JP2020023058A - 液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】長いサテライト滴やミストの発生を抑制する。【解決手段】メイン駆動信号ＭＷは、第１駆動パルスＰ１を含む第１サブ駆動信号Ｗ１を有する。第１駆動パルスＰ１は、放電波形要素Ｔ１１、および、放電維持波形要素Ｔ１２を有する第１波形要素ＰＴ１と、充電波形要素Ｔ１３、および、充電維持波形要素Ｔ１４を有する第２波形要素ＰＴ２と、充電波形要素Ｔ１５を有する第３波形要素ＰＴ３と、を備えている。吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとし、正の整数のうち何れかの数をｎとしたとき、第１波形要素ＰＴ１の開始ｔ１から第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２までの第１間隔Ｄ１は、（１／２）×ｎ×Ｔｃであり、第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２から第３波形要素ＰＴ３の開始ｔ１２までの第２間隔Ｄ２２は、（３／４）×ｎ×Ｔｃ以上（５／４）×ｎ×Ｔｃ以下である。【選択図】図８Ａ

Description

本発明は、液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、インクジェットプリンタなどに設けられ、インクなどの液体を吐出する液体吐出装置が知られている。例えば、液体吐出装置は、液体が貯留される圧力室と、圧力室の一部を区画する区画板と、区画板に連結されたアクチュエータと、圧力室に形成されたノズルと、アクチュエータに駆動信号を供給することでアクチュエータを駆動させる制御装置と、を備えている。

上記液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタでは、制御装置がアクチュエータに駆動パルス信号（以下、駆動パルスという。）を供給すると、アクチュエータが変形する。アクチュエータの変形に伴って区画板が変形する。このことによって、圧力室の容積が増加または減少し、圧力室内のインクの圧力が変化する。この圧力の変化に伴い、ノズルからインクが吐出される。ここで、ノズルから吐出されたインクは液滴（詳しくは、インク滴）となって飛翔し、記録紙などの記録媒体に着弾する。その結果、液滴としての１つのドットが記録媒体上に形成される。そして、このようなドットが記録媒体上に複数形成されることによって、画像が形成される。

ところで、ドットのサイズ（例えば直径）を調整することができれば、記録媒体上に形成された画像の画質を調整することができる。しかしながら、上記のようなインクジェットプリンタでは、１つの駆動パルスで安定的に吐出することができる液滴の液量には限界がある。１つの駆動パルスで異なるサイズのドットを形成することは難しい。そこで、例えば特許文献１には、マルチドット方式によってドットのサイズを調整する方法が開示されている。このマルチドット方式では、記録媒体上に１つのドットを形成するための時間として予め設定された時間（以下、駆動周期という。）内に、複数の駆動パルスを含む駆動信号を生成する。そして、この駆動信号に含まれる１つまたは２つ以上の駆動パルスをアクチュエータに対して選択的に供給する。例えば相対的に大きなドットは、１駆動周期内で時系列的に２つ以上の液滴を吐出させ、これら液滴を記録媒体に着弾する前にマージ（合体）させることで形成される。

特開平１０−８１０１２号公報

ところで、上記液体吐出装置では、ノズルからインク滴（主滴）を吐出した後に、主滴からノズルのインク液面を形成するメニスカスへとつながる尾引き（サテライト）が生じることがある。このサテライトが主滴から分離すると、サテライト滴となって飛翔し、サテライト滴が記録媒体上の主滴と離れた位置に着弾することがある。また、サテライト滴の速度が遅い場合には気流や空気抵抗などの影響によって運動エネルギーが失われ、インクミスト（無秩序に浮遊する微細なインク滴）となって装置内部や記録媒体を汚すことがある。このため、スループットの向上や印刷ギャップの拡大を図るうえでは、長いサテライト滴やインクミストの発生をより良く抑制することが望まれている。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、長いサテライト滴やミストの発生を抑制することが可能な液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに通信可能に接続された制御装置と、を備えている。前記吐出ヘッドは、内部に液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する振動板と、前記振動板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、を備えている。前記制御装置は、駆動周期毎に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第１の液滴を吐出するための第１駆動パルスを含む第１サブ駆動信号を少なくとも有するメイン駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号生成回路によって生成された前記メイン駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備えている。前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号を供給することで、前記ノズルから第１の液量の液体を吐出させる第１ドット形成部を備えている。前記第１駆動パルスは、電位が基準電位から前記基準電位よりも小さい第１電位に下降する放電波形要素、および、電位が前記第１電位で維持される放電維持波形要素を有する第１波形要素と、電位が前記第１電位から前記第１電位より大きい第２電位に上昇する充電波形要素、および、電位が前記第２電位で維持される充電維持波形要素を有する第２波形要素と、電位が前記第２電位から前記第２電位よりも大きい第３電位に上昇する充電波形要素を有する第３波形要素と、を備えている。前記吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとし、正の整数のうちの何れかの数をｎとしたとき、前記第１波形要素の開始から前記第２波形要素の開始までの第１間隔は、（１／２）×ｎ×Ｔｃであり、前記第２波形要素の開始から前記第３波形要素の開始までの第２間隔は、（３／４）×ｎ×Ｔｃ以上（５／４）×ｎ×Ｔｃ以下である。

