CN109690009B - 用于窗升降器的具有声学脱耦装置的驱动设备 - Google Patents

Abstract

一种用于调节装置的驱动设备(1)，所述调节装置用于调节车辆部件，尤其窗升降器，所述驱动设备包括：承载元件(4)；能够通过马达单元(8)驱动的传动元件；和设置在所述承载元件(4)上的驱动器壳体(7)，所述驱动器壳体具有支承元件(72)，所述支承元件用于使所述传动元件(6)围绕旋转轴线(D)能旋转地支承。在此提出，所述承载元件(4)具有至少一个第一形状配合元件(43)并且所述驱动器壳体(7)具有至少一个第二形状配合元件(71)，所述第一形状配合元件和第二形状配合元件彼此接合以防旋转，其中在所述至少一个第一形状配合元件(43)和所述至少一个第二形状配合元件(71)之间设置有弹性的减振元件(51)，并且所述弹性的减振元件作用成，使得所述第一形状配合元件(43)和所述第二形状配合元件(71)在第一负荷状态中经由所述弹性的减振元件(51)沿着至少一个空间方向彼此减振，然而在相对于所述第一负荷状态提高的第二负荷状态中彼此贴靠。以这种方式提供一种驱动设备，所述驱动设备可尤其简单地安装并且能够在运行时具有有利的运行性能。

Description

用于窗升降器的具有声学脱耦装置的驱动设备

技术领域

本发明涉及一种用于调节装置的驱动设备，所述调节装置用于调节车辆部件，尤其窗升降器。

背景技术

这种驱动设备包括承载元件、可通过马达单元驱动的传动元件例如驱动轮和设置在承载元件上的驱动器壳体，所述驱动器壳体具有支承元件以使传动元件围绕旋转轴线可旋转地支承。

这种驱动设备尤其能够是窗升降装置的组成部分从而能够用于调节窗玻璃。但是，这种驱动设备也能够用于调节车辆中的另一调节元件，例如呈车顶天窗等形式的覆盖元件。

在窗升降器中例如能够在门模块的设备承载件处设置一个或多个引导轨道，各一个与窗玻璃耦联的带动件在所述引导轨道上引导。带动件例如经由柔软的、设计用于传递(仅)拉力的拉绳与驱动设备耦联，其中拉绳设置在绳鼓轮上，使得在绳鼓轮旋转运动时拉绳以一端缠绕到绳鼓轮上并且以另一端从绳鼓轮处展开。由此引起通过拉绳形成的绳环的移动并且这相应地引起带动件沿着分别相关联的引导轨道的运动。以通过驱动设备驱动的方式，由此能够调节窗玻璃，例如用于释放或者关闭在车辆侧门处的窗开口。

这种驱动设备通常必须设计用于，提供足够大的扭矩以调节窗玻璃。驱动设备在此应当能够具有小的结构空间，应当例如简单地安装在相关联的承载元件例如门模块的设备承载件上并且应当在运行时在例如在车门的门模块处的噪音生成小的情况下具有有利的运行性能。

在从DE 10 2004 044 863 A1中已知的用于机动车辆中的调节装置的驱动器中，绳鼓轮设置在驱动器壳体的支承拱顶上，其中驱动器壳体经由呈螺丝形式的固定元件与呈设备承载件形式的承载元件连接。

在此处所描述的类型的驱动设备中，电驱动器经由驱动器壳体设置在承载元件，例如门模块的设备承载件上。电驱动器在这种情况下固定在承载元件上，使得在运行时扭矩能够有效地传递到绳鼓轮中并且经由其传递到待调节的调节件上。驱动器为此能抗扭地固定在承载元件上。特别地，(也)在驱动器和承载元件之间作用的扭矩必须有效地被接收和导出。

在运行时能够引起在驱动器处的振动激励，所述振动激励会导致对构件例如门模块的声学激励。为了避免在驱动设备运行时过度的噪音生成，因此必须保证进行振动激励的构件，尤其电驱动器与可被激励发生振动的结构和构件声学脱耦从而在运行时在门模块处或者在设置有驱动设备的另一组件处不会引起振动激励或者至少仅引起减小的振动激励。在这方面尤其期望的是，电驱动器与设置有驱动器的承载元件声学脱耦。

但是，驱动设备此外也应当简单地借助于少量的安装步骤安装，并且承载元件应当能有利地制造。

发明内容

本发明的目的是，提供一种驱动设备，所述驱动设备可尤其简单地安装并且能够在运行时具有有利的运行性能。

该目的通过根据本发明的主题实现。

据此，承载元件具有至少一个第一形状配合元件，并且驱动器壳体具有至少一个第二形状配合元件，所述第一形状配合元件和第二形状配合元件彼此接合以防旋转，其中在至少一个第一形状配合元件和至少一个第二形状配合元件之间设置有弹性的减振元件并且其作用成，使得第一形状配合元件和第二形状配合元件在第一负荷状态中经由弹性的减振元件沿着至少一个空间方向相对彼此以减振的方式支撑，然而在相对于第一负荷状态提高的第二负荷状态中彼此贴靠。

