JP2020008542A - 検査装置、検査方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】光沢画像の精度を向上させる。【解決手段】検査装置は、第１の白色光を照射する光沢照明装置２１１と、第２の白色光を照射する濃度照明装置２１２と、第１の白色光が原稿２２０上で正反射された正反射光を受光することにより原稿２２０の光沢画像を示す光沢画像データを取得し、第２の白色光が原稿２２０上で拡散反射された拡散反射光を受光することにより原稿２２０の濃度画像を示す濃度画像データを取得する撮像装置２１３と、濃度画像データと、第１の白色光と第２の白色光との照度比とに基づいて、第１の白色光の拡散反射光による誤差が小さくなるように光沢画像データを補正する補正部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、検査装置、検査方法、及びプログラムに関する。

電子写真方式やインクジェット方式により印刷物を生成するシステムにおいて、印刷物上の画像の光沢を検査する検査装置が利用されている。

印刷物を検査する検査装置として、光沢画像を撮像するための光を照射する光沢照明装置と、濃度画像を撮像するための光を照射する濃度照明装置と、原稿からの反射光を受光して光沢画像及び濃度画像を撮像する撮像装置とを備え、光沢照明装置として、ＬＥＤ発光面から射出された光を凹面ミラーにより反射させて平行光を生成する反射型ＬＥＤを用いる構成が開示されている（特許文献１）。

光沢画像を撮像する際には、光沢照明装置から照射された光（光沢照明光）が原稿により反射された反射光のうち正反射光のみを撮像装置に受光させることが理想的である。しかし、実際には原稿上の塗料（トナー、インク等）の表面で拡散する拡散反射光の一部が誤差成分として撮像装置により受光される。この誤差成分は光沢画像の精度を低下させる。

撮像装置に正反射光を受光させるためには、光沢照明装置から照射される光沢照明光が高い平行性を有することが必要である。上記従来技術のような反射型ＬＥＤにおいては、ＬＥＤ発光面のサイズと凹面ミラーのパラボラ面のサイズとの比が大きい程射出される光の平行度が上がるため、ＬＥＤ発光面のサイズは小さい程有利となる。すなわち、反射型ＬＥＤを用いる場合には、ＬＥＤ発光面のサイズをできるだけ小さくすることが求められる。ＬＥＤ反射面のサイズは、光沢照明光の色に依存し、光沢照明光を単色光（例えば青色）とする場合よりも白色光とする場合の方が大きくなる。白色光を生成するためには、例えば青色ＬＥＤに黄色の蛍光材料をコーティングする等の処理が必要となるため、ＬＥＤ発光面を大きくせざるを得ないからである。そのため、従来技術においては、光沢照明光として白色光を用いることが困難である。

ここで、拡散反射光の強度は、原稿上の塗料の色相に応じて変動する。光沢照明光が塗料に吸収される際の吸収度が、塗料の色相に応じて異なるからである。例えば、光沢照明光として単色光である青色光を用いる場合、塗料の色相が黄色や赤色であれば、拡散反射光はほとんど吸収されるため、拡散反射光の強度（光沢画像の誤差）は小さくなる。一方、塗料の色相が青色やシアン色であれば、拡散反射光はほとんど吸収されないため、拡散反射光の強度は大きくなる。従来技術によっては、このような塗料の色相に応じて変動する拡散反射光による誤差に対して十分対処することができない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光沢画像の精度を向上させることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一形態である検査装置は、対象物の光沢を検査する検査装置であって、第１の白色光を照射する第１の照明装置と、第２の白色光を照射する第２の照明装置と、前記第１の白色光が前記対象物上で正反射された正反射光を受光することにより前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得し、前記第２の白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光を受光することにより前記対象物の濃度画像を示す濃度画像データを取得する撮像装置と、前記濃度画像データと、前記第１の白色光と前記第２の白色光との照度比とに基づいて、前記第１の白色光の拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する補正部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、光沢画像の精度を向上させることが可能となる。

図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る読取装置の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る光沢照明装置、濃度照明装置、及び撮像装置の位置関係を例示する図である。 図４は、実施形態に係る光沢照明装置の構成例を示す側面図である。 図５は、実施形態に係る光沢照明装置の内部構造例を示す平面図である。 図６は、実施形態に係るハニカム部材の伸展量を比較的大きくした状態を例示する図である。 図７は、実施形態に係るハニカム部材の伸展量を比較的小さくした状態を例示する図である。 図８は、実施形態に係る検査装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図９は、実施形態に係る画像形成システムの機能構成例を示すブロック図である。 図１０は、第１の実施形態に係る光沢画像データを補正する際の処理例を示すフローチャートである。 図１１は、光沢画像データを取得する際の問題点を例示する図である。 図１２は、第１の実施形態に係る光沢画像データの補正方法例を示す図である。 図１３は、第１の実施形態に係る検査装置による処理例を示すフローチャートである。 図１４は、第２の実施形態に係る読取装置における光沢画像の撮像時における状態を例示する図である。 図１５は、第２の実施形態に係る読取装置における濃度画像の撮像時における状態を例示する図である。 図１６は、第２の実施形態に係る光沢画像データを補正する際の処理例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、検査装置、検査方法、及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、及びいわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更、及び組み合わせを行うことができる。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の構成例を示す図である。画像形成システム１は、印刷装置１００、検査装置２００、及びスタッカ３００を含む。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、給紙部１０９、搬送ローラ対１１１、及び定着装置１１３を含むプリントエンジンを含む。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対する各種入力操作を受け付け、各種情報を出力するユーザインターフェースである。感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬには、電子写真方式（電子写真プロセス）における帯電工程、露光工程、及び現像工程が行われることによりトナー像が形成される。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成され、感光体ドラム１０３ＣＬ上にクリアトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。各感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬに形成された各トナー像は、転写ベルト１０５に転写される。

