JP2019526941A - フィーダ・システム、ピック・アンド・プレース機、および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2016年9月13日の出願日を有する米国仮出願第62/393,902号の優先権を主張するものであり、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- 部品を受け入れるように構成されるフィーダと、
後続の取上げ処理のためにキャリア・テープから前記部品を提示するように構成されるピック場所と、
前記ピック場所またはその前で前記部品を観察するように構成されるカメラ・システムと、を備え、
前記カメラ・システムが、前記部品の1つまたは複数の表側特徴と前記部品の輪郭との間のオフセットを測定するように構成される、
フィーダ・システム。 - 前記フィーダが、前記部品上にカバーを有するキャリア・テープを受け入れるように構成され、かつ前記フィーダが、前記カメラ・システムによる観察のために前記部品を提供する前に前記カバーを取り外すように構成される、請求項1に記載のフィーダ・システム。
- ブリッジを有するフィーダ・バンクを更に備え、前記フィーダが、前記フィーダ・バンクに取り付けられ、前記ブリッジが、前記フィーダ上に前記フィーダ・バンクに渡って伸び、かつ前記カメラ・システムが、前記ブリッジに設置される、請求項1に記載のフィーダ・システム。
- 前記カメラ・システムが、光ファイバ・レンズを持つ遠隔カメラを含む、請求項1に記載のフィーダ・システム。
- 前記フィーダが、前記キャリア・テープ下に上向きバック・ライトを更に含み、かつ前記上向きバック・ライトが、ロープロファイル・ディスクリートLEDストリップである、請求項1に記載のフィーダ・システム。
- フィーダによって、部品を受け入れるステップと、
カメラ・システムによって、前記部品の位置に関連した位置情報を取得するステップと、
前記取得するステップの後に、取上げのために前記部品を提示するステップと、
ピック・アンド・プレース・ヘッドで前記部品を取り上げるステップと、を含む、
部品を検査する方法。 - 前記受け入れるステップが、前記部品上にカバーを有するキャリア・テープを受け入れるステップを含み、前記方法が、前記取得するステップの前に前記カバーを取り外すステップを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 前記ピック・アンド・プレース・ヘッドによる前記部品の配置の間、前記位置情報を使用するステップを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 制御システムによって、前記部品の輪郭と前記部品の表側特徴との間のオフセットを計算するステップを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 前記取得するステップが、前記部品の輪郭を発見するステップを更に含み、かつ前記部品の表側特徴を発見するステップを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 制御システムによって、前記フィーダが前記部品の前記輪郭を前記発見するステップの前にキャリア・テープ下に位置する上向きバック・ライトをオンにするように信号送信するステップと、
制御システムによって、前記カメラ・システムが前記部品の前記表側特徴を前記発見するステップの前にカメラ・システム・ライトをオンにするように信号送信するステップと、を更に含む、
請求項10に記載の方法。 - 部品を受け入れるように構成されるフィーダと、
後続の取上げ処理のためにリールから前記部品を提示するように構成されるピック場所と、
を含むフィーダ・システムと、
前記フィーダから前記部品を取り上げるように構成されるピック・アンド・プレース・ヘッドと、
前記ピック場所またはその前で前記部品を観察するように構成されるカメラ・システムと、
を備え、
前記カメラ・システムが、前記部品の表側特徴と前記部品の輪郭との間のオフセットを測定するように構成される、
ピック・アンド・プレース機。 - 前記フィーダが、前記部品上にカバーを有するキャリア・テープを受け入れるように構成され、かつ前記フィーダが、前記カメラ・システムによる観察のために前記部品を提供する前に前記カバーを取り外すように構成される、請求項1に記載のフィーダ・システム。
- 制御システムを更に備え、前記カメラ・システムからの前記オフセット測定が前記制御システムに提供される、請求項12に記載のピック・アンド・プレース機。
- 前記フィーダ・システムが、ブリッジを有するフィーダ・バンクを更に含み、前記フィーダが、前記フィーダ・バンクに取り付けられ、前記ブリッジが、前記フィーダ上に前記フィーダ・バンクに渡って伸び、かつ前記カメラ・システムが、前記ブリッジに設置される、請求項12に記載のピック・アンド・プレース機。
- 前記カメラ・システムが前記フィーダに取り付けられる、請求項12に記載のピック・アンド・プレース機。
- 前記カメラ・システムが、光ファイバ・レンズを持つ遠隔カメラを含む、請求項12に記載のピック・アンド・プレース機。
- 前記フィーダが、キャリア・テープ下に位置する上向きバック・ライトを更に含み、かつ前記上向きバック・ライトが、ロープロファイル・ディスクリートLEDストリップである、請求項12に記載のピック・アンド・プレース機。
- 前記フィーダ・システムが、フィーダ・バンクを更に含み、かつ前記フィーダが、前記カメラ・システムを妨害することなく前記フィーダ・バンクに取り付け可能である、請求項12に記載のピック・アンド・プレース機。
- 制御システムを更に備え、前記制御システムが、前記フィーダ、前記ピック・アンド・プレース・ヘッド、前記カメラ・システム、および上向きバック・ライトを制御するように構成される、請求項17に記載のピック・アンド・プレース機。
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