驱动器壳体例如经由中央的固定元件保持在承载元件例如门模块的设备承载件上，所述中央的固定元件经由支承传动元件的支承元件建立固定。驱动器壳体在承载元件上的固定由此能够经由(唯一的)中央的固定元件例如螺丝元件来建立，使得能够实现简单的安装。

为了在经由固定元件进行这种中央的固定时建立防旋转，设有防旋转装置，所述防旋转装置设计用于吸收和导出在驱动器壳体和承载元件之间作用的扭矩。经由防旋转装置由此保证，驱动器壳体围绕旋转轴线抗扭地保持在承载元件上。

为了在这种情况下至少降低承载元件的经由驱动器壳体引起的振动激励，防旋转装置具有弹性的减振元件，所述减振元件在驱动器壳体和承载元件之间作用。防旋转由此经由弹性的减振元件来实现，所述减振元件弹性地缓冲在驱动器壳体和承载元件之间的过渡，使得经由防旋转装置不会引起在承载元件处的振动激励或者至少仅引起减小的振动激励。

防旋转装置通过承载元件的至少一个第一形状配合元件和驱动器壳体的至少一个第二形状配合元件形成。形状配合元件与旋转轴线间隔开从而适合于通过其彼此接合来吸收和支撑扭矩。弹性的减振元件在相关联的第一形状配合元件和相关联的第二形状配合元件之间作用并且以这种方式——至少在第一负荷状态中，所述第一负荷状态能够对应于在正常常见的负荷中的状态——在形状配合元件之间起减振作用。

然而，形状配合元件彼此接合在这种情况下被实现为，使得在负荷提高时——即在第二负荷状态中，其中负荷与在第一负荷状态中相比是更高的——使形状配合元件彼此贴靠。以这种方式能够避免弹性的减振元件过度的压缩，这防止在弹性的减振元件处的损伤并且能够延长弹性的减振元件的使用寿命。

形状配合元件中的一个，即第一形状配合元件或者第二形状配合元件，优选具有形状配合栓。承载元件例如能够具有这种形状配合栓，所述形状配合栓从承载元件的面部段处突出。相应另一形状配合元件于是具有形状配合开口，形状配合栓接合到所述形状配合开口中。驱动器壳体的第二形状配合元件例如能够具有这种形状配合开口，承载元件的形状配合栓与所述形状配合开口接合。

防旋转装置于是通过在构件中的一个构件处的形状配合栓到构件中的另一个构件处的形状配合开口中的接合来作用。这种形状配合栓例如能够设置在承载元件上并且接合到驱动器壳体处的形状配合开口中。相反，也可行的是，形状配合栓设置在驱动器壳体上并且接合到承载元件处的形状配合开口中。防旋转由此通过形状配合的接合引起，使得驱动器壳体形状配合地相对于承载元件被固定，以便吸收和导出围绕旋转轴线作用的扭矩。

在形状配合栓和形状配合开口之间的接合在径向上与旋转轴线间隔开地进行，使得经由这种接合能够有效地吸收和导出扭矩。优选地，在这种情况下一方面设有多对形状配合栓而另一方面设有多对形状配合开口，使得在围绕旋转轴线的多个部位处经由形状配合栓到相关联的形状配合开口中的接合提供防旋转。

在一个设计方案中，每个形状配合栓例如具有中央的，例如柱形(销状)的部段，在所述部段处设置有弹性的减振元件。中央部段在这种情况下至少部段地由弹性的减振元件包罩，使得弹性的减振元件位于形状配合栓的中央部段和形状配合开口的壁部之间的中间位置中从而声学地衰减形状配合栓到形状配合开口中的接合。

弹性的减振元件优选由弹性材料，例如弹性体或者橡胶材料制造。弹性的减振元件具有与尤其承载元件和驱动器壳体相比(明显)更大的弹性(即更小的刚性)，所述承载元件和驱动器壳体例如也由塑料制成，但是具有刚性的结构。

在一个设计方案中，形状配合栓能够具有径向地从中央部段处突起的颊状部段，例如呈销状的颊状部段，所述颊状部段平行于中央部段处的旋转轴线延伸。颊状部段相邻于弹性的减振元件的弹性的接片，使得形状配合栓经由弹性的接片沿着径向方向支撑在形状配合开口之内，所述弹性的接片优选相对于颊状部段径向向外突出并且贴靠在环周地包围绕形状配合开口的侧表面上。在形状配合栓和包围形状配合开口的侧表面之间的过渡由此被缓和，使得振动仅能够以衰减的方式从驱动器壳体传递到承载元件上。

优选地，形状配合栓具有多个环周地围绕中央部段分布的颊状部段，而弹性的减振元件具有多个接片，所述接片接合到颊状部段之间。每个颊状部段容纳在一对接片之间，使得每个形状配合栓径向地经由围绕中央部段分布的弹性的接片相对于包围形状配合开口的侧表面被支撑。以这种方式在垂直于旋转轴线的平面中提供减振，借助于所述减振能够接收、导出和衰减平移地并且转动地作用的力和力矩。

