JP2020011323A - 手持式作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドルのグリップ部におけるロック部材と出力操作部材と位置センサとの配置を適正化することにより、前記グリップ部のコンパクト化に貢献でき、且つ、作業機の取扱性も向上させ得る、手持式作業機を提供する。【解決手段】動力源となる原動機５と、前後方向に延びるグリップ部１０を有するハンドル９と、前記グリップ部１０の下面に配設されて上下に揺動操作される出力操作部材１１と、該出力操作部材１１を非操作位置にロックするために前記グリップ部１０の上面に配設されるロック部材１３と、前記出力操作部材１１の位置を検知して前記原動機５の制御に寄与する位置センサ２９と、を備え、該位置センサ２９の配設位置が、前記グリップ部１０の内部であって、前記出力操作部材１１の後方位置且つ前記ロック部材１３の下方位置且つ前記出力操作部材１１の下端１１ｈと前記ロック部材１３の後端１３ｆとを結ぶ線３１０より前側とされる。【選択図】 図４

Description

本発明は、チェーンソー、ヘッジトリマー、動力カッター等の手持式作業機に関し、詳しくは、手持式作業機に搭載される原動機の出力操作部材の位置を検知する位置センサと、前記出力操作部材を非操作位置にロックするロック部材と、を有する、手持式作業機に関するものである。

チェーンソー、ヘッジトリマー、動力カッター等の手持式作業機においては、作業者が把持するハンドルのグリップ部の近傍に、作業機の動力源である原動機の出力を制御するための、レバーやトリガ等の適宜の形式の出力操作部材を含む操作部が配設される。この操作部には、特許文献１に記載されているように、ロック部材が操作されたときにのみ前記出力操作部材を操作できるように相互作用する前記ロック部材（アクセレータロック２０）や、前記出力操作部材の位置を検知して前記原動機の制御に役立てるための位置センサ（アクチュエータ３１）を含むものがある。

特許文献１に記載の電動式のチェーンソーにおいては、作業者によって把持される後ハンドルのグリップ部の上部に前記ロック部材が配設され、前記グリップ部の下部に出力操作部材としてのスロットルトリガが配設され、さらに、前記グリップ部の内部には、前記スロットルトリガの上側であって前記ロック部材の下側に、前記位置センサが配設されている。

特許第５７８３６８０号公報

しかしながら、特許文献１のものにおいては、前記グリップ部内において、上下に揺動する前記スロットルトリガの上側に前記位置センサが配設されているので、少なくとも該位置センサの配設スペース分だけは、前記グリップ部の輪郭が大きくならざるを得なかった。このため、作業者にとって前記グリップ部を握った状態での操作性が悪いという問題があった。

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたもので、ハンドルのグリップ部におけるロック部材と出力操作部材と位置センサとの配置を適正化することにより、前記グリップ部のコンパクト化に貢献でき、且つ、作業機の取扱性も向上させ得る、手持式作業機を提供しようとするものである。

本発明はまた、原動機を停止させるための停止スイッチと前記位置センサとにつながる配線の方法を適正化することにより、配線が出力操作部材の動作の邪魔になったり配線が損傷したりする等の問題を回避し得る、手持式作業機を提供しようとするものである。

前記課題を解決するため、請求項１の本発明に係る手持式作業機は、動力源となる原動機と、前後方向に延びるハンドルであって、作業者によって把持されるグリップ部を有するハンドルと、前記グリップ部の下面に配設されて前記原動機の出力を制御するために作業者によって上下に揺動操作される出力操作部材と、前記グリップ部の上面に配設されるロック部材であって、該ロック部材が操作されたときにのみ前記出力操作部材を操作できるように相互作用する前記ロック部材と、前記出力操作部材の位置を検知して前記原動機の制御に寄与する位置センサと、を備え、該位置センサの少なくとも一部が、前記グリップ部の内部であって、前記出力操作部材の後方位置且つ前記ロック部材の下方位置且つ前記出力操作部材の下端と前記ロック部材の後端とを結ぶ線より前側に配設されることを特徴とする。

請求項２の本発明に係る手持式作業機は、請求項１のものにおいて、前記位置センサは、作業者が操作していない状態であるデフォルト位置を検出することを特徴とする。

請求項３の本発明に係る手持式作業機は、請求項２のものにおいて、前記位置センサは機械式に動作するマイクロスイッチであって、前記出力操作部材が揺動することにより前記マイクロスイッチのスイッチ部に当接することを特徴とする。

請求項４の本発明に係る手持式作業機は、請求項３のものにおいて、前記出力操作部材は、揺動中心軸から第一距離にある第一外形と、前記揺動中心軸から第二距離にあって、前記位置センサが押圧される第二外形と、を有することを特徴とする。

請求項５の本発明に係る手持式作業機は、請求項４のものにおいて、前記出力操作部材は、前記第一外形と前記第二外形との間に偏心外形を有することを特徴とする。

請求項６の本発明に係る手持式作業機は、請求項２のものにおいて、前記位置センサは、前記出力操作部材が第一の位置にあることを検知する第一の位置センサであって、前記出力操作部材が第二の位置にあることを検知して前記原動機の制御に寄与する第二の位置センサを備え、該第二の位置センサは、作業者が前記出力操作部材を操作した状態である操作位置を検出し、前記第二の位置センサは、前記出力操作部材の揺動中心軸の前方位置に配設されることを特徴とする。

