綴じ部を説明するための図である。 針無し綴じ部の断面図である。 針無し綴じ部の動作を説明するための図である。 針有り綴じ部の動作を説明するための図である。 針有り綴じ部における針有りホイールの動作を説明するための図である。 針有り綴じ部における針有りホイールの動作を説明するための図である。 針有り綴じ部における針有りホイールの動作を説明するための図である。 第２針有りホイールの寸法を説明するための図である。 （ａ）は変形例１における針無しラックおよび針有りラックを説明する図であり、（ｂ）は変形例２における針無しラックおよび針有りラックを説明する図である。 （ａ）は変形例３における針有り綴じ部を説明する図であり、（ｂ）は変形例４における針無しラックおよび針有りラックを説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
＜画像形成システム１００＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システム１００の構成を示した図である。画像形成システム１００は、用紙Ｐなどの記録媒体（シート）に対して電子写真方式等を用いて画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１により画像が形成された複数枚の用紙Ｐに対して後処理を行う後処理装置２とを備える。

なお、以下の説明においては、図１における上下方向（鉛直方向）を単に「上下方向」ということがある。また、図１における上下方向における上側を単に「上側」、上下方向における下側を単に「下側」ということがある。また、図１に示す画像形成システム１００における紙面の奥行方向を、単に「幅方向」ということがある。また、図１における紙面手前側を単に「前側」、紙面奥側を単に「後側」ということがある。

＜画像形成装置１＞
画像形成装置１は、用紙Ｐを収容する用紙収容部１１、１２と、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１３と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排出ロール１５と、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１６とを備える。

用紙収容部１１、１２は、各々サイズや種類の異なる用紙Ｐを収容する。図示の例においては、用紙収容部１１、１２は各々紙面手前側、すなわち幅方向前側に引き出し可能である。そして、用紙収容部１１、１２を引き出した状態で、ユーザなどによる用紙Ｐの補充作業がなされる。

画像形成部１３は、用紙収容部１１、１２から搬送されてくる用紙Ｐに画像を形成する。図示の例における画像形成部１３は、感光体に付着させたトナーを用紙Ｐに転写して像を形成する電子写真方式により用紙Ｐに画像を形成するが、インクを用紙Ｐ上に吐出して像を形成するインクジェット方式により画像を形成してもよい。

排出ロール１５は、画像形成部１３によって画像が形成された用紙Ｐを排出する。図示の例における排出ロール１５は、ロール対からなり、このロール対が各々回転することにともない、用紙Ｐが画像形成装置１から排出される。

本体制御部１６は、画像形成装置１に設けられる各構成部材の動作を制御する。また、図示の例における本体制御部１６は、後処理装置２に対して用紙Ｐの処理を実行する旨の指示信号を出力する。

ここで、画像形成装置１の動作について説明をする。まず、本体制御部１６から指示信号が出力されることにともない、用紙収容部１１、１２から用紙Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、画像形成部１３によって用紙Ｐに画像が形成された後、画像が形成された用紙Ｐが排出ロール１５から排出される。

＜後処理装置２＞
後処理装置２は、画像形成装置１に接続されたトランスポートユニット２１と、トランスポートユニット２１により搬送されてきた用紙Ｐに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット２２とを備える。

トランスポートユニット２１は、画像形成装置１にて画像形成された用紙Ｐをフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２４と、用紙Ｐに対して２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部２５とを備える。

フィニッシャユニット２２には、用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う綴じ処理装置３０と、綴じ処理装置３０に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール３１と、綴じ処理装置３０によって綴じ処理が施された用紙束Ｂを排出する排出ロール３５と、排出された用紙束Ｂを積載する積載部３６と、後処理装置２に設けられる各構成部材の動作を制御する用紙処理制御部３７とを備える。

ここで、後処理装置２の動作について説明をする。まず、本体制御部１６から用紙処理制御部３７に対し、用紙Ｐに対する処理を実行する旨の指示信号が出力されることを契機として、用紙処理制御部３７が後処理装置２の各構成部材に対して用紙Ｐの処理を実行する指示信号を出力する。

そして、後処理装置２のトランスポートユニット２１に対し、画像形成装置１により画像形成が行われた用紙Ｐが供給される。トランスポートユニット２１では、パンチ機能部２５による穴あけが行われた後、搬送ロール２４により搬送される用紙Ｐがフィニッシャユニット２２に供給される。

そして、フィニッシャユニット２２に供給された用紙Ｐは、搬送ロール３１によって搬送され、綴じ処理装置３０によって綴じ処理が施される。そして、綴じ処理装置３０によって綴じ処理が施された用紙束Ｂは、排出ロール３５によって積載部３６へと排出される。

＜用紙綴じ処理装置３０＞
図２は、図１における矢印ＩＩからみた綴じ処理装置３０の図である。
次に、図１および図２を参照しながら、用紙綴じ処理装置３０について説明をする。用紙綴じ処理装置３０は、用紙Ｐを集積し用紙束Ｂを形成するとともに、用紙束Ｂに対する綴じ処理を施す。詳細は後述するが、図示の例における用紙綴じ処理装置３０は、印刷ジョブによって、ステープル（針）を用いずに用紙束Ｂに対して綴じ処理を行う針無し綴じ処理と、ステープルを用いて用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う針有り綴じ処理とを選択でき、さらに各々の綴じ処理が施される用紙束Ｂにおける位置も選択可能である。

図示の用紙綴じ処理装置３０は、用紙Ｐを集積して用紙束Ｂを形成する用紙集積部４０と、針無し綴じ処理を実行する針無し綴じ部７０と、針有り綴じ処理を実行する針有り綴じ部９０と、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０を案内する綴じ案内部５０とを備える。

＜用紙集積部４０＞
次に、図１および図２を参照しながら、用紙集積部４０について説明をする。
用紙集積部４０は、用紙Ｐを上下方向下側から支持するとともに用紙Ｐを必要枚数だけ集積させて用紙束Ｂを生成する集積板４１と、集積板４１に進入する用紙Ｐの先端が突き当たる突き当て部４５と、用紙Ｐを突き当て部４５に向けて搬送する搬送パドル４６と、集積板４１に集積される用紙Ｐの幅方向の位置を揃える幅方向揃え部４７とを有する。

ここで、図１に示すように、集積板４１は水平方向に対して傾斜して設けられる。図示の例においては、用紙Ｐを集積する面が、水平方向に対して３０度傾けて設けられる。このように集積板４１が傾けて設けられることにより、用紙Ｐが自重で集積板４１に沿って落下する。そして、用紙Ｐの先端が突き当て部４５に突き当たり、用紙Ｐの先端が揃えられる。なお、集積板４１で集積され綴じ処理が施された用紙束Ｂは、排出ロール３５によって、突き当て部４５から離間する向き（集積板４１に沿って上昇する向き）に排出される。

以下の説明においては、集積板４１に沿って落下あるいは上昇しながら用紙Ｐが搬送される方向を単に「搬送方向」ということがある。また、搬送方向における下側に向かう向き、すなわち突き当て部４５に向けて用紙Ｐが進入する向きを「進入側」ということがある。また、搬送方向における上側に向かう向き、すなわち突き当て部４５から退避する（離間する）向きに用紙Ｐ（用紙束Ｂ）が排出される向きを「退避側」ということがある。

突き当て部４５は、集積板４１に対する搬送方向進入側において、用紙Ｐの先端が突き当たる位置に設けられる。また、この突き当て部４５に突き当たる用紙Ｐの先端は、幅方向に沿って揃えられる。ここで、以下の説明においては、搬送方向進入側に搬送される用紙Ｐの先端を、単に「用紙Ｐの先端」ということがある。

搬送パドル４６は、集積板４１の上下方向上側に設けられる。この搬送パドル４６は、不図示の駆動源からの駆動を受けて回転することで、用紙Ｐを突き当て部４５側（搬送方向進入側）に搬送する。
幅方向揃え部４７は、集積板４１を挟んで幅方向両側に設けられる。この幅方向揃え部４７は、不図示の駆動源からの駆動を受けて幅方向に移動することで、用紙Ｐの幅方向の位置を揃える。