经由至少一个颊状部段，能够防止弹性的减振元件的过度压缩，其方式是：当在驱动器壳体处发生过强的振动时，形状配合栓经由颊状部段与在构成形状配合开口的固定装置处的侧表面贴靠。经由在形状配合栓的颊状部段和形状配合开口的内部的、环周的侧表面之间存在的间隙，并且经由形状配合栓经由弹性的减振元件的接片在形状配合开口中弹性的支撑，在承载元件处衰减振动激励，其中经由所述间隙预设弹性的减振元件的最大压缩。在导致形状配合栓在形状配合开口中的相对运动超过所述间隙的强振动中(在第二负荷状态中)，引起颊状部段中的至少一个与侧表面贴靠，使得防止弹性的减振元件的进一步压缩。这实现：避免弹性的减振元件的弹性特性在驱动设备的使用寿命内的(过度)变差，使得在驱动设备的使用寿命内保持减振特性。

优选地，弹性的减振元件具有头部部段，所述头部部段在横向于旋转轴线延伸的端面处至少部分地遮盖中央部段。如果形状配合栓例如设置在承载元件的面部段处并且中央部段从面部段处突出，那么弹性的减振元件通过其头部部段在背离面部段的端面处遮盖中央部段。由此，弹性的减振元件沿着轴向方向占据在形状配合栓和形状配合开口的底部之间的中间位置，其中附加地在头部部段处能够设置有例如呈凸起部等形式的间隔元件，经由所述间隔元件能够设定在形状配合栓和形状配合开口的底部之间的公差补偿。

经由间隔元件尤其能够预设在形状配合栓的颊状部段和形状配合开口的底部之间的公差补偿并且此外能够沿着轴向方向预设弹性间隙。

在一个设计方案中，至少一个弹性的减振元件能够与密封元件的密封环一件式地成型。密封环用于以密封湿气的方式密封在驱动器壳体和承载元件之间的过渡部，其中弹性的减振元件例如经由连接板与密封环连接用于形成统一的密封元件。密封元件优选整体上由弹性的、可压缩的材料例如弹性体或者橡胶材料构成。

但是，减振元件能够与密封件分开地构成。

在一个具体的设计方案中，驱动设备具有绳鼓轮和设置在承载元件的背离驱动器壳体的一侧上的出绳壳体。出绳壳体构成支承元件用于使绳鼓轮围绕旋转轴线可旋转地支承，使得经由出绳壳体将绳鼓轮可旋转地保持在承载元件上。

在这种情况下能够提出，固定元件在出绳壳体的支承元件和驱动器壳体的支承元件之间作用，例如通过如下方式：固定元件从一个支承元件处旋入另一支承元件中，并且出绳壳体以这种方式相对于驱动器壳体夹紧。驱动器壳体由此经由出绳壳体固定在承载元件上，其中起减振作用的防旋转装置用于吸收驱动器壳体处的扭矩。

出绳壳体的可旋转地支承有绳鼓轮的支承元件和驱动器壳体的可旋转地支承有传动元件的支承元件，能够彼此共轴地设置，使得支承元件限定绳鼓轮和传动元件的共同的旋转轴线。

因为出绳壳体在承载元件的一个第一侧上而驱动器壳体在承载元件的另一第二侧上经由作用于支承元件的(唯一的)固定元件彼此固定从而固定在承载元件上，所以实现非常简单的安装。特别地，为了进行安装，能够一方面将出绳壳体而另一方面将驱动器壳体放置到承载元件上，以便此后使出绳壳体和驱动器壳体经由固定元件例如螺丝元件彼此连接，优选在轴向上彼此夹紧。

固定元件在这种情况下能够从支承元件中的一个处接合到支承元件中的另一个中并且由此使支承元件能够彼此连接。由此，一方面出绳壳体并且另一方面驱动器壳体经由支承元件彼此固定。

绳鼓轮在按照操作设置在车辆中时例如设置在车辆侧门上，例如设置在潮湿空间中，而驱动设备的马达单元放置在干燥空间中。在潮湿空间和干燥空间之间的分隔在这种情况下能够通过承载元件，例如门模块的由塑料制造的设备承载件提供。通过在承载元件的一侧安装出绳壳体而在承载元件的另一侧安装驱动器壳体以及经由(唯一的)中央的固定元件实现的连接，能够以简单的方式获得这种潮湿-干燥空间-分隔，而这种潮湿-干燥空间-分隔不因从一侧作用到另一侧上的固定元件而受损。

用于支承绳鼓轮的支承元件例如能够构成为柱形的支承拱顶，所述支承拱顶从出绳壳体的底部处突出。此外，驱动器壳体的支承元件能够构成为驱动器壳体处的柱形的支承拱顶，所述驱动器壳体的支承元件用于在承载元件的背离绳鼓轮的一侧上支承传动元件。经由固定元件，支承拱顶在轴向上彼此夹紧，使得经由此一方面出绳壳体并且另一方面驱动器壳体固定在承载元件上。

经由在出绳壳体的支承元件和驱动器壳体的支承元件之间作用的固定元件，出绳壳体和驱动器壳体——在承载元件的中间位置下——轴向地彼此固定，并且通过彼此夹紧而固定在承载元件上。经由支承在出绳壳体上的绳鼓轮，在这种情况下扭矩能够作用到出绳壳体上，而经由支承在驱动器壳体的支承元件上的传动元件也能够将扭矩施加在驱动器壳体上。由此确保：出绳壳体与驱动器壳体一样在驱动设备运行时不能以相对于承载元件转动以及彼此转动的方式运动。由此(也)一方面在出绳壳体和承载元件之间设置防旋转并且另一方面在驱动器壳体和承载元件之间设置防旋转。