請求項７の本発明に係る手持式作業機は、請求項１乃至６のいずれか一項のものにおいて、前記原動機を停止させる際に作業者によって操作される停止スイッチと、前記原動機用の燃料タンクであって、前記原動機と前記ハンドルとの間に位置する燃料タンクと、を備え、前記停止スイッチにつながる停止スイッチ配線と前記位置センサにつながるセンサ配線とが、前記ハンドルの前方位置且つ前記燃料タンクの後方位置で互いに統合されることを特徴とする。

請求項８の本発明に係る手持式作業機は、請求項１乃至６のいずれか一項のものにおいて、前記原動機を停止させる際に作業者によって操作される停止スイッチと、前記原動機用の燃料タンクであって、前記原動機と前記ハンドルとの間に位置する燃料タンクと、を備え、前記停止スイッチにつながる停止スイッチ配線と前記位置センサにつながるセンサ配線とが、前記ハンドルの前方位置且つ前記燃料タンクの上方位置で互いに統合されることを特徴とする。

請求項９の本発明に係る手持式作業機は、請求項７又は８のものにおいて、前記統合された配線が、前記原動機側に向かい、該原動機の制御装置に接続されることを特徴とする。

請求項１０の本発明に係る手持式作業機は、請求項７又は８のものにおいて、前記停止スイッチ配線と前記センサ配線との統合部につながる配線が共通信号線として一本化され、該共通信号線が前記原動機の制御装置に接続されることを特徴とする。

請求項１１の本発明に係る手持式作業機は、請求項１０のものにおいて、前記統合部に基板が配設され、該基板で前記配線が一本化されることを特徴とする。

請求項１の本発明によれば、位置センサが、ハンドルの内部であって出力操作部材の後方位置且つロック部材の下方位置且つ前記出力操作部材の下端と前記ロック部材の後端とを結ぶ線より前側に配設される。これにより、ハンドルの内部の空きスペースを利用してハンドル内に位置センサが収められるので、ハンドルが必要以上に太くなることが避けられる。よって、ハンドルのコンパクト化に貢献でき、且つ、作業機の操作性、取扱性も向上する。

請求項２の本発明によれば、作業者が出力操作部材を操作していないこと、または操作されたことが、制御装置によって速やかに受信されることができる。

請求項３の本発明によれば、簡易な構成で確実に出力操作部材の位置を検出することができる。

請求項４の本発明によれば、出力操作部材が位置センサと接触する第二外形を有するので、出力操作部材が上下に揺動操作されることにより、位置センサを押圧する押圧位置と位置センサが押圧されない押圧解除位置とが位置センサによって検出される。よって、簡易な構成で出力操作部材の位置を検出することができる。

請求項５の本発明によれば、出力操作部材が位置センサと接触する第二外形を有するので、出力操作部材が上下に揺動操作されることにより、位置センサが押圧された押圧位置と位置センサが押圧されない押圧解除位置とが位置センサによって検出される。よって、簡易な構成で出力操作部材の位置を検出することができる。また、マイクロスイッチである位置センサに対しスムーズな動作になり、押圧位置または押圧解除位置から押圧解除位置または押圧位置へスムーズに移行することができる。

請求項６の本発明によれば、第一の位置センサに加えて第二の位置センサが配設されるので、これらの位置センサによって、出力操作部材のデフォルト位置と操作位置とが検出される。第二の位置センサは出力操作部材の揺動の中心軸の前方位置に配設されるので、ハンドルのコンパクト化に対して何ら支障はなく、したがって、作業機の操作性、取扱性にも何の悪影響も及ばない。

請求項７の本発明によれば、停止スイッチ配線とセンサ配線とが出力操作部材から離れた位置で互いに統合されるので、それらの配線が出力操作部材の動作の邪魔になることがない。また、配線の統合位置となるハンドルの前方位置且つ燃料タンクの後方位置は、手持式作業機の操作性、取扱性に悪影響を及ぼす位置ではなく、また、原動機の発熱により悪影響を受ける位置でもないので、これらの点でも有利である。

請求項８の本発明によれば、停止スイッチ配線とセンサ配線とが出力操作部材から離れた位置で互いに統合されるので、それらの配線が出力操作部材の動作の邪魔になることがない。また、配線の統合位置となるハンドルの前方位置且つ燃料タンクの上方位置は、手持式作業機の操作性、取扱性に悪影響を及ぼす位置ではなく、また、原動機の発熱により悪影響を受ける位置でもないので、これらの点でも有利である。

請求項９の本発明によれば、前記配線が統合された状態で前記制御装置へと接続されるので、配線重量及び配線コストが低減できる。

請求項１０の本発明によれば、停止スイッチ配線とセンサ配線との統合部につながる配線が共通信号線として一本化されるので、配線重量及び配線コストが低減できる。

請求項１１の本発明によれば、簡易な構成で前記配線を一本化して制御装置に接続できる。

本発明の実施の一形態に係る手持式作業機としてのチェーンソーの全体左側面図である。 図１のチェーンソーに搭載されている内燃エンジンの制御装置を含むブロック図である。 図２の内燃エンジンの点火・失火制御関連要素の系統図である。 図１のチェーンソーの後ハンドルのグリップ部の内部構造を開示した左側面図であり、（ａ）はロックレバーがロック位置にありスロットルトリガがアイドル位置にある状態を示し、（ｂ）はロックレバーが解除位置にありスロットルトリガがアイドル位置にある状態を示し、（ｃ）はロックレバーが解除位置にありスロットルトリガがフルスロットル位置にある状態を示している。 図１のチェーンソーの機体の左側面図であり、配線及び基板の配設位置の説明図である。 図１のチェーンソーの機体の平面図であり、配線及び基板の配設位置の説明図である。 スロットルトリガとアイドル位置センサとの組み合わせについて、図４の例とは別の例を示す左側面図である。 スロットルトリガとアイドル位置センサとの組み合わせについて、図７の例とは別の例を示す左側面図である。 スロットルトリガとアイドル位置センサとの組み合わせについて、図７の変形例を示す左側面図である。 スロットルトリガとアイドル位置センサとの組み合わせについての別例を示す左側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