＜綴じ案内部５０＞
図３は、綴じ案内部５０を説明するための図である。
次に、図１乃至図３を参照しながら、綴じ案内部５０について説明をする。
図３に示す綴じ案内部５０は、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０を支持する支持板５１と、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０を予め定めた方向に案内するレールとして機能する案内溝５２と、針無し綴じ部７０の移動経路に沿って設けられるラックギアである針無しラック５３と、針有り綴じ部９０の移動経路に沿って設けられるラックギアである針有りラック５４と、針無し綴じ部７０の姿勢を制御する針無し案内体５５と、針有り綴じ部９０の姿勢を制御する針有り案内体５７とを備える。

支持板５１は、板状部材であり、上下方向上側を向く上面５１１と、上下方向下側を向く下面５１３（後述する図４（ａ）参照）とを有する。支持板５１は、集積板４１に対する搬送方向進入側に位置し、集積板４１に沿って設けられる。すなわち、支持板５１は、集積板４１と同様に、水平方向に対して傾斜して設けられる。図示の例においては、支持板５１の上面５１１が、水平方向に対して３０度傾いて設けられる。また、支持板５１が傾斜して設けられていることにともない、支持板５１が支持する針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０も傾斜している。すなわち、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０は、集積板４１（支持板５１）にあわせて傾斜している。なお、図示の支持板５１は、正面視略長方形状であり、板面（上面５１１、下面５１３）の長手方向が幅方向に沿うように配置されている。

図２に示すように、案内溝５２は、支持板５１の上面５１１に設けられた長孔（凹部）である。図示の例の案内溝５２は、支持板５１の厚さ方向に貫通した貫通孔として形成される。この案内溝５２は、幅方向に延びる共通溝５２１と、共通溝５２１の幅方向後側に位置する分岐点５２３と、分岐点５２３を介して共通溝５２１と連続する針無し溝５２５および針有り溝５２７とを有する。なお、共通溝５２１、針無し溝５２５、および針有り溝５２７は共通する溝幅Ｗ１（図３参照）で形成されている。

ここで、図２に示すように、針無し綴じ部７０は、分岐点５２３を介して共通溝５２１および針無し溝５２５との間を移動可能である（図中矢印Ｄ１参照）。また、針有り綴じ部９０は、分岐点５２３を介して共通溝５２１および針有り溝５２７との間で移動可能である（図中矢印Ｄ２参照）。このような移動経路の切り替えにより、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０を予め定めた退避位置に誘導することが可能である。さらに説明をすると、針無し綴じ部７０が綴じ処理を施す際に、針有り綴じ部９０は針有り溝５２７に退避する。また、針有り綴じ部９０が綴じ処理を施す際に、針無し綴じ部７０は針無し溝５２５に退避する。このことにより、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０のうちの一方の綴じ処理動作が、他方によって妨げられることが抑制される。

共通溝５２１は、上記のように幅方向に延びるとともに、幅方向前側が搬送方向退避側に向けて湾曲する。さらに説明をすると、共通溝５２１は、幅方向に沿って設けられる幅方向直線部５２１Ａと、幅方向直線部５２１Ａの幅方向前側から搬送方向退避側に延びる前側湾曲部５２１Ｂとを有する。なお、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０はともに共通溝５２１を通過する。

針無し溝５２５は、幅方向に沿って略直線状に延びる。さらに説明をすると、針無し溝５２５は、分岐点５２３を介して共通溝５２１の幅方向直線部５２１Ａと連続するとともに、共通溝５２１の幅方向直線部５２１Ａと一致する方向（幅方向）に設けられる。なお、針無し綴じ部７０は針無し溝５２５を通過するのに対して、針有り綴じ部９０は針無し溝５２５を通過しない。

針有り溝５２７は、分岐点５２３を介して共通溝５２１と連続するとともに、分岐点５２３から湾曲し搬送方向退避側に延びる。さらに説明をすると、針有り溝５２７は、共通溝５２１における幅方向直線部５２１Ａの幅方向後側から搬送方向退避側に延びる後側湾曲部５２７Ａと、後側湾曲部５２７Ａから搬送方向に沿って延びる搬送方向直線部５２７Ｂとを有する。付言すると、搬送方向直線部５２７Ｂは、分岐点５２３からみて上下方向上側に向けて延びる部分である。なお、針有り綴じ部９０は針有り溝５２７を通過するのに対して、針無し綴じ部７０は針有り溝５２７を通過しない。また、針有り溝５２７の後側湾曲部５２７Ａは、共通溝５２１の前側湾曲部５２１Ｂよりも曲率が大きい（曲率半径が小さい）。

さて、図示の例における針無し綴じ部７０の重量と、針有り綴じ部９０の重量とを比較すると、各構成部材の重量や数量などの差から、針無し綴じ部７０の方がより重く、針有り綴じ部９０の方がより軽い。したがって、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０の各々の向きを変更する（回転させる）場合、より大きな駆動力が必要となるのは針無し綴じ部７０である。そこで、図示の例においては、より重量の大きな針無し綴じ部７０の向きの変化量（回転角）を抑制し、針無し綴じ部７０を移動させるための駆動力を抑制している。具体的には、針無し溝５２５および針有り溝５２７のうち、針無し溝５２５を針無し綴じ部７０の移動経路としている。すなわち、共通溝５２１における幅方向直線部５２１Ａから直線状に連続する針無し溝５２５を針無し綴じ部７０の移動経路としている。一方、より重量が軽い針有り綴じ部９０は、針無し綴じ部７０よりも向きの変更が容易であることから、針有り溝５２７を針有り綴じ部９０の経路としている。すなわち、共通溝５２１における幅方向直線部５２１Ａから湾曲して延びる針有り溝５２７を針有り綴じ部９０の移動経路としている。

ここで、図示の例においては、針無し溝５２５は幅方向に沿って設けられるため、針無し溝５２５に沿って移動すると、搬送方向における位置、言い替えると上下方向における変位量が相対的に小さい。一方で、針有り溝５２７は搬送方向に沿って延びる部分を有するため、針有り溝５２７に沿って移動すると、搬送方向における変位量、言い替えると、上下方向における変位量が相対的に大きい。そして、上下方向における変位量が大きいほど、より大きな駆動力を必要とする。そこで、図示の例においては、より重い針無し綴じ部７０の上下方向の変位量が小さくなるよう、針無し綴じ部７０が針無し溝５２５を通過する構成としている。また、より軽い針有り綴じ部９０が針有り溝５２７を通過する構成としている。

次に、針無しラック５３および針有りラック５４について説明をする。まず、針無しラック５３は、共通溝５２１および針無し溝５２５に沿って設けられる。さらに説明をすると、図示の針無しラック５３は、長手方向が幅方向に沿って延びる略直線状の針無しラック直線部５３Ａと、針無しラック直線部５３Ａの幅方向前側端部から前側湾曲部５２１Ｂに沿って湾曲して延びる針無しラック湾曲部５３Ｂとを有する。この針無しラック５３は、共通溝５２１および針無し溝５２５よりも搬送方向進入側に設けられる。なお、図示の例においては、針無しラック５３は、支持板５１の下面５１３（後述する図４（ａ）参照）側、すなわち支持板５１の裏面側に設けられる。また、針無しラック５３の歯面は、針無しラック５３における搬送方向退避側（上下方向上側）を向く面に設けられている。

針有りラック５４は、共通溝５２１および針有り溝５２７に沿って設けられる。さらに説明をすると、図示の針有りラック５４は、長手方向が幅方向に沿って延びる略直線状の針有りラック直線部５４Ａと、針有りラック直線部５４Ａの幅方向前側端部から前側湾曲部５２１Ｂに沿って湾曲して延びる針有りラック前側湾曲部５４Ｂと、針有りラック直線部５４Ａの幅方向後側端部から後側湾曲部５２７Ａに沿って湾曲して延びる針有りラック後側湾曲部５４Ｃとを有する。また、針有りラック５４は、共通溝５２１よりも搬送方向退避側に設けられる。また、針有りラック５４は、針有り溝５２７よりも幅方向前側に設けられる。また、図示の例においては、針有りラック５４は、支持板５１の下面５１３（後述する図４（ａ）参照）側、すなわち支持板５１の裏面側に設けられる。また、針有りラック５４の歯面は、針有りラック５４における搬送方向退避側（上下方向上側）を向く面に設けられている。

