JP2019523408A - センサ装置 - Google Patents

センサ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2019523408A
JP2019523408A JP2019502563A JP2019502563A JP2019523408A JP 2019523408 A JP2019523408 A JP 2019523408A JP 2019502563 A JP2019502563 A JP 2019502563A JP 2019502563 A JP2019502563 A JP 2019502563A JP 2019523408 A JP2019523408 A JP 2019523408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
sleeve
sensor device
rotor
inner diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019502563A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6946413B2 (ja
Inventor
ソン，ホチャ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Publication of JP2019523408A publication Critical patent/JP2019523408A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6946413B2 publication Critical patent/JP6946413B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/16—Elements for restraining, or preventing the movement of, parts, e.g. for zeroising
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本発明はロータと、前記ロータの外側に配置されるステータおよび前記ステータの外側に配置されるセンサモジュールを含み、前記ロータは、スリーブと前記スリーブに結合されるマグネットを含み、前記マグネットは前記スリーブの内側に配置され、前記スリーブは前記スリーブの下端から突出して前記マグネットと接触する固定部を含むセンサ装置を提供し、ロータのマグネットとヨークの結合力を高める有利な効果を提供する。【選択図】図２

Description

実施例はセンサ装置に関するものである。
パワーステアリングシステム（ＥＰＳ）は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に従って、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）でモーターを駆動して旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供することによって、運転者に安全な走行を可能にする。
トルクセンサ、アングルセンサまたはトルクアングルセンサーは、ロータとステータを含むことができる。ロータは車両の操向軸と連結されるスリーブが設けられる。スリーブにはマグネットが付着される。この時、マグネットのスリーブの外側に結合される。したがって、マグネットは外部に露出した状態である。したがって、組立固定中にマグネットが破損する危険が大きい。
また、マグネットが外部に露出した状態で接着剤を通じてスリーブに結合されているため、マグネットの破損や接着剤の未硬化によってマグネットがスリーブから離脱する問題が発生する。
そこで、実施例はマグネットが外部に露出することを防止するセンサ装置を提供することをその目的とする。
また、実施例は接着剤を使用せず、スリーブにマグネットを固定させることができるセンサ装置を提供することをその目的とする。
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。
実施例は、ロータと、前記ロータの外側に配置されるステータおよび前記ステータの外側に配置されるセンサモジュールを含み、前記ロータは、スリーブと前記スリーブに結合されるマグネットを含み、前記マグネットは前記スリーブの内側に配置され、前記スリーブは前記スリーブの下端から突出して前記マグネットと接触する固定部を含むセンサ装置を提供することができる。
好ましくは、前記スリーブは第１胴体と、前記第１胴体と連結される第２胴体と、前記第２胴体と連結される第３胴体を含み、前記第３胴体の内径は前記第１胴体の内径より大きく形成され得る。
好ましくは、前記マグネットはリング状であり得る。
好ましくは、前記第２胴体は前記マグネットの上面を覆うことができる。
好ましくは、前記第３胴体は前記マグネットの外周面を覆うことができる。
好ましくは、前記固定部は前記第３胴体の下端から突出され得る。