まず、図１を参照して、本発明の実施の一形態に係る手持式作業機の一例として、チェーンソーの全体構成について説明する。図１のチェーンソー１は、機体２の右側面（図１において紙面の奥側の側面）から前後方向に沿って延びるガイドバー３と、ガイドバー３の外周に沿って高速走行する無端のソーチェーン４と、を備える。工具又は刃物としてのソーチェーン４は、機体２に動力源として搭載された原動機の一例としての小型空冷二サイクル内燃エンジン５によって走行駆動される。

機体２の左側部には、空気取入用スリット６ａが形成されたリコイルスタータケース６が取り付けられており、リコイルスタータケース６内に、手動のリコイルスタータ７（図２参照）が配設されている。作業者がスタータグリップ７ａを引っ張ることでリコイルスタータ７が作動し、内燃エンジン５をアイドル状態へと起動させることができる。

機体２には前ハンドル８と後ハンドル９とが配設されている。作業者は通常、前ハンドル８を左手、後ハンドル９を右手で握って機体２を保持し、後ハンドル９のグリップ部１０の前部下面に出力操作部材として配設されたスロットルトリガ１１によって内燃エンジン５の出力を制御し、ソーチェーン４の走行速度を制御する。

前ハンドル８は略Ｌ字状に形成され、機体２の上面と左側面との間に間隔を開けて機体２に対して防振的に連結されている。前ハンドル８は、機体２の上方を左右方向水平に延びた後に、機体２の左方を下向きに延びている。前ハンドル８の前方には、ハンドガード１２が配設されている。ハンドガード１２は、ソーチェーン４が固いものに当たったりして機体２が作業者の側に勢いよく跳ね返る現象であるキックバック時に、作業者の前側の手を保護するためのものである。ハンドガード１２は、キックバック時に作業者の前側の手に当たって押されることで、ソーチェーン４の走行を緊急停止させるブレーキ装置（図示せず）を作動させる作用も奏する。

一方、後ハンドル９は側面視で略Ｃ字状に形成され、機体２の後部に防振的に連結されている。後ハンドル９の上部は、前後方向に延びるグリップ部１０とされている。グリップ部１０の上面にはロック部材としてのロックレバー１３が上下に揺動して出没可能に配設され、グリップ部１０の前部下面にはスロットルトリガ１０が上下揺動可能に配設されている。ロックレバー１３とスロットルレバー１０の詳細については後述する。

内燃エンジン５と後ハンドル９との間の下部位置には、内燃エンジン５用の燃料タンク１４が配設されている。

また、機体２の後部であって、グリップ部９の前部の左方位置には、上下切替式の停止スイッチ１５が配設されている。停止スイッチ１５は、作業者によって操作され、内燃エンジン５の点火装置１６への電気回路を短絡して、内燃エンジン５を停止させるためのものである。

次に、図２及び図３を参照して、図１のチェーンソーに搭載されている内燃エンジン５の制御装置について説明する。図２に示すように、内燃エンジン５の吸気系１７は、上流端のエアクリーナ１８と、エアクリーナ１８と内燃エンジン５との間に配設される気化器１９と、で構成されている。内燃エンジン５の出力軸には遠心クラッチ２０が連結され、エンジン回転数が所定の回転数以上となったときに遠心クラッチ２０を介してソーチェーン４に内燃エンジン５の動力が伝達される。

遠心クラッチ２０は内燃エンジン５の回転数が約５，０００ｒｐｍに達すると係合状態となるように設定されており、遠心クラッチ２０が係合状態になることで内燃エンジン５の出力軸の回転がソーチェーン４へと伝達される。なお、内燃エンジンの常用回転数は約８，０００〜１３，０００ｒｐｍである。

気化器１９はスロットル弁２１を有し、このスロットル弁２１は、スロットルロッド２２等の伝動部材を介して、スロットルトリガ１１に作動上連結されている。作業者がスロットルトリガ１１を操作してスロットル弁２１を開閉させることで、内燃エンジン５の出力が制御される。

内燃エンジン５はリコイルスタータ７を有し、作業者がスタータグリップ７ａを引っ張ることで内燃エンジン５をアイドル状態へと起動することができる。内燃エンジン５は、更に、発電機構２３を有する。この発電機構２３は、図３に示すように、発電コイル２４とロータ２５との組み合わせによって構成されており、該ロータ２５に磁極２５ａが配設されている。ロータ２５はエンジン出力によって駆動され、ロータ２５の回転によって、発電コイル２４は磁極２５ａからの磁束を受けてパルス電圧を誘起する。そして、このパルス電圧のレベル及びタイミングはロータ２５の回転速度つまりエンジン回転速度に対応したものとなる。発電機構２３が生成した電圧を使って点火装置１６の点火が行われる。

