JP2019529743A - ウィンドウリフタ用の音響的にディカップリングされた駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組み立てが簡易であり、動作時に好ましい動作挙動が可能な駆動装置の提供。【解決手段】ウィンドウリフタ用駆動装置１であって、キャリア要素４と、モータユニット８によって駆動可能な伝達要素６と、キャリア要素４に配置され、かつ、回転軸心Ｄまわりに伝達要素６を回転可能に支持する軸受要素７２を有する駆動部ハウジング７と、を備える駆動装置１に関する。キャリア要素４および駆動部ハウジング７は、それぞれ、第１形状結合要素４３および第２形状結合要素７１を有し、これらの形状結合要素は回転防止固定作用のために互いに係合する。第１形状結合要素４３と第２形状結合要素７１との間に弾性制振要素５１が配置されており、第１形状結合要素４３および第２形状結合要素７１が、第１負荷状態において、弾性制振要素５１を介して互いに制振され、第１の負荷状態よりも負荷が増大した第２の負荷状態において、互いに接触するように作用する。これにより課題が解決される。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、車両部品を調節する調節装置に用いられる、請求項１の前提部に係る駆動装置に関する。前記調節装置は、特に、ウィンドウリフタである。

この形式の駆動装置は、キャリア要素と、モータユニットによって駆動することができる伝達要素（例えば、駆動ギア）と、前記キャリア要素に配置され、回転軸心を中心として前記伝達要素を回転可能に支持する軸受（ベアリング）要素を有する駆動部ハウジングとを備える。
この形式の駆動装置は、特に、ウィンドウリフタ装置の構成部品として、窓ガラスを調節するために使用してもよい。また、この形式の駆動装置は、車両における他の調節要素（例えば、スライディングルーフなどといった形態のカバー要素）を調節するために使用してもよい。

ウィンドウリフタの場合、例えば、ドアモジュールの装置キャリアに１つまたは複数のガイドレールを配置し、各場合において、窓ガラスに連結された１つの駆動部をこのガイドレール上で案内することができる。この駆動部は、例えば、引張力（のみ）を伝達するように構成された可撓性を有する牽引ケーブルによって駆動装置に連結されており、この牽引ケーブルは、ケーブルドラムの回転動作の間、一方の端部がケーブルドラムに巻き取られ、他方の端部がケーブルドラムから巻き出されるように、ケーブルドラムに配置されている。これにより、牽引ケーブルによって形成されるケーブルループは、それぞれのガイドレールに沿った駆動部の動きに応じて移動する。したがって、駆動装置によって駆動される窓ガラスを調節して、例えば、車両のサイドドアのウィンドウ開口を開閉することが可能である。

この形式の駆動装置は、概して、窓ガラスを調整するために十分な強さのトルクが得られるように設計する必要がある。本発明における駆動装置は、設置スペースが小さく、例えば、対応するキャリア要素（例えば、ドアモジュールの装置キャリアなど）に容易に取り付けることができ、かつ、例えば、車両ドアのドアモジュールにおいて、動作時に騒音発生を抑えつつも好ましい動作挙動を行うことができる。

特許文献１から公知である自動車の調節装置に用いられる駆動装置の場合、ケーブルドラムは、駆動部ハウジングの軸受ドームに配置され、この駆動部ハウジングは、ねじの形態の締結要素によって、装置キャリアの形態のキャリア要素に連結されている。

独国特許出願公開第１０２００４０４４８６３号

本明細書において記載する形式の駆動装置の場合、電動駆動部は、駆動部ハウジングによってキャリア要素（例えば、ドアモジュールの装置キャリア）に配置される。このとき、キャリア要素に電動駆動部を固定することで、動作中にトルクをケーブルドラムに伝達し、このケーブルドラムを介して、調整される調節部へと効果的に伝達することができる。このため、駆動部は、キャリア要素に相対回転不能に固定(drehfest)した状態で締結する必要がある。特に、駆動部とキャリア要素との間に（も）作用するトルクを効果的に受けて放散する必要がある。
動作中、駆動部において振動が励起されることがあり、これにより、例えばドアモジュールの構成部品における騒音の発生につながる可能性がある。

したがって、駆動装置の動作中に過度な騒音が発生しないようにするために、振動を励起させる構成部品（特に、電動駆動部）を、励起されて振動する構造および構成部品から音響的にディカップリング（分離）して、ドアモジュールもしくは駆動装置が配置される他の組立品において動作する際に振動が励起されないように、または振動の励起が少なくとも低減されるようにすることが必要である。これにつき、駆動部が配置されるキャリア要素から電動駆動部を音響的にディカップリングすることが特に望ましい。

さらに、この駆動装置は、少ない組み立てステップで容易に組み立てることができ、また、キャリア要素が安価に製造できるように構成される。

本発明の目的は、組み立てが特に簡易であり、動作時に好ましい動作挙動が可能な駆動装置を提供することである。

上記の目的は、請求項１の構成を有するサブジェクトマターによって達成される。

したがって、前記キャリア要素は、少なくとも１つの第１の形状結合要素を有し、前記駆動部ハウジングは、少なくとも１つの第２の形状結合要素を有し、これらの形状結合要素は回転防止固定作用のために互いに係合し、前記少なくとも１つの第１の形状結合要素と前記少なくとも１つの第２の形状結合要素との間に、弾性制振要素が配置されており、前記弾性制振要素は、前記第１の形状結合要素および前記第２の形状結合要素が、第１の負荷状態において、当該弾性制振要素を介して少なくとも１つの空間的な方向に沿って制振された状態で互いに支持され、かつ、前記第１の負荷状態よりも負荷が増大した第２の負荷状態において、互いに接触するように作用する。

前記駆動部ハウジングは、例えば、伝達要素を支持する軸受要素を介して締結を行う中央の締結要素によって、前記キャリア要素（例えば、ドアモジュールの装置キャリア）に保持されている。したがって、１つの（単一の）中央の締結要素（例えば、ねじ要素）によって前記駆動部ハウジングを前記キャリア要素に締結できるので、簡易な組み立てが可能である。

このように１つの締結要素によって中央で締結する場合、回転防止固定作用を得るために、前記駆動部ハウジングと前記キャリア要素との間に作用するトルクを受けて放散するように構成された回転防止固定装置（Drehsicherungseinrichtung）が設けられる。したがって、この回転防止固定装置により、前記駆動部ハウジングを、前記回転軸心を中心として相対回転不能に固定された状態で前記キャリア要素に保持することができる。

