JP2016538565A - 自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニットを製造するための方法、磁石ユニット、センサ装置、及び自動車 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニット（１）を製造する方法であって、プラスチック接合磁石材料からなるリング状磁石要素（３）を準備する工程と、磁石ユニット（１）をステアリングシャフトのシャフト部に連結するためのキャリアスリーブ（２）を準備する工程と、磁石要素（３）をキャリアスリーブ（２）に連結する工程と、を備えた方法において、プラスチック要素（８）がキャリアスリーブ（２）に設けられ、連結する工程においては、プラスチック要素（８）と磁石要素（３）のプラスチック接合磁石材料とが互いに密着して連結される、方法に関する。

Description

本発明は、自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニットを製造するための方法に関する。プラスチック接合磁石材料からなるリング状磁石要素が準備される。更に、例えば金属からなるキャリアスリーブが準備される。キャリアスリーブを介して、磁石ユニットはステアリングシャフトのシャフト部に連結され得る。こうして、磁石要素とキャリアスリーブとは、特に軸方向に互いに隣接しつつ、それぞれの軸方向表面を介して互いに連結される。また、本発明は、自動車のセンサ装置用の磁石ユニットであって、リング状磁石要素を有するとともに、この磁石要素に連結されたキャリアスリーブであってこれを介して磁石ユニットがシャフト部に連結され得るキャリアスリーブを有する、磁石ユニットに関する。また、本発明は、センサ装置及び自動車に関する。

自動車のステアリングシャフトに適用される、トルクを検出するためのトルクセンサ装置は既に従来技術である。このようなトルクセンサ装置は、例えば、電気ステアリングシステムにおいて使用され得る。このようなタイプのトルクセンサシステムは、例えば、ＵＳ２００４／０１９４５６０ Ａ１の文書及びＤＥ１０２ ４０ ０４９ Ａ１の文書から公知である。これらの技術において、トルクセンサ装置は、ステアリングシャフトの、軸方向において互いに対向配置された２つのシャフト部又はサブシャフトに取付けられる。例えばリング状磁石等の磁石が、第１のシャフト部に配置されるとともに、磁性ステータを有するホルダが他方のシャフト部に取り付けられている。磁性ステータは、永久磁石に、径方向において小さいエアギャップを以て対向配置されている。通常２つの別箇のステータ部からなるステータを介して、磁石の磁束は、第１磁束コンダクタ及び第２磁束コンダクタに向かって案内される。次いで、これらが、磁束を例えばホールセンサ等の磁石センサに放射する。

このようなタイプのトルクセンサ装置も、ＤＥ １０ ２００７ ０４３ ５０２ Ａ１の文書から公知である。

更にまた、従来技術から、ステアリングシャフトの現在のステアリング角度を検出するステアリング角度センサも公知である。例えばＤＥ １０ ２００８ ０１１ ４４８ Ａ１の文書から、このようなタイプの装置は出現しており公知である。この場合、ステアリングシャフトの回動動作が、歯車装置を介して、磁石を支持する比較的小型のギアホイールに伝達される。次いで、比較的小型のギアホイールの回動が、磁石センサを介して検出される。

また、従来技術は、一方のトルクセンサ装置と他方のステアリング角度センサ装置とが共通ユニットとして一体に形成されている装置も含んでいる。

本願において、関心の焦点はトルクセンサ装置又は一体型のトルク・ステアリング角度センサ装置の磁石ユニットにある。このタイプの磁石ユニットは、通常、永久磁石の形態にある上記の磁石要素と金属製のスリーブとから構成されており、磁石ユニットは金属製のスリーブを介してステアリングシャフトの関連するシャフト部に連結される。したがって、スリーブが金属から形成されるのに対し、磁石要素は、概して、磁石粉末で充填されたプラスチックからなるが、その高い充填度のために比較的もろい。スリーブは関連するシャフト部に、例えば、接着接合、溶接、かしめ又は圧締めにより固着され得る。