転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬから重畳して転写されたトナー像（フルカラー且つ光沢を有するトナー画像）を二次転写ローラ１０７が配置された二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、先ずイエロートナー像が転写され、続いてマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像、クリアトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、トナー像が転写される記録媒体が収容されており、当該記録媒体を給紙する。記録媒体は、例えば、感熱紙、普通紙、ロール紙、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等の画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。本実施形態では、記録媒体がカット紙である場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。

搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。

定着装置１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着させる。

印刷装置１００は、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物（原稿）を検査装置２００へ排紙する。

検査装置２００は、読取装置２０１及びオペレーションパネル２０３を含む。

オペレーションパネル２０３は、検査装置２００に対して各種入力操作を受け付け、各種情報を出力するユーザインターフェースである。なお、オペレーションパネル２０３を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal Computer）がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよい。

読取装置２０１は、印刷装置１００から排紙された印刷物を電気的に読み取る。図２は、第１の実施形態に係る読取装置２０１の構成例を示す図である。読取装置２０１は、光沢照明装置２１１（第１の照明装置）、濃度照明装置２１２（第２の照明装置）、撮像装置２１３、原稿台２１４、及びリニアステージ２１５を含む。

光沢照明装置２１１は、検査対象となる印刷物である原稿２２０の光沢分布、例えば画素毎の光沢度を示す光沢画像を撮像するための光沢照明光（第１の白色光）を照射する照明装置である。光沢度とは、鏡面光沢の度合いを数値で表したものであり、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards）Ｚ８７４１やＩＳＯ（International Organization for Standardization）２８１３で規定される鏡面光沢度と同義である。すなわち、光沢画像は、原稿２２０の光沢分布として、任意の観察方向における正反射光の光量分布を示す。本実施形態に係る光沢照明装置２１１は、光沢照明光として白色光を照射する。白色光とは、可視光線の波長を含む光である。可視光線とは、人の眼に見える波長の光であり、例えば３８０ｎｍ程度〜７８０ｎｍ程度の波長範囲の光である。

濃度照明装置２１２は、原稿２２０の濃度分布、例えば画素毎の濃度を示す濃度画像を撮像するための濃度照明光（第２の白色光）を照射する照明装置である。本実施形態に係る濃度照明装置２１２は、光沢照明装置２１１と同様に、白色光を照射する。

光沢照明装置２１１及び濃度照明装置２１２は、同様の発光機構を有し、共通のスペクトル特性を有する白色光を照射する。本実施形態においては、光沢照明装置２１１が照射する光沢照明光のスペクトルと濃度照明装置２１２が照射する濃度照明光のスペクトルとが同一であるか又は所定の誤差範囲内にある。光沢照明装置２１１及び濃度照明装置２１２は、光沢照明光の原稿２２０までの光路距離と濃度照明光の原稿２２０までの光路距離とが一致するように、両照明装置２１１，２１２の光射出部２１１Ａ，２１１Ｂが原稿２２０上に定められた照射点２１７を中心とする同心円上に位置するように配置されている。

撮像装置２１３は、光沢照明装置２１１から照射された光沢照明光又は濃度照明装置２１２から射出された濃度照明光が原稿２２０上で反射された反射光を受光し、受光した光の光量等を示す画像データを取得する。ここで例示する撮像装置２１３は、Ｙ軸方向（原稿２２０の搬送方向に直交する方向）に複数配列された撮像素子を含むラインセンサカメラであり、ライン毎に原稿２２０の画像データを取得する。撮像素子としては、例えば、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Device）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、及びＣＩＳ（Contact Image Sensor）等を用いることができる。本実施形態に係る撮像装置２１３は、フルカラーに対応する色分解能（色解像度）を有する。フルカラーとは、ＲＧＢ色空間による表現が可能な色であり、その色数は特に限定されるものではないが、例えばＲＧＢ各色について２５６階調の２４ビットカラー（トゥルーカラー）等であり得る。

原稿台２１４は、原稿２２０が載置される部材である。リニアステージ２１５は、原稿台２１４を直線状に（本例ではＸ軸に沿って）変位させる機構である。原稿台２１４に載置された原稿２２０を撮像装置２１３で撮像しながら、リニアステージ２１５が原稿台２１４を矢印２２１の方向に変位させることにより、原稿２２０全体の画像データを取得することができる。このように取得された画像データに基づいて、原稿２２０の光沢画像を示す光沢画像データ、及び原稿２２０の濃度画像を示す濃度画像データを生成することができる。

図３は、実施形態に係る光沢照明装置２１１、濃度照明装置２１２、及び撮像装置２１３の位置関係を例示する図である。光沢照明装置２１１は、検査対象物である原稿２２０の読取領域である照射点２１７に所定の入射角度θ１で入射する光沢照明光２２５Ａを照射する。正反射光２２５Ｂは、原稿２２０上に照射された光沢照明光２２５Ａが照射点２１７において反射角度θ２（θ２＝θ１）で入射方向とは反対側に反射された光である。光沢照明装置２１１及び撮像装置２１３は、θ１＝θ２となるように配置される。θ１及びθ２の具体的な値は特に限定されるべきものではないが、例えば、６０°程度であることが好ましい。

濃度照明装置２１２は、原稿２２０上の照射点２１７に垂直の角度で入射する濃度照明光２２６Ａを照射する。濃度照明光２２６Ａは原稿２２０上で拡散反射され、当該反射光の一部である拡散反射光２２６Ｂが撮像装置２１３に受光される。

図１に戻り、検査装置２００は、読み取りが完了した原稿２２０をスタッカ３００へ排紙する。なお、検査装置２００は、原稿２２０の他方の面を光学的に読み取る読取装置を更に備えてもよい。この場合、原稿２２０の他方の面を光学的に読み取る読取装置は、読取装置２０１と同様の構成とすればよい。

スタッカ３００は、トレイ４００を含む。スタッカ３００は、検査装置２００により排紙された原稿２２０をトレイ４００にスタックする。

図４は、実施形態に係る光沢照明装置２１１の構成例を示す側面図である。図５は、実施形態に係る光沢照明装置２１１の内部構造例を示す平面図である。図５においては、光沢照明装置２１１の内部構造のうち光沢照明光の照射に関わる部材を中心に示している。