このとき、前記駆動部ハウジングを介した前記キャリア要素の振動の励起を少なくとも低減するために、前記回転防止固定装置は、前記駆動部ハウジングと前記キャリア要素との間に作用する弾性制振要素（elastisches Daempfungseleent）を有する。これにより、前記駆動部ハウジングと前記キャリア要素との間の移行部を弾性的に緩衝する弾性制振要素によって前記回転防止固定作用が得られ、前記回転防止固定装置によって、前記キャリア要素において振動が励起されないか、または振動の励起が少なくとも低減される。

前記回転防止固定装置は、前記キャリア要素の前記少なくとも１つの第１の形状結合要素(Formschlusselement)と、前記駆動部ハウジングの前記少なくとも１つの第２の形状結合要素とによって構成される。前記形状結合要素は前記回転軸心から離間しているので、互いに係合することによって、トルクを受けて支持するのに適している。前記弾性制振要素は、対応する第１の形状結合要素と対応する第２の形状結合要素との間に作用し、これにより、少なくとも、正常な日常的負荷を受ける状態に相当する第１の負荷状態において、前記形状結合要素の間で制振するように作用する。

しかしながら、この場合、前記形状結合要素の互いに対する係合は、負荷が増大した場合に、すなわち第１の負荷状態よりも負荷が高い第２の負荷状態において、前記形状結合要素が互いに接触するように構成されている。これにより、前記弾性制振要素が過度に圧縮されてしまうことを回避することができ、前記弾性制振要素への損傷を防止し、前記弾性制振要素の寿命を長くすることができる。

前記形状結合要素の一方（すなわち、前記第１の形状結合要素または前記第２の形状結合要素）は、形状結合ピン（Formschlusszapfen）を備えることが好ましい。例えば、前記キャリア要素は、当該キャリア要素の表面部分から突出するようなタイプの形状結合ピンを有していてもよい。そして、前記形状結合要素の他方の形状結合要素は、前記形状結合ピンが係合する形状結合開口（Formschlussoeffnung）を有する。例えば、前記駆動部ハウジングの前記第２の形状結合要素は、前記キャリア要素の前記形状結合ピンが係合するような形式の係合結合開口を有していてもよい。

そして、前記回転防止固定装置は、一方の構成部品における前記形状結合ピンが他方の構成部品における前記係合結合開口に係合することにより作用する。こうした形式の形状結合ピンを、例えば前記キャリア要素に設けて、前記駆動部ハウジングの係合結合開口に係合させてもよい。逆に、形状結合ピンを前記駆動部ハウジングに設けて、前記キャリア要素の係合結合開口に係合させることも可能である。このようにして、形状結合係合により前記回転防止固定作用が実現されることにより、前記駆動部ハウジングが前記前記キャリア要素に対して形状結合により固定され、前記回転軸心を中心として作用するトルクを受けて放散する。

前記形状結合ピンと前記係合結合開口との間の係合は、前記回転軸心から径方向に離間した位置において生じ、この係合によりトルクを効果的に受けて放散することができる。このとき、形状結合ピンと形状結合開口を一方側と他方側に複数組設け、前記回転軸心を中心とした複数箇所で形状結合ピンを対応する形状結合開口に係合させることにより、回転防止固定作用を得ることが好ましい。

一実施形態において、各形状結合ピンは、例えば中央の、例えば円筒状（ピン形状）の部分を有し、この部分に前記弾性制振要素が配置される。このとき、前記中央部が、少なくとも部分的に前記弾性制振要素によって覆われて、前記弾性制振要素が、前記形状結合ピンの前記中央部と前記係合結合開口の壁との間の中間位置に配置されていることにより、前記係合結合開口への前記形状結合ピンの係合が音響的にディカップリングされる。

前記弾性制振要素は、弾性材料（例えば、エラストマーまたはゴム材料）から形成されることが好ましい。特に、前記キャリア要素および駆動部ハウジングは、例えばプラスチックからも形成されるが、剛性構造を有しており、前記弾性制振要素は、それよりも（顕著に）高い弾性を有する（すなわち、より剛性が低い）。

一実施形態において、前記形状結合ピンは、前記中央部から径方向に突出し、かつ前記中央部において前記回転軸心と平行に延びる（例えば、ピンの形態の）チーク部を有していてもよい。前記チーク部は、前記弾性制振要素の弾性ウェブに隣接しており、この弾性ウェブは、前記チーク部に対して径方向外側に張り出し、かつ、前記形状結合開口を周方向に囲む周面に当接していることが好ましい。これにより、前記形状結合ピンは、前記弾性ウェブによって前記係合結合開口内で径方向に支持される。このようにして前記形状結合ピンと前記係合結合開口を囲む周面との間の移行部が緩衝されるので、前記駆動部ハウジングから前記キャリア要素へと伝達される振動を抑えることができる。

前記形状結合ピンは、好ましくは、前記中央部を中心として周方向に分散された複数のチーク部を有し、前記弾性制振要素は、前記チーク部の間に係合する複数のウェブを有する。各チーク部は、一対のウェブの間に収容され、各形状結合ピンは、前記中央部を中心として分散された弾性ウェブを介して、前記形状結合開口を囲む周面に対して径方向に支持されている。これにより、前記回転軸心に対して垂直な平面において制振が行われ、この制振により、並進的および回転的に作用する力およびモーメントの両方を受けて、放散し、制振することが可能である。

前記駆動部ハウジングにおいて過度に強い振動が生じた場合、前記形状結合ピンが、前記形状結合開口を形成する締結装置の周面に前記チーク部によって接触することで、前記少なくとも１つのチーク部によって前記弾性制振要素の過度な圧縮を防止することができる。前記形状結合ピンの前記チーク部と前記形状結合開口の内周面との間に遊びが存在し、かつ前記形状結合ピンが前記弾性制振要素の前記ウェブを介して前記係合結合開口に弾性支持されることにより、前記キャリア要素における振動の励起が抑えられ、前記弾性制振要素の最大圧縮は、前記遊びによって予め定められる。（前記第２の負荷状態において）強い振動が生じて、前記形状結合ピンが前記係合結合開口において前記遊びを越えて相対移動してしまう場合、前記チーク部の少なくとも１つが前記周面と接触し、前記弾性制振要素がそれ以上圧縮されることを防止する。これにより、前記駆動装置の寿命よりも長い間、前記弾性制振要素の弾性特性が（過度に）損なわれないようにすることで、前記駆動装置の寿命よりも長く制振特性を維持することができる。