ここで、案内溝５２、針無しラック５３、および針有りラック５４は、支持板５１における幅方向前側まで延びる。このことにより、案内溝５２に沿って移動する針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０は、画像形成装置１（図１）の前側に位置するユーザに接近することが可能である。言い替えると、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０に対して、画像形成装置１（図１）の前側からユーザが作業を行う（アクセスする）ことができる。したがって、例えばステープル針の補充など、針有り綴じ部９０に対するユーザの作業が容易となる。同様に、針無し綴じ部７０の保守点検など針無し綴じ部７０に対するユーザの作業も容易となる。

また、針無しラック５３および針有りラック５４は、共通溝５２１、針無し溝５２５、針有り溝５２７の外側に設けられる。そして、針無しラック５３および針有りラック５４は、共通溝５２１を挟んで対向する位置に設けられている。さらに説明をすると、図示の例における針無しラック５３および針有りラック５４は、共通溝５２１、針無し溝５２５、針有り溝５２７を間に挟んで設けられている。

また、上記のように針無しラック５３の歯面は、上下方向上側に向けて設けられている。この上側を向く歯面で、針無し綴じ部７０の針無しピニオンギア７７（後述）と噛み合う。すなわち、針無し綴じ部７０の荷重の一部を針無しラック５３の歯面が支持する配置である。このことにより、針無しラック５３と針無しピニオンギア７７とが離間することが抑制される。

同様に、上記のように針有りラック５４は、上側を向く歯面で針有り綴じ部９０の針有りピニオンギア９７（後述）と噛み合う。このように、針有り綴じ部９０の荷重の一部を針有りラック５４の歯面が支持する配置とすることで、針有りラック５４と針有りピニオンギア９７とが離間することが抑制される。

＜針無し案内体５５および針有り案内体５７＞
図４（ａ）乃至（ｃ）は針無し案内体５５および針有り案内体５７を説明するための図である。具体的には、図４（ａ）は、針無し案内体５５および針有り案内体５７の斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶＢ－ＩＶＢにおける針無し案内体５５の断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のＩＶＣ－ＩＶＣにおける針有り案内体５７の断面図である。

次に、図３および図４を参照しながら、針無し案内体５５および針有り案内体５７について説明をする。ここでは、針無し案内体５５について説明した後に、針有り案内体５７について説明をする。

まず、針無し案内体５５について説明をする。図３および図４に示すように、針無し案内体５５は、略直方体状であり、長手方向が共通溝５２１（幅方向）に沿って設けられている。この針無し案内体５５は、針無し綴じ部７０の通過領域に設けられる。具体的に説明をすると、針無し案内体５５は、支持板５１の上面５１１であって、共通溝５２１（針無し溝５２５）よりも搬送方向進入側（上下方向下側）に設けられる。また、針無し案内体５５は、分岐点５２３よりも幅方向前側に設けられる。すなわち、共通溝５２１から針無し溝５２５に向かう針無し綴じ部７０の移動方向において、針無し案内体５５は、分岐点５２３よりも上流側に設けられている。

ここで、図４（ｂ）に示すように、図示の針無し案内体５５は、共通溝５２１側に形成される傾斜面５５０と、共通溝５２１側とは反対側に形成される第１平面５５１とを有する。ここで、傾斜面５５０は、支持板５１から立ち上がる側面であって、支持板５１から離間するに従い共通溝５２１から離間する向きに傾斜する。また、第１平面５５１は、支持板５１から立ち上がる側面であって、支持板５１と交差する（直交する）向きに延びる。付言すると、第１平面５５１は、共通溝５２１に沿う面であるとともに、搬送方向進入側（上下方向下側）を向く面である。詳細は後述するが、針無し案内体５５の第１平面５５１は、針無し綴じ部７０に設けられた針無し案内ピン７８（後述）と掛かり合って、針無し綴じ部７０の方向を制御する。なお、針無し案内体５５は、分岐点５２３に設けられ針無し案内ピン７８と対になるガイドとして捉えることができる。

次に、針有り案内体５７について説明をする。針有り案内体５７は、図３および図４に示すように、針有り溝５２７に沿って設けられる円弧状の部材である。この針有り案内体５７は、針有り綴じ部９０の通過領域に設けられる。具体的に説明をすると、針有り案内体５７は、支持板５１の上面５１１であって、共通溝５２１よりも搬送方向退避側（上下方向上側）に設けられる。また、針有り案内体５７は、針有り溝５２７および分岐点５２３よりも幅方向前側に設けられる。すなわち、針有り綴じ部９０が共通溝５２１から針有り溝５２７に向かう移動方向において、針有り案内体５７は、分岐点５２３よりも上流側に設けられている。さらに説明をすると、針有り案内体５７は、針有り溝５２７を挟んで分岐点５２３と対向する位置であって、針有り溝５２７の内側、すなわち針有り溝５２７の後側湾曲部５２７Ａにおける湾曲面の径方向内側に設けられる。なお、図示の例のように共通溝５２１を挟んで対向する位置に針無し案内体５５および針有り案内体５７を設けることで、針無し案内ピン７８および針有り案内ピン９８の通過領域を分離させることができる。このことにより、針無し案内体５５、針有り案内体５７、針無し案内ピン７８、および針有り案内ピン９８を用いた移動経路の切り替えがより確実に実行される。

ここで、図４（ｃ）に示すように、針有り案内体５７は、針有り溝５２７とは反対側に切り欠き５７０を有し、段差が形成されている。いわば、針有り案内体５７は、階段状に形成されている。この針有り案内体５７は、針有り溝５２７とは反対側において、各々支持板５１から立ち上がる向きに延びる面であり、かつ針有り溝５２７に沿って湾曲する面である第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３とを有する。付言すると、第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３は、ともに連続して針有り案内体５７に設けられている。

ここで、第１湾曲面５７１は、支持板５１と交差する（直交する）向きに延びる面であって支持板５１に近い位置に形成される。この第１湾曲面５７１は、後述する第１針有りピン（スタッド）９８１を案内する。図示の第１湾曲面５７１は、共通溝５２１側に形成される平面部５７１Ａと、この平面部５７１Ａよりも針有り溝５２７側に形成され湾曲する湾曲部５７１Ｂとを有する。さらに説明をすると、第１湾曲面５７１は第１針有りピン９８１の移動経路に設けられ、第１針有りピン９８１が突き当たる（係合する）部分である。一方で、第１湾曲面５７１は、後述する第２針有りピン９８３の移動経路外に設けられ、第２針有りピン９８３は突き当たらない。すなわち、第１湾曲面５７１は、第２針有りピン９８３と非接触である。

また、第２湾曲面５７３は、支持板５１と交差する（直交する）向きに延びる面であって第１湾曲面５７１よりも支持板５１から遠い位置に形成される。この第２湾曲面５７３は、後述する第２針有りピン（スタッド）９８３を案内する。また、第２湾曲面５７３は、第１湾曲面５７１よりも針有り溝５２７側に位置する。さらに説明をすると、第２湾曲面５７３は、第２針有りピン９８３の移動経路に設けられ、第２針有りピン９８３が突き当たる（係合する）部分である。一方で、第２湾曲面５７３は、第１針有りピン９８１の移動経路外に設けられ、第１針有りピン９８１は突き当たらない。すなわち、第２湾曲面５７３は、第１針有りピン９８１と非接触である。付言すると、第１湾曲面５７１は第２針有りピン９８３と非接触であり、第２湾曲面５７３は第１針有りピン９８１と非接触であることから、第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３各々の形状の自由度が増す。すなわち、設計段階において、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３の軌跡をより自由に定め得る。

詳細は後述するが、針有り案内体５７の第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３は、針有り綴じ部９０が移動することにともない、針有り綴じ部９０に設けられた針有り案内ピン９８（第１針有りピン９８１、第２針有りピン９８３）と掛かり合って、針有り綴じ部９０の方向を制御する。なお、針有り案内体５７は、分岐点５２３に設けられ針有り案内ピン９８と対になるガイドとして捉えることができる。

