JP2019528801A5

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Info

Publication number: JP2019528801A5
Application number: JP2018549295A
Authority: JP
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2020-05-28
Anticipated expiration: 2037-07-13

Claims

表面を掃除するための自律型移動床掃除ロボットであって、
底部を有するハウジングと、
前記表面を横切って前記ロボットを推進する動力システムと、
電磁誘導充電を介して前記ロボットを充電すべく、充電ドックの送信コイルに誘導結合されるように構成され、且つ、前記ハウジングの側面に少なくとも部分的に近接する、同心的に螺旋状に巻かれた少なくとも１つの平面的なワイヤを含む受信コイルを、前記ハウジング内の前記底部近くに含む誘導充電システムと、
前記ハウジングの前記底部に配置され、前記ロボットからゴミを除去するための排出口を含み、前記ロボットが前記表面を横切っている最中に前記表面を掃除する掃除システムと、
を備え、
前記排出口は、前記受信コイルの外径の横方向外側に位置する、
ことを特徴とするロボット。
前記受信コイルは、前記ロボットの中心からオフセットされる、
請求項１に記載のロボット。
自律型移動ロボットであって、
底部を有するハウジングと、
表面を横切って前記ロボットを推進する動力システムと、
前記ハウジングの側面に少なくとも部分的に近接する、同心的に螺旋状に巻かれた少なくとも１つの平面的なワイヤを含み、且つ誘導充電できるよう構成された受信コイルを、前記ハウジング内の前記底部近くに含む誘導充電システムと、
前記ハウジングの前記底部で、且つ前記受信コイルの外径の横方向外側に配置された排出口と、
を備え、
前記ハウジングは、前記受信コイルを前記表面から分離する底壁を含む、
ことを特徴とするロボット。
前記ロボットが前記表面を横切っている最中に前記表面を掃除する掃除システムをさらに含む、
請求項３に記載のロボット。
前記受信コイルは、前記ハウジングによって環境及び前記掃除システムから密封される、
請求項４に記載のロボット。
前記ハウジングの前記底部から懸架された切断要素をさらに含む、
請求項３に記載のロボット。
前記ハウジングは、該ハウジングの前記底部に位置し、前記受信コイルを受け取るように構成されたコイル室を定め、
前記受信コイルは、前記コイル室内に配置される、
請求項３に記載のロボット。
前記コイル室は、前記受信コイルを前記表面の上方に水平に保持する、
請求項７に記載のロボット。
前記底壁の前記コイル室を定める部分の公称厚さは少なくとも２ｍｍであり、
前記コイル室を定める上壁の公称厚さは少なくとも２ｍｍである、
請求項７に記載のロボット。
前記ハウジングは、シャーシ及び底部カバーを含み、
前記シャーシは、前記受信コイルを覆って該受信コイルを前記ロボットの区画から分離するシャーシ底壁を含み、
前記底部カバーは、前記受信コイルを前記表面から分離する、
請求項３に記載のロボット。
前記受信コイルの中心軸は、前記ロボットの前縁と後縁との間に延びる横方向中心線から一定のオフセット距離だけ水平にオフセットされる、
請求項３に記載のロボット。
前記オフセット距離は、約２ｃｍ〜８ｃｍである、
請求項１１に記載のロボット。
前記受信コイルよりも少なくとも部分的に上に配置されたゴミ容器をさらに備える、
請求項３に記載のロボット。
前記排出口は、前記ロボットの前縁と後縁との間に延びる横方向中心線から水平にオフセットされた前記ハウジングの底部の位置に配置されると共に、前記コイルに隣接して配置される、
請求項３に記載のロボット。
前記ロボットの前面は、四角形の輪郭を定める、
請求項３に記載のロボット。
前記受信コイルは、前記底壁の下側外面から約１ｍｍ〜５ｍｍの垂直距離に位置する、
請求項３に記載のロボット。
前記受信コイルは、前記底壁の下側外面から約３ｍｍ未満の垂直距離に位置する、
請求項１６に記載のロボット。
前記受信コイルの巻線は、前記底壁の上面の内側に機械的に固定される、
請求項３に記載のロボット。
前記受信コイルは、接着剤又は締結具によって前記底壁の上面の内側に固定される、
請求項３に記載のロボット。
前記受信コイルは、前記底壁内、又は該受信コイルを覆っている前記ハウジングの上壁内に成形される、
請求項３に記載のロボット。
前記受信コイルは、上面及び底面をいずれもプラスチックで包まれる、
請求項３に記載のロボット。
前記少なくとも１つの平面的なワイヤは、半径方向に重なり合うセグメント又は巻線を形成するように、同心的に螺旋状に巻かれている、
請求項３に記載のロボット。