前記弾性制振要素は、好ましくは、前記回転軸心に対して横方向に延びるフェース面において、前記中央部と少なくとも部分的に重なり合うヘッド部を備える。前記形状結合ピンが、例えば前記キャリア要素の表面部分に設けられ、かつ、前記中央部がそのヘッド部によって前記表面部分から突出している場合、前記弾性制振要素は、前記表面部分とは反対側の前記フェース面において前記中央部と重なり合っている。これにより、軸方向において、前記弾性制振要素は、前記形状結合ピンと前記形状結合開口の底部との間の中間位置にあり、付加的に、例えばスタッドなどの形態のスペーサ要素が、前記ヘッド部に設けられていてもよい。このスペーサ要素により、前記形状結合ピンと前記係合結合開口の前記底部との間の公差補償（Toleranzausgleich）が可能である。
特に、前記形状結合ピンの前記チーク部と前記形状結合開口の前記底部との間の公差補償および軸方向の弾性的な遊びは、前記スペーサ要素によって予め定めることができる。

一実施形態において、前記少なくとも１つの弾性制振要素は、封止（シール）要素の封止リングと一体に形成してもよい。前記封止リングは、前記駆動部ハウジングと前記キャリア要素との間の移行部を、耐水性をもたせて封止するために用いられ、前記弾性制振要素は、例えばタブを介して前記封止リングに連結されて、単一の封止要素を形成する。前記封止要素は、好ましくは、弾性を有する圧縮可能な材料（例えば、エラストマーまたはゴム材料）から全体が構成されている。
しかしながら、前記制振要素は、別体としてワッシャ（Dichtung）から形成してもよい。

特定の一実施形態において、前記駆動装置は、ケーブルドラムと、前記キャリア要素において、前記駆動部ハウジングとは反対の側に設けられたケーブル出口ハウジングとを有する。前記ケーブル出口ハウジングは、前記回転軸心を中心として前記ケーブルドラムを回転可能に支持する軸受要素を形成しており、これにより、前記ケーブルドラムは、前記ケーブル出口ハウジングによって前記キャリア要素に回転可能に保持される。

前記締結要素は、例えば、前記締結要素が一方の軸受要素から他方の軸受要素に螺合され、これにより前記ケーブル出口ハウジングが前記駆動部ハウジングに対して拘束されることによって、前記ケーブル出口ハウジングの前記軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記軸受要素との間に作用するように構成してもよい。これにより、前記駆動部ハウジングは、前記ケーブル出口ハウジングによって前記キャリア要素に固定され、制振作用を伴って作用する前記回転防止固定装置が、前記駆動部ハウジングにおいてトルクを受ける。

前記ケーブルドラムが回転可能に固定される前記ケーブル出口ハウジングの前記軸受要素と、前記伝達要素が回転可能に固定される前記駆動部ハウジングの前記軸受要素とは互いに同軸に配置され、これらの軸受要素が、前記ケーブルドラムと前記伝達要素の共通の回転軸心を定めてもよい。

前記キャリア要素において一方の第１の側にある前記ケーブル出口ハウジングと、前記キャリア要素において他方の第２の側にある前記駆動部ハウジングとが、これらの軸受要素に作用する１つの（単一の）締結要素によって互いに締結されて、前記キャリア要素に固定されていることにより、組み立てが極めて簡易である。特に、組み立てる際に、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素の一方側に取り付け、前記駆動部ハウジングを他方側に取り付けて、その後、前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングを互いに連結し、好ましくは、締結要素（例えば、ねじ要素）によって互いに軸方向に拘束することが可能である。

このとき、前記締結要素は、前記軸受要素の一方から前記軸受要素の他方に係合して、前記軸受要素を互いに連結してもよい。これにより、一方側の前記ケーブル出口ハウジングと、他方側の前記駆動部ハウジングとは、前記軸受要素によって互いに固定される。

車両における動作配置において、前記ケーブルドラムは、例えば、車両のサイドドアにおいて、例えば湿潤空間に配置され、前記駆動装置の前記モータユニットは乾燥空間に配置される。このとき、前記湿潤空間と前記乾燥空間との間は、ドアモジュールの、プラスチック製の前記キャリア要素（例えば、装置キャリア）によって分離することができる。このような湿潤空間／乾燥空間の分離は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素の一方側に、前記駆動部ハウジングを前記キャリア要素の他方側に取り付け、かつ（単一の）中央の締結要素によって連結することにより、簡易な方法で実現することが可能である。ここで、この湿潤空間／乾燥空間の分離は、一方側から他方側に係合する締結要素によって損なわれることはない。

前記ケーブルドラムを支持するための前記軸受要素は、例えば、前記ケーブル出口ハウジングのベースから突出する円筒状の軸受ドームとして形成してもよい。また、前記駆動部ハウジングの前記軸受要素は、前記キャリア要素において前記ケーブルドラムとは反対方向に面する側で前記伝達要素を支持するためのものであり、前記駆動部ハウジングにおける円筒状の軸受ドームとして形成してもよい。これらの軸受ドームは、前記締結要素によって互いに軸方向に拘束されており、この拘束によって一方側の前記ケーブル出口ハウジングと他方側の前記駆動部ハウジングとが前記キャリア要素に固定される。

前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングは、前記ケーブル出口ハウジングの前記軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記軸受要素との間に作用する前記締結要素により、前記キャリア要素を介在させた状態で互いに軸方向に固定され、かつ、互いに拘束されることによって、前記キャリア要素に固定される。前記ケーブル出口ハウジングに配置された前記ケーブルドラムにより、前記ケーブル出口ハウジングにトルクを作用させることができ、また、前記駆動部ハウジングの前記軸受要素に設けられた前記伝達要素により、前記駆動部ハウジングにトルクを作用させることができる。したがって、前記駆動装置が作動する間、前記ケーブル出口ハウジングは、また、前記駆動部ハウジングも同様に、前記キャリア要素に対して、また互いに対して回転移動しないようにする必要がある。したがって、回転防止固定作用は、一方側においては前記ケーブル出口ハウジングと前記キャリア要素との間に、そして、他方側においては前記駆動部ハウジングと前記キャリア要素との間に（も）与える必要がある。