本実施形態に係る光沢照明装置２１１は、ベース３０１Ａ，３０１Ｂ、スペーサ３０２、電源基板３０３、コネクタ３０４、ベースプレート３０５、シム３０６Ａ，３０６Ｂ、放熱体３０７、フレキシブル基板３０８、ＬＥＤＡ（Light Emitting Diode Array）３０９、ロッドレンズ３１０、レンズ支え３１１Ａ，３１１Ｂ、ハニカム部材３１２、拡散透過フィルム３１３、鏡面反射フィルム３１４Ａ，３１４Ｂ、防塵フィルム３１５、及び遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂを含む。

ベース３０１Ａ，３０１Ｂは、光沢照明装置２１１の筐体を構成する部材であり、ベース３０１Ａが筐体の上側を構成し、ベース３０１Ｂが筐体の下側を構成する。ベース３０１Ａ，３０１Ｂで構成される空間内に、光沢照明装置２１１を構成する他の構成要素が配置されている。

スペーサ３０２は、両ベース３０１Ａ，３０１Ｂ間に介在し、両ベース３０１Ａ，３０１Ｂ間に空間を確保する。

電源基板３０３は、光沢照明装置２１１の電源であり、コネクタ３０４を介してＬＥＤＡ３０９が設置されているフレキシブル基板３０８に電源を供給する。

コネクタ３０４は、電源基板３０３とフレキシブル基板３０８とを電気的に接続する。

ベースプレート３０５は、フレキシブル基板３０８を支持するためのプレートである。ベースプレート３０５は、上部側のシム３０６Ａを用いてベース３０１Ａに固定され、下部側のシム３０６Ｂを用いてベース３０１Ｂに固定されている。

シム３０６Ａは、ベースプレート３０５をベース３０１Ａに固定するためのくさびである。シム３０６Ｂは、ベースプレート３０５をベース３０１Ｂに固定するためのくさびである。

放熱体３０７は、ＬＥＤＡ３０９が発する熱を放熱する部材であり、ＬＥＤＡ３０９（
フレキシブル基板３０８）が設置されているベースプレート３０５の面の反対側の面に設置されている。

フレキシブル基板３０８は、ＬＥＤＡ３０９を支持するための変形可能な基板であり、ベースプレート３０５に支持されている。

ＬＥＤＡ３０９は、複数のＬＥＤチップ（発光素子の一例）を配列させた光源である。ＬＥＤＡ３０９が電源基板３０３からの電源の供給に基づいて発光することで、照明光（詳細には、拡散照明光）を照射する。本実施形態では、フレキシブル基板３０８にＬＥＤＡ３０９を支持させているため、フレキシブル基板３０８が変形可能な形状にＬＥＤＡ３０９を配列できる。これにより、図５に示すように、ＬＥＤＡ３０９を、複数のＬＥＤチップを湾曲させて配列させた構造とすることができる。なお、図５に例示するＬＥＤＡ３０９では、第１の曲率の曲面状に複数のＬＥＤチップが並べて配置されている。

ロッドレンズ３１０は、ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光をできるだけハニカム部材３１２内に誘導するよう光路を矯正する。ロッドレンズ３１０は、特に、ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光の上下方向（Ｚ軸方向）での光路を矯正する。ここではＬＥＤＡ３０９から照射された照明光の光路の矯正を、ロッドレンズ３１０を用いたロッドレンズ方式で行う場合を例示するが、これに限定されず、リフレクタ方式やシリンドリカルレンズ方式等を用いてもよい。

レンズ支え３１１Ａ，３１１Ｂは、ロッドレンズ３１０を予め定めた位置に固定するための部材である。

拡散透過フィルム３１３は、ハニカム部材３１２のロッドレンズ３１０側の面（ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光が入射される側の面）に接着されており、ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光を拡散透過させて、ハニカム部材３１２内に送り出す。

鏡面反射フィルム３１４Ａは、拡散透過フィルム３１３のロッドレンズ３１０側の面（ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光が入射される側の面）の上部に接着されている。鏡面反射フィルム３１４Ｂは、拡散透過フィルム３１３のロッドレンズ３１０側の面（ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光が入射される側の面）の下部に接着されている。

鏡面反射フィルム３１４Ａ，３１４Ｂは、ロッドレンズ３１０によりハニカム部材３１２内に誘導するよう光路を矯正されなかった照明光を反射する。これにより、反射された照明光の光路がロッドレンズ３１０により再度ハニカム部材３１２内に誘導されるように矯正される。これにより、照明光の有効利用が期待できる。

ハニカム部材３１２は、伸縮可能なハニカム構造を有する部材である。ハニカム部材３１２は、ＬＥＤＡ３０９の照明光の照射方向に第１の曲率よりも大きい第２の曲率の曲面状に配置されている。ＬＥＤＡ３０９及びハニカム部材３１２は、同一の湾曲中心を有してハニカム部材３１２の長手方向（複数のＬＥＤチップの配列方向）において湾曲している。ハニカム部材３１２はどのような素材から構成されてもよく、例えば、アルミ、紙等の素材から構成され得る。本実施形態では、ハニカム部材３１２のハニカム構造の伸縮具合（ハニカム構造の形状）を調整することで、光沢照明光２２５ＡのＸＺ平面におけるＸ軸方向に対する平行度合いを調整することができる。すなわち、ハニカム部材３１２はルーバーとしての役割を担う。ハニカム部材３１２により光沢照明光２２５Ａの平行度合いを調整することができる原理については後述する。

防塵フィルム３１５は、光沢照明装置２１１内への埃等の侵入を防ぐためのフィルムである。

遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂは、ハニカム部材３１２を透過した照明光の少なくとも一部をハニカム部材３１２の長手方向に沿って遮光する。遮光フィルム３１６Ａは、防塵フィルム３１５のハニカム部材３１２側の面（ハニカム部材３１２から透過された照明光が入射される側の面）の上部に接着され、ハニカム部材３１２の長手方向に直交する短手方向（Ｚ軸方向）の上側を透過した照明光をハニカム部材３１２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って遮光する。遮光フィルム３１６Ｂは、防塵フィルム３１５のハニカム部材３１２側の面（ハニカム部材３１２から透過された照明光が入射される側の面）の下部に接着され、ハニカム部材３１２の短手方向（Ｚ軸方向）の下側を透過した照明光をハニカム部材３１２の長手方向に沿って遮光する。