図２に戻って、点火装置１６の制御、具体的には点火装置１６への電源供給のＯＮ／ＯＦＦ及び点火タイミングは、マイクロコンピュータからなる制御装置（点火制御装置）２６によって実行される。この制御装置２６は実質的にＣＤＩ型点火制御機能を有する。制御装置２６には、発電機構２３（前記ロータ２５）からの点火タイミング信号、回転数センサ２７からのエンジン回転数信号、スロットルトリガ１１の位置を検知する第一の位置センサ２９及び第二の位置センサ３０からのトリガ位置信号、温度センサ３１からの遠心クラッチ２０又はその周辺の温度信号などが入力される。なお、第一の位置センサ２９及び第二の位置センサ３０の詳細については後述する。

図２及び図３に示すように、制御装置２６には停止スイッチ１５が接続されている。作業者が停止スイッチ１５を操作することで、点火装置１６への電源供給が停止され、これにより内燃エンジン５を停止させることができる。

次に、図４を参照して、ロックレバー１３、スロットルトリガ１１、第一及び第二の位置センサ２９，３０について説明する。

図４に示すように、ロックレバー１３は、機体２の左右水平方向（図５の紙面に対して垂直方向）に延びるレバー軸１３ａを中心として上下に揺動できるように、グリップ部１０に取り付けられている。レバー軸１３ａはグリップ部１０内に配設され、ロックレバー１３は、側面視でレバー軸１３ａから後方へと延びるレバー本体部１３ｂを備える。レバー本体部１３ｂは、図示しないスプリングで図４の反時計回り方向に常時付勢され、この反時計回り方向への回動は、図４（ａ）に示すように、レバーストッパ１３ｃがグリップ部１０の内壁面に下から当接することによって規制される。これにより、ロックレバー１３は、作業者がロックレバー１３を操作していない状態において、図１のロック位置Ｌに保持される。なお、レバーストッパ１３ｃは、ロックレバー１３の後端下部から後方へと突出形成されている。

ロックレバー１３は、図４（ａ）のロック位置Ｌにおいて、スロットルトリガ１１をデフォルト位置（非操作位置）であるアイドル位置Ｉにロックするものであり、ロックレバー１３が操作された状態でのみスロットルトリガ１１の操作が許容されるように作用する。すなわち、ロックレバー１３は、基端部側の下部にロック部１３ｄを有し、このロック部１３ｄは、ロックレバー１３のロック位置Ｌにおいてスロットルトリガ１１の上部に当接する。これにより、スロットルトリガ１１が図４（ａ）のアイドル位置Ｉにロックされる。

そして、作業者がグリップ部１０を握ると、作業者の掌でロックレバー１３が押されるので、レバー軸１３ａを中心としてロックレバー１３が下方へと回動し、ロックレバー１３がグリップ部１０内へと没入した図４（ｂ）の解除位置Ｒとなる。これにより、ロックレバー１３のロック部１３ｄがスロットルトリガ１１から離れ、ロックレバー１３によるスロットルトリガ１１のロック状態が解除されて、該スロットルトリガ１１の操作が可能となる。作業者がグリップ部１０から手を離すと、ロックレバーは図４（ａ）のロック位置Ｌへと復帰する。

図４に示すように、スロットルトリガ１１は、後ハンドル９のグリップ部１０の前部下面に配設されている。スロットルトリガ１１は、グリップ部１０内でレバー軸１３ａと平行に延びるトリガ軸１１ａを中心として上下に揺動できるように、グリップ部１０の前部の下部に取り付けられている。

スロットルトリガ１１は、側面視でトリガ軸１１ａの後方位置にて略扇形状に広がるトリガ本体部１１ｂを備える。トリガ本体部１１ｂは、図示しないスプリングで図４の時計回り方向に常時付勢され、この時計回り方向への回動は、アーム状のトリガストッパ１１ｃがロックレバー１３のボス部１３ｅに当接することで規制される。これにより、スロットルトリガ１１は、作業者がスロットルトリガ１１を操作していない状態において、図４（ａ）（ｂ）のアイドル位置Ｉに保持される。なお、トリガストッパ１１ｃは、スロットルトリガ１１のボス部１１ｄから上方斜め後方へと突出形成されている。

図４（ａ）（ｂ）に示すように、スロットルトリガ１１がアイドル位置Ｉにある状態において、トリガ本体部１１ｂの略下半部がグリップ部１０の下面１０ａから突出している。スロットルトリガ１１のアイドル位置Ｉに対応して、気化器１９のスロットル弁２１はアイドル開度位置にある。そして、グリップ部１０を握ることでロックレバー１３によるスロットルトリガ１１のロック作用が解除された図４（ｂ）の状態で、作業者がトリガ本体部１１ｂの指掛部１１ｅを引き操作すると、スロットルトリガ１１が図４の反時計回り方向へと回動し、最大で図４（ｃ）のフルスロットル位置Ｆまで回動する。スロットルトリガ１１の図４の反時計回り方向への回動は、図４（ｃ）に示すように、トリガ本体部１１ｂの後面に形成される段部１１ｇがロックレバー１３に形成される規制部１３ｆに当接することで規制され、この状態がスロットルトリガ１１のフルスロットル位置Ｆである。

スロットルトリガ１１の図４の反時計回り方向への回動により、スロットルロッド２２（図２参照）等の伝動部材を介して、気化器１９のスロットル弁２１が全開位置へ向けて開作動させられる。作業者がスロットルトリガ１１を解放すると、スロットルトリガ１１はアイドル位置Ｉへと復帰し、これに対応して、スロットル弁２１がアイドル開度位置へ戻る。