このため、例えば、前記ケーブル出口ハウジングの前記ベースを前記キャリア要素に連結する前記少なくとも１つのハウジング部を、前記キャリア要素に相対回転不能に固定された状態で設置することが可能である。よって、前記少なくとも１つのハウジング部の脚部または前記キャリア要素に、前記ケーブル出口ハウジングが取り付けられたとき、それぞれ他方の構成部品（すなわち、前記キャリア要素または前記少なくとも１つのハウジング部の前記脚部）における係合結合開口と係合する形状結合要素を設けてもよい。前記形状結合要素を前記形状結合開口に係合させることにより、前記ケーブル出口ハウジングと前記キャリア要素との間に回転防止固定作用が得られる。前記少なくとも１つのハウジング部が前記ケーブル出口ハウジングの前記軸受要素から径方向に離間し、かつ、これにより前記ケーブルドラムが回転可能である前記回転軸心の径方向外側に作用することにより、トルクを好適に受けることが可能である。

また、この場合、前記ケーブル出口ハウジングは、前記少なくとも１つのハウジング部によって前記キャリア要素において軸方向に支持されており、前記ケーブル出口ハウジングを前記駆動部ハウジングと軸方向に拘束することによって、前記キャリア要素に対しても拘束されている。前記締結要素を拘束する力は、前記少なくとも１つのハウジング部によって前記キャリア要素において支持されている。

したがって、前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングはいずれも、形状結合により相対回転不能に固定された状態で、前記キャリア要素に取り付けることができる。この形状結合は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素の一方側に取り付け、前記駆動部ハウジングを前記キャリア要素の他方側に取り付けたときに自動的に生じるので、別の取付工程は不要であり、また、付加的な締結要素（例えば、ねじ要素の形態のもの）を取り付ける必要がない。前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングは、前記ケーブル出口ハウジングの前記軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記軸受要素との間において中央に作用する前記締結要素のみによって互いに（軸方向に）固定されることが好ましい。

以下において、本発明の根底にある構想を、添付の図面に示された例示的な実施形態に基づいて、より詳細に説明する。

例示的な実施形態に係る駆動装置の分解図である。 図１Ａの分解図を異なる視点から見たときの図である。 キャリア要素に取り付けられる前のケーブル出口ハウジングの図である。 キャリア要素に取り付けられる前のケーブル出口ハウジングの別の図である。 キャリア要素におけるケーブル出口ハウジングの図である。 図４Ａの組立品の詳細を示す拡大図である。 斜め下方から見たときのケーブル出口ハウジングのみを示す図である。 ケーブル出口ハウジングの平面図である。 図６の直線Ａ−Ａに沿った断面図である。 ケーブル出口ハウジングがキャリア要素に取り付けられた状態の、図７の断面図である。 締結要素によってケーブル出口ハウジングを駆動部ハウジングに拘束する前の、図４Ａの直線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。 キャリア要素における封止要素の図である。 キャリア要素のみを示す図である。 ケーブル出口ハウジングが配置された状態のキャリア要素の側面図である。 封止要素のみを示す図である。 封止要素の別の斜視図である。 封止要素が配置された状態の駆動部ハウジングの図である。 駆動部ハウジングに面する側から見たときのキャリア要素の図である。 駆動部ハウジングがキャリア要素に取り付けられたときの、図１５の直線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。 図１６Ａの細部Ａの拡大図である。 図１５の直線Ｄ−Ｄに沿った拡大断面図である。 駆動装置の側面図である。 図１７の直線Ｅ−Ｅに沿った断面図である。 図１８Ａの細部Ａの拡大図である。 図１８Ｂの直線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。 ウィンドウリフタの形態の、車両の調節装置の模式図である。

図１Ａ，図１Ｂから図１８Ａ〜図１８Ｃには、例示的な実施形態に係る駆動装置１が示されており、この駆動装置は、例えば車両のサイドドアの、窓ガラスを調節する調節装置における駆動部などとして使用することができる。

ウィンドウリフタの形態のこのような形式の調節装置が、あくまでも例示的に図１９に示されている。この調節装置は、例えば、一対のガイドレール１１を備えており、窓ガラス１３に連結された１つの駆動部１２は、それぞれこのガイドレール上で調節可能である。各駆動部１２は、引張力（のみ）を伝達するように構成された牽引ケーブル１０によって駆動装置１に連結されており、牽引ケーブル１０が閉ケーブルループを構成していることにより、牽引ケーブル１０はその端部で駆動装置１のケーブルドラム３に接続されている（例えば、図１Ａおよび図１Ｂを参照）。牽引ケーブル１０は、駆動装置１からガイドレール１１の下端部の偏向ローラ１１０を回って駆動部１２へと延び、そして、駆動部１２からガイドレール１１の上端部の偏向ローラ１１１を回って駆動装置１０へと戻っている。

動作時に、駆動装置１のモータユニットは、牽引ケーブル１０が一方の端部によってケーブルドラム３に巻き取られ、他方の端部によってケーブルドラム３から巻き出されるように、ケーブルドラム３を駆動する。これにより、牽引ケーブル１０が構成するケーブルループは延長自在なケーブル長さを変えることなく移動し、駆動部１２をガイドレール１１上で同一方向に移動させる。これにより、窓ガラス１３は、ガイドレール１１に沿って調節される。

図１９に示される例示的な実施形態の場合、ウィンドウリフタは、ドアモジュールの装置キャリア４に配置される。装置キャリア４は、例えば、車両ドアのドア内部パネルに固定されるように設けてもよく、ウィンドウリフタが装置キャリア４に配置された予備組み立て状態で車両ドアに取り付けることができる予備組み立て式のユニットを構成する。

駆動装置１は、例えば、ユニット連結キャリア（Aggregatetraeger）によって実現されるキャリア要素４の表面部分４０に配置される。この駆動装置１は、キャリア要素４の第１の側に配置されたケーブル出口ハウジング２と、キャリア要素４において第１の側とは反対方向に面している第２の側に配置された駆動部ハウジング７とを備える。ケーブル出口ハウジング２は、ケーブルドラム３をキャリア要素４に取り付けるために用いられ、駆動部ハウジング７は、特に、駆動ギア６の形態の伝達要素を収容する。この駆動ギア６は、モータユニット８によって駆動可能であり、駆動ギア６を回転させることによってケーブルドラム３を駆動することができるように、ケーブルドラム３に連結されている。