さて、第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３は、針有り溝５２７に沿う面であるとともに、搬送方向退避側（上下方向上側）を向く面である。また、第１湾曲面５７１は、第２湾曲面５７３よりも湾曲面の径方向内側に設けられる。また、図示の例においては、第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３は、各々の曲率などの形状が互いに異なる。具体的には、第１湾曲面５７１は平面部５７１Ａを有するのに対して、第２湾曲面５７３は平面部５７１Ａのような面を有しない。また、第１湾曲面５７１における湾曲部５７１Ｂは、第２湾曲面５７３よりも曲率が大きい（曲率半径が小さい）。

なお、針無し案内体５５および針有り案内体５７は、共通溝５２１を挟んで対向する位置に設けられている。また、針無し案内体５５および針有り案内体５７は、各々分岐点５２３に対向する位置に設けられている。また、針無し案内体５５は、幅方向において針有り案内体５７と異なる位置に設けられている。図示の例においては、針無し案内体５５が針有り案内体５７よりも幅方向前側に設けられている。なお、これら針無し案内体５５および針有り案内体５７の位置は固定であり、分岐点５２３に対する針無し案内体５５および針有り案内体５７の位置は変化しない。

＜針有り綴じ部９０＞
図５は針有り綴じ部９０の斜視図である。
図６は図５のＶＩ－ＶＩにおける針有り綴じ部９０の断面図である。
図７は針有り綴じ部９０および針無し綴じ部７０を説明するための図である。

次に、図５乃至図７を参照しながら、針有り綴じ部９０について説明をする。
図５乃至図７に示すように、針有り綴じ部９０は、用紙Ｐ（図１参照）にステープル（針）を貫通させる針有り綴じ片９１と、案内溝５２内部に移動可能に設けられる針有り移動ローラ９３と、駆動源である針有りモータ９５と、針有りモータ９５からの駆動を受けて回転するタイミングベルト９６（図６参照）と、タイミングベルト９６を介して針有りモータ９５からの駆動を受けて回転する針有りピニオンギア９７と、針有り案内体５７に案内される針有り案内ピン９８と、支持板５１の上面（面）５１１を回転しながら移動する針有りホイール９９とを有する。なお、針有り綴じ部９０は、上記のように針有りモータ９５を有することから、針有り綴じ部９０が走査するための駆動源と一体化されている構成として捉えることができる。

ここで、図６に示すように、針有り綴じ部９０は、支持板５１の上面５１１に位置する上側ユニット９０１と、支持板５１の下面５１３に位置する下側ユニット９０３とを有する。図示の例における上側ユニット９０１は、針有り綴じ片９１と、針有りホイール９９とを有する。また、図示の例における下側ユニット９０３は、針有りモータ９５と、タイミングベルト９６と、針有りピニオンギア９７とを有する。そして、支持板５１（案内溝５２）を貫通して設けられる針有り移動ローラ９３が、上側ユニット９０１および下側ユニット９０３を連結する。さらに説明をすると、針有り綴じ部９０は、針有り移動ローラ９３を中心として回転可能である。言い替えると、上側ユニット９０１および下側ユニット９０３は、針有り移動ローラ９３と一体で回転する。

ここで、針有り移動ローラ９３について説明をする。図６に示すように、針有り移動ローラ９３は、案内溝５２を貫通して設けられる針有り移動ピン９３０と、針有り移動ピン９３０の外周に設けられる針有りローラ体９３１と、針有りローラ体９３１の外周に設けられる鍔状部材である針有りフランジ９３３とを有する。さらに説明をすると、針有り移動ローラ９３における針有り移動ピン９３０の外径Ｄ１０は、案内溝５２の溝幅Ｗ１よりも小さい（外径Ｄ１０＜溝幅Ｗ１）。また、針有り移動ローラ９３における針有りフランジ９３３の外径Ｄ１１は、案内溝５２の溝幅Ｗ１よりも大きい（溝幅Ｗ１＜外径Ｄ１１）。この針有りフランジ９３３は、支持板５１の下面５１３側に設けられている。そして、針有りフランジ９３３は、支持板５１に対して針有り移動ローラ９３が傾くこと、言い替えると支持板５１に対して針有り綴じ部９０が傾くことを抑制する。このことにより、例えば針有り綴じ部９０が傾くことにより、針有り綴じ部９０を移動させるための駆動力が増加することが抑制される。

次に、針有り案内ピン９８について説明をする。図６に示すように、針有り案内ピン９８は、上側ユニット９０１の一部として設けられる。さらに説明をすると、針有り案内ピン９８は、上側ユニット９０１における上面５１１と対向する部分に設けられる枠体９０２から、上面５１１に向けて突出する突起形状として設けられている。この針有り案内ピン９８は、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３を有する。ここで、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３は、各々略円柱状である。また、第１針有りピン９８１は、第２針有りピン９８３よりも軸方向の長さが長く、上面５１１に向けてより突出している。言い替えると、第１針有りピン９８１の先端９８１Ａと上面５１１との距離は、第２針有りピン９８３の先端９８３Ａと上面５１１との距離よりも小さい。

さて、図７に示すように、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３は、針有り綴じ部９０（上側ユニット９０１）における互いの位置が異なる。具体的には、共通溝５２１に配置した針有り綴じ部９０において、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３の幅方向の位置が異なる（図中距離Ｇ１参照）。さらに説明をすると、第１針有りピン９８１は幅方向後側に設けられ、第２針有りピン９８３は幅方向前側に設けられる。また、共通溝５２１に配置した針有り綴じ部９０において、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３の搬送方向の位置が異なる（図中距離Ｇ２参照）。さらに説明をすると、第１針有りピン９８１は搬送方向退避側に設けられ、第２針有りピン９８３は搬送向進入側に設けられる。

次に、針有りホイール９９について説明をする。図７に示すように、針有りホイール９９は、各々回転可能に設けられた略円柱状（円盤状）の部材である第１針有りホイール９９１、第２針有りホイール９９２、第３針有りホイール９９３、および第４針有りホイール９９４を有する。共通溝５２１に配置した針有り綴じ部９０において、第１針有りホイール９９１乃至第４針有りホイール９９４は、各々の回転軸が搬送方向に沿う向きに配置されている。また、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２は共通溝５２１よりも搬送方向進入側に設けられ、第３針有りホイール９９３および第４針有りホイール９９４は共通溝５２１よりも搬送方向退避側に設けられる。さらに説明をすると、第１針有りホイール９９１は共通溝５２１を挟んで第３針有りホイール９９３と対向して設けられ、第２針有りホイール９９２は共通溝５２１を挟んで第４針有りホイール９９４と対向して設けられる。

次に、第１針有りホイール９９１乃至第４針有りホイール９９４の寸法について説明をする。まず、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２は、互いに一致する寸法で形成されている。また、第３針有りホイール９９３および第４針有りホイール９９４は、互いに一致する寸法である。そこで、以下の説明においては、第１針有りホイール９９１および第３針有りホイール９９３の寸法の関係について説明をする。

まず、第１針有りホイール９９１の外径Ｄ２１は、第３針有りホイール９９３の外径Ｄ２３よりも大きい（外径Ｄ２１＞外径Ｄ２３）。また、第１針有りホイール９９１の軸に沿う方向の長さＬ２１は、第３針有りホイール９９３の軸に沿う方向の長さＬ２３よりも長い（長さＬ２１＞長さＬ２３）。このように、第１針有りホイール９９１（第２針有りホイール９９２）を、第３針有りホイール９９３（第４針有りホイール９９４）よりも大きな寸法で構成することにより、第１針有りホイール９９１（第２針有りホイール９９２）が針無し溝５２５を跨いで移動する際に、第１針有りホイール９９１の端部（車輪端）が針無し溝５２５内に落下し、走行不良（脱輪）になることが抑制される（後述）。

＜針無し綴じ部７０＞
図８は、針無し綴じ部７０の断面図である。
次に、図７および図８を参照しながら、針無し綴じ部７０について説明をする。
図７に示すように、針無し綴じ部７０は、用紙Ｐを構成する繊維同士を絡ませ綴じ処理を行う針無し綴じ片７１と、案内溝５２内部に移動可能に設けられる針無し移動ローラ７３と、駆動源である針無しモータ７５と、針無しモータ７５からの駆動を受けて回転するタイミングベルト７６と、タイミングベルト７６を介して針無しモータ７５からの駆動を受けて回転する針無しピニオンギア７７と、針有り案内体５７に案内される針無し案内ピン７８と、支持板５１の上面５１１を回転しながら移動する針無しホイール７９とを有する。なお、針無し綴じ部７０は、上記のように針無しモータ７５を有することから、針無し綴じ部７０が移動（走査）するための駆動源と一体化されている構成として捉えることができる。