図４に示すように、グリップ部１０内には、スロットルトリガ１１の位置を検知するために、第一の位置センサとしてのアイドル位置センサ２９と、第二の位置センサとしてのフルスロットル位置センサ３０と、が設けられる。これらのセンサ２９，３０の検出信号を制御装置２６に入力して内燃エンジン５の制御に役立てることにより、内燃エンジン５を安全に始動できるほか、内燃エンジン５の加速及び減速をスムーズに行うことができる。また、図２に示した他のセンサ２７，３１等との組み合わせにより、各運転状態に最適な点火制御や燃料制御等を確実に行うことができる。本実施の形態では、アイドル位置センサ２９とフルスロットル位置センサ３０とが、共に機械式に動作するマイクロスイッチとされ、各スイッチ部２９ａ，３０ａが押圧または押圧解除されることにより検知信号を発するようになっている。このため、簡易な構造で検知信号が得られる。

アイドル位置センサ２９は、スロットルトリガ１１が作業者により操作されていない状態であるデフォルト位置（非操作位置）にあることを検知し、この検知信号を制御装置２６に入力することにより、内燃エンジン５の制御に寄与する。

アイドル位置センサ２９を設けることにより、作業者がスロットルトリガ１１を操作していないことが制御装置２６に速やかに受信されるので、この状態からスロットルトリガ１１を操作することで、内燃エンジン５を安全に始動できる。また、スロットルトリガ１１を増速方向又は減速方向に操作することで、速やかに加速、減速ができる。さらに、内燃エンジン５の回転数を検知するセンサ２７（図２参照）等の他のセンサとの組み合わせにより、各運転状態に最適な点火制御や燃料制御等ができる。

フルスロットル位置センサ３０は、スロットルトリガ１１が気化器１９のスロットル弁２１の全開位置に対応するフルスロットル位置（第二の位置：図４（ｃ）に示す位置）にあることを検知し、この検知信号を制御装置２６に入力することにより、内燃エンジン５の制御に寄与する。但し、制御装置２６におけるスロットルトリガ１１の位置情報の重要性から言えば、フルスロットル位置センサ３０を省略して、アイドル位置センサ２９だけを設けるようにしても良い。

図４（ｂ）に示すように、本実施の形態では、アイドル位置センサ２９の配設位置が、グリップ部１０の内部であって、スロットルトリガ１１の後方位置且つロックレバー１３の下方位置且つスロットルトリガ１１の下端１１ｈとロックレバー１３の後端１３ｆとを結ぶ線３１０より前側とされている。ここで、「スロットルトリガ１１の下端１１ｈ」とは、「スロットルトリガ１１がアイドル位置Ｉにある時のスロットルトリガ１１の下端１１ｈ」ということであり、「ロックレバー１３の後端１３ｆ」とは、「ロックレバー１３が解除位置Ｒにある時のロックレバー１３の後端１３ｆ」ということである。これにより、グリップ部１０の内部の空きスペースを利用してグリップ部１０内にアイドル位置センサ２９が収められるので、グリップ部１０が必要以上に太くなることが避けられる。よって、グリップ部１０のコンパクト化に貢献でき、且つ、チェーンソー１の操作性、取扱性も向上する。なお、アイドル位置センサ２９は、少なくともその一部が前記配設位置にあってもよい。

図４（ａ）（ｂ）に示すように、スロットルトリガ１１は、アイドル位置Ｉにあるときにアイドル位置センサ２９のスイッチ部２９ａと接触する偏心外形を有する。すなわち、スロットルトリガ１１において、トリガ本体部１１ｂの後面の上半部は、側面視でトリガ軸１１ａを中心とする円弧状に形成されるのに対し、後面の下半部は、側面視でトリガ軸１１ａに対して偏心した円弧面１１ｆとなっている。

偏心円弧面１１ｆの下端１１ｈは、トリガ軸１１ａから第一距離Ｄ１にある第一外形をなす。一方、偏心円弧面１１ｆの上端１１ｉは、トリガ軸１１ａから第二距離Ｄ２にある第二外形をなす。第二距離Ｄ２は第一距離Ｄ１よりも長い。したがって、偏心外形を有する偏心円弧面１１ｆは、上端１１ｉが下端１１ｈよりもトリガ軸１１ａから遠い位置にある。そして、図４（ａ）（ｂ）に示すように、アイドル位置センサ２９は、スロットルトリガ１１がアイドル位置Ｉにあるときにトリガ本体部１１ｂの偏心円弧面１１ｆの上端１１ｉによってスイッチ部２９ａが押される位置に配設されている。これにより、アイドル位置センサ２９によって、スロットルトリガ１１がアイドル位置Ｉにあることが検知される。

スロットルトリガ１１が図４（ｂ）のアイドル位置Ｉから出力増大方向へ操作されると、図４（ｃ）に示すように、トリガ本体部１１ｂの偏心円弧面１１ｆが反時計回り方向へと回動するので、トリガ本体部１１ｂがアイドル位置センサ２９のスイッチ部２９ａから離れる。これにより、アイドル位置センサ２９のスイッチ部２９ａが解放されて、アイドル位置センサ２９によるスロットルトリガ１１のアイドル位置Ｉの検知が失われる。このように、本実施の形態のものによれば、簡易な構成でマイクロスイッチが押されてスロットルトリガ１１のアイドル位置Ｉを検出することができる。加えて、マイクロスイッチであるアイドル位置センサ２９に対してスムーズな動作になり、アイドル位置センサ２９の接触位置または非接触位置から非接触位置または接触位置に、スムーズに移行することができる。

また、本実施の形態では、図４に示すように、フルスロットル位置センサ３０が、スロットルトリガ１１のトリガ軸１１ａの前方位置に配設される。この配設位置は、グリップ部１０のコンパクト化に対して何ら支障のない位置である。したがって、作業機の操作性、取扱性にも何の悪影響も及ばない。

