JP2019526046A - タンクを備える特に放射性環境におけるプールを清掃するための工具 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に放射性環境における、プールを清掃するための工具（２）に関連している。工具（２）は、液体濾過装置（３）、ポンプ（４１）、及びタンク（５）を備える。タンク（５）はプールからの液体の吸込み口（６）を備える。タンク（５）は濾過装置（３）及びポンプ（４１）を少なくとも部分的に収容する。濾過装置（３）は、前記吸込み口（６）及びポンプ（４１）を流体的に接続するために吸込み口（６）とポンプ（４１）との間に配列されている。

Description

本発明は、放射性環境におけるプールを清掃するための工具に関する。清掃工具はプールに少なくとも部分的に浸漬可能である。

特に核燃料集合体といった放射性物質の貯蔵プールのための既知の構造による清掃工具は、シャーシ、吸引装置及び、吸引装置の下流に配置される濾過装置を備える。吸引装置及び濾過装置はシャーシに取り付けられる。それらは、プールの水を浄化するために、且つ／又はプールの底面に存在する物体を回収する際に使用される。

そうした清掃工具は、プールにおいて移動させ設置するのがかなり難しい。これらの工具の保守作業はやりにくい場合が多い。更にそれらは、特にプールの底面に降下又は堆積し得る、保守又は取扱い作業から生じるものといった、元素、断片又は物体の放射能によって汚染されやすい。

本発明は、従来技術の解決策において遭遇した課題を少なくとも部分的に解決しようとするものである。

これに関して本発明は、放射性環境におけるプールを清掃するための工具をその目的として有する。清掃工具は液体濾過装置及び少なくとも１つのポンプを備える。

本発明によれば、工具は、第１開口部、プールからの液体の吸込み口及び液体放出口を含む１つのタンクを備える。

第１開口部は、ポンプを少なくとも部分的に導入するとともにポンプを少なくとも部分的にタンクに収容するように設計されている。第１開口部とは別個の第２開口部は、濾過装置を少なくとも部分的に導入するとともに濾過装置を少なくとも部分的にタンクに収容するように設計されている。液体吸込み口は第２開口部に通じており、濾過装置が吸込み口とポンプとの間に配置され液体吸込み口をポンプに流体的に接続している。

工具はまた、第１開口部を閉鎖するように構成された蓋と、ポンプの放出口及び液体放出口に流体的に接続された圧力管とを備える。圧力管は蓋を貫通しており。ポンプ及び圧力管は蓋に固定して組み込まれている。

清掃工具は、プールからの液体を、少なくとも１つのポンプを通過させる前に、吸込み口から、引き続き濾過装置によって、吸込むように構成されている。

本発明によって、放射性元素、粒子又は物体によるポンプの汚染の危険性は低減する。それらが少なくとも１つのポンプに達する前に、濾過装置がこれらの要素を保持するように設計されているからである。濾過装置は液体吸込み口のすぐ下流に配置され、それによりタンク及びポンプの汚染を制限する。

更に、濾過装置及び少なくとも１つのポンプは互いに独立してアクセス可能で、それにより保守作業を容易にする。加えて、ポンプ、第１開口部の蓋及び圧力管を備えるポンピングユニットは、一体品としてタンクから取り外し／代替可能で、それにより特に保守作業を容易にする。

本発明は、一緒に組み合わせてもそうせずとも、以下の特徴のうちの１つ以上を任意に含み得る。

有利には、ポンプはタンクに付設され、濾過装置はタンクに付設される。

清掃工具の移動及びプールへのその設置はそれゆえ容易になる。

１つの特徴的な実施形態によれば、タンクは、第２開口部を閉鎖するように設計された少なくとも１つの蓋と、蓋のための閉鎖システムとを備える。蓋の閉鎖システムは、レバーと、蓋をタンクに対して斜めに開くために、一方でタンクに、他方でレバーに各々連結された２つのリニアアクチュエータロッドを備える。