圧力室が膨張した後に収縮したことで発生した振動が、次以降の膨張および収縮時に残り、その残った振動によって、次以降の膨張および収縮によって発生した振動が制振または加振することがあり得る。以下の説明において、上記のように制振または加振した後の振動のことを「残留振動」という。本願発明者は、サテライトを高速化し、残留振動を加振させてメニスカスに繋がる液滴の液柱を振動により分離することで、長いサテライト滴の発生を抑制することができることを見出した。上記液体吐出装置によれば、第１波形要素の開始から第２波形要素の開始までの第１間隔を（１／２）×ｎ×Ｔｃとし、第２波形要素の開始から第３波形要素の開始までの第２間隔を、（３／４）×Ｔｃ以上（５／４）×Ｔｃ以下とすることで、圧力室が収縮状態から膨張状態に切り替わるタイミングの近傍で、第３波形要素の充電波形要素によって電位が上昇する。そのため、上記のタイミングの近傍で圧力室の収縮側の波を発生することができるため、残留振動を加振させることができる。その結果、上記液柱を分離させることができるため、長いサテライト液の発生を抑制することができる。また、残留振動を加振させたため、サテライト滴を高速化することができる。よって、サテライト滴の速度が遅いことで発生し易いミストの発生を抑制することができる。

本発明によれば、長いサテライト滴やミストの発生を抑制することが可能な液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。 インクジェットプリンタの主要部を示す正面図である。 液体吐出装置の構成を示すブロック図である。 吐出ヘッドの一部の断面図である。 図４中のＶ−Ｖ断面に沿う断面図である。 メイン駆動信号の波形図である。 第１駆動パルスを示す説明図である。 図７Ａの第１駆動パルスに対応する圧力室の状態を示す説明図である。 第１駆動パルスを示す説明図である。 図８Ａの第１駆動パルスに対応する圧力室の状態を示す説明図である。 第２間隔とサテライト滴の速度との関係を示す図である。 第１サブ駆動信号の波形図である。 第１ドットを形成するときにアクチュエータに供給される供給信号を示す波形図である。 第２ドットを形成するときにアクチュエータに供給される供給信号を示す波形図である。 第３ドットを形成するときにアクチュエータに供給される供給信号を示す波形図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の主要部を示す正面図である。図１および図２において、符号Ｌおよび符号Ｒは、それぞれ左および右を示している。符号Ｆおよび符号Ｒｒは、それぞれ前および後を示している。符号Ｕおよび符号Ｄは、それぞれ上および下を示している。また、符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、これらの方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５を順次前方（ここでは、副走査方向Ｘの下流側）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動する後述の吐出ヘッド２５（図２参照）からインクを吐出させることによって、記録媒体５に画像を印刷する。記録媒体５は、例えば記録紙であり、インクが吐出される対象物である。なお、記録媒体５は、記録紙などの紙類に限定されず、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料によって形成されたものであってもよい。

図２に示すように、プリンタ１０は、ケーシング１２と、ケーシング１２内に配置されたガイドレール１３とを備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクを吐出する吐出ヘッド２５が設けられたキャリッジ１１が係合している。キャリッジ１１は、キャリッジ移動機構１８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構１８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ２９ｂ、２９ａを有している。右側のプーリ２９ａにはキャリッジモータ１８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ１８ａは左側のプーリ２９ｂに連結されていてもよい。プーリ２９ａは、キャリッジモータ１８ａによって駆動される。両プーリ２９ａ、２９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ１１はベルト１６に固定されている。プーリ２９ａ、２９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ１１が主走査方向Ｙに移動する。

プリンタ１０は、大判のインクジェットプリンタであり、例えば家庭用の卓上型プリンタと比べて大きい。プリンタ１０は、例えば業務用のプリンタである。解像度との兼ね合いもあるが、スループットを向上させる観点から、キャリッジ１１の走査速度は速めに設定されることがある。例えば通常の走査速度は、概ね６００ｍｍ／ｓ〜９００ｍｍ／ｓ程度に設定され、駆動周波数は１４ｋＨｚ程度である。例えば高速動作時には、駆動周波数が２０ｋＨｚ程度で、走査速度が概ね１０００ｍｍ／ｓ以上、例えば１１００ｍｍ／ｓ〜１２００ｍｍ／ｓに設定される。ただし、上記走査速度および駆動周波数は単なる例示であり、特定の値に限定される訳ではない。

記録媒体５は、紙送り機構（図示せず）によって、紙送り方向に搬送される。ここでは、紙送り方向は副走査方向Ｘ（図１参照）のことである。ケーシング１２内には、記録媒体５が載置されるプラテン１４が設けられている。プラテン１４にはグリットローラ（図示せず）が設けられている。グリットローラの上方にはピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリットローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリットローラはフィードモータによって駆動され、回転する。グリットローラとピンチローラとの間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラが回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図２に示すように、プリンタ１０には、複数のインクカートリッジ２１が設けられている。それら複数のインクカートリッジ２１には、色の異なるインクが貯留されている。しかしながら、複数のインクカートリッジ２１の少なくとも一部には、同じ色のインクが貯留されていてもよい。本実施形態では、インクカートリッジ２１には、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクの何れかが貯留されている。上記各インクは、吐出ヘッド２５から安定して吐出されるように、その性状が調整されている。例えば、２５℃におけるインクの粘度は、凡そ３ｍＰａ・ｓ〜９ｍＰａ・ｓ程度、例えば比較的低粘度である凡そ３ｍＰａ・ｓ〜５ｍＰａ・ｓ程度、あるいは凡そ７ｍＰａ・ｓ〜９ｍＰａ・ｓ程度に調整されている。上記粘度は、２５℃において、ＪＩＳ Ｚ８８０３（２００１）に従って測定した値とする。粘度測定には、例えばコーンプレート型回転式粘度計（東機産業製 ＴＶＥ−２５Ｌ）を用いることができる。