本実施形態では、遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂの間隔（防塵フィルム３１５の開口度合い）を調整することで、光沢照明光２２５Ａの平行度合いを調整することができる。

ハニカム部材３１２を透過し、遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂにより遮光されず防塵フィルム３１５を透過した照明光は、光沢照明光２２５Ａとして原稿２２０上の読取領域に照射される。

ここで、ハニカム部材３１２により光沢照明光２２５Ａの平行度合いを調整することができる原理について説明する。図６は、実施形態に係るハニカム部材３１２の伸展量を比較的大きくした状態を例示する図である。図７は、実施形態に係るハニカム部材３１２の伸展量を比較的小さくした状態を例示する図である。

図６に示すように、ハニカム部材３１２を長手方向であるＹ軸方向に比較的大きく伸展させた場合、Ｙ軸方向における各ハニカムの開き具合が大きくなるため、Ｘ軸方向に対する平行度合いが高い照明光だけでなく、Ｘ軸方向に対する平行度合いが比較的低い照明光もハニカム部材３１２から出力される。

一方、図７に示すように、ハニカム部材３１２を長手方向であるＹ軸方向に縮めた場合、Ｙ軸方向における各ハニカムの開き具合が小さくなるため、Ｘ軸方向に対する平行度合いが高い照明光のみがハニカム部材３１２から出力され、平行度合いが比較的低い照明光は出力されない。

以上のように、本実施形態では、各ハニカムの開き具合を小さくする程、ハニカム部材３１２から出力される照明光を平行度合いの高いものに限定することができる。また、各ハニカムの開き具合を大きくする程、ハニカム部材３１２から出力される照明光に平行度合いのやや落ちる光を含ませることができる。すなわち、各ハニカムの開き具合を調整することで、光沢照明光２２５Ａの平行度合いを任意に調整することができる。

次に、検査装置２００のハードウェア構成について説明する。図８は、実施形態に係る検査装置２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。ここで例示する検査装置２００は、コントローラ４０１とエンジン部（Engine）４０２とをＰＣＩバスで接続した構成を有している。コントローラ４０１は、検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部４０３からの入力を制御する電子制御ユニットである。エンジン部４０２は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジン等である。エンジン部４０２は、エンジン部分に加え、誤差拡散やガンマ変換等の画像処理部分を含んでもよい。

コントローラ４０１は、ＣＰＵ４１１、ノースブリッジ（ＮＢ）４１２、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４１３、サウスブリッジ（ＳＢ）４１４、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４１５、ＡＳＩＣ４１６、及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４１７を有する。ノースブリッジ（ＮＢ）４１２とＡＳＩＣ４１６とはＡＧＰバス４１８で接続されている。ＭＥＭ−Ｐ４１３は、ＲＯＭ４１４Ａ及びＲＡＭ４１４Ｂを含む。

ＣＰＵ４１１は、検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ４１２、ＭＥＭ−Ｐ４１３、及びＳＢ４１４からなるチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ４１２は、ＣＰＵ４１１、ＭＥＭ−Ｐ４１３、ＳＢ４１４、及びＡＧＰバス４１８を接続するためのブリッジである。ＮＢ４１２は、ＭＥＭ−Ｐ４１３に対する読み書き等を制御するメモリコントローラ、ＰＣＩマスタ、及びＡＧＰターゲットを含む。

ＭＥＭ−Ｐ４１３は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリ等として用いられるシステムメモリである。ＲＯＭ４１３Ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いられる読み出し専用のメモリである。ＲＡＭ４１３Ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリ等として用いられる書き込み及び読み出し可能なメモリである。

ＳＢ４１４は、ＮＢ４１２とＰＣＩデバイス（周辺デバイス）とを接続するためのブリッジである。ＳＢ４１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ４１２と接続されている。このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース部等にも接続されている。

ＡＳＩＣ４１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣである。ＡＳＩＣ４１６は、ＡＧＰバス４１８、ＰＣＩバス、ＨＤＤ４１７、及びＭＥＭ−Ｃ４１５を接続するブリッジの役割を有する。ＡＳＩＣ４１６は、ＰＣＩターゲット、ＡＧＰマスタ、中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ−Ｃ４１５を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ、エンジン部４０２との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニット等を含む。ＡＳＩＣ４１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ４１９とＩＥＥＥ１３４４インターフェース４２０とが接続されている。操作表示部４０３はＡＳＩＣ４１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ４１５は、コピー用画像バッファ、符号バッファ等として用いられるローカルメモリである。ＨＤＤ４１７は、画像データ、プログラム、フォントデータ、フォーム等を蓄積するためのストレージである。

ＡＧＰバス４１８は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースである。ＡＧＰバス４１８を介してＭＥＭ−Ｐ４１３に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速化することができる。

図９は、実施形態に係る画像形成システム１の機能構成例を示すブロック図である。印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部５０１、印刷制御部５０２、及び印刷部５０３を含む。検査装置２００は、読取部６０１、光沢画像補正部６０２、差分画像生成部６０３、及び検査部６０４を含む。

ここでは印刷装置１００がＲＩＰ部５０１を有する場合を例示するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital Front End）等の印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部５０１を備えるようにしてもよい。

また、ここでは印刷装置１００と検査装置２００とがＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）等のローカルなインターフェースにより接続されていることを想定するが、印刷装置１００と検査装置２００との接続形態はこれに限定されるものではない。

ＲＩＰ部５０１及び印刷制御部５０２は、例えば、ＣＰＵ、所定の不揮発性メモリに記憶されたプログラム等の協働により実現できる。印刷部５０３は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、定着装置１１３等により実現されるが、これに限定されるものではない。本実施形態では電子写真方式で画像を印刷する構成を例示しているが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。