好ましくは、前記固定部は前記マグネットの下面にコーキング結合することができる。
好ましくは、前記マグネットは前記マグネットの下面で窪むように形成される溝部を含み、前記固定部は前記溝部にコーキング結合することができる。
好ましくは、前記溝部は前記マグネットの内径より大きい内径を有する内周面を含み、前記固定部は内周面にコーキング結合することができる。
好ましくは、前記固定部は複数個が形成され、複数個の前記固定部は前記スリーブの中心を基準として対称となるように配置され得る。
好ましくは、前記マグネットの内径は前記第１胴体の内径より少なくとも同じであるか大きく形成され得る。
好ましくは、前記第２胴体は外部装置が挿入されるホールを含むことができる。
好ましくは、第２胴体は前記第２胴体の上面で窪んだ形状と膨らんだ形状が繰り返されて外部装置と噛み合われるセレーションを含むことができる。
好ましくは、前記スリーブは第１軸と第２軸に連結され得る。
好ましくは、前記センサモジュールはトルクセンサモジュールおよびアングルセンサモジュールのうち少なくともいずれか一つであり得る。
実施例によると、マグネットの突起がヨークのホールに挿入されるように構成することによって、ロータのマグネットとヨークの結合力を高める有利な効果を提供する。
実施例によると、スリーブとマグネットを整列した後、二重射出を通じてヨークを具現することによって、部品数と製造工程を低減させる有利な効果を提供する。
実施例によると、スリーブとヨークを一体化してコアを形成し、コアにマグネットと第１軸と第２軸が結合するように構成して、部品数を減らし、部品間の同芯度維持が容易な有利な効果を提供する。
実施例に係るセンサ装置を図示した図面。 ロータを図示した図面。 図２で図示したロータの断面図。 マグネットと結合する固定部を図示した図面。 スリーブに形成されたホールを図示した図面。 図５で図示したホールの断面を図示した図面。 スリーブに形成されたセレーションを図示した図面。 マグネットの溝部を図示した図面である。
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からさらに明白になるはずである。そして、本明細書および特許請求の範囲に使用された用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念に解釈されるべきである。そして、本発明の説明において、本発明の要旨を不要に曖昧にさせる恐れがある、関連した公知の技術に対する詳細な説明は省略する。
図１は、実施例に係るセンサ装置を図示した図面である。
図１を参照すると、センサ装置はロータ１００と、ステータ２００と、センサモジュール３００を含むことができる。
ロータ１００はスリーブ１１０とマグネット１２０を含むことができる。
スリーブ１１０は内部に空間が形成される管状の部材であり得る。
スリーブ１１０には軸が連結され得る。実施例で定義する軸は、車両のハンドルと連結された操向入力軸であり得、または車輪と連結された出力軸であり得る。また、このようなスリーブ１１０はマグネット１２０が外部に露出しないようにマグネット１２０を囲む役割をする。
マグネット１２０はスリーブ１１０の内側に配置される。そしてマグネット１２０はリング状であり得る。
ロータ１００はステータ２００の内側に配置される。ロータ１００はステータ２００と電気的な相互作用で回転する。
ステータ２００はロータ１００の外側に配置される。ステータ２００は２個のステータリングが向かい合う形態で配置され得る。そして、２個のステータリングはホルダーに収容され得る。
センサモジュール３００はトルクセンサモジュールであるか、アングルセンサモジュールであるか、この二つが組み合わせられたセンサモジュールであり得る。トルクセンサモジュールはロータ１００とステータ２００の間で発生した磁場を測定する磁気素子と磁気素子とステータリングの磁場を収集するコレクタなどを含むことができる。磁場はセンサ装置に連結される２個の軸の捩れによって発生し得る。
アングルセンサモジュールは軸に連動して回転するメインギアと、メインギアとギア結合されるサブギアを含むことができる。メインギアは軸と一体に回転され得る。サブギアにはマグネットが装着される。アングルセンサモジュールはマグネットの回転によって発生する磁場を測定できる素子を含む。この素子は磁気抵抗素子（ＡＭＲＩＣ）およびホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）のうちいずれか一つであり得る。
ハウジング４００はロータ１００と、ステータ２００と、センサモジュール３００とを内部に含む。
図２はロータを図示した図面であり、図３は図２で図示したロータの断面図、図４はマグネットと結合する固定部を図示した図面である。
図２〜図４を参照すると、実施例に係るセンサ装置のロータ１００のマグネット１２０は、スリーブ１１０の内部に配置され、マグネット１２０の外側はスリーブ１１０が囲み、マグネット１２０の内側はスリーブ１１０に結合される軸１が囲む構造を有する。したがって、マグネット１２０が外部に露出しない。したがって、外力によりマグネット１２０が破損したり離脱することを遮断することができる。
