JP2020006755A - 自動車の製造方法及び圧縮保持治具 - Google Patents
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Abstract
Description
これに対し、特許文献1に開示された自動車の製造方法では、予め組み立てておいた下回り部品セット上にボディを載置し、ボディに下回り部品セットを組み付ける。複数の下回り部品を一斉にボディに組み付け、組み付け時間を短縮することができる。
特許文献1の図13に開示されたリヤサスペンションは、スプリングにショックアブソーバが挿入され、両者が一体化されたものである。
これに対して、近年、トランクスペースを拡大するため、スプリングとショックアブソーバとが別々に並置されたリヤサスペンションが採用されるようになってきた。
なお、特許文献1に開示されたようなスプリングとショックアブソーバとが一体化されたリヤサスペンションでは、組み付ける際にスプリングを圧縮する必要がない。
予め組み立てておいた下回り部品セット上にボディを載置した後、
前記ボディに前記下回り部品セットを組み付ける、自動車の製造方法であって、
前記下回り部品セットは、スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションを含み、
前記下回り部品セット上に前記ボディを載置する前に、前記下回り部品セットにおいて前記スプリングを圧縮した状態にしておくものである。
スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションをボディに組み付ける前に、前記スプリングを圧縮した状態にするための圧縮保持治具であって、
前記リヤサスペンションを構成するスプリングシートと、当該スプリングシート上に載置された前記スプリングと、に挿通されるネジシャフトと、
前記ネジシャフトの上端に着脱可能に嵌合される傘状の上部押さえ板と、
前記ネジシャフトの下端から挿通され、前記スプリングシートを下側から押さえる下部押さえ板と、を備え、
前記上部押さえ板の中央部に前記ネジシャフトの上端と嵌合する開口部が形成されていると共に、前記上部押さえ板が前記開口部から扇状に切り欠かれており、
前記スプリングの中程に前記上部押さえ板を装着して前記ネジシャフトと嵌合させると共に、前記下部押さえ板の下側から前記ネジシャフトにナットを螺合することによって、前記上部押さえ板と前記スプリングシートとの間において前記スプリングを圧縮するものである。
まず、図1を参照して、第1の実施形態に係る自動車の製造方法について説明する。図1は、第1の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図である。
なお、当然のことながら、図1及びその他の図面に示した右手系xyz直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、z軸正向きが鉛直上向き、xy平面が水平面であり、図面間で共通である。
まず、第1の実施形態に係る自動車の製造方法の概要について説明する。
図1に示すように、第1の実施形態に係る自動車の製造方法では、予め組み立てておいた下回り部品セット50上にボディBを載置した後、ボディBに下回り部品セット50を組み付ける。ここで、下回り部品セット50は、スプリングS2とショックアブソーバ(ダンパとも呼ばれる)D2とが並置されたリヤサスペンション54を含んでいる。下回り部品セット50上にボディBを載置する前に、下回り部品セット50においてスプリングS2を圧縮した状態にしておく。
次に、第1の実施形態に係る自動車の製造方法の詳細について説明する。
図1に示すように、下回り部品セット50を組み付ける前のボディBは、y軸方向に延設されたレール11上を走行する塗装用台車12に載置され、例えば図1の図面手前側からy軸正方向に搬送されてくる。この下回り部品セット50を組み付ける前のボディBを搬送するラインは、例えば、塗装ラインである。すなわち、塗装されたボディBに下回り部品セット50を組み付ける。
なお、図1では、下回り部品セット50を構成するその他の下回り部品は省略されている。また、リヤサスペンション54の構成の詳細については後述する。
ロボットアーム30の構成の詳細については後述する。
図1の例では、下回り部品セット50が組み付けられたボディBは、組み付け用台車21によって、x軸負方向に搬送される。
次に、図1に加え、図2を参照して、ロボットアーム30の詳細について説明する。図2は、第1の実施形態に係る自動車の製造方法に用いるボディ移送用のロボットアームの一例を示す模式側面図である。
リンク付根部32は、回転軸32a回りに回転可能に、回転軸32aを介してベース部31に連結されている。リンク付根部32の回転軸32aは、z軸に平行な軸である。リンク付根部32は、図示しないモータ等によって回転駆動される。
なお、把持部40は、フォーク42の長手方向(図2におけるx軸方向)を軸として傾転可能な構成であってもよい。
次に、図3を参照して、下回り部品セット50に含まれるリヤサスペンション54の一例の構成について説明する。図3は、リヤサスペンション54の一例の背面図である。図3に示したリヤサスペンション54は、一対のスプリングS2、一対のショックアブソーバD2、一対のトレーリングアームTA、クロスビーム(トーションビームとも呼ばれる)CBを備えたトーションビーム式サスペンションである。
次に、図4を参照して、スプリングS2の圧縮方法について説明する。図4は、スプリングS2の圧縮方法を示す模式側面図である。図4に示すように、圧縮保持治具60と圧縮装置70とを用いて、トレーリングアームTAのスプリングシート54aに載置されたスプリングS2を圧縮しつつ、スプリングシート54aに固定する。圧縮保持治具60は、ネジシャフト61、上部押さえ板62、下部押さえ板63を備えている。圧縮装置70は、駆動源71、減速機72、ソケット73、ナット74を備えている。理解を容易にするため、図4において、ソケット73、ナット74については断面図で示した。