具体的な挑戦課題は、一方の磁石要素と他方のスリーブとの間の信頼性ある連結を提供するということである。磁石要素をスリーブに直接的に射出成形する場合、収縮応力が溶融プラスチックの冷却中に生じ、この収縮応力が特にスリーブと磁石要素との異なる熱膨張係数に連動して、作業中の温度差において磁石要素にひび割れの形成を引き起し得る。このため、ＥＰ １ １２３ ７９４ Ａ１の文書において、磁石要素をスリーブに直接的に固着するのではなく、弾性材料からなる中間要素を介して固着することが提案されている。換言すれば、磁石要素と金属製のスリーブとの間の連結が、弾性の中間プラスチックを介して、追加の射出成形封入工程において実現される。しかしながら、この解決法は比較的不利であると判明している。なぜならば、連結されるべき部品同士のポジティブロック（positive locking）が非常に複雑であり、且つ射出成形封入工程に要求される封止面が、スリーブ及び磁石要素に通常求められる様々な直径を制限し、ひいては対応する構造手的スペースを制限するからである。更に、提案された解決法は比較的煩雑であり且つ費用がかかる。

スリーブをどのようにして磁石要素に連結させ得るかという点に関する更なる解決法がＤＥ １９８ ３６ ４５１ Ｃ２に記載されている。この技術においては、スリーブが射出成形によりプラスチック接合磁石材料に封入される。スリーブはタブ状部を有しており、このタブ状部は、プラスチックの収縮応力に適応するように、高度に充填されたプラスチックによって囲まれるとともに高度に充填されたプラスチック内に配置されている。この技術においては、スリーブの磁石要素への連結が、射出成形工程において実施されている。このため、収縮応力が発生する可能性がある。

また、キャリアスリーブを介してシャフトに取り付けられた磁石リングを有する磁石アセンブリが、ＤＥ １０ ２００８ ０４７ ４６６ Ａ１の文書から公知である。この技術においては、磁石リングはキャリアスリーブの径方向上方に位置して、少なくとも１つの中間部品を介してキャリアスリーブに更に連結されている。

更にまた、磁石アセンブリがＤＥ １０ ２００７ ０５０ ２５８ Ａ１及びＤＥ １０ ２００８ ０１４ ９８５ Ａ１の文書から公知である。

この場合、磁石アセンブリは、特に、一方の磁石要素と他方のキャリアスリーブとが、径方向上下にあるものではなく軸方向に互いに隣接し、それぞれの軸方向表面を介して互いに連結されているアセンブリである。磁石ユニットのこのようなタイプの構造は、利用可能な構造的スペースを理由とする特定タイプのトルクセンサに要求される。一方の磁石要素と他方のキャリアスリーブとが軸方向に互いに隣接するこのような配置は、上記のＥＰ １ １２３ ７９４ Ｂ１の文書から既に公知である。しかしながら、既に述べたように、この解決法は比較的不利であると判明している。なぜならば、連結されるべき部品同士のポジティブロックが非常に複雑であり、且つ射出成形封入工程に要求される封止面が、スリーブ及び磁石要素に通常求められる様々な直径を制限し、ひいては対応する構造手的スペースを制限するからである。特に、非常に制限された構造的スペースの場合、射出成形封入工程において封止作用に必要とされる表面が部品上又はツール内に形成できないかもしれない。

本発明の目的は、冒頭に述べた包括的な方法において、いかにしてキャリアスリーブと磁石要素とを、多大な連結費用をかけずに、非常に確実な態様で互いに連結し得るかということに関する解決策を特定することである。

本発明によれば、当該目的は、各独立特許請求項に記載の特徴を有する方法により、各独立特許請求項に記載の特徴を有する磁石ユニットにより、及び各独立特許請求項に記載の特徴を有する自動車によって達成される。本発明の有利な実施形態は、従属特許請求項において、発明の詳細な説明において、及び図面において特定される。