この構成において、第２開口部の蓋はそれを閉鎖するためにねじ又はリベットをまったく備えなくてよく、それにより工具がプールの底面にある時にその開口を容易にする。

１つの有利な実施形態によれば、清掃工具は、圧力管を閉じるように構成されたバルブを含む。バルブは、第１開口部の蓋に関してポンプの反対側に配置される。

有利には、清掃工具は、第１開口部とは別個の第３開口部に導入されることによってタンクに収容される第２ポンプを備えており、第１開口部及び第３開口部は濾過装置の導入のために第２開口部の両側に配置されており、濾過装置はタンクの縦方向でポンプの間でタンクに収容されている。

１つの特徴的な実施形態によれば、清掃工具は、タンクの外部に配置されるとともにタンクを排水するように構成された排水バルブを含む。

排水バルブはそれゆえ容易にアクセス可能である。

本発明はまた、放射性環境におけるプール用清掃機構にも適用される。機構は、上述のような清掃工具と、清掃工具がプールの底面にある時に、プールの外部から少なくとも１つのポンプを制御し、且つ／又はポンプに電力を供給するように構成された制御及び／又は電力供給ユニットとを備える。

有利な実施形態によれば、清掃工具は、清掃工具の吸込み口と流体的に接続される吸込みパイプを備えており、吸込みパイプはプールの水面又はプールの底面の液体を吸込むように構成されている。

清掃工具はこのように、プールの液体を浄化することと、プールの底面に存在する放射性元素を吸込み、更に例えば粒子又は泡といったプールの水面に浮かんでいるそれらを吸込むことの両方を可能にする。

別の有利な実施形態によれば、吸込み口は少なくとも１つの吸込み口チューブを備えており、機構は、吸込みパイプを吸込み口チューブに流体的に接続するノズルアダプタを備えており、ノズルアダプタは、把持用突起部と、ノズルアダプタを吸込み口チューブに挿入するように構成された円錐台形表面とを備える。

この場合、吸込み口チューブへの吸込みパイプの接続は容易になる。

本発明はまた、上述のような清掃工具及び／又は上述のような清掃機構によって、プールを清掃するための方法にも関連している。清掃方法は、清掃工具をプールに浸漬させるステップを含み、タンクはあらかじめ、ポンプの汚染物質がほとんどないか、又はまったくない第１の液体で満たされている。

タンクに当初存在する液体はその後タンクから放出され、それにより吸込みパイプからの水の吸込み及びこの水の浄化が生じる。

加えて、本発明は、上述のような清掃機構の吸込み口チューブに吸込みパイプを遠隔で接続するための方法に関連している。方法は、プールの外部からノズルアダプタをその突起部によって把持するステップと、プールの外部からノズルアダプタを吸込み口チューブに挿入するステップとを含む。

吸込みパイプはその後、タンクがプールの底面に留まっている間に交換でき、それにより操作員を放射及び放射能汚染にさらす危険性を制限する。

本発明は、添付図面を参照しつつ、完全に指示的であって決して制限的にではなく提示された例示的な実施形態の説明を読むことにより、更に良好に理解される。

第１実施形態に従ったプール用清掃工具の概略立面図である。 第１実施形態に従った清掃工具の概略分解図である。 清掃工具の吸込み口の適合用先端の組立を例示する概略立面図である。 第１実施形態に従った清掃工具を用いたプールの環境の清掃を例示している。 第１実施形態に従った清掃工具を用いたプールの水面の清掃を例示している。 第１実施形態に従った清掃工具を用いたプールの底面の清掃を例示している。

異なる図の同一、類似又は相当部分には、１つの図から別の図への移行を容易にするために同じ参照数字を付している。

図１及び２は、放射性物質貯蔵用プール１０のための清掃工具２を示している。

図４乃至６を併せて参照すれば、プール１０は、２つの対向する側面１１、１３及び側面１１、１３の間の底面１２を備える。プール１０は液体（一般に水）を収容する。浮遊状態の放射性元素、浮遊元素又は、プールの底面１２に存在する物体は、プール１０を汚染しがちである。