吐出ヘッド２５は、インクカートリッジ２１毎に設けられている。ここでは、吐出ヘッド２５とインクカートリッジ２１とは、インク供給路２２によって互いに接続されている。インク供給路２２は、インクカートリッジ２１から吐出ヘッド２５へインクを供給するインク流路である。インク供給路２２は、例えば可撓性を有するチューブによって構成されている。インク供給路２２には、インクを吐出ヘッド２５に供給するための送液ポンプ２３が設けられている。ただし、送液ポンプ２３は必ずしも必要ではなく、省略することが可能である。本実施形態では、インク供給路２２の一部は、ケーブル類保護案内装置１７により覆われている。

図３は、液体吐出装置２０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、プリンタ１０は、液体吐出装置２０を備えている。液体吐出装置２０は、吐出ヘッド２５と、吐出ヘッド２５の動作を制御する制御装置２８とを備えている。

吐出ヘッド２５は、液体の一例であるインクを吐出する。吐出ヘッド２５は、記録媒体５に向かってインクを吐出し、記録媒体５上にインクのドットを形成するものである。このドットが複数並べられることによって、記録媒体５上に画像などが形成される。吐出ヘッド２５は、記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では吐出ヘッド２５の下面）に、インクを吐出するための複数のノズル３５（図４参照）を備えている。

図４は、吐出ヘッド２５の１つのノズル３５近傍における部分断面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ断面に沿う断面図である。図４に示すように、吐出ヘッド２５は、開口３１ａを有する中空のケース３１と、開口３１ａを塞ぐようにケース３１に取り付けられた振動板３２とを備えている。ケース３１には、内部にインクが貯留される圧力室３３が形成されている。図５に示すように、圧力室３３には、圧力室３３の一部を区画して、第１インク流路３３ａおよび第２インク流路３３ｂを形成する縦壁３３ｃが形成されている。縦壁３３ｃは、振動板３２を下から支持している。図４に示すように、振動板３２は圧力室３３の一部を区画している。振動板３２は、圧力室３３の内側および外側に弾性変形可能なものである。振動板３２は、圧力室３３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板３２は、例えば樹脂フィルムまたは金属箔である。

ケース３１の内部には、インクカートリッジ２１（図２参照）から供給されたインクが流れる流路３８が形成されている。振動板３２には、インクが圧力室３３に流入するインク流入口３４が形成されている。なお、インク流入口３４は、圧力室３３と連通していればよく、インク流入口３４の位置や形成部位は特に限定されない。本実施形態では、インク流入口３４は、流路３８と圧力室３３との間に形成されている。圧力室３３には、インク流入口３４を通じて流路３８からインクが供給され、一時的に所定量のインクが貯留される。インク流入口３４を通じて圧力室３３内に流入したインクは、図５の矢印Ｂおよび矢印Ｃに示すように、第１インク流路３３ａおよび第２インク流路３３ｂを通って、ノズル３５へと導かれる。ノズル３５は、ケース３１の下面３１ｂに形成されている。ノズル３５は、圧力室３３と連通している。ノズル３５は記録媒体５（図２参照）に向かって液滴（インク滴）を吐出する。ノズル３５内部のインクの液面（自由表面）がメニスカス３５ａを形成している。なお、ノズル３５からインクが吐出された後には、図４の矢印Ｍで示すように、ノズル３５から圧力室３３を介してインク流入口３４までの間に共振が発生する。

圧力室３３は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを有している。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、圧力室３３を構成する各構成要素、例えばケース３１や振動板３２の材質や大きさ、形状、構成部材の配置位置、ノズル３５の開口面積、インクの物性（例えば粘度）などによって一義的に特定される。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、インク吐出時の吐出ヘッド２５に固有の振動周期である。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、例えば数μｓ〜数十μｓ程度（例えば６μｓ程度）の振動周期である。インク滴を吐出した後の圧力室３３には、この振動周期をもった残留振動が生じることとなる。

振動板３２における圧力室３３側と反対側の面には、圧電素子３６が連結されている。なお、ここでいう「連結」には、振動板３２と圧電素子３６とが直接的に接続されている場合と、他の部材を介して間接的に接続されている場合との両方が含まれる。圧電素子３６は振動板３２と接触していてもよいし、接触していなくてもよい。本実施形態では、振動板３２と圧電素子３６との間には、弾性を有するフィルム３２ａが介在している。ここでは、フィルム３２ａの下方には、縦壁３３ｃ（図５参照）は配置されていない。圧電素子３６の一部は、ケース３１に設けられた固定部材３９に固定されている。圧電素子３６は、アクチュエータを構成している。圧電素子３６は、フレキシブルケーブル３７を介して制御装置２８に接続されている。

圧電素子３６には、フレキシブルケーブル３７を介して電気信号が供給される。本実施形態では、圧電素子３６は、圧電材料層と導電層とが交互に積層された積層体である。圧電素子３６は、制御装置２８から電気信号を受けると膨張または収縮し、振動板３２を圧力室３３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子３６の構成は特に限定されない。

このような構成の吐出ヘッド２５では、例えば圧電素子３６の電位を基準電位から下降させることによって、圧電素子３６が収縮する。これに追従して振動板３２が初期位置から圧力室３３の外側に弾性変形し、圧力室３３が膨張する。なお、圧力室３３が膨張するとは、振動板３２の変形により圧力室３３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子３６の電位を上昇させることによって、圧電素子３６が積層方向に伸長する。これにより、振動板３２が圧力室３３の内側に弾性変形し、圧力室３３が収縮する。なお、圧力室３３が収縮するとは、振動板３２の変形により圧力室３３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室３３の膨張および収縮によって、圧力室３３内の圧力が変動する。この圧力室３３内の圧力変動によって、圧力室３３内のインクが加圧され、インク滴となってノズル３５から吐出される。その後、圧電素子３６の電位を基準電位に戻すことにより、振動板３２が初期位置に復帰して、圧力室３３が膨張する。このとき、インク流入口３４から圧力室３３内にインクが流入する。