本発明による方法において、自動車のステアリングシャフトの回動状態、特にはトルク及び／又はステアリング角度の特徴となる測定変量を検出する機能を有するセンサ装置のために特別に設計された磁石ユニットが製造される。プラスチック接合磁石材料からなるリング状磁石要素と、例えば金属からなるキャリアスリーブが準備される。ビード状のスリーブは、磁石ユニットをステアリングシャフトの関連するシャフト部に連結する機能を有している。磁石要素及びキャリアスリーブの準備後、これらの部品が、特に軸方向に互いに隣接しつつ、それぞれの軸方向表面を介して互いに連結される。こうして、一方のスリーブと他方の磁石は、好適には軸方向に隣接して配置される。本発明によれば、プラスチック要素がキャリアスリーブに、具体的にはキャリアスリーブの軸方向表面に設けられるとともに、磁石要素のキャリアスリーブへの連結は、プラスチック要素と磁石要素のプラスチック接合磁石材料とが互いに密着して連結することで成立する。一方のプラスチック要素の軸方向表面と、磁石要素の軸方向表面とが、互いに密着して連結されることが好適である。

本発明によれば、プラスチックからなるプラスチック要素が、キャリアスリーブに、具体的にはキャリアスリーブの軸方向表面に固着される。次いで、このプラスチック要素が磁石要素に、具体的には磁石要素の軸方向表面に密着連結される。これにより、従来技術に関連する製造費用が抑えられる。なぜならば、ＥＰ １ １２３ ７９４ Ｂ１に提案されているような、プラスチック要素と磁石要素との間のポジティブロックによる連結が不要となるからである。特に、プラスチック要素を磁石要素の対応する溝又は開口部に埋設する必要がなくなる。これらに代えて、従来技術のポジティブロックによる連結に比較して少ない費用で生成可能な密着連結が提案される。

選択的に、磁石要素とプラスチック要素との連結が、密着的な態様のみにおいて実現され得る。

原理上は、密着連結は、磁石要素のプラスチック要素に対する接着接合（接着剤による接合）により実現され得る。しかしながら、本発明において、更なる成分としての接着剤を付与して硬化させなければならないため、一実施形態において、密着連結を、溶接、具体的にはレーザー溶接及び／又は超音波溶接によって実施することが提案される。このような態様において、多大な費用をかけることなく製造工程を自動化でき、しかも後続の硬化時間が経過するのを待つ必要もなくなる。したがって、接着剤を手間をかけて付与する必要もなくなり、更に製造工程にかかる費用が削減される。更に、レーザー溶接及び／又は超音波溶接により、磁石要素とプラスチック要素との間に非常に確実且つ強固な連結を生成することができる。これら２つの溶接方法の大きな利点は、２つの部品に対する投入エネルギーが比較的低いことであり、これにより熱変形がより小さいものとなる。更にまた、レーザー溶接及び超音波溶接の処理技術を工業的に利用して、これら２つの技術により、多大な費用をかけずに両側のプラスチック部品を互いに固定連結することができる。

磁石要素のプラスチック材料及びプラスチック要素のプラスチック材料は、好適には、熱可塑性又は常温可塑性であり、これらの材料は所定の温度範囲において変形され得るため、本方法は可逆的である。

プラスチック要素及び／又は磁石要素の軸方向表面において、好適には、軸方向突出部が形成されている。この軸方向突出部を介して密着連結が実施される。このような突出部又はリブは、連結工程のためのエネルギー集中部（concentrator）を構成するものであり、これにより、特に溶接工程が容易になる。このような突出部は、特に超音波溶接工程において非常に有利である。

超音波溶接が実施される場合、磁石要素とプラスチック要素は軸方向圧力によって接触面において溶融し、これにより互いに連結される。

一方、レーザー溶接が用いられる場合、接合工程において連結用の２つの部品は互いに対して移動することはなく、これにより正確な位置決めが可能となる。

一般に、磁石要素とプラスチック要素の互いに対するより良好な位置決めのために、センタリング構造体が磁石要素及び／又はプラスチック要素の表面に形成され得る。特に、このセンタリング構造体は、接合表面から独立している。例えば、このようなセンタリング構造体は段差であり、この段差を介して磁石要素とプラスチック要素が、組立位置において互いに対して堅固に保持され得る。しかしながら、例えば一方のピンと他方の対応するボアとからなる形状の他のセンタリング支援装置も可能である。