読取部６０１は、上記読取装置２０１、エンジン部４０２等により実現できる。光沢画像補正部６０２、差分画像生成部６０３、及び検査部６０４は、例えば、ＣＰＵ４１１、システムメモリ４１３、ＲＯＭ４１３Ａに格納されたプログラム等の協働により実現できる。

ＲＩＰ部５０１は、ホスト装置等の外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データに対してＲＩＰ処理を行い、ＲＩＰ画像データ（ラスタデータ等）を生成する。本実施形態では、印刷データがＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）等のページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたジョブ情報、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の画像データ等を含むことを想定しているが、これに限定されるものではない。また、本実施形態では、ＲＩＰ部５０１はＣＭＹＫのＲＩＰ画像データを生成することを想定しているが、これに限定されるものではない。

印刷制御部５０２は、ＲＩＰ部５０１により生成されたＲＩＰ画像データを印刷部５０３へ送信する。

印刷部５０３は、電子写真方式等の印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像データに基づく印刷画像を記録媒体に印刷し、印刷物（原稿２２０）を生成する。

読取部６０１は、印刷部５０３により印刷された、検査対象となる印刷物である原稿２２０を読み取る。具体的には、光沢照明装置２１１が原稿台２１４上に載置された原稿２２０に光沢照明光２２５Ａを照射し、撮像装置２１３が正反射光２２５Ｂを受光することにより、原稿２２０の光沢画像を示す光沢画像データを取得する。また、濃度照明装置２１２が原稿台２１４上に載置された原稿２２０に濃度照明光２２６Ａを照射し、撮像装置２１３が拡散反射光２２６Ｂを受光することにより、原稿２２０の濃度画像を示す濃度画像データを取得する。

光沢画像補正部６０２は、読取部６０１により取得された光沢画像データを濃度画像データに基づいて補正する。光沢画像データの補正方法については後述する。

差分画像生成部６０３は、印刷装置１００から取得したＲＩＰ画像データに基づいて基準画像（マスター画像）を生成する。具体的には、差分画像生成部６０３は、印刷制御部５０２から、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＫそれぞれのＲＩＰ画像を取得し、取得したＣ，Ｍ，Ｙ，ＫそれぞれのＲＩＰ画像に対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、色変換処理等の各種画像処理を施し、基準画像を生成する。ここでは基準画像がＲＧＢの画像データであることを想定するが、これに限定されるものではない。そして、差分画像生成部６０３は、生成した基準画像と読取部６０１により取得された濃度画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色の画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される差分画素データを生成する。

検査部６０４は、光沢画像補正部６０２により補正された光沢画像データ及び（又は）差分画像生成部２５５により生成された差分画像データに基づいて、原稿２２０を検査（評価）する。当該検査結果は、印刷制御部５０２に伝達され、その後の印刷制御等に利用される。

図１０は、第１の実施形態に係る光沢画像データを補正する際の処理例を示すフローチャートである。原稿台２１４に原稿２２０をセットすると（Ｓ１０１）、光沢照明装置２１１と濃度照明装置２１２と撮像装置２１３とが同期を取って稼働を開始し（Ｓ１０２）、リニアステージ２１５が原稿台２１４を一定速度で移動させる（Ｓ１０３）。

その後、光沢照明装置２１１と濃度照明装置２１２とを順次（交互に）点灯させ、移動している原稿２２０を撮像装置２１３で撮像する（Ｓ１０４）。移動台２１４の移動が終了すると、撮像装置２１３により取得された画像データを所定のメモリ（ＨＤＤ４１７等）に記憶させる（Ｓ１０５）。その後、読取部６０１は、記憶された画像データの偶数行と奇数行からそれぞれ濃度画像データと光沢画像データとを取得する（Ｓ１０６）。その後、光沢画像補正部６０２は、濃度画像データに基づいて光沢画像データを補正する（Ｓ１０７）。

ここで、光沢画像データを補正する必要性について説明する。図１１は、光沢画像データを取得する際の問題点を例示する図である。光沢画像を撮像する（光沢画像データを取得する）際には、光沢照明光２２５Ａが原稿２２０上で正反射した正反射光２２５Ｂのみを撮像装置２１３で受光することが理想的である。しかし、実際に撮像装置２１３により受光される光には、正反射光２２５Ｂの他に、光沢照明光２２５Ａが拡散反射した拡散反射光２２７の一部が含まれる。当該拡散反射光２２７は、例えば、光沢照明光２２５Ａが塗料（トナー、インク等）２７０を透過し、原稿２２０の表面で反射され、塗料２７０の表面から拡散するように射出された光である。拡散反射光２２７の一部は、正反射光２２５Ｂと同一又は略同一の進行方向を有する拡散反射光２２７Ａとなる。当該拡散反射光２２７Ａは、正反射光２２５Ｂと共に撮像装置２１３に受光され、光沢画像に誤差を生じさせる要因となる。

拡散反射光２２７Ａの強度が常に一定であれば、光沢画像データを容易に補正することができるが、拡散反射光２２７Ａの強度は塗料２７０の色相等に応じて変化する。例えば、光沢照明光２２５Ａが青色光（単色光）であり、塗料２７０が黄色や赤色である場合には、光沢照明光２２５Ａは塗料２７０にほとんど全て吸収されるため、拡散反射光２２７Ａの強度は弱くなり、光沢画像の誤差は小さくなる。一方、光沢照明光２２５Ａが青色であり、塗料２７０が青色やシアン色である場合には、光沢照明光２２５Ａはほとんど吸収されないため、拡散反射光２２７Ａの強度は強くなり、光沢画像の誤差は大きくなる。

このように、拡散反射光２２７Ａによる影響は塗料２７０の色相等に応じて変動するが、従来のように光沢照明光２２５Ａとして単色光を用いる構成では、塗料２７０の色相に応じて変動する拡散反射光２２７Ａの影響を十分に抑制することができない。そこで、本実施形態においては、光沢照明光２２５Ａ，２２５Ｂと同一又は所定の誤差範囲内のスペクトルを有する濃度照明光２２６Ａ，２２６Ｂを用いて取得された濃度画像データに基づいて、光沢照明光２２５Ａの拡散反射光２２７Ａによる誤差が小さくなるように光沢画像データを補正する。これにより、光沢画像の精度を向上させることが可能となる。