フルスロットル位置センサ３０は、スイッチ部３０ａがトリガ軸１１ａよりも上方に位置するように配置され、図４（ｃ）に示すように、スロットルトリガ１１がフルスロットル位置Ｆにあるときに、トリガストッパ１１ｃの基部によってスイッチ部３０ａが押される位置に配設される。これにより、フルスロットル位置センサ３０によって、スロットルトリガ１１がフルスロットル位置Ｆにあることが検知される。そして、スロットルトリガ１１がフルスロットル位置Ｆから出力減少方向（図４の時計回り方向）へと回動することにより、トリガストッパ１１ｃの基部がフルスロットル位置センサ３０のスイッチ部３０ａから離れる（図４（ｂ）参照）。これにより、フルスロットル位置センサ３０のスイッチ部３０ａが解放されて、フルスロットル位置センサ３０によるスロットルトリガ１１のフルスロットル位置Ｆの検知が失われる。このように、本実施の形態のものによれば、簡易な構成でマイクロスイッチを押してスロットルトリガ１１のフルスロットル位置Ｆを検出することができる。

また、本実施の形態では、図５及び図６に示すように、停止スイッチ１５につながる停止スイッチ配線３２とアイドル位置センサ２９につながる第一センサ配線３３とが、後ハンドル９の前方位置且つ燃料タンク１４の後方位置であって、前記気化器１９より下側で互いに統合され、統合された配線は、燃料タンク１４の横を通り（避けて）、内燃エンジン５の近くにある制御装置２６へと延びる。図示は省略しているが、フルスロットル位置センサ３０につながる第二センサ配線も、第一センサ配線３３と同様に統合させることが好ましい。統合部には基板３４が配設されても良い。さらに基板３４にマイクロコンピュータが配設されても良く、この基板３４は内燃エンジン５の制御を行う場合もあり、機能的には図２に示した制御装置２６の少なくとも一部を構成する。

前記構成によれば、停止スイッチ配線３２と第一センサ配線３３（さらには第二センサ配線）とがスロットルトリガ１１から離れた位置で互いに統合されるので、それらの配線３２，３３がスロットルトリガ１１の動作の邪魔になることがない。また、配線３２，３３の統合位置（基板３４の配設位置）となる後ハンドル９の前方位置且つ燃料タンク１４の後方位置且つ気化器より下側は、チェーンソー１の操作性、取扱性に悪影響を及ぼす位置ではなく、また、内燃エンジン５の発熱により悪影響を受ける位置でもないので、これらの点でも有利である。さらに、基板３４の配設位置は、停止スイッチ１５からもアイドル位置センサ２９からも近い位置であるので、配線３２，３３を短くシンプルにできる。

他の実施の形態として、停止スイッチ配線３２と第一センサ配線３３とを、後ハンドル９の前方位置且つ燃料タンク１４の上方位置であって、気化器１９の横の位置で互いに統合させ、この統合部に、図５及び図６に破線で示すように、基板３４を配設しても良い。配線３２，３３の統合位置（基板３４の配設位置）となる後ハンドル９の前方位置且つ燃料タンク１４の上方位置且つ気化器１９の横の位置は、チェーンソー１の操作性、取扱性に悪影響を及ぼす位置ではなく、また、内燃エンジン５の発熱により悪影響を受ける位置でもないので、これらの点でも有利である。なお、この場合の配線３２，３３の統合位置（基板３４の配設位置）は、図６に示すように、チェーンソー１を上から見たときに、後ハンドル９を中心として停止スイッチ１５側（チョークレバー３５とは反対側）に寄った位置とするのが好ましい。停止スイッチ１５との間の配線３２を短くシンプルにできるからである。なお、この実施の形態では、停止スイッチ配線３２と第一センサ配線３３は、気化器１９を避けて配線３２，３３の統合位置（基板３４）に向けて配線される。

図６に示すように、基板３４からは、一本の共通信号線３６が延び出している。この共通信号線３６は、内燃エンジン５側に向けて配線され、制御装置２６に接続される。この構成により、基板３４と制御装置２６とをつなぐ配線が共通信号線３６として一本化されるので、配線重量及び配線コストが低減できる。

本発明の他の実施の形態として、図７及び図８のものを採用してもよい。これらの実施の形態は、図４のものとは別形状のスロットルトリガ３７とアイドル位置センサ３８，３９との組み合わせを例示するものである。

図７及び図８のスロットルトリガ３７は、トリガ軸３７ａから第一距離Ｄ１にある第一外形３７ｂと、トリガ軸３７ａから第二距離Ｄ２にあってアイドル位置センサ３８，３９と接触する第二外形３７ｃと、を有する。第二距離Ｄ２は第一距離Ｄ１よりも長い。すなわち、図７及び図８のスロットルトリガ３７は、側面視で下半部が、第一外形としての、トリガ軸３７ａを中心とする円弧面３７ｂとなっており、この円弧面３７ｂの上側に、第二外形としての突出部３７ｃが形成されている。スロットルトリガ３７の回動過程において、円弧面３７ｂはアイドル位置センサ３８，３９に接触することはないが、突出部３７ｃはスロットルトリガ３７がアイドル位置Ｉにあるときに、アイドル位置センサ３８，３９に接触する。