キャリア要素４の第１の側にあるケーブルドラム３は、用途に応じて、例えば車両ドアに配置される場合、車両ドアの湿潤空間に配置される。一方、駆動部ハウジング７は、車両ドアの乾燥空間に配置される。この湿潤空間と乾燥空間との間は、キャリア要素４によって分離されており、対応して、駆動ギア６とケーブルドラム３との間のインターフェースは、湿潤空間から乾燥空間へと水分が入り込まないように防水性をもたせてシールする必要がある。

ケーブル出口ハウジング２は、ベース２０と、ベース２０から中央に突出する軸受ドームの形態の円筒状の軸受要素２２と、軸受要素２２から径方向に離間し、かつ、円筒状の軸受要素２２と平行に延びるハウジングウェブの形態のハウジング部２１とを備える。ケーブルドラム３は、軸受要素２２に回転可能に取り付けられており、このとき、ケーブルドラム３がキャリア要素４に保持されるようにケーブル出口ハウジング２に収容されている。

ケーブルドラム３は、本体３０と、本体３０の周面に、牽引ケーブル１０を収容するケーブル溝３００とを備え、このケーブル溝３００は本体３０に成形されている。ケーブルドラム３は、内側ギア３１によってキャリア要素４の開口４１に挿入され、駆動ギア６の回転動作がケーブルドラム３の回転動作を生じさせるように、駆動ギア６に回転可能に結合された状態で連結される。

駆動部ハウジング７は、封止要素５を介在させて、キャリア要素４の他方側である第２の側に取り付けられており、中央に構成された軸受要素７２を有するハウジングケース７０を備える。前記軸受要素７２は、円筒状の軸受ドームの形態であり、駆動ギア６の開口６２を介して係合して、駆動ギア６を回転可能に支持する。ハウジングケース７０に隣接してウォームハウジング７４が設けられている。このウォームハウジング７４内において、駆動ウォーム８１が、モータユニット８の電動モータ８０の駆動軸８００に回転可能に結合された状態で連結されており、ウォーム歯状部によって、駆動ギア６の本体６０の外側歯状部６００と噛み合いにより係合する。駆動軸８００は、電動モータ８０の反対側の端部において、軸受８２によってウォームハウジング７４に取り付けられる。ここで、電動モータ８０は、駆動部ハウジング７のモータケース７３内に配置されており、モータケース７３は、ハウジングカバー７５によって外部に対して閉じられている。

また、駆動部ハウジング７は、制御電子機器が配置された回路基板７６０が内蔵された電子機器ハウジング７６を備える。電子機器ハウジング７６は、回路基板７６０の電子機器の電子接続用にプラグコネクタ７６２が配置されたハウジングプレート７６１によって、外部に対して閉じられている。

駆動ギア６は、本体６０から軸方向に突出するように、外側歯状部６１０が成形された連結ギア６１を備え、この外側歯状部６１０は、内側ギア３１の内側歯状部３１０（例えば、図１Ｂを参照）が連結ギア６１の外側歯状部６１０と噛み合いによって係合するように、ケーブルドラム３の内側ギア３１と係合する。これにより、駆動ギア６およびケーブルドラム３は回転可能に結合された状態で互いに連結され、ケーブルドラム３は、駆動ギア６を駆動することによって、キャリア要素４において回転させることができる。

駆動装置１を組み立てるために、ケーブル出口ハウジング２を一方側でキャリア要素４に取り付け、駆動部ハウジング７を他方側でキャリア要素４に取り付ける。キャリア要素４に対する締結は、この場合、ねじ要素の形態の締結要素９が駆動部ハウジング７の下側の係合開口７２１に挿入されることで、締結要素９が、駆動部ハウジング７の軸受要素７２における開口７２０を通って延び（図９を参照）、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２内で開口２２１の中央に係合することによって行われる。ケーブル出口ハウジング２および駆動部ハウジング７は、締結要素９により、互いに軸方向に軸受要素２２，７２において拘束され、そしてキャリア要素４に固定される。

締結要素９を収容するねじ部は、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２の開口２２１内に成形してもよい。しかしながら、締結要素９をセルフタップ方式で開口２２１に螺合させることも考えられ、このように構成することも可能である。

組み立てるために、ケーブル出口ハウジング２は、図２から図４Ａ，図４Ｂに示されているとおり、ケーブル出口ハウジング２がケーブルドラム３を収容してキャリア要素４に保持するように、キャリア要素４の第１の側に取り付けられる。ここで、ケーブル出口ハウジング２は、そのハウジング部２１が軸受要素２２から径方向に離間しているので、脚部２１０によって、キャリア要素４における開口４１を周方向に囲む接触リング４５と接触する。接触リング４５には、ウェブ状のピン(stegfoermigen Zapfen)の形態で軸方向に突出する形状結合要素４２が形成されており、この形状結合要素４２は、ケーブル出口ハウジング２をキャリア要素４に取り付ける際に、ハウジング部２１の脚部２１０の形状結合開口２１２（図４Ｂを参照）と係合し、これにより、ケーブル出口ハウジング２とキャリア要素４との間において、軸受要素２２によって定められる回転軸心Ｄを中心とした回転防止固定作用を実現する。

前記形状結合要素４２の内側には、例えば、図６から図８を同時に見ることで分かるように、ケーブル出口ハウジング２が取り付けられたときに、ハウジング部２１において外側に突出するデテントラグ(Rastnassen/detent lugs)の形態のデテント要素２１１が係合するデテント凹部４２０（例えば、図１Ａを参照）が形成されている。このデテント連結により、駆動部ハウジング７が締結要素９によってケーブル出口ハウジング２に対して拘束される前であっても、ケーブル出口ハウジング２は、予備組み立て位置において、内部に収容されたケーブルドラム３と共にキャリア要素４に保持される。よって、このデテント連結により組み立てが簡易化され、また、駆動部ハウジング７が取り付けられていないときにケーブル出口ハウジング２が外れてしまうことを防止する。

ケーブルドラム３は、予備組み立て位置において、内側ギア３１の上縁部（例えば、図１Ａを参照）にある径方向に突出する支持要素３２によって、キャリア要素４の開口４１内の支持リング４６に接触する（例えば、図８を参照）。これにより、ケーブルドラム３は、予備組み立て位置において、開口４１から滑り出すことなく、ケーブル出口ハウジング２によってキャリア要素４に保持される。