为此，至少一个壳体部段例如能够抗扭地固定在承载元件上，出绳壳体的底部经由所述壳体部段与承载元件连接。因此，在至少一个壳体部段的支脚部段处或在承载元件处能够设有形状配合元件，所述形状配合元件在出绳壳体已安装时与在相应另一构件(即承载元件或者至少一个壳体部段的支脚部段)处的形状配合开口接合。经由形状配合元件接合到形状配合开口中，由此提供在出绳壳体和承载元件之间的防旋转。因为至少一个壳体部段径向地与出绳壳体的支承元件间隔开从而在旋转轴线的径向外部作用，所以扭矩能够以有利的方式被接收，其中绳鼓轮可围绕所述旋转轴线旋转。

经由至少一个壳体部段，出绳壳体在这种情况下也轴向地支撑在承载元件上并且——通过出绳壳体与驱动器壳体的轴向夹紧——也相对于承载元件夹紧。固定元件的夹紧力经由至少一个壳体部段而支撑在承载元件上。

由此，不仅出绳壳体而且驱动器壳体能够以形状配合的方式抗扭地锁定在承载元件上。这种形状配合在将出绳壳体放置到承载元件的一侧上并且在将驱动器壳体放置到承载元件的另一侧上时自动建立，而为此不需要分开的安装步骤并且不必安置其它固定元件例如呈螺丝元件形式的固定元件。出绳壳体和驱动器壳体彼此间的(轴向)固定优选仅经由中央地在出绳壳体的支承元件和驱动器壳体的支承元件之间作用的固定元件来进行。

附图说明

本发明所基于的基本思想接下来应当根据在附图中示出的实施例详细阐述。附图示出：

图1A示出驱动设备的一个实施例的分解视图；

图1B示出从另一视角观察根据图1A的分解视图；

图2示出在放置到承载元件上之前出绳壳体的视图；

图3示出在放置到承载元件上之前出绳壳体的另一视图；

图4A示出在承载元件上的出绳壳体的视图；

图4B示出根据图4A的装置的部分放大的视图；

图5示出从斜下方观察出绳壳体的分开的视图；

图6示出出绳壳体的俯视图；

图7示出沿着根据图6的线A-A的横截面视图；

图8示出在出绳壳体放置到承载元件上时根据图7的横截面视图；

图9示出在出绳壳体与驱动器壳体经由固定元件夹紧之前沿着根据图4A的线B-B的横截面视图；

图10示出承载元件上的密封元件的视图；

图11示出承载元件的分开的视图；

图12示出承载元件与设置在其上的出绳壳体的侧视图；

图13A示出密封元件的分开的视图；

图13B示出密封元件的另一立体视图；

图14示出驱动器壳体与设置在其上的密封元件的视图；

图15从朝向驱动器壳体的一侧观察承载元件的视图；

图16A示出在驱动器壳体放置到承载元件上时沿着根据图15的线C-C的剖视图；

图16B示出根据图16A的部分A中的放大视图；

图16C示出沿着根据图15的线D-D的放大的剖视图；

图17示出驱动设备的侧视图；

图18A示出沿着根据图17的线E-E的剖视图；

图18B示出在根据图18A的部分A中的放大视图；

图18C示出沿着根据图18B的线F-F的剖视图；以及

图19示出车辆的呈窗升降器形式的调节装置的示意图。

具体实施方式

图1A、1B至18A-18C示出驱动设备1的一个实施例，所述驱动设备例如能够用作为调节装置中的驱动器，所述调节装置用于调节例如车辆侧门的窗玻璃。

这种呈窗升降器形式的、示例性地在图19中示出的调节装置，例如具有一对引导轨道11，各一个带动件12可在所述引导轨道上调节，所述带动件与窗玻璃13耦联。每个带动件12经由拉绳10与驱动设备1耦联，所述拉绳构成用于传输(仅)拉力，其中拉绳10构成闭合的绳环并且为此通过其端部与驱动设备1的绳鼓轮3(例如参见图1A和1B)连接。拉绳10从驱动设备1处围绕在引导轨道11的下端部上的转向滚轮110朝向带动件12延伸并且从带动件12处围绕引导轨道11的上端部处的转向滚轮111向回朝向驱动设备1延伸。

在运行时驱动设备1的马达单元驱动绳鼓轮3，使得拉绳10通过一端缠绕到绳鼓轮3上而通过另一端从绳鼓轮3处展开。由此，通过拉绳10形成的绳环在不改变自由延伸的绳长的情况下移动，这引起：带动件12相同取向地在引导轨道11上运动从而窗玻璃13沿着引导轨道11被调节。

窗升降器在根据图19的实施例中设置在门模块的设备承载件4上。设备承载件4例如能够固定在车门的门内板上并且是预安装的单元，所述单元能够以与设置在设备承载件4上的窗升降器预安装的方式安装在车门上。