制御装置２８は、キャリッジ移動機構１８のキャリッジモータ１８ａ（図２参照）と、紙送り機構のフィードモータ（図示せず）と、送液ポンプ２３（図２参照）と、吐出ヘッド２５と、圧電素子３６に対して、通信可能に接続されている。制御装置２８は、これらの動作を制御する。制御装置２８は、典型的にはコンピュータである。制御装置２８は、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器からの印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。

図３に示すように、制御装置２８は、吐出ヘッド２５を駆動するためのメイン駆動信号ＭＷを生成する駆動信号生成回路４１と、駆動信号生成回路４１が生成するメイン駆動信号ＭＷの一部または全部を吐出ヘッド２５の各圧電素子３６に供給する駆動信号供給回路４２とを備えている。なお、以下の説明では、吐出ヘッド２５の圧電素子３６のことをアクチュエータ３６と称する。駆動信号供給回路４２がアクチュエータ３６に供給する信号のことを、供給信号と称する。詳細は後述するが、供給信号は、駆動信号生成回路４１が生成するメイン駆動信号ＭＷの一部または全部からなる信号である。

駆動信号生成回路４１および駆動信号供給回路４２のハードウェア構成は特に限定されない。駆動信号生成回路４１および駆動信号供給回路４２のハードウェア構成は、周知のもの（例えば、特開２０１４−１６２２２１号公報に開示されたハードウェア構成）を利用することができるため、ここではその説明を省略する。

駆動信号生成回路４１が生成するメイン駆動信号ＭＷには、複数の駆動パルスが含まれる。詳細には、メイン駆動信号ＭＷには、第１サブ駆動信号と、第２サブ駆動信号と、第３サブ駆動信号とが含まれる。第１サブ駆動信号、第２サブ駆動信号および第３サブ駆動信号は、それぞれ１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む。駆動信号供給回路４２は、それら第１〜第３サブ駆動信号のうち１つまたは２つ以上のサブ駆動信号を選択し、選択したサブ駆動信号をアクチュエータ３６に供給する。アクチュエータ３６に供給するサブ駆動信号を適宜選択することにより、１駆動周期中に吐出ヘッド２５のノズル３５から吐出されるインクの液量を変更することができる。このことによって、記録媒体５上に形成されるインクのドットのサイズを変更することができる。本実施形態に係るプリンタ１０では、サイズの異なる３種類のドットを形成することができる。以下の説明では、これら３種類のドットのことを、サイズの小さい方から順に、第１ドット（小ドット）、第２ドット（中ドット）、第３ドット（大ドット）と称することとする。例えば、小ドットはインク質量が凡そ８ｎｇ〜１０ｎｇであり、中ドットはインク質量が凡そ１２ｎｇ〜１６ｎｇであり、大ドットはインク質量が凡そ２０ｎｇ〜２４ｎｇである。

図３に示すように、駆動信号供給回路４２は、第１ドット形成部４２ａと、第２ドット形成部４２ｂと、第３ドット形成部４２ｃとを有している。駆動信号供給回路４２は、第１ドットを形成するときに、アクチュエータ３６に対してメイン駆動信号の一部である第１サブ駆動信号を供給し、かつ、メイン駆動信号の他の一部である第２サブ駆動信号、および、第３サブ駆動信号を供給しない第１ドット形成部４２ａとして機能する。第１ドット形成部４２ａは、ノズル３５から第１の液量のインクを吐出させる。駆動信号供給回路４２は、第２ドットを形成するときに、アクチュエータ３６に対して第２サブ駆動信号を供給し、かつ、第１サブ駆動信号および第３サブ駆動信号を供給しない第２ドット形成部４２ｂとして機能する。第２ドット形成部４２ｂは、ノズル３５から第２の液量のインクを吐出させる。第２の液量は、第１の液量よりも多い。駆動信号供給回路４２は、第３ドットを形成するときに、アクチュエータ３６に対して第１サブ駆動信号、第２サブ駆動信号および第３サブ駆動信号を供給する第３ドット形成部４２ｃとして機能する。第３ドット形成部４２ｃは、ノズル３５から第３の液量のインクを吐出させる。第３の液量は、第１の液量よりも多く、第２の液量よりも多い。

図６は、駆動信号生成回路４１が生成するメイン駆動信号ＭＷの波形図である。図６では、横軸ｔは時間を示し、縦軸Ｖは電位を示している。時間ｔｘは１駆動周期を示している。駆動信号生成回路４１は、図６に示すようなメイン駆動信号ＭＷを駆動周期毎に繰り返し生成するように構成されている。

図６に示すように、メイン駆動信号ＭＷは、第１サブ駆動信号Ｗ１と、第２サブ駆動信号Ｗ２と、第３サブ駆動信号Ｗ３とを有している。ここでは、第２サブ駆動信号Ｗ２は、第１サブ駆動信号Ｗ１より後ろに位置し、第１サブ駆動信号Ｗ１よりも後に印加される。本実施形態では、第２サブ駆動信号Ｗ２は、メイン駆動信号ＭＷの最後部に位置し、最も遅く印加されるサブ駆動信号である。第３サブ駆動信号Ｗ３は、第１サブ駆動信号Ｗ１よりも前に位置し、第１サブ駆動信号Ｗ１よりも前に印加される。本実施形態では、第３サブ駆動信号Ｗ３は、メイン駆動信号ＭＷの最前部に位置し、最も早く印加されるサブ駆動信号である。ここで、「〜よりも後（または前）に印加される」というのは、時系列的に後（または前）に印加されることをいい、言い換えると、「〜よりも遅れて（または早く）印加される」と同じことを表しており、「〜よりも遅い（または早い）時点で印加される」と同じことを表している。