支持要素３２は、特に、ケーブルドラム３の位置を、予備組み立て位置にあるキャリア要素４に固定するために用いられる。駆動装置１の組み立てが完了したとき、ケーブルドラム３は、内側ギア３１により駆動ギア６に連結され、ケーブル出口ハウジング２と駆動部ハウジング７との間に軸方向に固定される。

ハウジング部２１の内側には、軸方向に延び、かつ径方向内側に突出する固定要素２３が設けられている。これらの固定要素２３は、本体３０の周面にあるケーブル溝３００に面しており、動作時にこの周面に沿ってスライドすることが好ましい。これらの固定要素２３により、ケーブル溝３００に収容された牽引ケーブル１０がケーブル溝３００から飛び出ないようにすることができる。

駆動部ハウジング７は、モータケース７３が表面部分４０の突出部４４に配置され、かつ、ウォームハウジング７４が表面部分４０において前記突出部４４に隣接する突出部４４０に配置されるように、キャリア要素４の他方側である第２の側に取り付けられている（図１Ａ，図１Ｂおよび図２を参照）。形状結合開口７１０が成形された係合ブッシュの形態の形状結合要素７１は、駆動部ハウジング７が取り付けられたとき、キャリア要素４の下側で突出する形状結合ピンの形態の形状結合要素４３と係合する。形状結合要素７１の形状結合開口７１０が、キャリア要素４の形状結合要素４３と全く同じように、駆動部ハウジング７の軸受要素７２によって定められる回転軸心Ｄから径方向に離間していることにより、駆動部ハウジング７は、この形状結合式の係合によってキャリア要素４に相対回転不能に固定され、駆動部ハウジング７に対する回転防止固定作用が得られる。

図１０から図１２から分かるように、形状結合要素４３はそれぞれ、円筒状のピンの形態の中央部４３１によって形成され、各形状結合要素の周りに、軸方向に延びるチーク部４３０が複数（図示された例示的な実施形態においては３つ）、チーク部４３０の間に中間空間が形成されるようにグループ化されている。チーク部４３０は、軸受要素７２によって予め定められる回転軸心Ｄと平行に延び、中央部４３１を越えて径方向および軸方向に突出している。

例えば、図１０から分かるように、封止要素５は、当該封止要素５と一体に形成され、かつタブ５１３，５１４によって封止リング５０に連結される弾性制振要素５１が形状結合要素４３に取り付けられるように、キャリア要素４に取り付けられている。この場合、各弾性制振要素５１は、開口５１５の周りにグループ化されたウェブ５１０によって形成されており、このウェブは、その間に、形状結合要素４３のチーク部４３０が自由に係合する係合凹部５１６を有している。弾性制振要素５１あたりのウェブ５１５の数は、形状結合要素４３あたりのチーク部４３０の数と対応する。各場合において、チーク部４３０は、各チーク部４３０が２つのウェブ５１５のちょうど間に収容されるように、ウェブ５１５の間に係合する。

各弾性制振要素５１のウェブ５１５は、封止リング５０とは反対側の端部において、ヘッド部５１２によって互いに連結されている。封止要素５がキャリア要素４に取り付けられると、ヘッド部５１２は、例えば、図１６Ａおよび図１６Ｂに示される断面図から分かるように、円筒部４３１のフェース面４３２と接触する。

弾性制振要素５１は、全体として封止要素５と同様に、弾性材料（例えば、ソフトエラストマーまたはゴム材料）から形成される。弾性制振要素５１により、形状結合要素４３において駆動部ハウジング７とキャリア要素４との間がダンピングされることで、駆動部ハウジング７からキャリア要素４への振動の伝達が生じないか、制振して伝達することができる。

このため、各弾性制振要素５１のウェブ５１５は、特に、図１８Ｂに示される対応の形状結合要素４３における弾性制振要素５１の断面図から分かるように、チーク部４３０を越えて径方向外側に突出しており、形状結合要素７１の対応する係合結合開口７１０を囲む内周面７１２と接触している。これにより、形状結合要素４３は、ウェブ５１０によって形状結合要素７１に対して径方向に支持されているので、通常の動作の間、形状結合要素４３は、弾性制振要素５１を介して弾性的に緩衝するように駆動部ハウジング７と相互に作用する。

図１８Ｂから分かるように、形状結合要素４３のための、対応する係合結合開口７１０内における径方向の遊びは、ウェブ５１０によって形成される。これにより、通常の動作の間、少なくとも振動が小さい場合において、形状結合要素４３が係合結合開口７１０の内周面７１２と接触しないことにより、キャリア要素４における振動の励起が少なくとも抑えられる。

しかしながら、振動が比較的大きい場合、チーク部４３０のうちの少なくとも１つと内周面７１２との間が接触するように、形状結合要素４３と内周面７１２との間の遊びを解消してもよい。これにより、各弾性制振要素５１のウェブ５１０における過度な圧縮が防止されるので、弾性制振要素５１の弾性特性を駆動装置１の寿命よりも長く維持することができる。

弾性制振要素５１のウェブ５１０により、キャリア要素４における振動の励起が、特に、回転軸心Ｄに対して横方向の平面、すなわち、キャリア要素４が延在する平面において抑えられる。また、付加的に、回転軸心Ｄに対して軸方向の振動の励起を抑えるために、弾性制振要素５１のヘッド部５１３に、スタッドの形態の１つのスペーサ要素５１７がそれぞれ設けられる。図１８Ｃから分かるように、このスペーサ要素によって、各形状結合要素４３のチーク部４３０と、それぞれ対応する係合結合開口７１０の底部７１１との間に遊びＸが生じる。この遊びＸは、特に、公差補償のためのものである。

封止要素５は、例えば、図１６Ｂを、図１４，図１５および図１６Ａと共に見ることで分かるように、封止リング５０においてリング５００を有し、このリング５００は、キャリア要素４における中央の開口４１の周方向において、駆動部ハウジング７のハウジングケース７０とキャリア要素４との間の円形の中間位置にある。例えば、図１６Ａおよび図１６Ｂの拡大図に示されているように、駆動ギア６に対する封止を行う移行部を形成するシールリップ５０１が、ハウジングケース７０内で駆動ギア６の方向に軸方向にずれて、かつリング５００に対して径方向に突出して形成されている。封止要素５０によって、キャリア要素４と駆動部ハウジング７との間に防水の移行部が形成される。