図１２は、第１の実施形態に係る光沢画像データの補正方法例を示す図である。図１２において、光沢画像及び濃度画像を撮像する対象となる原稿画像２８１が例示されている。ここで例示する原稿画像２８１は、９つの画像領域２８２Ａ〜２８２Ｉを含み、各画像領域２８２Ａ〜２８２Ｉの色相及び光沢度は互いに異なっているものとする。

また、図１２において、Ｒ濃度画像７０１、Ｇ濃度画像７０２、Ｂ濃度画像７０３、Ｒ光沢画像７２１、Ｇ光沢画像７２２、Ｂ光沢画像７２３、及び光沢画像７４１が例示されている。Ｒ濃度画像７０１は、原稿画像２８１を撮像装置２１３で撮像して取得された濃度画像からＲ成分の画素値を抽出した画像である。Ｇ濃度画像７０２は、当該濃度画像からＧ成分の画素値を抽出した画像である。Ｂ濃度画像７０３は、当該濃度画像からＢ成分の画素値を抽出した画像である。Ｒ光沢画像７２１は、原稿画像２８１を撮像装置２１３で撮像して取得された光沢画像（補正前の光沢画像）からＲ成分の画素値を抽出した画像である。Ｇ光沢画像７２２は、当該補正前の光沢画像からＧ成分の画素値を抽出した画像である。Ｂ光沢画像７２３は、当該補正前の光沢画像からＢ成分の画素値を抽出した画像である。光沢画像７４１は、補正後の光沢画像である。ここでいう画素値は、光沢度を示すものであり、本実施形態では画素値が大きい程光沢度が高く、画素値が小さい程光沢度が低いものとする。

Ｒ濃度画像７０１、Ｇ濃度画像７０２、Ｂ濃度画像７０３、Ｒ光沢画像７２１、Ｇ濃度画像７２２、及びＢ濃度画像７２３のそれぞれには、原稿画像２８１の各画像領域２８２Ａ〜２８２Ｉに対応する複数の画像領域が含まれている。ここでは、画像領域２８２Ｇに対応する画像領域７１１〜７１３，７３１〜７３３に着目して説明する。原稿画像２８１の画像領域２８２Ｇに対応する画像領域として、Ｒ濃度画像７０１は画像領域７１１を含み、Ｇ濃度画像７０２は画像領域７１２を含み、Ｂ濃度画像７０３は画像領域７１３を含み、Ｒ光沢画像７２１は画像領域７３１を含み、Ｇ光沢画像７２２は画像領域７３２を含み、Ｂ光沢画像７２３は画像領域７３３を含み、光沢画像７４１は画像領域７５１を含んでいる。

本実施形態においては、濃度画像データ（ＲＧＢ各色の濃度画像７０１〜７０３の画素値）と、光沢照明光２２５Ａと濃度照明光２２６Ａとの照度比（Ｒａｔｅ）とに基づいて、光沢照明光２２５Ａの拡散反射光２２７Ａによる誤差が小さくなるように光沢画像データを補正する。

図１２に示す例では、ＲＧＢ各色の濃度画像７０１〜７０３の画素値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂと、光沢照明光２２５Ａと濃度照明光２２６Ａとの照度比Ｒａｔｅとから、光沢画像７４１の誤差の要因となる拡散反射光２２７Ａの光量を示す画素値Ｒａｔｅ×Ｄｒ，Ｒａｔｅ×Ｄｇ，Ｒａｔｅ×Ｄｂを算出する。算出された画素値Ｒａｔｅ×Ｄｒ，Ｒａｔｅ×Ｄｇ，Ｒａｔｅ×Ｄｂを、ＲＧＢ各色の光沢画像７２１〜７２３の画素値Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂから減算して画素値Ｋｒ’，Ｋｇ’，Ｋｂ’を算出する。そして、算出された画素値Ｋｒ’，Ｋｇ’，Ｋｂ’の平均値（（Ｋｒ’＋Ｋｇ’＋Ｋｂ’）／３）を最終的な（補正後の）光沢画像７４１の画素値Ｋとする。

上記各画素値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ，Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂ，Ｋは、ＲＧＢ各色の濃度画像７０１〜７０３、ＲＧＢ各色の光沢画像７２１〜７２３、及び光沢画像７４１の間でそれぞれ対応する位置の画素の画素値である。照度比Ｒａｔｅは、例えば、（光沢照明光２２５Ａの照度）／（濃度照明光２２６Ａの照度）により算出され得る。照度比Ｒａｔｅの具体的な値は使用状況に応じて適宜設定されるべきものであるが、一般的に濃度照明光２２６Ａは光沢照明光２２５Ａより多くの照度を必要とすることから、例えば、１／１０〜１／２０等であり得る。

上記のようにＲＧＢ各色の光沢画像７２１〜７２３の画素値Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂが異なる原因は、誤差の要因となる拡散反射光２２７Ａの強度が塗料２７０の色相に応じて変動するためである。本実施形態においては、光沢照明装置２１１と濃度照明装置２１２とが共通のスペクトルを有する白色光を照射するものであるため、光沢照明光２２５Ａと濃度照明光２２６Ａとの照度比Ｒａｔｅを予め算出しておくことにより、上記のように濃度画像データを利用して光沢画像データを効果的に補正すること可能となる。これにより、塗料２７０の色相に応じて変化する拡散反射光２２７Ａの影響を最小限に抑え、光沢画像の精度を向上させることが可能となる。