清掃工具２は、タンク５、タンク５の支持２０、濾過装置３、第１ポンピングユニット４０及び第２ポンピングユニット４２を備える。タンク５は、ポンピングユニット４０、４２及び濾過装置３を少なくとも部分的に収容する。

清掃工具２は、タンク５に通じているプール１０から入る液体の吸込み口６と、各々のポンピングユニット４０、４２の下流に配置された液体放出口７のほか、タンク５を排水するための排水バルブ２１とを備える。

本開示において、より詳しくは図４に関して以後、用語「上流」及び「下流」は、工具２の通常運転中の清掃工具２における液体の流れに関して使用する。

濾過装置３は、タンク５の縦方向Ｘ−Ｘで第１ポンピングユニット４０と第２ポンピングユニット４２との間に配置される。

より詳しくは図２を参照すれば、タンク５は、外壁５０によって画成され縦方向Ｘ−Ｘに延びる円筒体５１を備える。

タンク５は、濾過装置３を導入するための中心開口部５４、第１ポンピングユニット４０のための第１開口部５２及び第２ポンピングユニット４２のための第３開口部５６を備える。これらの開口部５２、５４、５６は円筒体５１に通じている。

円筒体５１は貯水槽の形状をしている。それは、支持２０を形成しプール１０の底面１２で支持される、文字「Ｉ」の全体的形状の２つの壁要素２２の上に載っている。

タンク５は、第１ベイルと呼ばれる持上げ用ベイル２３を含み、これはその２つの反対側の側端部で円筒体５１に枢転式に連結されている。持上げ用ベイル２３により、清掃工具２を移動させプール１０の底面１２に据えることが可能になる。

開口部５２、５３、５４は支持２０の反対側で円筒体５１の上部に配置される。

中心開口部５４は、タンク５の縦方向Ｘ−Ｘに沿って第１開口部５２と第３開口部５６との間に配置される。

中心開口部５４は円筒体５１から突出する環状リム５５によって画成される。第１開口部５２は円筒体５１から突出する環状リム５３によって画成される。第３開口部５６は円筒体５１から突出する別の環状リム５３によって画成される。

第３開口部５６は第１開口部５２とほぼ同一である。中心開口部５４は第１開口部５２よりも大きい直径を有する。

中心開口部５４は、濾過装置３を覆う蓋６１によって閉鎖されるように設計されている。第１開口部５２及び第３開口部５６は各々、ポンピングユニット４０、４２のポンプ４１を保護する蓋４３によって閉鎖されるように設計されている。

濾過装置３及びポンピングユニット４０、４２は、放射性元素、断片又は物体を除去することによってプール１０の水を浄化するために使用される。

濾過装置３は複数のフィルタ３１を備えており、そのうちの５つが図２に示されている。これらのフィルタ３１は中心開口部５４においてソケット内に収容されており、液体吸込み口６の下流にある。フィルタ３１はタンク５に一体化して収容されるように設計されている。

フィルタ３１の各々はその上端部にハンドル３３を備えるカートリッジフィルタであり、清掃工具２を浸漬させた時に容易に交換可能である。

清掃工具２において液体流量が十分に少ない場合、特定のフィルタ３１はストッパ（図示せず）で代替できる。

第１ポンピングユニット４０は、第１ポンプ４１、蓋４３、ポンプ４１の放出口と流体的に接続された圧力管４４及び放出バルブ４５を備える。第１ポンピングユニット４０はまた、蓋４３に付設され蓋４３から突出する持上げ用突起部４６を含む。

ポンプ４１は、プールに存在する放射性元素、断片又は物体からそれを保護するタンク５に一体化して収容されるように設計されている。

蓋４３は、第１開口部５２を閉鎖するために第１開口部５２のリム５３に螺設されるように構成されている。

圧力管４４は曲がり形状をしており、蓋４３を貫通している。それは吐出し管７１に接続されている。

放出バルブ４５は圧力管４４と吐出し管７１との間に配置されている。それは圧力管４４を開閉するように構成されている。

圧力管４４の一部、放出バルブ４５はタンク５の外部に配置されており、清掃部材２が浸漬した時にそれらの遠隔操作を容易にする。

持上げ用突起部４６はポンピングユニット４０を把持するために使用される。第１ポンピングユニット４０は、単一ユニットとして移動可能なので、いっそう容易に移動可能である。第１ポンピングユニット４０の保守作業はそれゆえ容易になる。