特にレーザー溶接に関して、プラスチック要素が透明プラスチック材料からなることが有利であるとわかっている。レーザービームがプラスチック要素を通過して接触面に向けて導かれることができ、これにより、磁石要素の光吸収磁石材料を溶融点まで加熱する。プラスチック要素のプラスチック材料も同様にわずかに溶融し、こうして密着連結が形成される。

プラスチック要素のプラスチック材料は、キャリアスリーブの軸方向表面に、例えば射出成形され得る。ここで、キャリアスリーブは、プラスチック要素のプラスチック材料が射出成形される環状フランジを有し得る。このようにして、ポジティブロックによる連結が、一方のプラスチック要素と他方のキャリアスリーブとの間に形成される。

プラスチック要素のキャリアスリーブへの連結の際に、プラスチック要素とキャリアスリーブとの間に回転結合動作によるポジティブロックが生成されると特に有利であることがわかっている。このようなポジティブロックにより、プラスチック要素に対するキャリアスリーブの相対移動又は相対回転が防止され得る。

回転結合動作によるポジティブロックは、例えば、プラスチック要素のプラスチック材料が延在する開口部を、キャリアスリーブに形成することにより実現され得る。このような開口部を、例えばキャリアスリーブのフランジに設けることができ、これによりプラスチック要素のプラスチックが開口部を通過して軸方向に突出する。

これに加えて又はこれに代えて、回転結合動作によるポジティブロックは、キャリアスリーブの、具体的にはそのフランジの、波状及び／又は鋸歯状の外縁部により生成され得る。この実施形態も、相対回転を確実に防止することを保証する。

また、本発明は、センサ装置用の磁石ユニットに関する。磁石ユニットは、プラスチック接合磁石材料からなるリング状磁石要素を有するとともに、この磁石要素に連結されたキャリアスリーブであってこのキャリアスリーブを介して磁石ユニットがシャフト部に連結され得るキャリアスリーブを有している。磁石要素とキャリアスリーブは、特に軸方向に互いに隣接して配置され、且つそれぞれの軸方向表面を介して互いに連結されている。キャリアスリーブにおいて、特にはキャリアスリーブの軸方向表面において、磁石要素に、特には磁石要素の軸方向表面に密着連結されたプラスチック要素が配置されている。

本発明によるセンサ装置は、自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するように設計されており、本発明による磁石ユニットを備えている。

本発明による自動車、特には乗用車は、本発明によるセンサ装置を備えている。

本発明による方法を参照して呈示される好適な実施形態及びその利点は、本発明による磁石ユニット、本発明によるセンサ装置、そして本発明による自動車に同様に適用される。

本発明の更なる特徴は、請求項、図面及び図面の説明から明らかになるであろう。上述の全ての特徴及びこれらの特徴の組合せ、並びに下記の図面の説明及び／又は図面に個々に示される全ての特徴及びこれらの特徴の組合せは、各々特定された組み合わせにおいてだけでなく他の組合せにおいて、又は独立して用いられ得る。

本発明を、以下に、好適な例示的な実施形態に基づいて添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

超音波溶接工程を詳述する、本発明の一実施形態による磁石ユニットの概略断面図。 超音波溶接工程を詳述する、本発明の一実施形態による磁石ユニットの概略断面図。 本発明の他の実施形態による磁石ユニットの概略断面図。 超音波工程を詳述する、図３の磁石ユニットの概略図。

図１に示す磁石ユニット１は、自動車、特には乗用車において使用されるように設計されている。磁石ユニット１は、ステアリングシャフトのトルク及び／又は操舵角を検出する機能を有するセンサ装置の構成部品である。ここで、磁石ユニット１は、ステアリングシャフトのシャフト部に固着されている。

磁石ユニット１は、金属から形成されたキャリアスリーブ２を備えるとともに、プラスチック接合磁石材料からなる永久磁石である磁石要素３を備えている。したがって、磁石要素３は、磁性粒子で充填されたプラスチックから形成されている。

磁石要素３はリング状及びビード状形状である。磁石要素３は、軸方向、したがって回転軸４の方向を向く軸方向表面５を有している。この軸方向表面５を介して、磁石要素３はキャリアスリーブ２に連結されている。