驱动设备1设置在例如通过设备承载件实现的承载元件4的面部段40上，并且具有设置在承载元件4的第一侧上的出绳壳体2和设置在承载元件4的背离第一侧的第二侧上的驱动器壳体7。出绳壳体2用于使绳鼓轮3支承在承载元件4上，而驱动器壳体7尤其围住呈驱动轮6形式的传动元件，所述传动元件能够经由马达单元8驱动并且与绳鼓轮3连接，使得通过驱动轮6的旋转能够驱动绳鼓轮3。

位于承载元件4的第一侧上的绳鼓轮3在常规地设置在例如车辆的车门上时设置在车门的潮湿空间中。驱动器壳体7与之相反位于车门的干燥空间中。潮湿空间和干燥空间之间的分隔通过承载元件4建立，并且相应地能以密封湿气的方式密封在驱动轮6和绳鼓轮3之间的接口，使得没有湿气能够从潮湿空间进入干燥空间中。

出绳壳体2具有底部20、呈支承拱顶的形式的柱形的支承元件22和壳体部段21，所述支承元件中央地从底部20处突出，所述壳体部段在径向上与支承元件22间隔开并呈平行于柱形的支承元件22延伸的壳体接片的形式。绳鼓轮3可旋转地支承在支承元件22上并且在此由出绳壳体2围住，使得绳鼓轮3保持在承载元件4上。

绳鼓轮3具有体部30并且在体部30的环周的侧表面上具有成型到体部30中的绳槽300以容纳拉绳10。借助于齿圈31，绳鼓轮3被插入到承载元件4的开口41中并且与驱动轮6抗扭地连接，使得驱动轮6的旋转运动引起绳鼓轮3的旋转运动。

驱动器壳体7在密封元件5的中间位置下放置到承载元件4的另一第二侧上并且具有壳体盆70，所述壳体盆具有中央地在其中构成的、呈柱形的支承拱顶形式的支承元件72，所述支承元件穿过驱动轮6的开口62并且驱动轮6以这种方式可旋转地支承。蜗杆壳体74连接到壳体盆70上，在所述蜗杆壳体中放置有驱动蜗杆81，所述驱动蜗杆抗扭地与马达单元8的电动机80的驱动轴800连接并且经由蜗杆齿部与驱动轮6的体部60的外齿部600啮合。驱动轴800经由轴承82在其背离电动机80的端部处支承在蜗杆壳体74中。电动机80在这种情况下放置在驱动器壳体7的马达盆73中，所述马达盆经由壳体盖75向外封闭。

驱动器壳体7还具有电子仪器壳体76，电路板760与设置在其上的控制电子仪器装在所述电子仪器壳体中。电子仪器壳体76向外经由壳体板761封闭，所述壳体板具有设置在其上的插接连接器762，所述插接连接器用于电连接电路板760的电子仪器。

驱动轮6以轴向地从体部60突出的方式具有连接轮61，所述连接轮具有在其上成型的外齿部610，所述连接轮与绳鼓轮3的齿圈31接合为，使得齿圈31的内齿部310(例如参见图1B)与连接轮61的外齿部610啮合。以这种方式，驱动轮6和绳鼓轮3彼此抗扭地连接，使得绳鼓轮3可通过驱动轮6的驱动在承载元件4上转动。

为了安装驱动设备1，一方面出绳壳体2放置到承载元件4上并且另一方面驱动器壳体7放置到承载元件4上。在承载元件4上的固定于是通过如下方式进行：呈螺丝元件形式的固定元件9在驱动器壳体7的下侧插入接合开口721中，使得固定元件9延伸穿过驱动器壳体7的支承元件72中的开口720(参见图9)并且中央地接合到出绳壳体2的支承元件22之内的开口221中。经由固定元件9，出绳壳体2和驱动器壳体7轴向地在支承元件22、72处彼此夹紧并且经由此固定在承载元件4上。

在出绳壳体2的支承元件22的开口221之内，能够成型有用于容纳固定元件9的螺纹。但是也可以考虑的是，固定元件9自攻地旋入开口221中。

为了进行安装，出绳壳体2被放置到承载元件4的第一侧上，使得出绳壳体2围住绳鼓轮3并且保持在承载元件4上，如在图2至4A、4B中所示出的那样。出绳壳体2在这种情况下通过其径向地与支承元件22间隔开的壳体部段21经由支脚部段210与贴靠环45贴靠，所述贴靠环环周地包围承载元件4中的开口41。在贴靠环45上构成有轴向地突出的、呈接片状的栓的形式的形状配合元件42，所述形状配合元件在将出绳壳体2放置到承载元件4上时与壳体部段21的支脚部段210处的形状配合开口212(参见图4B)接合，并且以这种方式实现：防止在出绳壳体2和承载元件4之间围绕通过支承元件22限定的旋转轴线D的旋转。

在形状配合元件42的内侧实现锁止凹槽420(例如参见图1A)，在放置出绳壳体2时锁止元件211接合到所述锁止凹槽中，所述锁止元件呈在壳体部段21处向外部突出的锁止隆起部形式，例如从图6至8的概览中所看到的那样。经由这种锁止连接，在预安装部位中，出绳壳体2与装入其中的绳鼓轮3一起保持在承载元件4上，即使当驱动器壳体7尚未经由固定元件9与出绳壳体2夹紧时也是如此。锁止连接由此简化安装并且防止在尚未安装驱动器壳体7时出绳壳体2掉落。