マグネット１２０を外部に露出させないための具体的なスリーブ１１０の構成は次の通りである。
スリーブ１１０は第１胴体１１１と、第２胴体１１２と、第３胴体１１３に区分されて構成され得る。第１胴体１１１と、第２胴体１１２と、第３胴体１１３はその形状および機能的な特性によってのみ区分されて説明され得るだけであり、互いに連結された一つの手段である。
第１胴体１１１の直径Ｄ１は第３胴体１１３の直径Ｄ１より小さく形成される。第２胴体１１２は第１胴体１１１と第３胴体１１３を連結する。第２胴体１１２は第１胴体１１１の直径Ｄ１と第３胴体１１３の直径Ｄ１の差によって水平に形成される段差面の形態を有する。
第１胴体１１１は軸１が連結される。
第２胴体１１２は第２胴体１１２の下端から半径方向に拡張されてマグネット１２０の上面１２１を覆う。第２胴体１１２の内側面とマグネット１２０の上面１２１は接触することができる。
第３胴体１１３は第２胴体１１２の縁から下向きに拡張される。そして、第３胴体１１３はマグネット１２０の外周面１２２を覆う。
マグネット１２０の内径Ｄ３は第１胴体１１１の内径Ｄ１より少なくとも同じであるか大きく形成され得る。軸１が第１胴体１１１に結合してマグネット１２０を貫通するためである。
一方、スリーブ１１０は固定部１１４を含むことができる。固定部１１４は第３胴体１１３の一部分が延びた形態で実施され得る。固定部１１４は第３胴体１１３の下端から突出され得る。固定部１１４は曲げられてマグネット１２０の下端にコーキング（ｃａｕｌｋｉｎｇ）されて結合され得る。
固定部１１４は複数個が設けられ得る。複数個の固定部１１４は第３胴体１１３の下端の周りに沿って一定間隔毎に位置することができる。この時、複数個の固定部１１４はスリーブ１１０の円心（図２のＣ）を基準として対称となるように配置され得る。
このような固定部１１４は物理的にマグネット１２０を固定して、スリーブ１１０にマグネット１２０を結合するにおいて、接着剤を使用することを排除することができる。接着剤を使用せず、マグネット１２０がスリーブ１１０に結合されるため、接着剤が硬化しないか外力によって、マグネット１２０がスリーブ１１０から離脱することを防止することができる。
図５はスリーブに形成されたホールを図示した図面であり、図６は図５で図示したホールの断面を図示した図面である。
図５および図６を参照すると、スリーブ１１０の第２胴体１１２にホール１１２ａが形成され得る。ホール１１２ａには回転方向にロータ１００の位置を整列するための外部装置が挿入され得る。ホール１１２ａに外部装置が挿入され、外部装置が回転すると、外部装置にホール１１２ａが引っかかるためスリーブ１１０が連動して回転する。
このようなホール１１２ａは第２胴体１１２に沿って複数個が形成され得る。
図７は、スリーブに形成されたセレーションを図示した図面である。
図７を参照すると、スリーブ１１０の第２胴体１１２にセレーション（ｓｅｒｒａｔｉｏｎ）１１２ｂが形成され得る。セレーション１１２ｂは窪んだ形状と膨らんだ形状が繰り返されて形成され得る。例えば、セレーション１１２ｂはノコギリ刃状の形状が第２胴体１１２の表面に繰り返されて具現され得る。このようなセレーション１１２ｂに外部装置が接触し、外部装置が回転すると、外部装置がセレーション１１２ｂに引っかかるためスリーブ１１０が連動して回転することができる。
図８は、マグネットの溝部を図示した図面である。
図８を参照すると、固定部１１４がコーキングされる領域であって、マグネット１２０は溝部１２５を含むことができる。溝部１２５はマグネット１２０の下端の一部が切開されて窪むように形成され得る。この時、溝部１２５は内周面１２５ａを有するように形成され得る。内周面１２５ａの内径Ｄ４はマグネット１２０の内径Ｄ３より大きく形成され得る。
固定部１１４はマグネット１２０の下面１２３を覆い、溝部１２５側に曲げられて内周面１２５ａにコーキングされ得る。このような溝部１２５と固定部１１４の構造はマグネット１２０の固定力を高め得る構成である。これは、固定部１１４がマグネット１２０の上面１２１と外周面１２２と下面１２３とをすべて囲んだ状態で内周面１２５ａに結合されるためである。
以上、実施例に係るセンサ装置について添付された図面を参照して具体的に詳察した。
以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正、変更および置換が可能である。したがって、本発明に開示された実施例および添付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の技術的範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の技術的範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
１００：ロータ
１１０：スリーブ
１１１：第１胴体
１１２：第２胴体
１１２ａ：ホール
１１２ｂ：セレーション
１１３：第３胴体
１１４：固定部
１２０：マグネット
１２１：上面
１２２：外周面
１２３：下面
１２４：内周面
１２５：溝部
１２５ａ：内周面
２００：ステータ
３００：センサモジュール
４００：ハウジング