第２ポンピングユニット４２は第１ポンピングユニット４０と同一である。

第２ポンピングユニット４２の圧力管４４もまた放出バルブ４５によって吐出し管（図示せず）に接続されている。

中心開口部５４は、プレート６９、２つの吸込み口チューブ６０、開放レバー９１及び持上げ用ベイル６３を備える蓋６１によって閉鎖される。

プレート６９は、中心開口部５４に支持されており、開口部５４の環状リム５５に押しつけられることによって閉鎖している。

吸込み口チューブ６０の各々は、プレート６９に螺設され、プレート６９を貫いて通じている。吸込み口チューブ６０は共同で、清掃工具２の通常運転中、清掃チューブ２における唯一の液体吸込み口６を形成する。

開放レバー９１はその端部の各々でプレート６９に枢転式に連結されている。開放レバー９１はまた、その側端部の各々で、リニアアクチュエータ９３、９５によってタンクの円筒体５１に枢転式に連結されている。

開放レバー９１は、清掃工具２が浸漬した時に把持して、濾過装置３にアクセスしフィルタ３１を交換可能なように設計されている。それにより、蓋６１はタンク５に対して斜めに開き、中心開口部５４にアクセス可能になる。

リニアアクチュエータ９３、９５の各々は、その縦方向端部の一方で、それが枢転式に取り付けられる軸となる支持９６によって円筒体３１に連結され、その他方の縦方向端部でレバー９１に連結されている。

レバー９１及びリニアアクチュエータ９３、９５は共同して、中心開口部５４の蓋の開閉システム９を形成する。

清掃工具２は、ポンピングユニット４０、４２の下流で、円筒体５１の両側に配置された２つの液体放出口７を備える。放出口７は、タンク５の縦方向Ｘ−Ｘで互いに反対側に向けられている。各々の放出口７は、放出バルブ４５の１個に接続している側の反対側で、吐出し管７１の１個の一端に配置される。

排水バルブ２１は、保守作業中にタンク５の液体放出口を形成する。それはタンク５の底部の近傍且つ支持２０の近傍で円筒体５１に付設される。それは円筒体５１の外部に向けて突出する。

図３乃至６を併せて参照すれば、清掃工具２は、ケーブル８５によって制御及び電力供給ユニット８４と電気的に接続されるように構成されている。この制御及び電力供給ユニット８４は、清掃工具２がプール１０の底面にある時に、プール１０の外部の傍らにあるように設計されている。

清掃工具２の入口チューブ６０の各々は、吸込みパイプ６２と着脱可能に接続できる。

たぶんクリップ８２を備えたポール８１を含む操作工具８０は、浸漬した時に清掃工具２の始動、停止又は保守作業を行うために使用される。

清掃工具２、電力供給ユニット８４、ケーブル８５、吸込みパイプ６２及び操作工具８０は、共同してプール１０の清掃機構１を形成する。

制御及び電力供給ユニット８４は、放射線及び放射能汚染から保護された操作員によって操作されるように設計された電気筐体を備える。それは、清掃工具２が浸漬した時に、清掃工具２に電力を供給することと、ポンプ４１の動作を制御することの両方に使用される。

電気ケーブル８５は耐水性である。それは、電力供給ユニット８４からポンプ４１へ電源を供給し、制御装置８４からポンプ４１へ命令を中継するために使用される。

特に図４を参照すれば、吸込み口チューブ６０は一般に、清掃工具２がプールの中間部から水を吸込み濾過する時に、いずれの吸込みパイプ６２にも接続されない。

図５を参照すれば、吸込みパイプ６２は、サーフェススキマー６４と接続されている時に、プールの水面の近くで水を吸込むために使用される。サーフェススキマー６４は吸込みパイプ６２から脱着可能である。