図5に示すように、上部押さえ板62の中心部には、6角形状のネジシャフト61の6角形状の上端61aと嵌合するための開口部62aが形成されている。そして、上部押さえ板62は、平面視において完全な円形ではなく、例えば中心角120°程度の扇形の切り欠き部62bを有している。すなわち、傘状の上部押さえ板62は、中心部の開口部62aから扇状に切り欠かれている。そのため、スプリングS2の上端ではなくスプリングS2の中程に装着することができる。
なお、図3では、スプリングS2を圧縮した状態に保持する圧縮保持治具60などは省略されている。
次に、図6、図7を参照して、第2の実施形態に係る自動車の製造方法の詳細について説明する。図6は、第2の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図である。図7は、組み付け用台車21とリヤ側の位置決めピン81bとの配置関係を示す模式背面図である。
なお、位置決めピン81a、81bの少なくとも一方が、ボディBの種類に応じて自動的に移動する構成であってもよい。
その他の構成は、第1の実施形態に係る自動車の製造方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
12 塗装用台車
21 組み付け用台車
22 脚部
23 支持フレーム
30 ロボットアーム
31 ベース部
32 リンク付根部
32a 回転軸
33 第1リンク
33a 第1関節部
34 第2リンク
34a 第2関節部
35 第3リンク
35a 第3関節部
40 把持部
41 ベース部
41a 回転軸
42 フォーク
42a 後方フック
43 前方フック
50 下回り部品セット
51 エンジン
52 排気管
53 フロントサスペンション
54 リヤサスペンション
54a スプリングシート
54b ブラケット
60 圧縮保持治具
61 ネジシャフト
61a 上端
62 上部押さえ板
62a 開口部
62b 切り欠き部
63 下部押さえ板
70 圧縮装置
71 駆動源
72 減速機
73 ソケット
73a 嵌合穴
73b 縦穴
74 ナット
81a、81b 位置決めピン
82a、82b 車長方向スライダ
83a、83b 車幅方向スライダ
84a、84b 支柱
B ボディ
CB クロスビーム
D1、D2 ショックアブソーバ
H1 前輪ハブ
H2 後輪ハブ
S1、S2 スプリング
TA トレーリングアーム
Claims (8)
- 予め組み立てておいた下回り部品セット上にボディを載置した後、
前記ボディに前記下回り部品セットを組み付ける、自動車の製造方法であって、
前記下回り部品セットは、スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションを含み、
前記下回り部品セット上に前記ボディを載置する前に、前記下回り部品セットにおいて前記スプリングを圧縮した状態にしておく、
自動車の製造方法。 - ロボットアームによって前記ボディを把持して移送し、前記下回り部品セット上に前記ボディを載置する、
請求項1に記載の自動車の製造方法。 - 前記ボディの両側面に設けられたドアパネル用の開口部から前記ロボットアームの把持部を挿入し、当該把持部によって前記ボディを把持して移送する、
請求項2に記載の自動車の製造方法。 - 前記把持部によって前記ボディの底部を把持する、
請求項3に記載の自動車の製造方法。 - 前記下回り部品セットを組み付ける前の前記ボディを搬送するラインは、前記ボディに前記下回り部品セットを組み付けるラインよりも高い位置に設けられている、
請求項2〜4のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。 - 前記ボディに前記下回り部品セットを組み付けるラインには、前記下回り部品セット上に前記ボディを載置するための位置決めピンが設けられており、
前記位置決めピンは、前記ボディが前記下回り部品セット上に載置されるよりも前に、前記ボディの種類に応じて自動的に移動する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。 - 前記位置決めピンは、前記ボディのフロント側に設けられた第1の位置決めピンと、前記ボディのリヤ側に設けられた第2の位置決めピンとを含み、
前記第1及び第2の位置決めピンの少なくとも一方が、前記ボディの種類に応じて自動的に移動する、
請求項6に記載の自動車の製造方法。 - スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションをボディに組み付ける前に、前記スプリングを圧縮した状態にするための圧縮保持治具であって、
前記リヤサスペンションを構成するスプリングシートと、当該スプリングシート上に載置された前記スプリングと、に挿通されるネジシャフトと、
前記ネジシャフトの上端に着脱可能に嵌合される傘状の上部押さえ板と、
前記ネジシャフトの下端から挿通され、前記スプリングシートを下側から押さえる下部押さえ板と、を備え、
前記上部押さえ板の中央部に前記ネジシャフトの上端と嵌合する開口部が形成されていると共に、前記上部押さえ板が前記開口部から扇状に切り欠かれており、
前記スプリングの中程に前記上部押さえ板を装着して前記ネジシャフトと嵌合させると共に、前記下部押さえ板の下側から前記ネジシャフトにナットを螺合することによって、前記上部押さえ板と前記スプリングシートとの間において前記スプリングを圧縮する、
圧縮保持治具。
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