ウォームハウジング７４を収容する突出部４５の領域に置かれている湾曲部５２が、封止要素５に形成されている。湾曲部５２は、ウォームハウジング７４とキャリア要素４との間の中間層を形成し、これにより、駆動部ハウジング７をキャリア要素４から音響的にディカップリングすることもできる。

駆動部ハウジング７が、封止要素５を介在させた状態でキャリア要素４に取り付けられると、駆動部ハウジング７は、締結要素９によりケーブル出口ハウジング２に拘束され、これにより、ケーブル出口ハウジング２および駆動部ハウジング７が互いに対して固定され、キャリア要素４に固定される。図９に示されているように、締結要素９が駆動部ハウジング７の軸受要素７２内の係合開口７２１に挿入されることにより、締結要素９は、シャンク９０によって軸受要素７２のヘッドにおける開口７２０を通って係合し、かつ、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２の開口２２１に係合する。このとき、締結要素９のヘッド９１は、開口７２０において軸受要素２２とは反対の側に接触し、締結要素９が軸受要素２２内の開口２２１に螺合されることで、ケーブル出口ハウジング２が駆動部ハウジング７に対して拘束される。

例えば、図２および図６から分かるように、ケーブル出口ハウジング２は、ベース２０においてキャリア要素４とは反対の側に、補強リブの形態の構造要素２００，２０１を有する。これらの構造要素は、軸受要素２２によって形成される回転軸心Ｄに対して径方向に、また、回転軸心Ｄを中心とした周方向にそれぞれ延びており、ベース２０を補強する。ここで、径方向に延びる構造要素２００において、材料弱化部のための凹部(Aussparungen)２０２が構造要素２００の局所に形成されており、これらの凹部は、回転軸心Ｄを中心とした円に沿って設けられ、ベース２０の弾性変形のための所定の変形線を形成している。

締結要素９が駆動部ハウジング７の側から軸受要素２２に螺合される場合、ベース２０は、製造により生じる公差が補償されるように少なくとも僅かに変形することができ、ケーブル出口ハウジング２は、ハウジング部２１における脚部２１０によって遊びのない状態でキャリア要素４に固定される。

また、軸受要素２２は、ベース２０とは反対側の端部において、センタリングコーンの形態の円錐部２２０を有する（図８および図９を参照）。この円錐部２２０は、ケーブル出口ハウジング２を駆動部ハウジング７に対して拘束したとき、駆動部ハウジング７の軸受要素７２における補完的な形状のセンタリング係合手段と係合し、これにより、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２を、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に対してセンタリングされた位置に設置する。軸受要素２２の端部にある円錐部２２０および軸受要素７２のヘッドにあるセンタリング係合手段７２２は、いずれも円錐状の形状をしており、互いに補完的である。これにより、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２は、係合されたときに、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に対してセンタリングされる。

この場合、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２と駆動部ハウジング７の軸受要素７２とは、一方側においてはケーブルドラム３のための、他方側においては駆動ギア６のための共通の回転軸心Ｄを形成し、これにより、ケーブルドラム３および駆動ギア６は、動作時に、互いに同軸かつ互いに結合された状態で回転することができる。

本発明の根底にある構想は、上述した例示的な実施形態に基本的に限定されず、全く異なる方法で実装することも基本的に可能である。
上述した形式の駆動装置は、特に、ウィンドウリフタにおける使用に限定されず、車両における他の調節要素（例えば、スライディングルーフなど）を調節するために用いることも可能である。

本発明の駆動装置は、特に、軸方向に拘束された１つの（単一の）締結要素を用いて、簡易な方法で組み立てることが可能である。組み立ては少ない工程数で行うことができ、簡易かつ好都合であり、かつ、ケーブル出口ハウジングおよび駆動部ハウジングをキャリア要素に確実に取り付けることができる。

１ 駆動装置
１０ ケーブル
１１ ガイドレール
１１０，１１１ 偏向手段
１２ 駆動部
１３ 窓ガラス
２ ケーブル出口ハウジング
２０ ベース
２００，２０１ 構造要素（補強リブ）
２０２ 凹部（アパーチャ：材料弱化部）
２１ ハウジング部
２１０ 脚部
２１１ デテント要素
２１２ 係合結合開口（スロット開口）
２２ 軸受要素（軸受ドーム）
２２０ センタリングコーン
２２１ 開口
２３ 固定要素
３ ケーブルドラム
３０ 本体
３００ ケーブル溝
３１ 内側ギア
３１０ 歯状部
３２ 支持要素
４ キャリア要素（装置キャリア）
４０ 表面部分
４１ 開口
４２ 形状結合要素
４２０ デテント凹部
４３ 形状結合要素
４３０ チーク部（ピン）
４３１ 円筒部
４３２ フェース面
４４ 突出部
４４０ 突出部
４５ 接触リング
４６ 支持リング
５ 封止要素
５０ 封止リング
５００ リング
５０１ シールリップ
５１ 弾性制振要素
５１０ ウェブ
５１１ 接触部（縁部）
５１２ ヘッド部
５１３，５１４ タブ
５１５ 開口
５１６ 係合凹部
５１７ スペーサ要素（スタッド）
５２ 湾曲部
６ 駆動ギア
６０ 本体
６００ 外側歯状部
６１ 連結ギア
６１０ 歯状部
６２ 開口
６３ 封止縁部
７ 駆動部ハウジング
７０ ハウジングケース
７１ 形状結合要素（係合ブッシュ）
７１０ 形状結合開口
７１１ 底部
７１２ 内周面
７２ 軸受要素（軸受ドーム）
７２０ 開口
７２１ 係合開口
７２２ センタリング係合手段
７３ モータケース
７４ ウォームハウジング
７５ ハウジングカバー
７６ 電子機器ハウジング
７６０ 回路基板
７６１ ハウジングプレート
７６２ プラグコネクタ
８ モータユニット
８０ 電気モータ
８００ 駆動軸
８１ 駆動ウォーム
８２ 軸受
９ 締結要素
９０ シャンク
９１ ヘッド
Ｄ 回転軸心
Ｘ 遊び

Claims (16)