図６を参照すれば、吸込みパイプ６２は、ポール８１によってプールの底面１２の近くに保持された時に、プールの底面１２を吸引するために使用される。

パイプ６２は、清掃工具２に対してポール８１によってプール１０の中で動かされるために十分に柔軟である。

代替として、吸込みパイプ６２は、プールの外部から制御される水面下で使用可能なロボット（例えばＣｙｂｅｒｉａ社が市販する“Ｃｈａｒ Ｈｕｇｇｙ”型式のロボット）によって保持され動かされる。

吸込みチューブ６２の直径に応じて、吸込みチューブ６２は、ノズルアダプタ６６によって吸込み口チューブ６０の１つに接続できる。

図３に示されたノズルアダプタ６６は、例えば強制的に吸込み口チューブ６０に挿入されるように設計されている円錐台形外面６８を含む。

それは、円錐台形表面６８の反対側に、吸込みパイプ６２の直径に適した上部開口部６６ａを備える。ノズルアダプタ６６により、様々な直径のパイプ６２が吸込み口チューブ６０に接続可能になる。

ノズルアダプタ６６はまた、清掃工具２が浸漬した時にクリップ８２を用いて操作可能なようにする把持用突起部６７を含む。

更に、クリップ８２により、ポンピングユニット４０、４２の各々の蓋４３は、それをタンク５からねじを外して取り外すことによって、又はその閉鎖システム９を枢転させて中心開口部５４の蓋６１を取り外すことによって、開放できる。

クリップ８２はまた、第１ベイル２３によって把持することにより清掃工具２を移動させる、それぞれのハンドル３３によって把持することによりフィルタ３１を移動させる、及び／又は各自の持上げ用突起部４６によって把持することによりポンピングユニット４０、４２を移動させるために使用される。

最後に、クリップ８２は、放出バルブ４５の各々の開閉及び排水バルブ２１の開閉を可能にする。

清掃機構１の運転は図４に関してより詳しく例示される。

タンク５は、プール１０に浸漬される前に、ポンプ４１の汚染物質をそれほど持たないか、又はポンプ４１の汚染物質がほとんどない水で満たされる。

清掃工具２がプール１０の底面１２に置かれる時に、ポンプ４１及び濾過装置３はタンク５の適位置にあり、開口部５２、５４、５６は蓋４３、６１によって閉鎖され、排水バルブ２１及び放出バルブ４５は閉じられる。

その後、制御装置８４はポンプ４５の各々の運転を始動し、放出バルブ４５は開かれる。タンク５に当初存在する液体は、放出口７の各々によって、流れ線Ｆ_３に沿ってポンプ４５によって放出され、やがてプール１０に流入する。

一般にきれいな水である液体のこの放出により、流れ線Ｆ_１に沿った吸込み口６によるプールからの水の吸込みが生じる。プールからの潜在的に汚染された水はその後、直ちに流れ線Ｆ_２に沿ってフィルタ３１に移る。フィルタ３１は、プールの水の浮遊状態の放射性元素、断片又は物体その他の汚染物質を保持し、それによりタンク５及びポンプ４１の汚染を制限しポンプ４１の損傷を回避する。

すでに濾過され、タンク５を満たしていたプール１０からの水はその後、流れ線Ｆ３に沿ってポンプの各々によって吸込まれ放出口７へ運ばれる。

図５に関して、吸込み口６は少なくとも１つの吸込みパイプ６２に接続されている。吸込みパイプ６２は、吸込み口６の端部の反対側のその端部でサーフェススキマー６４に接続されており、これはプールの水面の近くで、水、潜在的に放射性の粒子、及び浮遊元素その他の汚染物質を吸込む。

