JP7251952B2 - ロボット集塵機 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るロボット集塵機1を示す斜視図である。図2は、本実施形態に係るロボット集塵機1を示す上面図である。図3は、本実施形態に係るロボット集塵機1を示す底面図である。図4は、本実施形態に係るロボット集塵機1を示す側断図である。図5は、本実施形態に係るロボット集塵機1を示す断面図である。
図6は、本実施形態に係る光学センサ40の近傍を示す断面図である。図6は、図5の一部を拡大した図に相当する。
図8は、本実施形態に係るロボット集塵機1を示す断面図である。図8は、バンパ3が物体と接触して、本体2に接近するように移動した状態を示す図である。図9は、本実施形態に係る光学センサ40の近傍を示す断面図である。図9は、図8の一部を拡大した図に相当する。
次に、ロボット集塵機1の動作について説明する。車輪9が清掃対象面FLに接触した状態で、メインブラシ16及びサイドブラシ18は、清掃対象面FLに接触する。バッテリBTから出力された電力は、車輪モータ10、吸引モータ5C、メインブラシモータ17、及びサイドブラシモータ19のそれぞれに供給される。
以上説明したように、本実施形態によれば、バンパ3が本体2に最も接近した場合でも、保護部材70は、バンパ3の外面3Sよりも本体2の中心に近い位置に配置され続ける。これにより、保護部材70と物体との接触が抑制される。保護部材70と物体との接触が抑制されることにより、光学センサ40は、十分に保護される。
上述の実施形態において、カバー部材72は無くてもよい。ハウジング11に設けられた本体開口61Aを覆うように保護部材70がハウジング11に固定されていればよい。
Claims (4)
- 底面及び側面を有し、前記底面に吸込口を有する本体と、
前記側面の少なくとも一部に対向した状態で移動可能なバンパと、
前記本体に支持され、前記バンパに設けられたバンパ開口を介して物体を検出する光学センサと、
前記バンパ開口の周囲に配置される前記バンパの外面よりも前記本体の中心に近い位置において、前記光学センサの入射面に対向する保護部材と、を備え、
前記光学センサは、前記本体に設けられた本体開口及び前記バンパ開口を介して前記物体を検出し、
前記保護部材は、前記本体開口を塞ぐように、前記本体に接続され、
前記光学センサは、光学系を有し、
前記入射面は、前記光学系の入射面を含み、
前記バンパは、前記バンパの外面が前記入射面から第1距離の第1位置と前記第1距離よりも短い第2距離の第2位置との間の移動範囲で移動するように前記本体に移動可能に支持され、
前記保護部材の表面は、前記入射面から前記第2距離よりも短い第3距離の第3位置に配置される、
ロボット集塵機。 - 前記本体開口の周囲に配置されるシール部材を備え、
前記保護部材は、前記シール部材を介して、前記本体に接続される、
請求項1に記載のロボット集塵機。 - 前記本体の側面のうち前記入射面から最も遠い部位は、前記第2位置と前記第3位置との間の第4位置に配置される、
請求項1又は請求項2に記載のロボット集塵機。 - 前記本体は、前記光学センサが配置される内部空間を有するハウジングと、前記保護部材の表面の周縁部に接触するように前記ハウジングに固定されるカバー部材とを含み、
前記部位は、前記カバー部材に配置される、
請求項3に記載のロボット集塵機。
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