第１サブ駆動信号Ｗ１は、第１駆動パルスＰ１を含んでいる。第１駆動パルスＰ１は、電位が基準電位Ｖ０からＶ５に下降する放電波形要素Ｔ１１と、電位がＶ５で維持される放電維持波形要素Ｔ１２と、電位がＶ５からＶ６に上昇する充電波形要素Ｔ１３と、電位がＶ６で維持される充電維持波形要素Ｔ１４と、電位がＶ６からＶ７に上昇する充電波形要素Ｔ１５と、電位がＶ７で維持される充電維持波形要素Ｔ１６と、電位がＶ７からＶ０に下降する放電波形要素Ｔ１７と、を有する。

図６に示すように、第２サブ駆動信号Ｗ２は、第２駆動パルスＰ２および第３駆動パルスＰ３を含んでいる。第２駆動パルスＰ２は、第１駆動パルスＰ１の後ろに位置し、第１駆動パルスＰ１よりも後に印加される。第２駆動パルスＰ２は、電位がＶ０からＶ４に下降する放電波形要素Ｔ２１と、電位がＶ４で維持される放電維持波形要素Ｔ２２と、電位がＶ４からＶ０に上昇する充電波形要素Ｔ２３とを有している。第３駆動パルスＰ３は、第２駆動パルスＰ２よりも後ろに位置し、第２駆動パルスＰ２よりも後に印加される。第３駆動パルスＰ３は、電位がＶ０からＶ２に下降する放電波形要素Ｔ３１と、電位がＶ２で維持される放電維持波形要素Ｔ３２と、電位がＶ２からＶ８に上昇する充電波形要素Ｔ３３と、電位がＶ８で維持される充電維持波形要素Ｔ３４と、電位がＶ８からＶ０に下降する放電波形要素Ｔ３５とを有している。

なお、本実施形態では、時系列で第２駆動パルスＰ２の後であって、第３駆動パルスＰ３の前には、微振動パルスＰ５が含まれていていもよい。微振動パルスＰ５は、第２駆動パルスＰ２の後ろに位置し、第２駆動パルスＰ２よりも後に印加される。微振動パルスＰ５は、第３駆動パルスＰ３の前に位置し、第３駆動パルスＰ３よりも前に印加される。ここでは、微振動パルスＰ５は、電位がＶ０からＶ１に下降する放電波形要素Ｔ５１と、電位がＶ１で維持される放電維持波形要素Ｔ５２と、電位がＶ１からＶ０に上昇する充電波形要素Ｔ５３とを有している。微振動パルスＰ５は、微振動させるためのパルスであり、インク滴の非吐出用のパルスである。微振動パルスＰ５は、インク滴の吐出時には印加されない。例えばインク滴の非吐出時には、微振動パルスＰ５により、メニスカス３５ａ（図４参照）を微小振動させて、圧力室３３（図４参照）内のインクを攪拌することができる。したがって、ノズル３５（図４参照）近傍のインクの乾燥や増粘を抑制することができ、ノズル３５の詰まりなどの不具合を抑制することができる。

図６に示すように、第３サブ駆動信号Ｗ３は、第１サブ駆動信号Ｗ１よりも前に位置し、第１サブ駆動信号Ｗ１よりも前に印加される。ここでは、第３サブ駆動信号Ｗ３は、第４駆動パルスＰ４を含んでいる。第４駆動パルスＰ４は、第１駆動パルスＰ１よりも前に位置し、第１駆動パルスＰ１よりも前に印加される。第４駆動パルスＰ４は、電位がＶ０からＶ３に下降する放電波形要素Ｔ４１と、電位がＶ３で維持される放電維持波形要素Ｔ４２と、電位がＶ３からＶ０に上昇する充電波形要素Ｔ４３とを有している。なお、本実施形態では、Ｖ８＞Ｖ７＞Ｖ６＞Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４＞Ｖ５が成り立つ。しかしながら、Ｖ８、Ｖ７、Ｖ６の相互の大小関係、および、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５の相互の大小関係は特に限定されない。

本実施形態では、メイン駆動信号ＭＷは、駆動パルスとして、第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４の４つのパルスを有している。ここでは、第１駆動パルスＰ１の要素Ｔ１１〜Ｔ１３、第２駆動パルスＰ２の要素Ｔ２１〜Ｔ２３、第３駆動パルスＰ３の要素Ｔ３１〜Ｔ３３、および、第４駆動パルスＰ４の要素Ｔ４１〜Ｔ４３が含まれる波形を、それぞれ「台形波形」という。第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４の各台形波形では、圧力室３３の容積を一度増加させてから減少させている。換言すると、第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４の各台形波形では、圧力室３３を一度膨張させてから収縮させる。さらに換言すると、第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４の各台形波形では、圧力室３３を一度減圧させてから加圧させる。第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４は、それぞれ、台形波形によって第１の液滴〜第４の液滴を吐出させる駆動パルスである。

本実施形態では、第１駆動パルスＰ１の要素Ｔ１４およびＴ１５、ならびに、第３駆動パルスＰ３の要素Ｔ３３およびＴ３４は、「制振用波形」と呼ばれる波形である。制振用波形は、台形波形によって圧力室３３が収縮した状態が維持された時間に応じて、振動を減衰または増振させる波形である。この制振用波形は、台形波形の後ろに位置するものである。