この水及びその汚染物質は引き続き、ポンプ４１の吸込み作用により吸込み口６に誘導され、濾過されてから、上述の通り放出される。

図６に関して、入口パイプ６２は、ポール８１によってプールの底面１２に当てて保持され、水、放射性物質及び、プールの底面に存在する他の汚染物質を吸込む。

プール清掃作業が終了すると、タンク５は排水バルブ２１を開くことによってプールの上方に排水される。

清掃工具２はこのように、プール１０の水面、中間部及び底面を効果的に清掃可能にする一方、清掃工具２の設置、始動及び保守の作業を容易にしながら、ポンプ４１及びタンク６を汚染から、更に放射性元素、断片又は物体による機械の損傷からより効果的に保護する。

当然ながら、本発明の開示の範囲を逸脱することなく、まさに上述した本発明には当業者によって様々な修正が適用できる。

詳しくは、開口部５２、５４、５６は、タンク５の上部ではなく他の場所に、例えばタンク５の側部に配設できる。それらは整列していなくてもよい。

清掃工具２は、単一のポンピングユニット４０又は、２基を超えるポンピングユニット４０、４２を備え得る。

タンク５には持上げ用ベイル２３がなくてもよい。

清掃工具は吐出し管７１をまったく備えていなくてもよい。この場合、放出口７は放出バルブ４５に配置される。

更に、吸込み口６及び放出口７の数は、清掃工具２で循環する液体の流量に応じて変更できる。

１ 清掃機構
２ 清掃工具、清掃部材、清掃チューブ
３ 濾過装置
５ タンク
６ 液体吸込み口、吸込み口
７ 液体放出口、放出口
９ 蓋の開閉システム、閉鎖システム
１０ 放射性物質貯蔵用プール
１１、１３ 側面
１２ 底面
２０ 支持
２１ 排水バルブ
２２ 壁要素
２３ 持上げ用ベイル、第１ベイル
３１ フィルタ
３３ ハンドル
４０ 第１ポンピングユニット
４１ ポンプ、第１ポンプ
４２ 第２ポンピングユニット
４３ 蓋
４４ 圧力管
４５ 放出バルブ
４６ 持上げ用突起部
５０ 外壁
５１ 円筒体
５２ 第１開口部
５３ 環状リム
５４ 中心開口部
５５ 環状リム
５６ 第３開口部
６０ 吸込み口チューブ、入口チューブ
６１ 蓋
６２ 吸込みパイプ、吸込みチューブ
６３ 持上げ用ベイル
６４ サーフェススキマー
６６ ノズルアダプタ
６６ａ 上部開口部
６７ 把持用突起部
６８ 円錐台形外面
６９ プレート
７１ 吐出し管
８０ 操作工具
８１ ポール
８２ クリップ
８４ 制御及び電力供給ユニット
８５ ケーブル
９１ 開放レバー
９３、９５ リニアアクチュエータ
９６ 支持
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３ 流れ線

Claims (11)