Claims (10)

  1. ロータ；
    前記ロータの外側に配置されるステータ；および
    前記ステータの外側に配置されるセンサモジュールを含み、
    前記ロータは、
    スリーブと前記スリーブに結合されるマグネットを含み、
    前記マグネットは前記スリーブの内側に配置され、
    前記スリーブは前記スリーブの下端から突出して前記マグネットと接触する固定部を含む、センサ装置。
  2. 前記スリーブは第１胴体と、前記第１胴体と連結される第２胴体と、前記第２胴体と連結される第３胴体を含み、
    前記第３胴体の内径は前記第１胴体の内径より大きい、請求項１に記載のセンサ装置。
  3. 前記第２胴体は前記マグネットの上面を覆う、請求項２に記載のセンサ装置。
  4. 前記第３胴体は前記マグネットの外周面を覆う、請求項２に記載のセンサ装置。
  5. 前記固定部は前記第３胴体の下端から突出する、請求項２に記載のセンサ装置。
  6. 前記マグネットは前記マグネットの下面で窪むように形成される溝部を含み、
    前記固定部は前記溝部にコーキング結合する、請求項５に記載のセンサ装置。
  7. 前記溝部は前記マグネットの内径より大きい内径を有する内周面を含み、
    前記固定部は内周面にコーキング結合する、請求項６に記載のセンサ装置。
  8. 前記固定部は複数個が形成され、
    複数個の前記固定部は前記スリーブの中心を基準として対称となるように配置される、請求項５に記載のセンサ装置。
  9. 前記マグネットの内径は前記第１胴体の内径より少なくとも同じであるか大きく形成される、請求項２に記載のセンサ装置。
  10. 前記第２胴体は前記第２胴体の上面で窪んだ形状と膨らんだ形状が繰り返されて外部装置と噛み合われるセレーションを含む、請求項２に記載のセンサ装置。

JP2019502563A 2016-07-19 2017-07-19 センサ装置 Active JP6946413B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0091478 2016-07-19
KR1020160091478A KR102656078B1 (ko) 2016-07-19 2016-07-19 센서 장치
PCT/KR2017/007760 WO2018016868A1 (ko) 2016-07-19 2017-07-19 센서 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019523408A true JP2019523408A (ja) 2019-08-22
JP6946413B2 JP6946413B2 (ja) 2021-10-06

Family

ID=60992241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019502563A Active JP6946413B2 (ja) 2016-07-19 2017-07-19 センサ装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10782151B2 (ja)
EP (1) EP3489630B1 (ja)
JP (1) JP6946413B2 (ja)
KR (1) KR102656078B1 (ja)
CN (1) CN109477739A (ja)
WO (1) WO2018016868A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102656078B1 (ko) * 2016-07-19 2024-04-11 엘지이노텍 주식회사 센서 장치
KR102363168B1 (ko) * 2017-04-25 2022-02-15 엘지이노텍 주식회사 센싱장치
KR102521179B1 (ko) * 2018-07-16 2023-04-13 엘지이노텍 주식회사 센싱 장치

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5940856U (ja) * 1982-09-06 1984-03-15 富士重工業株式会社 回転数検出器
JPH06292333A (ja) * 1993-04-01 1994-10-18 Ouken Seiko Kk モータのロータ
KR20090097378A (ko) * 2008-03-11 2009-09-16 주식회사 만도 토크 앵글 센서 및 이를 구비한 전동식 조향장치
JP2012205489A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Denso Corp 回転電機の固定子及びその製造方法
JP2012230108A (ja) * 2011-04-25 2012-11-22 Lg Innotek Co Ltd トルクセンサーのローター
JP2013185923A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Showa Corp 回転角度検出装置
JP2014057431A (ja) * 2012-09-12 2014-03-27 Denso Corp 回転位置検出装置
JP2016538565A (ja) * 2013-09-18 2016-12-08 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー 自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニットを製造するための方法、磁石ユニット、センサ装置、及び自動車