绳鼓轮3在预安装部位中经由在齿圈31(例如参见图1A)的上边缘处的径向突出的支架元件32与在承载元件4的开口41之内的支架环46支承(例如参见图8)，使得绳鼓轮3在预安装部位中不能滑动穿过开口41并且经由出绳壳体2保持在承载元件4上。

支架元件32尤其用于在预安装部位中锁定绳鼓轮3在承载元件4上的位置。在完全地安装驱动设备1之后，绳鼓轮3经由齿圈31与驱动轮6连接并且在轴向上固定在出绳壳体2和驱动器壳体7之间。

在壳体部段21的内侧处设置有轴向延伸的并且径向向内凸出的锁定元件23，所述锁定元件朝向在体部30的侧表面处的绳槽300并且优选在运行时沿着该侧表面滑动。经由这些锁定元件23保证：容纳在绳槽300中的拉绳10无法从绳槽300中跳脱出来。

驱动器壳体7放置到承载元件4的另一第二侧上，使得马达盆73放在面部段40中的成型部44中并且蜗杆壳体74放置在面部段40中的连接在其上的成型部440中(参见图1A、1B和2)。在放置驱动器壳体7时，呈接合套筒形式的具有在其中成型的形状配合开口710的形状配合元件71与在下侧从承载元件4突出的、呈形状配合栓的形式的形状配合元件43接合。因为形状配合元件71的形状配合开口710正如承载元件4处的形状配合元件43一样径向地与通过驱动器壳体7的支承元件72所实现的旋转轴线D间隔开，所以驱动器壳体通过这种形状配合的接合被抗扭地固定在承载元件4上，使得为驱动器壳体7提供防旋转。

形状配合元件43如从图10至12中所看到的那样分别通过呈柱栓形式的中央部段431形成，围绕所述中央部段，分别将多个，在所示出的实施例中为三个的轴向延伸的颊状部段430分组，使得在颊状部段430之间产生中间空间。颊状部段430平行于通过支承元件72预设的旋转轴线D延伸并且径向地和轴向地伸出于中央部段431。

例如从图10中所看到的那样，密封元件5被放置到承载元件4上，使得弹性的减振元件51被插到形状配合元件43上，所述减振元件与密封元件5一件式地成型并且经由连接板513、514与密封环50连接。每个弹性的减振元件51在这种情况下通过接片510形成，所述接片围绕开口515分组并且在其之间使接合凹槽516空出，形状配合元件43的颊状部段430接合到所述接合凹槽中。每个弹性的减振元件51的接片515的数量对应于每个形状配合元件43的颊状部段430的数量。颊状部段430分别接合到接片515之间，使得每个颊状部段430容纳在恰好两个接片515之间。

每个弹性的减振元件51的接片515在其背离密封环50的端部处经由头部部段512彼此连接。在密封元件5放置到承载元件4上时，头部部段512放在中央部段431的端面432上，例如从根据图16A和16B的剖视图中所看到的那样。

弹性的减振元件51如密封元件5那样整体上由弹性材料，例如软的弹性体或者橡胶材料制成。经由弹性的减振元件51，在形状配合元件43处提供在驱动器壳体7和承载元件4之间的减振，使得振动不能或者仅能以衰减的方式从驱动器壳体7传输到承载元件4上。

为此，每个弹性的减振元件51的接片515，如尤其从根据图18B的相关联的形状配合元件43处的弹性的减振元件51的横截面视图中所看到的那样，径向地经由颊状部段430向外突出并且与内部的、环周的侧表面712贴靠，所述侧表面包围形状配合元件71的相关联的形状配合开口710。经由接片510，形状配合元件43由此相对于形状配合元件71径向地被支撑，使得在正常运行时形状配合元件43以弹性减振的方式经由弹性的减振元件51与驱动器壳体7交互作用。

经由接片510，如从图18B中所看到的那样，针对在相关联的形状配合开口710之内的形状配合元件43设定径向间隙。由此，在正常运行时，形状配合元件43至少在振动小的情况下不与形状配合开口710处的内部的侧表面712贴靠，使得在承载元件4处的振动激励至少部分地衰减。

然而，在振动较大时，在形状配合元件43和内部的侧表面712之间的间隙会消除，使得会引起在颊状部段430中的至少一个颊状部段和内部的侧表面712之间的贴靠。以这种方式，避免对相应的弹性的减振元件51的接片510的过度压缩，使得在驱动设备1的使用寿命上保持弹性的减振元件51的弹性特性。

经由弹性的减振元件51的接片510，在承载元件4处尤其在横向于旋转轴线D的平面中，也就是说，在承载元件4的延伸平面中，引起振动激励的衰减。为了附加地也相对于旋转轴线D轴向地实现振动激励的衰减，在弹性的减振元件51的头部部段513处，如从图18C中所看到的那样，分别设置有呈凸起部形式的间隔元件517，经由所述凸起部，在每个形状配合元件43的颊状部段430和分别相关联的形状配合开口710的底部711之间提供间隙X。该间隙X尤其用于公差补偿。

