RU2018144607A - Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера - Google Patents
Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018144607A RU2018144607A RU2018144607A RU2018144607A RU2018144607A RU 2018144607 A RU2018144607 A RU 2018144607A RU 2018144607 A RU2018144607 A RU 2018144607A RU 2018144607 A RU2018144607 A RU 2018144607A RU 2018144607 A RU2018144607 A RU 2018144607A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- reset signal
- excitation
- reset
- polarity
- Prior art date
Links
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 title claims 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/062—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. for removing hysteresis
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
- H10N30/872—Interconnections, e.g. connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
Claims (41)
1. Способ эксплуатации устройства (21), включающего в себя исполнительный элемент на основе электроактивного полимера, содержащий:
- блок электродов (10, 12) для приема управляющего сигнала; и
- структуру (14) электроактивного полимера для обеспечения срабатывания в ответ на упомянутый управляющий сигнал, причем срабатывание вызывает переход структуры электроактивного полимера из состояния покоя в активированное состояние, и затем возврат в его состояние покоя в результате релаксации;
при этом способ включает:
- формирование управляющего сигнала, включающего:
- сигнал возбуждения, вызывающий упомянутое срабатывание, причем сигнал возбуждения имеет первую полярность; и
- сигнал сброса со второй полярностью, противоположной первой полярности, причем сигнал сброса предшествует сигналу возбуждения и/или следует за ним и предназначен для уменьшения или устранения смещения состояния покоя в течение последовательных срабатываний; и
- подачу управляющего сигнала на блок электродов;
при этом величина амплитуды сигнала сброса равна или меньше произведения коэффициента пересчета уровня на величину амплитуды сигнала возбуждения, причем коэффициент пересчета уровня выбирается из группы, состоящей из: 0,5; 0,2; 0,1; 0,05; 0,02 и 0,01.
2. Способ по п.1, причем величина амплитуды сигнала сброса такова, что электрическое поле в структуре электроактивного полимера, вызванное сигналом сброса при подаче на блок электродов, составляет от 10 Вольт на микрон до 300 Вольт на микрон.
3. Способ по п.1 или 2, включающий подачу сигнала сброса в течение продолжительности сигнала сброса, которая составляет от 0,01 секунды до 1 секунды.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором интеграл величины амплитуды сигнала сброса по продолжительности сигнала сброса равен или меньше произведения коэффициента пересчета интеграла на интеграл величины амплитуды сигнала возбуждения по продолжительности сигнала возбуждения, причем коэффициент пересчета интеграла выбирается из группы, состоящей из: 0,5; 0,2; 0,1; 0,05; 0,02 и 0,01.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, причем сигнал возбуждения имеет продолжительность сигнала возбуждения, при этом:
- в течение всей продолжительности сигнала возбуждения или в конечной части продолжительности сигнала возбуждения сигнал возбуждения имеет первую полярность, а сигнал сброса включает по меньшей мере одну часть второй полярности, противоположной первой полярности.
6. Способ по любому из пп.1-5, в котором сигнал сброса включает или состоит из изменяемого сигнала или переменного сигнала.
7. Способ по любому из пп.1-6, в котором сигнал сброса включает или состоит из множества импульсов сигнала сброса.
8. Способ по п.7, в котором сигнал сброса включает или состоит из переменного сигнала, имеющего постоянный или изменяющийся период.
9. Способ по п.7 или 8, в котором каждый из импульсов сигнала сброса имеет максимальный уровень импульса сигнала сброса, и абсолютное значение уровня импульса сигнала сброса уменьшается для каждого следующего из множества импульсов сброса в сигнале сброса.
10. Способ по любому из пп.6-9, в котором сигнал сброса включает по меньшей мере первую полярность и вторую полярность, противоположную первой полярности.
11. Способ по любому из пп.1-10, причем способ дополнительно включает:
- обеспечение справочной таблицы, содержащей данные сигнала возбуждения для задания множества сигналов возбуждения и данные сигнала сброса для задания множества сигналов сброса, причем каждый элемент упомянутых данных сигнала возбуждения связан с элементом упомянутых данных сигнала сброса;
- после задания сигнала возбуждения извлечение из справочной таблицы данных сигнала сброса для сигнала сброса на основе одного или более элементов упомянутых данных сигнала возбуждения в справочной таблице;
- и формирование сигнала возбуждения и сигнала сброса управляющего сигнала с использованием упомянутых данных сигнала сброса и извлеченных данных сигнала сброса.