ところで、吐出ヘッド２５からインクを吐出する際、ノズル３５からインク滴（主滴）を吐出した後に、主滴からノズル３５のインク液面を形成するメニスカスへとつながる尾引き（サテライト）が生じることがある。このサテライトが主滴から分離すると、サテライト滴となって飛翔し、記録媒体５上の主滴と離れた位置に着弾することがある。また、サテライト滴の速度が遅い場合には気流や空気抵抗などの影響によって運動エネルギーが失われ、インクミスト（無秩序に浮遊する微細なインク滴）となって装置内部や記録媒体５を汚すことがある。このため、スループットの向上や印刷ギャップの拡大を図るうえでは、長いサテライト滴やインクミストの発生をより良く抑制することが望まれている。そこで、本実施形態では、長いサテライト滴およびインクミストの発生を抑制するために、サテライトを高速化し、残留振動を加振させてメニスカスに繋がる液滴の液柱を振動により分離する。

図７Ａおよび図８Ａは、第１駆動パルスＰ１の波形図である。図７Ｂは、図７Ａの第１駆動パルスＰ１に対応する圧力室３３の状態を示す説明図であり、図８Ｂは、図８Ａの第１駆動パルスＰ１に対応する圧力室３３の状態を示す説明図である。本実施形態では、図７Ａに示すように、第１駆動パルスＰ１のうち、放電波形要素Ｔ１１および放電維持波形要素Ｔ１２を含めて、第１波形要素ＰＴ１と称する。第１駆動パルスＰ１のうち、充電波形要素Ｔ１３および充電維持波形要素Ｔ１４を含めて、第２波形要素ＰＴ２と称する。また、第１駆動パルスＰ１のうち、充電波形要素Ｔ１５を第３波形要素ＰＴ３と称する。ここで、第１波形要素ＰＴ１の開始ｔ１から第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２までの間隔を第１間隔Ｄ１とし、第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２から第３波形要素ＰＴ３の開始ｔ１１（図７Ａ参照）、ｔ１２（図８Ａ参照）までの間隔を第２間隔Ｄ２１（図７Ａ参照）、Ｄ２２（図８Ａ参照）とする。本実施形態では、圧力室３３が膨張した後に収縮したことで発生した振動が、次以降の膨張および収縮時に残り、その残った振動によって、次以降の膨張および収縮によって発生した振動が制振または加振することがあり得る。以下の説明において、上記のように制振または加振した後の振動のことを「残留振動」という。

図７Ａでは、第１間隔Ｄ１は、吐出ヘッド２５のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの１／２（すなわち、（１／２）×Ｔｃ）であり、第２間隔Ｄ２１は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの１／２（すなわち、（１／２）×Ｔｃ）である。この場合、圧力室３３が収縮状態から膨張状態に切り替わるタイミングｔ１１で、充電波形要素Ｔ１５によって電位が上昇する。そのため、図７ＢのＳｔ１のように収縮側の波が起こるため、Ｓｔ２のように残留振動が制振される。一方、図８Ａでは、第１間隔Ｄ１は、（１／２）×Ｔｃであり、第２間隔Ｄ２２は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃである。この場合、圧力室３３が膨張状態から収縮状態に切り駆るタイミングｔ１２で、充電波形要素Ｔ１５によって電位が上昇する。そのため、図８ＢのＳｔ３のように収縮側の波が起こるため、Ｓｔ４のように残留振動が加振される。このように、第２間隔Ｄ２２をＴｃの近傍の値に設定することで、残留振動を加振させることができる。

図９は、第２間隔Ｄ２２とサテライト滴の速度の関係を示す図である。図９において、横軸は第２間隔Ｄ２２、すなわち第１駆動パルスＰ１の最初の収縮時間であり、縦軸がサテライト滴の速度である。図９に示すように、第２間隔Ｄ２２が（１／２）×Ｔｃ（すなわち、０．５Ｔｃ）のとき、サテライト滴の速度は相対的に遅く、第２間隔Ｄ２がＴｃ（すなわち、１．００Ｔｃ）のとき、サテライト滴の速度は相対的に速い。この図９から、ある程度のサテライト滴の速度（例えば、４ｍ／ｓ程度以上）を確保するためには、第２間隔Ｄ２２は、（３／４）×Ｔｃ以上（５／４）×Ｔｃ以下であるとよい。以上のことから、残留振動を加振させ、かつ、サテライト滴の速度を速くさせるという観点から、第２間隔Ｄ２２は、（３／４）×Ｔｃ以上（５／４）×Ｔｃ以下である。

図１０は、第１サブ駆動信号Ｗ１の波形図である。図１０に示すように、第１サブ駆動信号Ｗ１の波形図において、基準電位Ｖ０のラインＬｍおよび第１サブ駆動信号Ｗ１の波形のうち基準電位Ｖ０よりも小さい部分Ｗ１Ａに囲まれた部分の面積を下面積Ｓ１Ａとする。また、基準電位Ｖ０のラインＬｍおよび第１サブ駆動信号Ｗ１の波形のうち基準電位Ｖ０よりも大きい部分Ｗ１Ｂに囲まれた部分の面積を上面積Ｓ１Ｂとする。このとき、下面積Ｓ１Ａに対する上面積Ｓ１Ｂの比である面積比（Ｓ１Ｂ／Ｓ１Ａ）が０．９以上１．１以下に設定されている。

以上、メイン駆動信号ＭＷについて説明した。次に、第１ドット、第２ドットおよび第３ドットを形成する際の供給信号について説明する。図１１は、第１ドット（小ドット）を形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を示す波形図である。図１１に示すように、アクチュエータ３６に第１駆動パルスＰ１が供給されると、圧力室３３の容積は一度増加してから減少し、ノズル３５から第１の液滴を吐出する動作が１回行われる。ここでは、アクチュエータ３６に第１駆動パルスＰ１が供給されると、ノズル３５から第１の液滴を吐出する動作が行われる。ここでは、第１の液滴によって第１ドットが形成され、第１ドットが記録媒体５上に形成される。