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5696870A (en) 1979-12-28 1981-08-05 Citizen Watch Co Ltd Structure of mnos memory cell
DE3422743A1 (de) 1984-06-19 1985-12-19 Ebm Elektrobau Mulfingen Gmbh & Co, 7119 Mulfingen Aussenlaeufermotor mit angeschraubtem motorflansch
US6844636B2 (en) 1999-12-17 2005-01-18 Encap Motor Corporation Spindle motor with encapsulated stator and method of making same
US6556005B1 (en) * 2000-01-27 2003-04-29 Goodrich Avionics Systems, Inc. Magnetic encoder apparatus capable of resolving axial and rotational displacements
JP2002171718A (ja) 2000-12-04 2002-06-14 Nsk Ltd モータ
JP3899909B2 (ja) * 2001-11-28 2007-03-28 アイシン精機株式会社 回転角度センサ
JP2004040926A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Minebea Co Ltd ファンモータ
JP2006074964A (ja) 2004-09-06 2006-03-16 Jtekt Corp ファンモータ
JP4716489B2 (ja) 2005-02-21 2011-07-06 三菱鉛筆株式会社 ゴム印字体の刻印形状
US7370853B2 (en) * 2005-03-31 2008-05-13 Delphi Technologies, Inc. Vibration isolating bushing with embedded angular position sensor
JP4809795B2 (ja) * 2007-03-15 2011-11-09 東京コスモス電機株式会社 非接触型角度センサ
JP4433024B2 (ja) * 2007-09-06 2010-03-17 株式会社デンソー 回転検出装置の製造方法
KR20090002543U (ko) * 2007-09-10 2009-03-13 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치
DE102007050258A1 (de) * 2007-10-20 2009-04-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ringmagnet für eine Drehmoment- oder Drehwinkelsensoranordnung
KR101279774B1 (ko) * 2009-03-30 2013-07-04 주식회사 만도 토크 로터 및 이의 제작방법
DE102012100158A1 (de) 2011-01-11 2012-07-12 Denso Corporation Stator für drehende elektrische Maschinen und Verfahren zum Herstellen desselben
CN103248163B (zh) 2013-05-08 2016-06-22 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 外转子电机
KR20140139662A (ko) 2013-05-27 2014-12-08 삼성전기주식회사 팬 모터
KR102055800B1 (ko) * 2013-09-27 2019-12-13 엘지이노텍 주식회사 토크센서
KR101549815B1 (ko) * 2013-12-27 2015-09-07 만도헬라일렉트로닉스(주) 전동식 조향장치의 토크 센서
JP2015163038A (ja) 2014-02-28 2015-09-07 ミネベア株式会社 インナーロータ型ブラシレスモータ
EP3196101A1 (en) * 2014-08-28 2017-07-26 LS Automotive Corp Torque sensor device
DE102014018783A1 (de) 2014-12-19 2016-06-23 Thyssenkrupp Ag Geberanordnung für einen Drehmoment- und/oder Winkelsensor
US9810592B2 (en) * 2015-08-20 2017-11-07 Lg Innotek Co., Ltd. Rotor, and torque sensor and electronic power steering system including the same
KR102656078B1 (ko) * 2016-07-19 2024-04-11 엘지이노텍 주식회사 센서 장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5940856U (ja) * 1982-09-06 1984-03-15 富士重工業株式会社 回転数検出器
JPH06292333A (ja) * 1993-04-01 1994-10-18 Ouken Seiko Kk モータのロータ
KR20090097378A (ko) * 2008-03-11 2009-09-16 주식회사 만도 토크 앵글 센서 및 이를 구비한 전동식 조향장치
JP2012205489A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Denso Corp 回転電機の固定子及びその製造方法
JP2012230108A (ja) * 2011-04-25 2012-11-22 Lg Innotek Co Ltd トルクセンサーのローター
JP2013185923A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Showa Corp 回転角度検出装置
JP2014057431A (ja) * 2012-09-12 2014-03-27 Denso Corp 回転位置検出装置
JP2016538565A (ja) * 2013-09-18 2016-12-08 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー 自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニットを製造するための方法、磁石ユニット、センサ装置、及び自動車

Also Published As

Publication number Publication date
EP3489630A4 (en) 2020-02-12
EP3489630B1 (en) 2021-06-16
US10782151B2 (en) 2020-09-22
CN109477739A (zh) 2019-03-15
US11448523B2 (en) 2022-09-20
KR102656078B1 (ko) 2024-04-11
JP6946413B2 (ja) 2021-10-06
EP3489630A1 (en) 2019-05-29
US20190277658A1 (en) 2019-09-12
KR20180009581A (ko) 2018-01-29
US20200378795A1 (en) 2020-12-03
WO2018016868A1 (ko) 2018-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9540041B2 (en) Power steering apparatus and method for assembling power steering apparatus
US11224978B2 (en) Robot
JP2019523408A (ja) センサ装置
CN109075660B (zh) 旋转致动器及机器人
JP6176219B2 (ja) 駆動装置、及び、電動パワーステアリング装置
KR101957887B1 (ko) 입력축받이가 부착된 파동기어 유닛
KR20150034983A (ko) 토크센서
JP2008007074A (ja) 舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置
JP6946346B2 (ja) センサ装置
JP2019517770A (ja) ロータおよびこれを含むモーター
KR20180001411A (ko) 센서 장치 및 이를 포함하는 조향 장치
JP2013092461A (ja) センサ装置
JPWO2016092607A1 (ja) 車載用検出装置
KR102173997B1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
JP2013174272A (ja) 電磁クラッチ
JP6405823B2 (ja) 回転電機
KR20150034984A (ko) 스테이터 조립체 및 이를 포함하는 토크 센서
CN109923769B (zh) 旋转位置检测装置
JP2014050217A (ja) 回転電機
JP2009261149A (ja) ブラシレスモータ
CN112673557A (zh) 电机
KR102485023B1 (ko) 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치
TWI564182B (zh) 電動自行車及其扭矩傳感器
CN103670870B (zh) 一种启动发电传动装置
KR102574635B1 (ko) 센서 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190121

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210406

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210706

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210824

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210915

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6946413

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150