密封元件5在其密封环50处具有环500，所述环以在环周上围绕承载元件4处的中央开口41的方式占据在驱动器壳体7的壳体盆70和承载元件4之间的环绕的中间位置，例如与图14、15和16A的概览地从图16B中所看到的那样。在轴向上朝向壳体盆70内的驱动轮6错开地并且在径向上相对于环500凸出地，成型有密封唇501，所述密封唇建立至驱动轮6的密封性的过渡，例如在图16A和根据图16B的放大视图中所示出的那样。经由密封环50建立在承载元件4和驱动器壳体7之间的密封湿气的过渡。

在密封元件5处构成有弯曲的部段52，所述弯曲的部段放在成型部45的用于容纳蜗杆壳体74的区域中。弯曲的部段52形成在蜗杆壳体74和承载元件4之间的中间位置，使得也经由此实现驱动器壳体7与承载元件4的声学脱耦。

如果驱动器壳体7在密封元件5的中间位置下插到承载元件4上，那么驱动器壳体7经由固定元件9与出绳壳体2夹紧，使得经由此使出绳壳体2和驱动器壳体7彼此固定并且固定在承载元件4上。如在图9中所示出的那样，固定元件9插入在驱动器壳体7的支承元件72之内的接合开口721中，使得固定元件9通过杆90穿过在支承元件72的头部处的开口720并且接合到出绳壳体2的支承元件22的开口221中。固定元件9的头部91在这种情况下放在开口720的背离支承元件22的一侧上，使得通过将固定元件9旋入支承元件22之内的开口221中使出绳壳体2相对于驱动器壳体7夹紧。

出绳壳体2例如从图2和6中所看到的那样在其底部20处在背离承载元件4的一侧上具有呈加固肋形式的结构元件200、201，所述结构元件相对于通过支承元件22实现的旋转轴线D径向地或者在环周上围绕旋转轴线D延伸并且加固底部20。在径向延伸的结构元件200中，在这种情况下局部地实现留空部202以进行结构元件200处的材料削弱，所述留空部沿着围绕旋转轴线D的环设置并且实现用于使底部20弹性变形的期望变形线。

如果固定元件9从驱动器壳体7的侧旋入支承元件22中，那么底部20能够至少轻微地变形，使得受制造所决定的公差能够被补偿，并且出绳壳体2经由壳体部段21处的支脚部段210无间隙地固定在承载元件4上。

在背离底部20的端部处，支承元件22还具有呈定心锥(参见图8和9)形式的锥形部段220，所述锥形部段在出绳壳体2相对于驱动器壳体7夹紧时与在驱动器壳体7的支承元件72上的互补地成型的定心接合部接合，并且以这种方式设定出绳壳体2的支承元件22相对于驱动器壳体7的支承元件72的定中心的位置。不仅支承元件22的端部处的锥形部段220而且支承元件72的头部处的定心接合部722锥形地成型并且在此彼此互补，使得在接合时出绳壳体2的支承元件22以定中心的方式相对于驱动器壳体7的支承元件72定向。

出绳壳体2的支承元件22和驱动器壳体7的支承元件72在这种情况下一方面为绳鼓轮3并且另一方面为驱动轮6实现共同的旋转轴线D，使得绳鼓轮3和驱动轮6在运行时能够彼此共轴地并且彼此共同地转动。

本发明所基于的基本思想不受限于之前所说明的实施例，而是也可基本上以完全不同类型的方式实现。

所描述类型的驱动设备尤其不受限于在窗升降器处使用，而是也能够用于调节车辆中的另一调节元件，例如车顶天窗等。

驱动设备能够以简单的方式尤其在使用(唯一的)轴向夹紧的固定元件的条件下安装。在少量的安装步骤中实现安装，所述安装在可靠地将出绳壳体和驱动器壳体固定在承载元件上时能够是简单且有利的。

附图标记列表

1 驱动设备

10 拉绳

11 引导轨道

110、111 转向部

12 带动件

13 窗玻璃

2 出绳壳体

20 底部

200、201 结构元件(加固肋)

202 留空部(材料削弱部)

21 壳体部段

210 支脚部段

211 锁止元件

212 形状配合开口(切口)

22 支承元件(支承拱顶)

220 定心锥

221 开口

23 锁定元件

3 绳鼓轮

30 体部

300 绳槽

31 齿圈

310 齿部

32 支架元件

4 承载元件(设备承载件)

40 面部段

41 开口

42 形状配合元件

420 锁止凹槽

43 形状配合元件

430 颊状部段(销)

431 中央部段

432 端面

44 成型部

440 成型部

45 贴靠环

46 支架环

5 密封元件

50 密封环

500 环

501 密封唇

51 弹性的减振元件

510 接片

511 贴靠部段(棱边)

512 头部部段

513、514 连接板

515 开口

516 接合凹槽

517 间隔元件(凸起部)

52 弯曲的部段

6 驱动轮

60 体部

600 外齿部

61 连接轮

610 齿部

62 开口

63 密封边缘

7 驱动器壳体

70 壳体盆

71 形状配合元件(接合套筒)

710 形状配合开口

711 底部

712 内部的侧表面

72 支承元件(支承拱顶)