図１２は、第２ドット（中ドット）を形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を示す波形図である。図１２に示すように、アクチュエータ３６に第２駆動パルスＰ２が供給されると、圧力室３３の容積は一度増加してから減少し、ノズル３５から第２の液滴を吐出する動作が１回行われる。続いてアクチュエータ３６に第３駆動パルスＰ３が供給されると、圧力室３３の容積は、再び増加して減少し、ノズル３５から第３の液滴を吐出する動作が１回行われる。ここでは、アクチュエータ３６に第２駆動パルスＰ２および第３駆動パルスＰ３が供給されると、ノズル３５から第２の液滴および第３の液滴を吐出する動作が行われる。本実施形態では、第２の液滴および第３の液滴は、記録媒体５上に着弾する前にマージされ、第２ドットが記録媒体５上に形成される。

図１３は、第３ドット（大ドット）を形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を示す波形図である。図１３に示すように、アクチュエータ３６に第４駆動パルスＰ４が供給されると、圧力室３３の容積は一度増加してから減少し、ノズル３５から第４の液滴を吐出する動作が１回行われる。続いてアクチュエータ３６に第１駆動パルスＰ１が供給されると、圧力室３３の容積は、再び増加してから減少し、ノズル３５から第１の液滴を吐出する動作が１回行われる。さらに、アクチュエータ３６に第２駆動パルスＰ２および第３駆動パルスＰ３が供給されると、圧力室３３の容積は、再び増加して減少し、ノズル３５から第２の液滴および第３の液滴を吐出する動作がそれぞれ１回行われる。ここでは、アクチュエータ３６に第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４が供給されると、ノズル３５から第１の液滴〜第４の液滴を吐出する動作が行われる。本実施形態では、第１の液滴〜第４の液滴は、記録媒体５上に着弾する前にマージされ、第３ドットが記録媒体５上に形成される。

以上、本実施形態では、図８Ａに示すように、第１波形要素ＰＴ１の開始ｔ１から第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２までの第１間隔Ｄ１を（１／２）×ｎ×Ｔｃとし、第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２から第３波形要素ＰＴ３の開始ｔ１２までの第２間隔Ｄ２２を、（３／４）×Ｔｃ以上（５／４）×Ｔｃ以下とすることで、圧力室３３が収縮状態から膨張状態に切り替わるタイミングの近傍で、第３波形要素ＰＴ３の充電波形要素Ｔ１５によって電位が上昇する。そのため、圧力室３３の収縮側の波を発生することができるため、残留振動を加振させることができる。その結果、上記液柱を分離させることができるため、長いサテライト液の発生を抑制することができる。また、残留振動を加振させたため、サテライト滴を高速化することができる。よって、サテライト滴の速度が遅いことで発生し易いインクミストの発生を抑制することができる。本実施形態では、インクの粘度が相対的に高粘度となる低温環境用波形に適している。

本実施形態では、図１０の第１サブ駆動信号Ｗ１の波形図において、下面積Ｓ１Ａに対する上面積Ｓ１Ｂの比である面積比が０．９以上１．１以下に設定されている。これにより、第１サブ駆動信号Ｗ１の波形の平均値を、基準電位Ｖ０と同じ値もしくは基準電位Ｖ０に非常に近い値にすることができる。すなわち、第１サブ駆動信号Ｗ１の波形のＤＣ成分を、基準電位Ｖ０と同じ値もしくは基準電位Ｖ０に非常に近い値にすることができる。この結果、第１サブ駆動信号Ｗ１の周波数のうち、共振を励振する力を発生させる周波数成分を小さくすることができる。これにより、共振の発生を抑制することができる、すなわち残留振動を抑制することができ、ノズル３５のメニスカス３５ａ（図４参照）を安定させることができる。このようにメニスカス３５ａを安定させることによって、ノズル３５から吐出されたインクを正確な位置に着弾させることができる。

本実施形態では、図６に示すように、１つのメイン駆動信号によって、少なくとも３つの大きさが異なるドット（ここでは、小ドット、中ドット、大ドット）を吐出させることができる。本実施形態では、第２サブ駆動信号Ｗ２は、第１サブ駆動信号Ｗ１より後ろに位置している。このことによって、ノズルから吐出される液量が多いほど液滴の速度が速くなる傾向にあるため、第１サブ駆動信号Ｗ１が供給されることによって吐出される液滴に、第２サブ駆動信号Ｗ２が供給されることによって吐出される液滴がより確実にマージすることができる。

本実施形態では、第３サブ駆動信号Ｗ３は、第２サブ駆動信号Ｗ２より前に位置している。このことによって、中ドットおよび大ドットを形成する際に供給される駆動信号のうち最後部に位置する第２サブ駆動信号Ｗ２が共通となるため、中ドットおよび大ドットを形成する際にノズル３５毎の特性のバラツキを低減することができる。

本実施形態の液体吐出装置２０では、第１サブ駆動信号Ｗ１は、第１駆動パルスＰ１を含み、第２サブ駆動信号Ｗ２は、第２駆動パルスＰ２と第３駆動パルスＰ３と、を含み、第３サブ駆動信号Ｗ３は、第４駆動パルスＰ４を含む。これにより、各ノズル３５から所望の大きさの液滴を安定的に吐出することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上記した実施形態では、アクチュエータ３６は縦振動モードの圧電素子であったが、これには限定されない。アクチュエータ３６は横振動モードの圧電素子であってもよい。また、アクチュエータ３６は、圧電素子に限らず、例えば磁歪素子等であってもよい。