同様に、キャリアスリーブ２もビード状及びリング状形状であり、環状径方向フランジ６を有している。環状径方向フランジ６は、回転軸４に直交して延在するとともに径方向外側を向いている。フランジ６は、キャリアスリーブ２の軸方向表面７を形成して、プラスチック要素８をキャリアスリーブ２に対して固着する機能を有している。プラスチック要素８は、わずかに弾性のプラスチック材料から形成され得る。プラスチック要素８はフランジ６の径方向上方に配置され、これによりフランジ６がプラスチック要素８内に径方向に延在するようになっている。換言すれば、プラスチック要素８は、フランジ６を囲んでこれに両側から係合している。

プラスチック要素８のフランジ６に対する固着に関して、プラスチック要素８のプラスチック材料が、フランジ６又はキャリアスリーブ２の軸方向表面７に射出成形され得る。この場合、回転結合動作によるポジティブロックが生成されることが好適であり、これによりプラスチック要素８がキャリアスリーブ２に回転可能に結合した状態で保持される。この目的のために、例えば、フランジ６の外縁部９を波状及び／又は鋸歯状にすることができ、これにより前記外縁部が理想的なリング状を有さないものとなる。ここで、波状とは、例えば楕円形を包含するものである。これに加えて又はこれに代えて、フランジ６に貫通口を設けることも可能であり、この貫通口を介してプラスチック要素８のプラスチック材料が延在する。

要するに、磁石要素３とキャリアスリーブ２は、それぞれの軸方向表面５及び７を介して互いに軸方向に連結されることで軸方向に互いに隣接して配置されるようになっている。しかしながら、磁石要素３がキャリアスリーブ２に対して径方向上方にある配置も可能である。

フランジ６は、キャリアスリーブ２のビード状本体１０から径方向外側に突出している。プラスチック要素８は、内径及び外径の双方に関して、プラスチック要素８の軸方向表面１１と磁石要素３の軸方向表面５とが互いに軸方向に対向して配置されるように設計されている。磁石要素３の内径は、原理上は、キャリアスリーブ２の本体１０の内径よりも小さいものであり得る。

図１に示す例示的な実施形態において、軸方向を向く突出部１２又はリブが、リング状プラスチック要素８の軸方向表面１１に形成されている。この突出部１２は環状突出部であり得る。或いは、突出部１２はリング部分又はリング部の形状であり得る。このような複数の突出部１２が周方向に分散配置されることも可能である。

これに代えて又はこれに加えて、このようなタイプの突出部１２が、磁石要素３の軸方向表面５に形成され得る。

突出部１２は、磁石要素３とプラスチック要素８との超音波による互いの溶接を容易にするためのエネルギー集中部としての機能を有している。

図１に示す例示的な実施形態において、磁石要素３の表面５は、超音波溶接によりプラスチック要素８の表面１１に密着連結している。ここで、矢印１３で示すように、一方の磁石要素３と他方のプラスチック要素８とが接触面において溶融しこれにより互いに密着連結するように、圧力を超音波作用のもとで軸方向において生じさせる。突出部１２の材料はこの目的のために利用される。超音波溶接工程後の磁石ユニット１を図２に示す。

図３を参照すると、全ての実施形態において、磁石ユニット１がセンタリング構造体１４を有し得る。センタリング構造体１４は、磁石要素３とプラスチック要素８との互いに対する相互配向又は位置決めをする機能を有している。このようなタイプのセンタリング構造体１４は、図３に示すように、対応する段部１６と当接するように載置され得る軸方向突起１５を有し得る。例示的な実施形態において、軸方向突起１５がプラスチック要素８において形成され、段部１６が磁石要素３に設けられている。したがって、このセンタリング構造体１４は接合表面から独立している。例えば、ピンと他方の対応するボアとからなる形状の他のセンタリング支援装置も可能である。