720 开口

721 接合开口

722 定心接合部

73 马达盆

74 蜗杆壳体

75 壳体盖

76 电子仪器壳体

760 电路板

761 壳体板

762 插接连接器

8 马达单元

80 电动机

800 驱动轴

81 驱动蜗杆

82 轴承

9 固定元件

90 杆

91 头部

D 旋转轴线

X 间隙

Claims (17)

1.一种用于调节装置的驱动设备(1)，所述调节装置用于调节车辆部件，所述驱动设备具有：

-承载元件(4)，

-能够通过马达单元(8)驱动的传动元件，和

-设置在所述承载元件(4)上的驱动器壳体(7)，所述驱动器壳体具有支承元件(72)，所述支承元件用于使所述传动元件(6)围绕旋转轴线(D)能旋转地支承，

其特征在于，

所述承载元件(4)具有至少一个第一形状配合元件(43)并且所述驱动器壳体(7)具有至少一个第二形状配合元件(71)，所述第一形状配合元件和第二形状配合元件彼此接合以防旋转，其中在所述至少一个第一形状配合元件(43)和所述至少一个第二形状配合元件(71)之间设置有弹性的减振元件(51)，并且所述弹性的减振元件作用成，使得所述第一形状配合元件(43)和所述第二形状配合元件(71)在第一负荷状态中经由所述弹性的减振元件(51)沿着至少一个空间方向彼此以减振的方式支撑，然而在相对于所述第一负荷状态提高的第二负荷状态中彼此贴靠。

2.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个第一形状配合元件(43)和所述至少一个第二形状配合元件(71)中的一个形状配合元件具有形状配合栓，而所述至少一个第一形状配合元件(43)和所述至少一个第二形状配合元件(71)中的相应另一形状配合元件具有形状配合开口(710)。

3.根据权利要求2所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述形状配合栓具有中央部段(431)，所述弹性的减振元件(51)设置在所述中央部段处。

4.根据权利要求3所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述形状配合栓具有至少一个平行于所述旋转轴线(D)延伸的、从所述中央部段(431) 径向凸出的颊状部段(430)，并且所述弹性的减振元件(51)具有至少一个弹性的接片(510)，其中所述至少一个颊状部段(430)和所述至少一个弹性的接片(510)彼此相邻地在所述中央部段(431)处延伸。

5.根据权利要求4所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个弹性的接片(510)径向地相对于所述至少一个颊状部段(430)突出。

6.根据权利要求4所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个弹性的接片(510)贴靠在环周地包围所述形状配合开口(710)的侧表面(712)上以设定所述形状配合栓在所述形状配合开口(710)中的弹性间隙。

7.根据权利要求3所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述形状配合栓具有多个环周地围绕所述中央部段(431)分布的颊状部段(430)，并且所述弹性的减振元件(51)具有多个接片(510)，其中每个颊状部段(430)设置在一对接片(510)之间。

8.根据权利要求3所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述弹性的减振元件(51)具有头部部段(511)，所述头部部段在横向于所述旋转轴线(D)延伸的端面(432)处至少部分地遮盖所述中央部段(431)。

9.根据权利要求8所述的驱动设备(1)，其特征在于，在所述头部部段(511)处，设有至少一个间隔元件(517)，所述间隔元件用于在所述形状配合栓和所述形状配合开口(710)的底部(711)之间提供公差补偿。

10.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，其特征在于，设有密封环(50)，所述密封环与所述至少一个弹性的减振元件(51)一件式地成型并且构成用于以密封湿气的方式密封所述承载元件(4)和所述驱动器壳体(7)之间的过渡部。

11.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述驱动设备(1)具有绳鼓轮(3)和设置在所述承载元件(4)的背离所述驱动器壳体(7)的一侧上的出绳壳体(2)，所述出绳壳体具有支承元件(22)，所述支承元件用于使所述绳鼓轮(3)围绕所述旋转轴线(D)能旋转地支承。

12.根据权利要求11所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述出绳壳体(2)和所述驱动器壳体(7)经由在所述出绳壳体(2)的支承元件(22)和所述驱动器壳体(7)的支承元件(72)之间作用的固定元件(9)彼此固定。

13.根据权利要求12所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述固定元件(9)通过螺丝元件构成，所述固定元件使所述出绳壳体(2)和所述驱动器壳体(7)在轴向上沿着所述旋转轴线(D)彼此夹紧。

14.根据权利要求12所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述固定元件(9)穿过所述出绳壳体(2)的支承元件(22)和所述驱动器壳体(7)的支承元件(72)中的一个支承元件的开口(720)并且接合到所述出绳壳体(2)的支承元件(22)和所述驱动器壳体(7)的支承元件(72)中的另一支承元件中以进行固定。

15.根据权利要求12所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述出绳壳体(2)具有至少一个在径向上与所述出绳壳体(2)的支承元件(22)间隔开的壳体部段(21)，所述壳体部段固定在所述承载元件(4)上，使得所述出绳壳体(2)相对于所述旋转轴线(D)抗扭地保持在所述承载元件(4)上。

16.根据权利要求15所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述壳体部段(21)具有支脚部段(210)，所述支脚部段放置到所述承载元件(4)上，其中在所述支脚部段(210)或所述承载元件(4)上的形状配合元件(42)形状配合地接合到相应另一构件上的形状配合开口(212)中。

17.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述车辆部件是窗升降器。

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