12. Способ по любому из пп.1-11, причем способ дополнительно включает:
- определение истории срабатываний исполнительного элемента на основе электроактивного полимера; и
- формирование сигнала сброса на основе истории срабатываний.
13. Способ по любому из пп.1-6, в котором сигнал сброса:
- следует за каждым сигналом возбуждения и/или предшествует ему;
- или следует за множеством сигналов возбуждения и/или предшествует им.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий считываемый компьютером код, хранимый на считываемом компьютером носителе, при этом код при исполнении на устройстве, включающем в себя исполнительный ЭАП-элемент, вызывает исполнение этапов по любому из способов по пп.1-13.
15. Устройство, содержащее:
- исполнительный элемент на основе электроактивного полимера, ЭАП, включающий в себя:
- блок электродов (10, 12) для приема управляющего сигнала от контроллера; и
- структуру (14) электроактивного полимера для обеспечения срабатывания в ответ на управляющий сигнал, причем срабатывание вызывает переход структуры электроактивного полимера из состояния покоя в активированное состояние, а затем возврат в его состояние покоя в результате релаксации;
- и контроллер для управления исполнительным элементом на основе электроактивного полимера, причем контроллер предназначен для:
- формирования управляющего сигнала, содержащего:
- сигнал возбуждения, вызывающий упомянутое срабатывание, причем сигнал возбуждения имеет первую полярность; и
- сигнал сброса со второй полярностью, противоположной первой полярности, причем сигнал сброса предшествует сигналу возбуждения и/или следует за ним, для уменьшения или устранения смещения состояния покоя в течение последовательных срабатываний; и
- подачу управляющего сигнала на блок электродов;
при этом величина амплитуды сигнала сброса равна или меньше произведения коэффициента пересчета уровня на величину амплитуды сигнала возбуждения, причем коэффициент пересчета уровня выбирается из группы, состоящей из: 0,5; 0,2; 0,1; 0,05; 0,02 и 0,01.
16. Устройство по п.15, содержащее процессор и запоминающее устройство, при этом запоминающее устройство содержит компьютерный программный продукт по п.14, а процессор предназначен для исполнения считываемого компьютером кода компьютерного программного продукта.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16170172 | 2016-05-18 | ||
EP16170172.7 | 2016-05-18 | ||
PCT/EP2017/061576 WO2017198597A1 (en) | 2016-05-18 | 2017-05-15 | Actuator device based on an electroactive polymer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018144607A true RU2018144607A (ru) | 2020-06-18 |
RU2018144607A3 RU2018144607A3 (ru) | 2020-08-27 |
RU2737789C2 RU2737789C2 (ru) | 2020-12-03 |
Family
ID=56014917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018144607A RU2737789C2 (ru) | 2016-05-18 | 2017-05-15 | Актуаторное устройство на основе электроактивного полимера |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11322677B2 (ru) |
EP (1) | EP3459126B1 (ru) |
JP (1) | JP6629465B2 (ru) |
CN (1) | CN109155356A (ru) |
RU (1) | RU2737789C2 (ru) |
WO (1) | WO2017198597A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106950742B (zh) * | 2017-05-24 | 2019-08-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种曲面显示装置及其制作方法 |
EP3410504A1 (en) * | 2017-06-02 | 2018-12-05 | Koninklijke Philips N.V. | Eap actuator and driving method |
EP3419064A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-26 | Koninklijke Philips N.V. | Device with multiple electroactive material actuator units and actuating method |
CN110137340B (zh) * | 2019-04-08 | 2023-06-20 | 杭州士兰微电子股份有限公司 | 传感器组件的极化方法 |
CN111081862B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-01-18 | 清华大学 | 基于介电效应的电致变形装置及其制作方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2778554B2 (ja) * | 1995-10-12 | 1998-07-23 | 日本電気株式会社 | 圧電トランス駆動回路 |
JP3603931B2 (ja) * | 1998-05-22 | 2004-12-22 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェット式記録ヘッド及びインクジェット式記録装置 |
JP4138146B2 (ja) * | 1999-04-12 | 2008-08-20 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェットヘッドの駆動方法 |