ここで、図８に示すように、針無し綴じ部７０は、支持板５１の上面５１１に位置する上側ユニット７０１と、支持板５１の下面５１３に位置する下側ユニット７０３とを有する。そして、上側ユニット７０１は、針無し綴じ片７１と、針無しホイール７９とを有する。また、図示の例における下側ユニット７０３は、針無しモータ７５と、タイミングベルト７６と、針無しピニオンギア７７とを有する。そして、支持板５１（案内溝５２）を貫通して設けられる針無し移動ローラ７３が上側ユニット７０１および下側ユニット７０３を連結する。さらに説明をすると、針無し綴じ部７０は、針無し移動ローラ７３を中心として回転可能である。言い替えると、上側ユニット７０１および下側ユニット７０３は、針無し移動ローラ７３と一体で回転する。

ここで、針無し移動ローラ７３について説明をする。図８に示すように、針無し移動ローラ７３は、案内溝５２を貫通して設けられる針無し移動ピン７３０と、針無し移動ピン７３０の外周に設けられる針無しローラ体７３１と、針無しローラ体７３１の外周に設けられる鍔状部材である針無しフランジ７３３とを有する。さらに説明をすると、針無し移動ローラ７３における針無し移動ピン７３０の外径Ｄ３０は、案内溝５２の溝幅Ｗ１よりも小さい（外径Ｄ３０＜溝幅Ｗ１）。また、針有り移動ローラ９３における針無しフランジ７３３の外径Ｄ３１は、案内溝５２の溝幅Ｗ１よりも大きい（溝幅Ｗ１＜外径Ｄ３１）。この針無しフランジ７３３は、支持板５１の下面５１３側に設けられている。そして、針無しフランジ７３３は、支持板５１に対する針無し移動ローラ７３が傾くこと、言い替えると支持板５１に対して針無し綴じ部７０が傾くことを抑制する。

次に、針無し案内ピン７８について説明をする。図８に示すように、針無し案内ピン７８は、上側ユニット７０１の一部として設けられる。さらに説明をすると、針無し案内ピン７８は、上側ユニット７０１における上面５１１と対向する部分に設けられる枠体７０２から、上面５１１に向けて突出する突起形状として設けられている。

次に、針無しホイール７９について説明をする。図７に示すように、針無しホイール７９は、各々回転可能に設けられた略円盤状の部材であり、第１針無しホイール７９１、第２針無しホイール７９２、第３針無しホイール７９３、および第４針無しホイール７９４を有する。共通溝５２１に配置した針無し綴じ部７０において、第１針無しホイール７９１乃至第４針無しホイール７９４は、回転軸が搬送方向に沿う向きに配置されている。また、第１針無しホイール７９１および第２針無しホイール７９２は共通溝５２１よりも搬送方向進入側に設けられ、第３針無しホイール７９３および第４針無しホイール７９４は共通溝５２１よりも搬送方向退避側に設けられる。さらに説明をすると、第１針無しホイール７９１は共通溝５２１を挟んで第３針無しホイール７９３と対向して設けられ、第２針無しホイール７９２は共通溝５２１を挟んで第４針無しホイール７９４と対向して設けられる。また、これらの第１針有りホイール９９１乃至第４針有りホイール９９４は、互いに一致する寸法で形成されている。

＜針無し綴じ部７０の動作＞
図９は、針無し綴じ部７０の動作を説明するための図である。
次に、図７および図９を参照しながら、針無し綴じ部７０の動作について説明をする。

まず、図７に示すように、針無し綴じ部７０の針無し移動ローラ７３が案内溝５２内に配置され、針無しピニオンギア７７は針無しラック５３と噛み合う。そして、針無しモータ７５の駆動力を受けることで、針無しピニオンギア７７が回転し、針無しラック５３に沿って針無し綴じ部７０が移動する。このとき、針無し移動ローラ７３が案内溝５２によって案内されることで、針無し綴じ部７０の移動方向が定まる。なお、針無し移動ローラ７３が案内溝５２内に配置されていることにより、針無しピニオンギア７７および針無しラック５３の距離が安定する（維持される）。その結果、例えば針無しピニオンギア７７が針無しラック５３から離間することや、針無しピニオンギア７７および針無しラック５３における歯飛びなどの損傷が抑制される。

次に、図９を参照しながら、針無し綴じ部７０が共通溝５２１から分岐点５２３を経て針無し溝５２５へと移動する動作を説明する。なお、この針無し綴じ部７０の移動にともない、針無し案内ピン７８が対になる針無し案内体５５と掛かり合い、針無し綴じ部７０の向きが制御される。

まず、図９（ａ）に示すように、針無し綴じ部７０の針無し移動ローラ７３が共通溝５２１に配置されているものとする。このとき、図９（ａ）に示すように、針無し案内ピン７８は針無し案内体５５よりも幅方向前側に配置されており、針無し案内ピン７８と針無し案内体５５とは離間している。

そして、図９（ｂ）に示すように、針無し綴じ部７０の針無し移動ローラ７３が分岐点５２３に接近する。このとき、図９（ｂ）に示すように、針無し案内ピン７８が針無し案内体５５を通過する。このとき、針無し案内ピン７８は、針無し案内体５５の第１平面５５１に誘導され、第１平面５５１に沿って進む。そして、例えば、針無し綴じ部７０を搬送方向退避側に向かわせる外力、すなわち針有り溝５２７に進入させる向きの外力が針無し綴じ部７０に加わったとしても、第１平面５５１が針無し案内ピン７８を支持する。従って、針無し綴じ部７０が針有り溝５２７に向けて移動（回転）することが抑制される。すなわち、針無し綴じ部７０による分岐点５２３の通過が円滑になる。

そして、図９（ｃ）に示すように、針無し綴じ部７０の針無し移動ローラ７３が分岐点５２３を通過し、針無し溝５２５に配置される。このとき、図９（ｃ）に示すように、針無し案内ピン７８は針無し案内体５５よりも幅方向後側に配置されており、針無し案内ピン７８と針無し案内体５５とは離間している。

なお、詳細な説明は省略するが、針無し綴じ部７０が針無し溝５２５から分岐点５２３を経て共通溝５２１へと移動する動作においては、上記とは反対の順に動作が進行する。すなわち、図９（ｃ）に示す状態から、図９（ｂ）に示す状態を経て、図９（ａ）に示す状態へと変化する。

＜針有り綴じ部９０の動作＞
図１０は、針有り綴じ部９０の動作を説明するための図である。
次に、図７および図１０を参照しながら、針有り綴じ部９０の動作について説明をする。

まず、図７に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が案内溝５２内に配置され、針有りピニオンギア９７は針有りラック５４と噛み合う。そして、針有りモータ９５の駆動力を受けることで、針有りピニオンギア９７が回転し、針有りラック５４に沿って針有り綴じ部９０が移動する。このとき、針有り移動ローラ９３が案内溝５２によって案内されることで、針有り綴じ部９０の移動方向が定まる。なお、針有り移動ローラ９３が案内溝５２内に配置されていることにより、針有りピニオンギア９７および針有りラック５４の距離が安定する（維持される）。その結果、例えば針有りピニオンギア９７が針有りラック５４から離間することや、針有りピニオンギア９７および針有りラック５４における歯飛びなどの損傷が抑制される。

次に、図１０を参照しながら、針有り綴じ部９０が共通溝５２１から分岐点５２３を経て針有り溝５２７へと移動する動作を説明する。なお、この針有り綴じ部９０の移動にともない、針有り案内ピン９８が対になる針有り案内体５７と掛かり合い、針有り綴じ部９０の向きが制御される。

まず、図１０（ａ）に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が共通溝５２１に配置されているものとする。このとき、図１０（ａ）に示すように、針有り案内ピン９８は針有り案内体５７よりも幅方向前側に配置されており、針有り案内ピン９８と針有り案内体５７とは離間している。