図７の例では、アイドル位置センサ３８がスイッチ部３８ａを押圧するセンサレバー３８ｂを備え、スロットルトリガ３７がアイドル位置Ｉに向けて図７の時計回り方向に回動する際に、スロットルトリガ３７の突出部３７ｃがセンサレバー３８ｂに接触することで、センサレバー３８ｂによってスイッチ部３８ａが押される。これにより、アイドル位置センサ３８によって、スロットルトリガ３７がアイドル位置Ｉにあることが検知される。スロットルトリガ３７が図７のアイドル位置Ｉから出力増大方向へと操作されると、突出部３７ｃが反時計回り方向へと回動するので、センサレバー３８ｂが解放される。これにより、センサレバー３８ｂによるスイッチ部３８ａの押圧が解除され、アイドル位置センサ３８によるスロットルトリガ３７のアイドル位置Ｉの検知が失われる。

図８の例では、アイドル位置センサ３９がスイッチ部３９ａを上向きにして配設されている。そして、スロットルトリガ３７がアイドル位置Ｉに向けて図８の時計回り方向に回動する際に、スロットルトリガ３７の突出部３７ｃがスイッチ部３９ａを押す。これにより、アイドル位置センサ３９によって、スロットルトリガ３７がアイドル位置Ｉにあることが検知される。スロットルトリガ３７が図８のアイドル位置Ｉから出力増大方向へと操作されると、突出部３７ｃが反時計回り方向へと回動する。これにより、突出部３７ｃによるアイドル位置センサ３９のスイッチ部３９ａの押圧が解除され、アイドル位置センサ３９によるスロットルトリガ３７のアイドル位置Ｉの検知が失われる。

図７の例のようにスロットルトリガ３７の揺動方向とスイッチ部３８ａの押圧方向が異なる方向であっても、図８の例のようにスロットルトリガ３７の揺動方向とスイッチ部の押圧方向が同じ方向であっても、スロットルトリガ３７がアイドル位置センサ３８，３９を押圧する突出部３７ｃを有するので、スロットルトリガ３７が上下に揺動操作されることにより、アイドル位置センサ３８，３９を押圧する押圧位置とアイドル位置センサ３８，３９を押圧しない押圧解除位置とがアイドル位置センサ３８，３９によって検出される。よって、簡易な構成でアイドル位置センサ３８，３９のスイッチ部３８ａ，３９ａを押して、スロットルトリガ３７の位置を検出することができる。

本発明の他の実施の形態として、図９及び図１０のものを採用してもよい。

図９の例は、図７の変形例であり、図７のスロットルトリガ３７において、第一外形としての円弧面３７ｂと第二外形としての突出部３７ｃとの間に、偏心外形としての傾斜面３７ｄを設けたものである。また、図７のセンサレバー３８ｂ付きのアイドル位置センサ３８に代えて、図４におけるマイクロスイッチと同タイプのアイドル位置センサ２９を採用している。図９の例によれば、傾斜面３７ｄを設けてあるので、スロットルトリガ３７が回動する際に、突出部３７ｃによるアイドル位置センサ２９のスイッチ部２９ａの押圧状態と、円弧面３７ｂによるアイドル位置センサ２９のスイッチ部２９ａの非押圧状態と、の間の相互移行がスムーズになされる。よって、簡易な構造で円滑にスロットルトリガ３７の位置を検出することができる。なお、傾斜面３７ｄの上端部と突出部３７ｃの後面との間にアールを設けておくと、前記相互移行が尚一層スムーズなものとなり好適である。

図１０の例は、アイドル位置センサ４０として、スイッチ部４０ａが押されていないときにスロットルトリガ４１がアイドル位置Ｉにあることを検出するマイクロスイッチを採用したものである。これに対応して、スロットルトリガ４１は、揺動中心軸であるトリガ軸４１ａから第一の距離Ｄ１にある第一外形として、アイドル位置センサ４０を押圧しない小径部４１ｂを有する。また、スロットルトリガ４１は、トリガ軸４１ａから第一の距離Ｄ１よりも長い第二の距離Ｄ２にある第二外形として、小径部４１ｂよりも下方に、アイドル位置センサ４０のスイッチ部４０ａを押圧する大径の円弧面４１ｃを有する。小径部４１ｂと大径円弧面４１ｃとの間には、直線部４１ｄと円弧部４１ｅとからなる偏心外形が形成されている。偏心円弧面４１ｅは大径円弧面４１ｃに対して滑らかに接続されている。

図１０の例において、スロットルトリガ４１がアイドル位置Ｉにあるときには、アイドル位置センサ４０のスイッチ部４０ａは非押圧状態であるので、スロットルトリガ４１がアイドル位置Ｉにあることがアイドル位置センサ４０によって検出される。スロットルトリガ４１が図１０のアイドル位置Ｉから出力増大方向（反時計回り方向）へと揺動操作されると、偏心外形としての円弧部４１ｅを介して大径円弧面４１ｃがスイッチ部４０ａを押圧する。これにより、アイドル位置センサ４０によるスロットルトリガ４１のアイドル位置Ｉの検出が失われる。作業者がスロットルトリガ４１を解放すると、スロットルトリガ４１が図１０の状態に戻り、スイッチ部４０ａの押圧が解除されることで、スロットルトリガ４１がアイドル位置Ｉにあることがアイドル位置センサ４０によって検出される。