図１３は、第１の実施形態に係る検査装置２００による処理例を示すフローチャートである。検査部６０４は、光沢画像補正部６０２から取得した補正後の光沢画像データや、差分画像生成部６０３から取得した濃度画像の差分画像データから、指定時間分の読み取りに相当する画像を切り取り、シェーディング処理を施す（Ｓ２０１）。例えば、検査部６０４は、切り取られた画像に対し、原稿２２０の幅方向に画素列毎に画素値の平均値を算出し、当該平均値が全ての画素列について所定値となるように、各画素列の係数を算出する。そして、検査部６０４は、各画素列を構成する画素の画素値に当該係数を乗算することにより、切り取られた画像に対するシェーディング処理を行う。原稿２２０の下地である感熱紙は基本的に白色であるため、その全域で一定の反射率を有しているものと仮定することができる。そのため、上記のようなシェーディング処理を施すことにより、照明強度ムラを補正することができる。

続いて、検査部６０４は、シェーディング処理が施された画像に対し、指定スレッシュ値で画像を２値化する２値化処理を施す（Ｓ２０２）。感熱紙の不良部は黒側（低光沢部）に発生することから、ここでは、指定画像信号値以下の部位を２値化して抽出することを想定している。

続いて、検査部６０４は、２値化処理が施された画像に対し、ラベリング処理を施す（Ｓ２０３）。具体的には、検査部６０４は、２値化処理で抽出された各部位に対し、番号付け及び特徴量抽出を行う。特徴量としては、２値化処理で抽出された部位の面積、周囲長さ、縦横比等の少なくともいずれかが挙げられるが、これらに限定されるものではない。

続いて、検査部６０４は、ラベリング処理が施された部位毎に、当該部位の特徴量と光沢検査用の閾値とを比較して、原稿２２０の光沢欠陥を検査する欠陥判定処理を行う（Ｓ２０４）。

検査部６０４は、光沢欠陥の位置、種類等を示す検査結果と光沢画像データとを対応付けてＨＤＤ４１７に保存したり、印刷装置１００に送信（フィードバック）したりする。

上記実施形態に係る検査装置２００の機能を実現するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、プログラムを、インターネット等のネットワークに接続された他のコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、プログラムをネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

以上のように、本実施形態によれば、塗料２７０の色相等に応じて変動する、光沢照明光２２５Ａの拡散反射光２２６Ａに起因する誤差を抑制し、光沢画像の精度を向上させることが可能となる。

以下に、他の実施形態について図面を参照して説明するが、第１の実施形態と同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

（第２の実施形態）
図１４は、第２の実施形態に係る読取装置８０１における光沢画像の撮像時における状態を例示する図である。図１５は、第２の実施形態に係る読取装置８０１における濃度画像の撮像時における状態を例示する図である。本実施形態は、１つの照明装置８１１が光沢照明光２２５Ａ及び濃度照明光２２６Ａを照射する点、換言すれば、照明装置８１１が第１の実施形態に係る光沢照明装置２１１及び濃度照明装置２１２として兼用される点で、第１の実施形態と異なる。本実施形態に係る読取装置８０１は、照明装置８１１と、照明装置８１１を変位させる駆動装置８１２とを含む。

光沢画像の撮像時においては、図１４に示すように、駆動装置８１２は照明装置８１１を光沢照明光２２５Ａの入射角θ１と出射角（反射角）θ２とが一致する正反射位置に変位させる。濃度画像の撮像時においては、図１５に示すように、駆動装置８１２は照明装置８１１を濃度照明光２２６Ａの入射角が原稿２２０の表面に対して垂直となる拡散反射位置に変位させる。このとき、駆動装置８１２は、照明装置８１１を光射出部８１１Ａが照射点２１７を中心とする同心円上に位置するように変位させる。これにより、光沢照明光２２５Ａの原稿２２０までの光路距離と濃度照明光２２６Ａの原稿２２０までの光路距離とを一致させることができる。

照明装置８１１は、正反射位置（図１４参照）及び拡散反射位置（図１５参照）の両位置において、共通のスペクトル特性を有する白色光を照射する。しかし、照明装置８１１、正反射位置で照射する光沢照明光２２５Ａの照度より拡散反射位置で照射する濃度照明光２２６Ａの照度の方が大きくなるように発光量を調整する。具体的には、照度比Ｒａｔｅ＝（正反射位置における光沢照明光２２５Ａの照度）／（拡散反射位置における濃度照明光２２６Ａの照度）が、１／１０〜１／２０の範囲内にあることが好ましい。

図１６は、第２の実施形態に係る光沢画像データを補正する際の処理例を示すフローチャートである。原稿台２１４に原稿２２０をセットした後（Ｓ３０１）、照明装置８１１を正反射位置で点灯させ、撮像装置２１３を稼働させ（Ｓ３０２）、原稿台２１４を一定速度で移動させる（Ｓ３０３）。移動台２１４の移動が終了すると、撮像装置２１３により取得された画像データを光沢画像データとして所定のメモリ（ＨＤＤ４１７等）に記憶させる（Ｓ３０４）。

その後、照明装置８１１を拡散反射位置で点灯させ、撮像装置２１３を稼働させ（Ｓ３０５）、原稿台２１４を一定速度で移動させる（Ｓ３０６）。移動台２１４の移動が終了すると、撮像装置２１３により取得された画像データを濃度画像データとして所定のメモリに記憶させる（Ｓ３０７）。

その後、光沢画像補正部６０２は、濃度画像データに基づいて、第１の実施形態と同様に光沢画像データを補正する（Ｓ３０８）。

本実施形態によれば、１つの照明装置８１１を用いて、濃度画像データを利用した光沢画像データの補正処理を実行することが可能となる。これにより、低コスト化を図ることができる。また、１つの照明装置８１１を用いて光沢照明光２２５Ａ及び濃度照明光２２６Ａの両方を生成するため、両照明光２２５Ａ，２２６Ａ間における分光特性や照度分布の差を略完全に無くすことができる。これにより、光沢画像データの補正処理における計算精度を向上させることができる。