1. 車両部品を調節するための調節装置、特に、ウィンドウリフタに用いられる駆動装置（１）であって、
   − キャリア要素（４）と、
   − モータユニット（８）によって駆動することができる伝達要素（６）と、
   − 前記キャリア要素（４）に配置され、かつ、回転軸心（Ｄ）を中心として前記伝達要素（６）を回転可能に支持する軸受要素（７２）を有する駆動部ハウジング（７）と、を備える駆動装置（１）において、
   前記キャリア要素（４）は、少なくとも１つの第１の形状結合要素（４３）を有し、前記駆動部ハウジング（７）は、少なくとも１つの第２の形状結合要素（７１）を有し、これらの形状結合要素（４３、７１）は回転防止固定作用のために互いに係合し、前記少なくとも１つの第１の形状結合要素（４３）と前記少なくとも１つの第２の形状結合要素（７１）との間に、弾性制振要素（５１）が配置されており、前記弾性制振要素（５１）は、前記第１の形状結合要素（４３）および前記第２の形状結合要素（７１）が、第１の負荷状態において、当該弾性制振要素（５１）を介して少なくとも１つの空間的な方向に沿って制振された状態で互いに支持され、かつ、前記第１の負荷状態よりも負荷が増大した第２の負荷状態において、互いに接触するように作用することを特徴とする駆動装置（１）。
2. 請求項１に記載の駆動装置（１）において、前記少なくとも１つの第１の形状結合要素（４３）および前記少なくとも１つの第２の形状結合要素（７１）の一方が形状結合ピンを有し、前記少なくとも１つの第１の形状結合要素（４３）および前記少なくとも１つの第２の形状結合要素（７１）の他方が係合結合開口（７１０）を有することを特徴とする駆動装置（１）。
3. 請求項２に記載の駆動装置（１）において、前記形状結合ピン（４３）は、前記弾性制振要素（５１）が配置される中央部（４３１）を有することを特徴とする駆動装置（１）。
4. 請求項３に記載の駆動装置（１）において、前記形状結合ピンは、前記回転軸心（Ｄ）と平行に延び、かつ前記中央部（４３１）から径方向に突出する少なくとも１つのチーク部（４３０）を有し、前記弾性制振要素（５１）は、少なくとも１つの弾性ウェブ（５１０）を有し、前記少なくとも１つのチーク部（４３０）と前記少なくとも１つの弾性ウェブ（５１０）とが、前記中央部（４３１）において互いに隣接して延びていることを特徴とする駆動装置（１）。
5. 請求項４に記載の駆動装置（１）において、前記少なくとも１つの弾性ウェブ（５１０）は、前記少なくとも１つのチーク部（４３０）に対して径方向に突出していることを特徴とする駆動装置（１）。
6. 請求項４または５に記載の駆動装置（１）において、前記係合結合開口（７１０）に前記形状結合ピンの弾性的な遊びを設けるために、前記少なくとも１つの弾性ウェブ（５１０）は、前記係合結合開口（７１０）を周方向に囲む周面（７１２）に当接していることを特徴とする駆動装置（１）。
7. 請求項３から６のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記形状結合ピンは、前記中央部（４３１）を中心として周方向に分散された複数のチーク部（４３０）を有し、前記弾性制振要素（５１）は、複数のウェブ（５１０）を有し、各チーク部（４３０）は、一対のウェブ（５１０）の間に配置されることを特徴とする駆動装置（１）。
8. 請求項３から７のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記弾性制振要素（５１）は、前記回転軸心（Ｄ）に対して横方向に延びるフェース面（４３２）において、前記中央部（４３１）と少なくとも部分的に重なり合うヘッド部（５１１）を備えることを特徴とする駆動装置（１）。
9. 請求項８に記載の駆動装置（１）において、前記形状結合ピンと前記係合結合開口（７１０）の底部（７１１）との間において公差補償を行うための少なくとも１つのスペーサ要素（５１７）が、前記ヘッド部（５１１）に設けられていることを特徴とする駆動装置（１）。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記少なくとも１つの弾性制振要素（５１）と一体に形成され、かつ前記キャリア要素（４）と前記駆動部ハウジング（７）との間の移行部を、耐水性をもたせて封止するように構成された封止リング（５０）を備えることを特徴とする駆動装置（１）。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記駆動装置（１）は、ケーブルドラム（３）と、前記キャリア要素（４）において前記駆動部ハウジング（７）とは反対の側に設けられたケーブル出口ハウジング（２）とを有し、前記ケーブル出口ハウジング（２）は、前記回転軸心（Ｄ）を中心として前記ケーブルドラム（３）を回転可能に支持する軸受要素（２２）を有することを特徴とする駆動装置（１）。
12. 請求項１１に記載の駆動装置（１）において、前記ケーブル出口ハウジング（２）および前記駆動部ハウジング（７）は、前記ケーブル出口ハウジング（２）の前記軸受要素（２２）と前記駆動部ハウジング（７）の前記軸受要素（７２）との間に作用する締結要素（９）によって互いに締結されることを特徴とする駆動装置（１）。
13. 請求項１２に記載の駆動装置（１）において、前記締結要素（９）は、前記ケーブル出口ハウジング（２）と前記駆動部ハウジング（７）とを前記回転軸心（Ｄ）に沿って互いに軸方向に連結するねじ要素によって形成されていることを特徴とする駆動装置（１）。
14. 請求項１２または１３に記載の駆動装置（１）において、前記締結要素（９）は、前記軸受要素（２２，７２）の一方の開口（７２０）を通って係合し、かつ、前記軸受要素（７２，２２）の他方と係合して固定を行うことを特徴とする駆動装置（１）。
15. 請求項１２から１４のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記ケーブル出口ハウジング（２）は、前記ケーブル出口ハウジング（２）が、前記回転軸心（Ｄ）に対して前記キャリア要素（４）に相対回転不能に固定された状態で保持されるように、前記ケーブル出口ハウジング（２）の前記軸受要素（２２）から径方向に離間し、かつ、前記キャリア要素（４）に固定される少なくとも１つのハウジング部（２１）を有することを特徴とする駆動装置（１）。
16. 請求項１５に記載の駆動装置（１）において、前記ハウジング部（２１）は、前記キャリア要素（４）に取り付けられる脚部（２１０）を有し、前記脚部（２１０）および前記キャリア要素（４）の一方における形状結合要素（４２）が、前記脚部（２１０）および前記キャリア要素（４）の他方における形状結合開口（７１０）に係合することを特徴とする駆動装置（１）。
    
    

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