図３に示すこのようなタイプのセンタリング構造体１４が、図１及び２に示す実施形態にも設けられ得る。

超音波溶接に代えて又はこれに加えて、磁石要素３のプラスチック要素８に対するレーザー溶接も可能である。この場合、レーザービームがプラスチック要素８のプラスチック材料を透過し得るように、プラスチック要素８はレーザービーム用の透明なプラスチック材料から形成されている。このような連結工程を図４に示す。ここでは、レーザー溶接装置が、発生したレーザービーム１７が透明なプラスチック要素８を介して伝播し磁石要素３の軸方向表面５に達するように、配向配置されている。したがって、レーザービーム１７は接触面に向けて案内され、これにより磁石要素３の磁石材料を溶融点まで加熱する。同様に、プラスチック要素８のプラスチック材料もわずかに溶融する。この方法の場合、接合工程において２つの部品は互いに対して移動せず、これにより正確な位置決めが可能となる。

全ての実施形態において、磁石要素３とプラスチック要素８との密着連結が周方向において完全に、そして全周に亘って一様に実現され得る。しかしながら、個々のリング部分を介して区分された接触面も可能である。この場合、プラスチック要素８は磁石要素３又はキャリアスリーブ２である部品の一方に全周に亘って連結され得るとともに、他方の部品に個々のリング部分又は突起を介して連結され得る。或いは、中間の要素８を、キャリアスリーブ２及び磁石要素３に連結されるような個々のリング部分に分割することも可能である。

Claims (13)

1. 自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニット（１）を製造する方法であって、
   −プラスチック接合磁石材料からなるリング状磁石要素（３）を準備する工程と、
   −前記磁石ユニット（１）をステアリングシャフトのシャフト部に連結するためのキャリアスリーブ（２）を準備する工程と、
   −前記磁石要素（３）を前記キャリアスリーブ（２）に連結する工程と、を備え、
   プラスチック要素（８）が前記キャリアスリーブ（２）に設けられており、
   前記連結する工程においては、前記プラスチック要素（８）と前記磁石要素（３）のプラスチック接合磁石材料とが互いに密着して連結される、
   ことを特徴とする方法。
2. 前記磁石要素（３）と前記キャリアスリーブ（２）とが、特に軸方向において互いに隣接しつつ、それぞれの軸方向表面（５、７）を介して互いに連結され、
   前記プラスチック要素（８）と前記磁石要素（３）の軸方向表面（５）とが互いに密着して連結される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 密着した前記連結は、溶接により、特にはレーザー溶接及び／又は超音波溶接により実施される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 軸方向突出部（１２）が、前記プラスチック要素（８）の軸方向表面（１１）及び／又は前記磁石要素（３）の軸方向表面（５）に形成され、
   密着した前記連結は、前記軸方向突出部（１２）を介して実施される、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の一項に記載の方法。
5. 前記プラスチック要素（８）は、透明プラスチック材料からなるようにして設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の一項に記載の方法。
6. 前記プラスチック要素（８）のプラスチック材料は、前記キャリアスリーブ（２）の軸方向表面（７）に射出成形されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の一項に記載の方法。
7. 前記プラスチック要素（８）は、前記キャリアスリーブ（２）にポジティブロックの態様において連結されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の一項に記載の方法。
8. 前記プラスチック要素（８）の前記キャリアスリーブ（２）に対する連結の最中に、前記プラスチック要素（８）と前記キャリアスリーブ（２）との間に、回転結合動作によるポジティブロックが生成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の一項に記載の方法。
9. 前記回転結合動作によるポジティブロックは、前記キャリアスリーブ（２）の開口部であってその内部に前記プラスチック要素（８）が延在する開口部により生成される、
   ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記回転結合動作によるポジティブロックは、前記キャリアスリーブ（２）の波状及び／又は鋸歯状の外縁部（９）により生成される、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
11. 自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニット（１）であって、
    プラスチック接合磁石材料からなるリング状磁石要素（３）と、
    前記磁石ユニット（３）に連結されたキャリアスリーブ（２）と、を有し、
    前記キャリアスリーブ（２）を介して前記磁石要素（１）がステアリングシャフトのシャフト部に連結され得るようになっており、
    前記磁石要素（３）のプラスチック接合磁石材料に密着して連結されるプラスチック要素（８）が、前記キャリアスリーブ（２）に配置されている、
    ことを特徴とする磁石ユニット。
12. 請求項１１に記載の磁石ユニット（１）を備える、自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置。
13. 請求項１２に記載のセンサ装置を備える自動車。

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