そして、図１０（ｂ）に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が分岐点５２３に接近する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、針有り案内ピン９８の第１針有りピン９８１が針有り案内体５７の第１湾曲面５７１に突き当たり、第１湾曲面５７１に誘導され、第１湾曲面５７１に沿って進む。このことにより、針有り綴じ部９０を針有り溝５２７に向けて回転させる動作が、針有り案内体５７によって補助される。また、例えば、針有り綴じ部９０を搬送方向進入側に向かわせる外力、すなわち針無し溝５２５に進入させる向きの外力が針有り綴じ部９０に加わったとしても、第１湾曲面５７１が第１針有りピン９８１を支持する。従って、針有り綴じ部９０が針無し溝５２５へと移動（回転）することが抑制される。

そして、図１０（ｃ）に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が分岐点５２３を通過する。このとき、図１０（ｃ）に示すように、針有り案内ピン９８の第２針有りピン９８３が針有り案内体５７の第２湾曲面５７３に突き当たり、第２湾曲面５７３に沿って進む。このことにより、針有り案内体５７は、針有り案内体５７をさらに回転させる。また、例えば、針有り溝５２７を進む針有り綴じ部９０の進行方向が針無し溝５２５側に向けて回転すること（図中矢印Ｒ２参照）が抑制される。さらに説明をすると、第１針有りピン９８１が針有り案内体５７を通過した後においても、針有り溝５２７を進む針有り綴じ部９０の向きが安定する。

そして、図１０（ｄ）に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が分岐点５２３を通過し、針有り溝５２７に配置される。このとき、図１０（ｄ）に示すように、針有り案内ピン９８は針有り案内体５７よりも搬送方向退避側に配置されており、針有り案内ピン９８と針有り案内体５７とは離間している。

なお、詳細な説明は省略するが、針有り綴じ部９０が針有り溝５２７から分岐点５２３を経て共通溝５２１へと移動する動作においては、上記とは反対の順に動作が進行する。すなわち、図１０（ｄ）に示す状態から、図１０（ｃ）に示す状態および図１０（ｂ）に示す状態を経て、図１０（ａ）に示す状態へと変化する。

＜針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０の動作＞
上記で説明したように、針無し綴じ部７０は共通溝５２１から針無し溝５２５へと移動する一方で、針有り綴じ部９０は共通溝５２１から針有り溝５２７へと移動する。すなわち、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０各々の進入経路が切り替わる。ここで、進入経路の切り替えは、対となる針無し案内ピン７８と針無し案内体５５との掛かり合い、および対となる針有り案内ピン９８と針有り案内体５７との掛かり合いにより行われる。

ここで、図示の構成においては、例えば、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０各々の進入経路を切り替えるため、可動式の分岐部材である振り分け弁などを、分岐点５２３の近傍であって案内溝５２の内側に設けることが不要である。すなわち、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０が共通して通過する共通溝５２１から、針無し溝５２５および針有り溝５２７への振り分けが、レール切り替え機構（切り替え制御）などを用いることなく実行される。したがって、レール切り替え機構などを用いる場合と比較して、針無し案内ピン７８および針無し案内体５５の組み合わせ、または針有り案内ピン９８および針有り案内体５７の組み合わせのみの簡易な機構で、安価に針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０が分岐される。付言すると、図示の構成においては、電子部品の不具合などによる、進入経路の切り替え不良が発生することが抑制される。また、図示の構成においては、進入経路の切り替え不良にともない発生する、綴じ手段同士の衝突が抑制される。

ここで、上記では説明を省略した針有り案内ピン９８の機能について説明する。まず、上記のように図示の例における集積板４１は、水平方向に対して傾斜して設けられる。そして、針有り綴じ部９０も、集積板４１に合わせて傾斜して設けられる。また、針有り綴じ片９１などを有する上側ユニット９０１は重量が重く、針有り綴じ部９０は自重により傾きやすい構成である（図６における矢印Ｒ１参照）。そこで、図示の例においては、針有り案内ピン９８（第１針有りピン９８１、第２針有りピン９８３）が、針有り綴じ部９０によって支持されることで、針有り綴じ部９０の傾きが抑制される。

また、仮に針有り綴じ部９０が図６における矢印Ｒ１の向きに傾くと、下側ユニット９０３に設けられた針有りピニオンギア９７は、針有りラック５４から離間する向きに移動する。図示の例における針有り案内ピン９８（第１針有りピン９８１、第２針有りピン９８３）は、針有りピニオンギア９７が針有りラック５４から離間することを抑制する。また、仮に針有り綴じ部９０が図６における矢印Ｒ１の向きに傾くと、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２は、第３針有りホイール９９３および第４針有りホイール９９４よりも大きな荷重を受ける状態となる。

さて、針有り案内体５７は、幅方向に延びる案内溝５２における幅方向後側の位置に設けられており、幅方向前側には設けられていない（図３参照）。ここで、上記のように針有り溝５２７の後側湾曲部５２７Ａは、共通溝５２１の前側湾曲部５２１Ｂよりも曲率が大きい。したがって、針有り綴じ部９０が後側湾曲部５２７Ａを通過する際の方が、前側湾曲部５２１Ｂを通過する際と比較して、針有り綴じ部９０を回転させるためにより大きな力が必要となる。そこで、図示の例においては、針有り案内体５７が案内溝５２の幅方向後側に設けられる。付言すると、針有り案内体５７を設けることにより、後側湾曲部５２７Ａの曲率が大きい場合であっても、針有り綴じ部９０の移動が妨げられない。なお、このように曲率を大きくすることで、後側湾曲部５２７Ａ周辺の寸法が抑制され得る。

また、針有り溝５２７は、針無し溝５２５と比較して、より大きく湾曲している（曲率が大きい）。そこで、図示の例においては、より重量の軽い針有り綴じ部９０が、より湾曲するルートである針有り溝５２７に案内されるように構成されている。このように、針有り綴じ部９０が針有り溝５２７に案内されることにより、針無し綴じ部７０が針有り溝５２７に案内される場合と比較して、針有り綴じ部９０の移動が安定しやすい。また、針無し綴じ部７０の駆動機構が簡略化され得る。ここで、駆動機構の簡略化としては、例えば供給すべき駆動力が低減されることや、駆動機構の部品数や寸法が抑制されることなどがある。付言すると、針有り溝５２７は、分岐点５２３からみて上下方向上側に向けて延びる。そこで、図示の例においては、より重量の軽い針有り綴じ部９０が針有り溝５２７に案内されるように構成されている。このことにより、針無し綴じ部７０が針有り溝５２７に案内される場合と比較して、駆動機構が簡略化され得る。

また、図８および図９を参照しながら説明をしたように、より重量が重い針無し綴じ部７０においては、針無し案内体５５の鉛直方向下側（搬送方向進入側）を針無し案内ピン７８が通過する。そして、案内ピン７８は、鉛直方向下側（搬送方向進入側）から針無し案内体５５に接触する。一方で、より重量が軽い針有り綴じ部９０においては、針有り案内体５７の鉛直方向上側（搬送方向退避側）を針有り案内ピン９８（第１針有りピン９８１、第２針有りピン９８３）が通過する。そして、針有り案内ピン９８は、鉛直方向上側（搬送方向退避側）から針有り案内体５７に接触する。このような構成とすることで、より重い針有り綴じ部９０の案内ピン７８にかかる負荷が低減される。

＜針有りホイール９９の動作＞
図１１乃至図１３は、針有り綴じ部９０における針有りホイール９９の動作を説明するための図である。
次に、図１１乃至図１３を参照しながら、針有り綴じ部９０における針有りホイール９９の動作について説明をする。ここでは、針有り綴じ部９０が共通溝５２１から分岐点５２３を経て針有り溝５２７へと移動する際の針有りホイール９９の動作について説明をする。具体的には、針有りホイール９９の第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５を跨いで通過する動作について説明する。

まず、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が共通溝５２１内を移動しながら分岐点５２３に接近する。このとき針有り綴じ部９０が回転を開始し、第１針有りホイール９９１が針無し溝５２５を跨ぎ始める（通過し始める）。