1. 放射性環境におけるプール（１０）用清掃工具（２）であって、
   液体濾過装置（３）と、
   少なくとも１つのポンプ（４１）と、を備えており、
   前記工具はタンク（５）を備えており、タンク（５）は、
   前記ポンプ（４１）を少なくとも部分的に導入するとともに前記ポンプ（４１）を少なくとも部分的に前記タンク（５）に収容するための第１開口部（５２）と、
   前記第１開口部（５２）とは別個の、前記濾過装置（３）を少なくとも部分的に導入するとともに前記濾過装置（３）を少なくとも部分的に前記タンク（５）に収容するための第２開口部（５４）と、
   前記プール（１０）からの液体吸込み口（６）であって、前記液体吸込み口（６）は前記第２開口部（６）に通じており、前記濾過装置（３）が、前記吸込み口（６）と前記ポンプ（４１）との間に配置されることにより前記液体吸込み口（６）が前記ポンプ（４１）に流体的に接続する、液体吸込み口（６）と、
   液体放出口（７）と、を含んでおり、
   前記工具は、前記第１開口部（５２）を閉鎖するように構成された蓋（４３）と、前記ポンプ（４１）の放出口及び前記液体放出口（７）に流体的に接続されている圧力管（４４）とを備えており、
   前記圧力管（４４）は前記蓋（４３）を貫通しており、前記ポンプ及び前記圧力管（４４）は前記蓋（４３）に固定して組み込まれていることを特徴とする、清掃工具。
2. 前記ポンプ（４１）は前記タンク（５）に付設されており、前記濾過装置（３）は前記タンク（５）に付設されている、請求項１に記載の清掃工具（２）。
3. 前記清掃工具（２）は、前記第２開口部（５４）を閉鎖するように設計された１つの蓋（６１）と、前記蓋の閉鎖システム（９）とを備えており、前記閉鎖システム（９）は、
   レバー（９１）と、
   一方で前記タンク（５）に、他方で前記レバー（９１）に各々連結された２つのリニアアクチュエータ（９３、９５）とを含んでおり、前記リニアアクチュエータ（９３、９５）は、蓋（６１）を前記タンク（５）に対して斜めに開くように構成されている、請求項１または２に記載の清掃工具（２）。
4. 前記圧力管（４４）を閉じるように構成されたバルブ（４５）を備えており、前記バルブ（４５）は前記第１開口部（５２）の前記蓋（４３）に関して前記ポンプ（４１）の反対側に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の清掃工具（２）。
5. 前記第１開口部（５２）とは別個の第３開口部（５６）に導入されることによって前記タンク（５）に収容される第２ポンプ（４１）を備えており、前記第１開口部（５２）及び前記第３開口部（５６）は前記濾過装置（３）の導入のために前記第２開口部（５４）の両側に配置されており、
   前記濾過装置（３）は前記タンクの縦方向（Ｘ−Ｘ）で前記ポンプ（４１）の間で前記タンク（５）に収容されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の清掃工具（２）。
6. 前記タンク（５）の外部に配置されるとともに、前記タンク（５）を排水するように構成された排水バルブ（２１）を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の清掃工具（２）。
7. 放射性環境におけるプール（１０）用清掃機構（１）であって、前記清掃機構（１）は、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の清掃工具（２）と、
   前記清掃工具（２）が前記プールの底面（１２）にある時に前記プール（１０）の外部から前記ポンプ（４１）を制御し、且つ／又は前記ポンプ（４１）に電力を供給するように構成された制御及び／又は電力供給ユニット（８４）とを備える清掃機構。
8. 前記清掃工具（２）の前記吸込み口（６）と流体的に接続される吸込みパイプ（６２）を備えており、前記吸込みパイプ（６２）は前記プール（１０）の水面又は前記プール（１０）の底面（１２）の液体を吸込むように構成されている、請求項７に記載の清掃機構（１）。
9. 前記吸込み口（６）は少なくとも１つの吸込み口チューブ（６０）を備えており、
   前記機構（１）は前記吸込みパイプ（６２）を前記吸込み口チューブ（６０）に流体的に接続するノズルアダプタ（６６）を備えており、
   前記ノズルアダプタ（６６）は、把持用突起部（６７）と、前記先端（６６）を前記吸込み口チューブ（６０）に挿入するように構成された円錐台形表面（６８）と、を備える、請求項７または８に記載の清掃機構（１）。
10. 請求項１から６のいずれか一項に記載の清掃工具（２）、及び／又は請求項８から９のいずれか一項に記載の清掃機構（１）によってプール（１０）を清掃するための方法であって、
    前記清掃工具（２）を前記プールに浸漬させるステップと、前記タンク（５）はあらかじめ、前記ポンプ（４１）の汚染物質がほとんどないか、又はまったくない第１の液体で満たされており、
    前記ポンプ（４１）の運転を始動するステップとを含む、方法。
11. 請求項９に記載の清掃機構（１）の吸込み口チューブ（６０）に吸込みパイプ（６２）を遠隔で接続するための方法であって、
    前記プール（１０）の外部から前記ノズルアダプタ（６６）をその突起部（６７）によって把持するステップと、
    前記プール（１０）の外部から前記ノズルアダプタ（６６）を前記吸込み口チューブ（６０）に挿入するステップとを含む、方法。

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