上記した実施形態では、吐出ヘッドがインクジェットプリンタ１０に搭載される吐出ヘッド２５であったが、これには限定されない。吐出ヘッドは、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具などに搭載することができ、各種用途で使用可能である。

上記した実施形態では、第１波形要素ＰＴ１の開始ｔ１から第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２までの第１間隔Ｄ１は、（１／２）×Ｔｃであり、第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２から第３波形要素ＰＴ３の開始ｔ１２までの第２間隔Ｄ２２（図８Ａ参照）は、（３／４）×Ｔｃ以上（５／４）×Ｔｃ以下であった。しかしながら、第１間隔Ｄ１は（１／２）×ｎ×Ｔｃであり、第２間隔Ｄ２２は（３／４）×ｎ×Ｔｃ以上（５／４）×ｎ×Ｔｃ以下であってもよい。この場合、ｎは正の整数のうちの何れかの数であり、ｎ＝１、２、３、・・・である。なお、ｎ＝１のときが上記した実施形態である。

なお、残留振動を抑制することのみに着目した場合、第２波形要素ＰＴ２の開始ｔ２から第３波形要素ＰＴ３の開始ｔ１２までの第２間隔Ｄ２２には、（１／２）×ｎ×Ｔｃ以上（３／４）×ｎ×Ｔｃ以下の範囲が更に含まれていてもよい。この場合もｎは正の整数のうちの何れかの数である。このように、第２間隔Ｄ２２を（１／２）×ｎ×Ｔｃ以上（３／４）×ｎ×Ｔｃ以下の範囲にした場合、インクの粘度が相対的に低粘度となる高温環境波形において、残留振動を抑制することができる。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０ 液体吐出装置
２５ 吐出ヘッド
２８ 制御装置
３２ 区画板
３３ 圧力室
３５ ノズル
３６ 圧電素子（アクチュエータ）
４１ 駆動信号生成回路
４２ 駆動信号供給回路

Claims (9)

1. 液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドに通信可能に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記吐出ヘッドは、
   内部に液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、
   前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する振動板と、
   前記振動板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、
   前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、
   を備え、
   前記制御装置は、
   駆動周期毎に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第１の液滴を吐出するための第１駆動パルスを含む第１サブ駆動信号を少なくとも有するメイン駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
   前記駆動信号生成回路によって生成された前記メイン駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、
   を備え、
   前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号を供給することで、前記ノズルから第１の液量の液体を吐出させる第１ドット形成部を備え、
   前記第１駆動パルスは、
   電位が基準電位から前記基準電位よりも小さい第１電位に下降する放電波形要素、および、電位が前記第１電位で維持される放電維持波形要素を有する第１波形要素と、
   電位が前記第１電位から前記第１電位より大きい第２電位に上昇する充電波形要素、および、電位が前記第２電位で維持される充電維持波形要素を有する第２波形要素と、
   電位が前記第２電位から前記第２電位よりも大きい第３電位に上昇する充電波形要素を有する第３波形要素と、
   を備え、
   前記吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとし、正の整数のうちの何れかの数をｎとしたとき、
   前記第１波形要素の開始から前記第２波形要素の開始までの第１間隔は、（１／２）×ｎ×Ｔｃであり、
   前記第２波形要素の開始から前記第３波形要素の開始までの第２間隔は、（３／４）×ｎ×Ｔｃ以上（５／４）×ｎ×Ｔｃ以下である、液体吐出装置。
2. 前記第１間隔は、（１／２）×Ｔｃであり、
   前記第２間隔は、（３／４）×Ｔｃ以上（５／４）×Ｔｃ以下である、請求項１に記載された液体吐出装置。
3. 前記第１サブ駆動信号の波形図において、前記基準電位のラインおよび前記第１サブ駆動信号の波形のうち前記基準電位より小さい部分に囲まれた部分の面積を下面積とし、前記基準電位のラインおよび前記第１サブ駆動信号の波形のうち前記基準電位より大きい部分に囲まれた部分の面積を上面積としたときに、前記下面積に対する前記上面積の比は、０．９以上１．１以下に設定されている、請求項１または２に記載された液体吐出装置。
4. 前記メイン駆動信号は、１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む第２サブ駆動信号を有し、
   前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して少なくとも前記第２サブ駆動信号を供給し、前記ノズルから前記第１の液量よりも多い第２の液量を吐出させる第２ドット形成部を備えた、請求項１から３までの何れか１つに記載された液体吐出装置。
5. 前記第２サブ駆動信号は、前記第１サブ駆動信号より後ろに位置する、請求項４に記載された液体吐出装置。
6. 前記メイン駆動信号は、１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む第３サブ駆動信号を有し、
   前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号、前記第２サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号を供給し、前記ノズルから前記第２の液量よりも多い第３の液量を吐出させる第３ドット形成部を備えた、請求項４または５に記載された液体吐出装置。
7. 前記第３サブ駆動信号は、前記第２サブ駆動信号より前に位置し、
   前記第２サブ駆動信号は、前記第１サブ駆動信号より後ろに位置する、請求項６に記載された液体吐出装置。
8. 前記第２サブ駆動信号は、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第２の液滴を吐出するための第２駆動パルスと、前記圧力室を膨張および圧縮させることにより第３の液滴を吐出するための第３駆動パルスと、を含み、
   前記第３サブ駆動信号は、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第４の液滴を吐出するための第４駆動パルスを含む、請求項６または７に記載された液体吐出装置。
9. 請求項１から８までの何れか１つに記載の液体吐出装置を備え、前記液体はインクである、インクジェットプリンタ。
   
   

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