JP2019516194A5 - - Google Patents
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Claims (12)
- 要素（５）による手動動作のための操作面（２）と、センサ（７）とを備える操作装置であって、
前記センサ（７）は、前記要素（５）が前記操作面（２）に接近する場合、及び／または、前記操作面（２）が前記要素（５）により触れられる場合、及び／または、圧力が前記要素（５）により前記操作面（２）にかけられる場合に、前記センサ（７）が信号（４）を生成するように前記操作面（２）と相互作用し、
前記信号（４）は、機能の切り替え及び／または起動のために用いられ、アクチュエータ（９）が、前記操作面（２）に駆動可能に接続され、その結果、前記操作面（２）は、前記操作面（２）に触覚を生じさせるように前記アクチュエータ（９）の駆動により可動し、
前記アクチュエータ（９）は電気的に駆動され、前記アクチュエータ（９）は、ＰＷＭ（パルス幅変調）駆動信号（１８）により駆動可能であり、その結果、前記操作面（２）は、予め選択可能な方法で可動であり、前記予め選択可能な方法は、予め選択可能な変位、及び／または、予め選択可能な時間、及び／または、予め選択可能なパターンである、ことを特徴とする操作装置。 - 電気的に駆動された前記アクチュエータ（９）は、電磁石であり、前記電磁石は、ソレノイド、電動機、及びピエゾ素子の群から選ばれる、ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
- 前記アクチュエータ（９）は、前記操作面（２）の動作を予め選択可能に減衰するために、前記ＰＷＭ駆動信号（１８）により駆動可能である、ことを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
- 前記ＰＷＭ駆動信号（１８）の信号形状は、信号強度の減衰を伴う周波数変調を含む、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の操作装置。
- 前記ＰＷＭ駆動信号（１８）のパラメータが、前記操作面（２）の予め選択された動作を生じさせるように可変であり、前記パラメータは、前記ＰＷＭ駆動信号（１８）の開始周波数、終了周波数、強度プロファイル、及び変調信号形状の群から選ばれる、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の操作装置。
- 少なくとも２つの前記ＰＷＭ駆動信号（１８）は、周波数変調駆動信号の形態で、相互に重ね合わされ、その結果、その初期インパルス、振動周期、振動減衰などの前記操作面（２）の動作の一部が増幅及び／または減衰される、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の操作装置。
- 前記アクチュエータ（９）は、前記アクチュエータ（９）を駆動するための電圧源（１２）にスイッチングトランジスタ（１６）を用いて電気的に接続される、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の操作装置。
- 制御装置の形態の制御回路（１７）が、前記ＰＷＭ駆動信号（１８）により前記スイッチングトランジスタ（１６）を駆動するために設けられる、ことを特徴とする請求項７に記載の操作装置。
- 要素（５）により手動動作するための操作面（２）と、センサ（７）とを備える操作装置（１）の動作方法であって、
前記センサ（７）は、前記要素（５）が前記操作面（２）に接近する場合、及び／または、前記操作面（２）が前記要素（５）により触れられる場合、及び／または、圧力が前記要素（５）により前記操作面（２）にかけられる場合に、前記センサ（７）が信号（４）を生成するように前記操作面（２）と相互作用し、
前記信号（４）は、機能の切り替え及び／または起動のために用いられ、アクチュエータ（９）が、前記操作面（２）に駆動可能に接続され、その結果、前記操作面（２）は、前記操作面（２）に触覚を生じさせるように、前記アクチュエータ（９）の駆動により動作し、
前記アクチュエータ（９）は、電気的に駆動され、前記アクチュエータ（９）は、ステップ信号（２３）とは異なるＰＷＭ（パルス幅変調）駆動信号（１８）により駆動され、その結果、前記操作面（２）は、予め選択可能な方法で動作し、前記予め選択可能な方法は、予め選択可能な変位、及び／または、予め選択可能な時間、及び／または、予め選択可能なパターンである、ことを特徴とする、操作装置（１）の動作方法。 - 前記アクチュエータ（９）は、前記操作面（２）が予め選択可能な減衰方法で動作するように、前記ＰＷＭ駆動信号（１８）により駆動される、ことを特徴とする請求項９に記載の操作装置（１）の動作方法。
- 前記ＰＷＭ駆動信号（１８）のためのパラメータが、前記操作面（２）の予め選択された動作を生じさせるように調整され、前記パラメータは、前記ＰＷＭ駆動信号（１８）の開始周波数、終了周波数、強度プロファイル、変調信号形状の中から選ばれる、ことを特徴とする請求項９または１０に記載の操作装置（１）の動作方法。
- 少なくとも２つの前記ＰＷＭ駆動信号（１８）は、周波数変調駆動信号の形態で、相互に重ね合わされ、その結果、その初期インパルス、振動周期、振動減衰などの前記操作面（２）の動作の一部が増幅及び／または減衰される、ことを特徴とする請求項１１に記載の操作装置（１）の動作方法。
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