第１の実施形態においては、１度の撮像動作で光沢画像データ及び濃度画像データの両方を取得できるという利点があるが、光沢照明装置２１１と濃度照明装置２１２とを交互に点灯させながら両画像データを交互に取得するため、両画像データ間における各画素位置の対応関係に若干（０．５画素分程度）の誤差が生じるという欠点がある。一方、本実施形態においては、光沢画像データ及び濃度画像データを取得するために撮像動作を２度行う（原稿台２１４の移動を２往復させる）必要があるという欠点があるが、両画像データ間における各画素位置の対応関係は略完全に一致するため、計算精度が向上するという利点がある。上記のような特徴を有する第１及び第２の実施形態を適宜使い分けることにより、使用条件に適合した検査装置２００を提供することが可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。この新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更、及び組み合わせを行うことができる。この実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，８０１ 画像形成システム
１００ 印刷装置
１０１ オペレーションパネル
１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬ 感光体ドラム
１０５ 転写ベルト
１０７ 二次転写ローラ
１０９ 給紙部
１１１ 搬送ローラ対
２００ 検査装置
２０１ 読取装置
２０３ オペレーションパネル
２１１ 光沢照明装置
２１１Ａ 光射出部
２１２ 濃度照明装置
２１２Ａ 光射出部
２１３ 撮像装置
２１４ 原稿台
２１５ リニアステージ
２１７ 照射点
２２０ 原稿
２２５Ａ 光沢照明光
２２５Ｂ 正反射光
２２６Ａ，２２６Ｂ 拡散反射光
２７０ 塗料
２８１ 原稿画像
２８２Ａ〜２８２Ｉ，２９５〜２９８ 画像領域
３００ スタッカ
３０１Ａ，３０１Ｂ ベース
３０２ スペーサ
３０３ 電源基板
３０４ コネクタ
３０５ ベースプレート
３０６Ａ，３０６Ｂ シム
３０７ 放熱体
３０８ フレキシブル基板
３０９ ＬＥＤＡ
３１０ ロッドレンズ
３１１Ａ，３１１Ｂ レンズ支え
３１２ ハニカム部材
３１３ 拡散透過フィルム
３１４Ａ，３１４Ｂ 鏡面反射フィルム
３１５ 防塵フィルム
３１６Ａ，３１６Ｂ 遮光フィルム
４００ トレイ
４０１ コントローラ
４０２ エンジン部
４０３ 操作表示部
４１１ ＣＰＵ
４１２ ＮＢ
４１３ ＭＥＭ−Ｐ
４１３Ａ ＲＯＭ
４１３Ｂ ＲＡＭ
４１４ ＳＢ
４１５ ＭＥＭ−Ｃ
４１６ ＡＳＩＣ
４１７ ＨＤＤ
４１９ ＵＳＢ
４２０ ＩＥＥＥ１３４４インターフェース
５０１ ＲＩＰ分
５０２ 印刷制御部
５０３ 印刷部
６０１ 読取部
６０２ 光沢画像補正部
６０３ 差分画像生成部
６０４ 検査部
７０１ Ｒ濃度画像
７０２ Ｇ濃度画像
７０３ Ｂ濃度画像
７１１〜７１３，７３１〜７３３，７５１ 画像領域
７２１ Ｒ光沢画像
７２２ Ｇ光沢画像
７２３ Ｂ光沢画像
７４１ 光沢画像
８１１ 照明装置
８１１Ａ 光射出部
８１２ 駆動装置

特開２０１４−５３１０６号公報

Claims (8)

1. 対象物の光沢を検査する検査装置であって、
   第１の白色光を照射する第１の照明装置と、
   第２の白色光を照射する第２の照明装置と、
   前記第１の白色光が前記対象物上で正反射された正反射光を受光することにより前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得し、前記第２の白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光を受光することにより前記対象物の濃度画像を示す濃度画像データを取得する撮像装置と、
   前記濃度画像データと、前記第１の白色光と前記第２の白色光との照度比とに基づいて、前記第１の白色光の拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する補正部と、
   を備える検査装置。
2. 前記補正部は、前記濃度画像の画素値と前記照度比とから前記誤差の要因となる拡散反射光の光量を示す値を推定し、推定された前記値に用いて前記光沢画像データを補正する、
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記第１の照明装置及び前記第２の照明装置は、前記第１の白色光又は前記第２の白色光の平行度を変化させるハニカム部材を含む、
   請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 対象物の光沢を検査する検査装置であって、
   白色光を照射する照明装置と、
   前記照明装置を第１の位置と第２の位置とに変位させる駆動手段と、
   前記照明装置が前記第１の位置にあるときに照射された第１の白色光が前記対象物上で正反射された正反射光を受光することにより前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得し、前記照明装置が前記第２の位置にあるときに照射された第２の白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光を受光することにより前記対象物の濃度画像を示す濃度画像データを取得する撮像装置と、
   前記濃度画像データと、前記第１の白色光と前記第２の白色光との照度比とに基づいて、前記第１の白色光の拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する補正部と、
   を備える検査装置。
5. 前記補正部は、前記濃度画像の画素値と前記照度比とから前記誤差の要因となる拡散反射光の光量を示す値を推定し、推定された前記値に用いて前記光沢画像データを補正する、
   請求項４に記載の検査装置。
6. 前記照明装置は、前記白色光の平行度を変化させるハニカム部材を含む、
   請求項４又は５に記載の検査装置。
7. 対象物の光沢を検査する検査方法であって、
   第１の白色光が前記対象物上で正反射された正反射光を受光することにより前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得する工程と、
   第２の白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光を受光することにより前記対象物の濃度画像を示す濃度画像データを取得する工程と、
   前記濃度画像データと、前記第１の白色光と前記第２の白色光との照度比とに基づいて、前記第１の白色光の拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する工程と、
   を含む検査方法。
8. 対象物の光沢を検査するための処理を行うコンピュータに、
   第１の白色光が前記対象物上で正反射された正反射光を受光することにより前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得する処理と、
   第２の白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光を受光することにより前記対象物の濃度画像を示す濃度画像データを取得する処理と、
   前記濃度画像データと、前記第１の白色光と前記第２の白色光との照度比とに基づいて、前記第１の白色光の拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する処理と、
   を実行させるプログラム。