図１０の例では、スロットルトリガ４１がアイドル位置センサ４０を押圧する突出部４１ｃを有するので、スロットルトリガ３７が上下に揺動操作されることにより、アイドル位置センサ４０を押圧する押圧位置とアイドル位置センサ４０を押圧しない押圧解除位置とがアイドル位置センサ４０によって検出される。よって、簡易な構成でアイドル位置センサ４０のスイッチ部４０ａを押圧解除して、スロットルトリガ４１の位置を検出することができる。また、スロットルトリガ４１の小径部４１ｂと大径円弧面４１ｃとの間に偏心外形４１ｄ，４１ｅが設けられているので、スロットルトリガ４１が回動する際に、小径部４１ｂによるアイドル位置センサ４０のスイッチ部４０ａの非押圧状態と、大径円弧面４１ｃによるアイドル位置センサ４０のスイッチ部４０ａの押圧状態と、の間の相互移行がスムーズになされる。よって、簡易な構造で円滑にスロットルトリガ４１の位置を検出することができる。なお、偏心外形４１ｄ，４１ｅは、全体が直線部として形成されるものであってもよい。

本発明の他の実施の形態として、原動機として電動モータを搭載した手持式作業機についても本発明を適用することができる。また、手持式作業機の例としては、前記のようなチェーンソーのほか、ヘッジトリマー、動力カッター等が挙げられる。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

５ 原動機（内燃エンジン）
９ ハンドル
１０ グリップ部
１１ 出力操作部材（スロットルトリガ）
１１ａ 揺動中心軸（トリガ軸）
１１ｈ 第一外形（偏心円弧面の上端）
１１ｉ 第二外形（偏心円弧面の下端）
１３ ロック部材（ロックレバー）
１４ 燃料タンク
１５ 停止スイッチ
２６ 制御装置
２９ 位置センサ（アイドル位置センサ）
２９ａ スイッチ部
３２ 停止スイッチ配線
３３ センサ配線（第一センサ配線）
３４ 基板
３６ 共通信号線
３７ 出力操作部材（スロットルトリガ）
３７ｂ 第一外形（円弧面）
３７ｃ 第二外形（突出部）
３８，３９ 位置センサ（アイドル位置センサ）
４０ 位置センサ（アイドル位置センサ）
４１ 出力操作部材（スロットルトリガ）
４１ｂ 第一外形（小径部）
４１ｃ 第二外形（大径円弧面）
Ｄ１ 第一距離
Ｄ２ 第二距離
Ｉ 第一の位置（アイドル位置）
Ｆ 第二の位置（フルスロットル位置）

Claims (11)

1. 動力源となる原動機と、前後方向に延びるハンドルであって、作業者によって把持されるグリップ部を有するハンドルと、前記グリップ部の下面に配設されて前記原動機の出力を制御するために作業者によって上下に揺動操作される出力操作部材と、前記グリップ部の上面に配設されるロック部材であって、該ロック部材が操作されたときにのみ前記出力操作部材を操作できるように相互作用する前記ロック部材と、前記出力操作部材の位置を検知して前記原動機の制御に寄与する位置センサと、を備え、該位置センサの少なくとも一部が、前記グリップ部の内部であって、前記出力操作部材の後方位置且つ前記ロック部材の下方位置且つ前記出力操作部材の下端と前記ロック部材の後端とを結ぶ線より前側に配設されることを特徴とする、手持式作業機。
2. 前記位置センサは、作業者が操作していない状態であるデフォルト位置を検出することを特徴とする、請求項１に記載の手持式作業機。
3. 前記位置センサは機械式に動作するマイクロスイッチであって、前記出力操作部材が揺動することにより前記マイクロスイッチのスイッチ部が押圧されることを特徴とする、請求項２に記載の手持式作業機。
4. 前記出力操作部材は、揺動中心軸から第一距離にある第一外形と、前記揺動中心軸から第二距離にあって、前記位置センサが押圧される第二外形と、を有することを特徴とする、請求項３に記載の手持式作業機。
5. 前記出力操作部材は、前記第一外形と前記第二外形との間に偏心外形を有することを特徴とする、請求項４に記載の手持式作業機。
6. 前記位置センサは、前記出力操作部材が第一の位置にあることを検知する第一の位置センサであって、前記出力操作部材が第二の位置にあることを検知して前記原動機の制御に寄与する第二の位置センサを備え、該第二の位置センサは、作業者が前記出力操作部材を操作した状態である操作位置を検出し、前記第二の位置センサは、前記出力操作部材の揺動中心軸の前方位置に配設されることを特徴とする、請求項２に記載の手持式作業機。
7. 前記原動機を停止させる際に作業者によって操作される停止スイッチと、前記原動機用の燃料タンクであって、前記原動機と前記ハンドルとの間に位置する燃料タンクと、を備え、前記停止スイッチにつながる停止スイッチ配線と前記位置センサにつながるセンサ配線とが、前記ハンドルの前方位置且つ前記燃料タンクの後方位置で互いに統合されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の手持式作業機。
8. 前記原動機を停止させる際に作業者によって操作される停止スイッチと、前記原動機用の燃料タンクであって、前記原動機と前記ハンドルとの間に位置する燃料タンクと、を備え、前記停止スイッチにつながる停止スイッチ配線と前記位置センサにつながるセンサ配線とが、前記ハンドルの前方位置且つ前記燃料タンクの上方位置で互いに統合されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の手持式作業機。
9. 前記統合された配線が、前記原動機側に向かい、該原動機の制御装置に接続されることを特徴とする、請求項７又は８に記載の手持式作業機。
10. 前記停止スイッチ配線と前記センサ配線との統合部につながる配線が共通信号線として一本化され、該共通信号線が前記原動機の制御装置に接続されることを特徴とする、請求項７又は８に記載の手持式作業機。
11. 前記統合部に基板が配設され、該基板で前記配線が一本化されることを特徴とする、請求項１０に記載の手持式作業機。

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