JP2010136527A5 - - Google Patents
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Description
本発明の超音波モータの速度制御装置は、超音波モータの応答周波数範囲の周波数信号を決定するＰＩＤ制御手段と、前記周波数信号よりも高周波である他の周波数信号を生成する周波数信号生成手段と、前記他の周波数信号をもとに、パルス幅を制御したＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御手段とを具備したことを特徴とする。
Claims (4)
- 超音波モータの応答周波数範囲の周波数信号を決定するＰＩＤ制御手段と、
前記周波数信号よりも高周波である他の周波数信号を生成する周波数信号生成手段と、
前記他の周波数信号をもとに、パルス幅を制御したＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御手段とを具備したことを特徴とする超音波モータの速度制御装置。 - 前記ＰＩＤ制御手段が生成する前記周波数信号に基づき、ＰＷＭ信号の最大パルス幅を決定する最大デューティ設定手段を設けることを特徴とする請求項１に記載の超音波モータの速度制御装置。
- ＰＩＤ制御手段が、超音波モータの応答周波数範囲の周波数信号を決定するＰＩＤ制御工程と、
周波数信号生成手段が、前記周波数信号よりも高周波である他の周波数信号を生成する周波数信号生成工程と、
ＰＷＭ制御手段が、前記他の周波数信号をもとに、パルス幅を制御したＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御工程とを有することを特徴とする超音波モータの速度制御方法。 - 超音波モータの応答周波数範囲の周波数信号を決定するＰＩＤ制御工程と、
前記周波数信号よりも高周波である他の周波数信号を生成する周波数信号生成工程と、
前記他の周波数信号をもとに、パルス幅を制御したＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008309766A JP5408978B2 (ja) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | 超音波モータの速度制御装置及び速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008309766A JP5408978B2 (ja) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | 超音波モータの速度制御装置及び速度制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010136527A JP2010136527A (ja) | 2010-06-17 |
| JP2010136527A5 true JP2010136527A5 (ja) | 2012-01-26 |
| JP5408978B2 JP5408978B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=42347206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008309766A Active JP5408978B2 (ja) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | 超音波モータの速度制御装置及び速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5408978B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
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-
2008
- 2008-12-04 JP JP2008309766A patent/JP5408978B2/ja active Active
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