そして、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が分岐点５２３に到達する。このとき、第１針有りホイール９９１は針無し溝５２５を通過し終え、第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５を跨ぎ始める。

そして、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、針有り綴じ部９０の針有り移動ローラ９３が分岐点５２３を通過する。このとき、第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５を通過し終わる。

＜第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２の寸法＞
図１４は、第２針有りホイール９９２の寸法を説明するための図である。
次に、図７および図１４を参照しながら、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２の寸法について説明をする。

上記のように、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２は、針無し溝５２５を跨いで通過する際に、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５内に嵌ることが抑制される寸法で形成されている。さらに説明をすると、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５内に落下し、針有り綴じ部９０が移動不可能となることが抑制される寸法で、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２が形成されている。

ここで、第２針有りホイール９９２の寸法について具体的に説明をする。なお、ここでは第２針有りホイール９９２についてのみ説明をするが、上記のように第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２は互いに一致する寸法で構成されている。

まず、上記のように第２針有りホイール９９２の軸方向の長さＬ２１は、第４針有りホイール９９４（第３針無しホイール９９３）の全長、すなわち軸方向の長さＬ２３（図７参照）よりも長い（長さＬ２１＞長さＬ２３）。また、第２針有りホイール９９２の外径（車輪径）Ｄ２１は、第４針有りホイール９９４（第３針無しホイール９９３）の外径Ｄ２３（図７参照）よりも大きい（外径Ｄ２１＞外径Ｄ２３）。

また、第２針有りホイール９９２の外径Ｄ２１は、針無し溝５２５の溝幅Ｗ１よりも大きい（溝幅Ｗ１＜外径Ｄ２１）。さらに、第２針有りホイール９９２の針無し溝５２５と交差する方向、すなわち搬送方向における第２針有りホイール９９２の長さＬ２３は、溝幅Ｗ１よりも長い（溝幅Ｗ１＜長さＬ２３）。

なお、第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５を跨いで通過する際に、針有り綴じ部９０の向きが変化する。このことにともない、第２針有りホイール９９２の軸と針無し溝５２５とにより形成される角度αも変化する。そして、図示の第２針有りホイール９９２は、この角度αが最も小さくなる際に、針無し溝５２５の溝幅方向の両側と同時に接触する寸法、すなわち針無し溝５２５を跨ぐことが可能な寸法で形成されている。ここで、第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５の溝幅方向の両側を跨ぐ配置においては、第２針有りホイール９９２における針無し溝５２５よりも外側に位置する領域Ａ１、Ａ２が針無し溝５２５の溝幅方向の両側に形成されることが好ましい。

また、上記のように第２針有りホイール９９２の外径Ｄ２１を大きくすることで、仮に針無し溝５２５内に第２針有りホイール９９２の一部が落下（進入）したとしても、その進入量が少なくなる。言い替えると、第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５内に嵌る量が低減される。このことにより、第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５内に嵌りづらくなる。また、針有り綴じ部９０の移動（走行）がフラットになる。

付言すると、図示の例においては、上記のように針有りフランジ９３３が設けられている。この針有りフランジ９３３により、第２針有りホイール９９２が針無し溝５２５を乗り越える際に、針有り綴じ部９０が傾くことが抑制される。また、図示の例においては、第２針有りホイール９９２の外径または軸方向長さの形状最適化や、針有りフランジ９３３を設けることで脱輪防止機構が実現されるので、脱輪防止機構の製造コストを削減し得る。

＜変形例＞
図１５（ａ）は変形例１における針無しラック１５３および針有りラック１５４を説明する図であり、図１５（ｂ）は変形例２における針無しラック２５３および針有りラック２５４を説明する図である。
図１６（ａ）は変形例３における針有り綴じ部１９０を説明する図であり、図１６（ｂ）は変形例４における針無しラック３５３および針有りラック３５４を説明する図である。

次に、図１５および図１６を参照しながら、上記実施の形態の変形例について説明をする。なお、図１５および図１６において上記実施の形態と同一の部分には同一の符号をつけ、その詳細な説明は省略する。

まず、上記の説明においては、針無しラック５３および針有りラック５４の歯面が、同一の向き、すなわち搬送方向退避側（上下方向上側）を向くことを説明したが、これに限定されない。例えば、針無しラック５３および針有りラック５４の歯面が、互いに異なる向きに形成されていてもよい。

例えば、図１５（ａ）に示すように、針無しラック１５３の歯面が搬送方向退避側を向くのに対して、針有りラック１５４の歯面が搬送方向進入側を向く構成でもよい。そして、針無しラック１５３は、搬送方向退避側に位置する針無しピニオンギア１７７と噛み合う。また、針有りラック１５４は、搬送方向進入側に位置する針有りピニオンギア１９７と噛み合う。

また、図１５（ｂ）に示すように、針無しラック２５３の歯面が搬送方向進入側を向くのに対して、針有りラック２５４の歯面が搬送方向退避側を向く構成でもよい。そして、針無しラック２５３は、搬送方向進入側に位置する針無しピニオンギア２７７と噛み合う。また、針有りラック２５４は、搬送方向退避側に位置する針有りピニオンギア２９７と噛み合う。

ここで、図１５（ａ）の針無しラック１５３のように、歯面が搬送方向退避側（上下方向上側）を向く構成とすることで、重力により搬送方向進入側に向かう針無しピニオンギア１７７を針無しラック１５３が支持する配置となる。したがって、針無しラック１５３と針無しピニオンギア１７７との距離が安定する。同様に、図１５（ｂ）の針無しラック２５４においては、針有りピニオンギア２９７との距離が安定する。付言すると、例えば複数の綴じ手段（針無し綴じ部７０、針有り綴じ部９０）のうち、より重量が重い綴じ手段を移動させるラックの歯面が搬送方向退避側（上下方向上側）を向き、より重量が軽い綴じ手段を移動させるラックの歯面が搬送方向進入側（上下方向下側）を向く構成としてもよい。

次に、上記の実施の形態においては、針有り綴じ部９０が針有り案内ピン９８として、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３を有することを説明したが、針有り案内ピン９８の数はこれに限定されない。例えば、図１６（ａ）に示す針有り綴じ部１９０のように、針有り案内ピン１９８が１本設けられる構成であってもよい。図示の例においては、針有り案内ピン１９８が針有り綴じ部１９０における幅方向略中央に設けられているが、針有り綴じ部１９０における位置も特に限定されない。

また、上記の実施の形態においては、針無し綴じ部７０が１本の針無し案内ピン７８を有することを説明したが、針無し案内ピン７８の数もこれに限定されない。図示は省略するが、針無し案内ピン７８が複数設けられる構成であってもよい。また、上記の説明においては、針無し案内ピン７８および針有り案内ピン９８が略円柱状であることを説明したが、針無し案内体５５および針有り案内体５７と掛かり合う突起であれば、形状は特に限定されない。

また、上記の実施の形態においては、案内溝５２が分岐することを説明したが、これに限定されない。また、共通溝５２１においては、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０の両者が通過することを説明したが、これに限定されない。

例えば、図１６（ｂ）に示すように、複数の案内溝３５２、３５６が互いに沿うように設けられる構成であってもよい。そして、案内溝３５２、３５６の各々に沿って、針無しラック３５３および針有りラック３５４が設けられてもよい。そして、針無しラック３５３および針有りラック３５４の各々に、針無しピニオンギア３７７または針有りピニオンギア３９７が噛み合うように配置される。付言すると、図１６（ｂ）に示すように、複数の案内溝３５２、３５６を接近して配置した場合においても、各々を針無しラック３５３および針無しピニオンギア３７７、あるいは針有りラック３５４および針有りピニオンギア３９７により駆動することで、互いに干渉することが抑制される。

また、上記の実施の形態においては、分岐する案内溝５２に沿って、針無し案内体５５および針有り案内体５７を設けるとともに、針無しラック５３および針有りラック５４を設けることを説明したが、これに限定されない。例えば、分岐する案内溝５２に沿って、針無し案内体５５および針有り案内体５７を設け、針無しラック５３および針有りラック５４を設けなくてもよい。さらに説明をすると、例えばタイミングベルトなど、針無しラック５３および針有りラック５４以外の機構により、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０が駆動される構成でもよい。あるいは、分岐する案内溝５２に沿って、針無しラック５３および針有りラック５４を設け、針無し案内体５５および針有り案内体５７を設けなくてもよい。さらに説明をすると、針無し案内体５５および針有り案内体５７以外の機構により、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０の移動先を切り替えてもよい。

また、上記の実施の形態においては、針有り溝５２７が分岐点５２３からみて搬送方向退避側（上下方向上側）に湾曲することを説明したが、これに限定されない。例えば、針有り溝５２７が分岐点５２３からみて搬送方向進入側（上下方向下側）に湾曲してもよい。また、針有り溝５２７が湾曲せず、直線状に形成されてもよい。すなわち、針無し溝５２５および針有り溝５２７がともに直線状に形成されてもよい。

また、上記の実施の形態においては、支持板５１が水平方向に対して傾斜して設けられることを説明したが、これに限定されない。例えば、支持板５１の板面が水平方向に沿って設けられてもよい。

また、上記の実施の形態においては、針無し綴じ部７０と針有り綴じ部９０とがともに案内溝５２に沿って移動することを説明したが、これに限定されない。例えば、案内溝５２に針有り綴じ部９０のみが設けられ、案内溝５２に沿って針有り綴じ部９０のみが移動する構成でもよい。さらに説明をすると、針有り綴じ部９０のみが、案内溝５２が有する湾曲する部分や分岐点を通過する構成であってもよい。同様に、針無し綴じ部７０のみが案内溝５２に沿って移動する構成でもよい。

また、上記の実施の形態においては、針有り案内体５７が段差を有し、第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３を有する構成を説明したが、これに限定されない。例えば、第１湾曲面５７１および第２湾曲面５７３を各々独立した部材として設けてもよい。また、針有り案内体５７に段差がなく、第１針有りピン９８１および第２針有りピン９８３の両者が突き当たる湾曲面を針有り案内体５７が有する構成でもよい。なお、上記のように針無し案内ピン７８は１本でもよい。したがって、１本の針無し案内ピン７８が、段差のない針有り案内体５７に突き当たる構成でもよい。

また、上記の実施の形態においては、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２が、針無し溝５２５の溝幅方向の両側を跨ぐ寸法であることを説明した。ここで、第１針有りホイール９９１（第２針有りホイール９９２）は複数のホイールにより構成されてもよい。すなわち、共通溝５２１に配置した針有り綴じ部９０において、軸方向に複数のホイールを並べて、第１針有りホイール９９１としてもよい。また、針有り綴じ部９０の移動方向に沿う向きに複数の小径ホイールを並べて第１針有りホイール９９１としてもよい。このように複数の小径ホイールにより第１針有りホイール９９１を構成することにより、針無し溝５２５への落下を抑制しつつ、支持板５１の上面５１１からの第１針有りホイール９９１の高さが低減される。

また、上記の実施の形態においては、第１針有りホイール９９１および第２針有りホイール９９２が、第３針有りホイール９９３および第４針有りホイール９９４よりも大きな寸法であることを説明したが、第１針有りホイール９９１（第２針有りホイール９９２）が、第３針有りホイール９９３（第４針有りホイール９９４）よりも、針無し溝５２５への落下することが抑制された構成であればよい。例えば、第１針有りホイール９９１の重量が、第３針有りホイール９９３の重量よりも軽い構成や、第１針有りホイール９９１の外周面が、第３針有りホイール９９３の外周面よりも摩擦係数が大きい部材で構成されているなどでもよい。

また、上記の実施の形態においては、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０の両者を備えることを説明したが、これに限定されない。針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０のいずれか一方を有する構成でもよい。また、針無し綴じ部７０および針有り綴じ部９０各々の数も特に限定されない。さらに、針無し綴じ部７０のみを複数備える構成や、針有り綴じ部９０のみを複数有する構成であってもよい。

なお、上記の説明において、針有り綴じ部９０は綴じ手段および第１綴じ手段の一例である。針無し綴じ部７０は第２綴じ手段の一例である。共通溝５２１および針有り溝５２７は、第１溝の一例である。針無し溝５２５は第２溝の一例である。針有りホイール９９は回転体の一例である。第２針有りホイール９９２は第１回転体の一例である。第４針有りホイール９９４は第２回転体の一例である。針有り移動ピン９３０は移動体の一例である。針有りフランジ９３３は抑制機構の一例である。後側湾曲部５２７Ａは湾曲部の一例である。針有り案内体５７は変更部の一例である。針無し案内体５５は抑制部の一例である。画像形成部１３は画像形成手段の一例である。

なお、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例同士を組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。

１…画像形成装置、２…後処理装置、５２…案内溝、５３…針無しラック、５４…針有りラック、５５…針無し案内体、５７…針有り案内体、７０…針無し綴じ部、７８…針無し案内ピン、９０…針有り綴じ部、９８…針有り案内ピン、１００…画像形成システム、５７１…第１湾曲面、５７３…第２湾曲面、９８１…第１針有りピン、９８３…第２針有りピン

Claims (9)

1. 移動可能に設けられるとともに、用紙を綴じる綴じ手段と、
   前記綴じ手段を案内する第１溝と、
   前記第１溝から分岐し前記綴じ手段を当該第１溝が向かう位置とは異なる位置に案内する第２溝と、
   前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段が移動する際に面の上を回転しながら移動し、前記第１溝を挟んで設けられた複数の回転体であって、当該回転体のうち、当該第１溝と前記第２溝との分岐点を通過する際に、当該第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する第１回転体は、当該第１溝を挟んで設けられた第２回転体よりも当該第２溝に落下することが抑制された回転体と
   を備え、
   前記綴じ手段は、前記第１溝内を移動する移動体と、当該移動体の外周に設けられ当該移動体が当該第１溝内で傾くことを抑制する抑制機構を有することを特徴とする後処理装置。
2. 前記第１回転体は、前記綴じ手段が前記分岐点を通過する際に、前記第２溝に落下することが抑制された寸法で形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
3. 前記第１回転体の外径は、前記第２溝の溝幅よりも大きい
   ことを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
4. 前記第１回転体は、前記第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する際の当該第２溝の幅方向における長さが、当該第２溝の溝幅よりも長い
   ことを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
5. 前記面は傾斜して設けられ、
   前記第１溝は、前記分岐点から前記面における上側に向けて延びる部分を有し、
   前記第１回転体は、前記第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する際に前記第２回転体よりも下側に位置する
   ことを特徴とする請求項３又は４記載の後処理装置。
6. 前記第１溝は、前記分岐点と連続する位置に形成された湾曲部を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
7. 前記湾曲部に沿って設けられ、前記綴じ手段と掛かり合うことで当該湾曲部を進む前記綴じ手段の角度を変更する変更部を有する
   ことを特徴とする請求項６記載の後処理装置。
8. 前記綴じ手段は、前記変更部と掛かり合い前記分岐点から前記第２溝に進入しない第１綴じ手段と、当該変更部と掛かり合わずに当該第２溝に進入する第２綴じ手段とを有し、
   前記第１溝から前記第２溝に向かう方向に沿って設けられ、前記第２綴じ手段と掛かり合うことで当該第２綴じ手段が前記湾曲部側へ進むことを抑制する抑制部を備える
   ことを特徴とする請求項７記載の後処理装置。
9. 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   移動可能に設けられるとともに、前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じる綴じ手段と、
   前記綴じ手段を案内する第１溝と、
   前記第１溝から分岐し前記綴じ手段を当該第１溝が向かう位置とは異なる位置に案内する第２溝と、
   前記綴じ手段に設けられ、当該綴じ手段が移動する際に面の上を回転しながら移動し、前記第１溝を挟んで設けられた複数の回転体であって、当該回転体のうち、当該第１溝と前記第２溝との分岐点を通過する際に、当該第２溝と交差する向きで当該第２溝を通過する第１回転体は、当該第１溝を挟んで設けられた第２回転体よりも前記第２溝に落下することが抑制された回転体と
   を備え、
   前記綴じ手段は、前記第１溝内を移動する移動体と、当該移動体の外周に設けられ当該移動体が当該第１溝内で傾くことを抑制する抑制機構を有することを特徴とする画像形成システム。

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