US7012600B2 (en) * | 1999-04-30 | 2006-03-14 | E Ink Corporation | Methods for driving bistable electro-optic displays, and apparatus for use therein |
JP4243340B2 (ja) * | 2000-09-25 | 2009-03-25 | 株式会社リコー | インクジェット記録装置及び画像形成装置、ヘッド駆動制御装置及びヘッド駆動制御方法並びにインクジェットヘッド |
US6876135B2 (en) * | 2001-10-05 | 2005-04-05 | Sri International | Master/slave electroactive polymer systems |
WO2007091443A1 (ja) | 2006-02-07 | 2007-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 圧電素子及び超音波アクチュエータ |
JP2008147863A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Toyota Central R&D Labs Inc | マイクロホン |
JP5453960B2 (ja) | 2008-09-19 | 2014-03-26 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射ヘッド及び液体噴射装置並びにアクチュエーター装置 |
CA2742289A1 (en) | 2008-11-04 | 2010-05-14 | Bayer Materialscience Ag | Electroactive polymer transducers for tactile feedback devices |
US20100268121A1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-10-21 | Kilborn John C | Active support surface |
EP2461306B1 (en) * | 2010-01-22 | 2015-04-08 | Vision Tactil Portable, S.L | Method and apparatus for controlling a matrix of dielectric elastomers preventing interference |
TW201205910A (en) | 2010-02-03 | 2012-02-01 | Bayer Materialscience Ag | An electroactive polymer actuator haptic grip assembly |
JP5466758B2 (ja) | 2010-03-16 | 2014-04-09 | アルプス電気株式会社 | 高分子アクチュエータを用いた駆動装置 |
US9166141B2 (en) * | 2011-09-09 | 2015-10-20 | Dvx, Llc | Process of manufacturing a piezopolymer transducer with matching layer |
US8853916B2 (en) * | 2011-09-30 | 2014-10-07 | GM Global Technology Operations LLC | Reconfigurable bi-stable device |
US9489047B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-11-08 | Immersion Corporation | Haptic device with linear resonant actuator |
JP6341446B2 (ja) * | 2014-03-13 | 2018-06-13 | 株式会社リコー | 電気機械変換素子の製造方法、電気機械変換素子、液滴吐出ヘッド、液滴吐出装置及び画像形成装置 |
-
2017
- 2017-05-15 CN CN201780030030.9A patent/CN109155356A/zh active Pending
- 2017-05-15 EP EP17724338.3A patent/EP3459126B1/en active Active
- 2017-05-15 WO PCT/EP2017/061576 patent/WO2017198597A1/en active Search and Examination
- 2017-05-15 JP JP2018560092A patent/JP6629465B2/ja active Active
- 2017-05-15 US US16/099,207 patent/US11322677B2/en active Active
- 2017-05-15 RU RU2018144607A patent/RU2737789C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190214545A1 (en) | 2019-07-11 |
CN109155356A (zh) | 2019-01-04 |
RU2737789C2 (ru) | 2020-12-03 |
EP3459126A1 (en) | 2019-03-27 |
RU2018144607A3 (ru) | 2020-08-27 |
WO2017198597A1 (en) | 2017-11-23 |
EP3459126B1 (en) | 2020-07-08 |
JP2019517235A (ja) | 2019-06-20 |
JP6629465B2 (ja) | 2020-01-15 |
US11322677B2 (en) | 2022-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018144607A (ru) | Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера | |
RU2019102223A (ru) | Эап-привод и способ возбуждения | |
US9054627B2 (en) | Method and apparatus to drive a linear resonant actuator at its resonant frequency | |
CN103793050A (zh) | 触觉致动器控制器 | |
RU2017146834A (ru) | Устройство с исполнительным механизмом на основе электроактивного полимера | |
CA2556527A1 (en) | Pulse manipulation for controlling a phacoemulsification surgical system | |
EA202092537A2 (ru) | Способ и система для приложения электрических полей к нескольким солнечным панелям | |
US9257928B2 (en) | Control device for stepping motor and control method for stepping motor | |
EP2618486A3 (en) | A method and apparatus for driving a voltage controlled power switch device | |
RU2018130551A (ru) | Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера | |
US10802589B2 (en) | Method and apparatus for driving actuators | |
TW201613247A (en) | Power converter, control device, and power converter control method | |
EP2738375A3 (en) | Fuel injector control system and component for piecewise injector signal generation | |
KR101340716B1 (ko) | 플렉서블 디스플레이 제어 장치 및 제어 방법 | |
JP2016127653A5 (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
JP2014107906A5 (ru) | ||
JP2016504747A5 (ru) | ||
IL258775B2 (en) | A method for controlling an electromechanical element | |
JP2018535546A5 (ru) | ||
JP2003289681A5 (ru) | ||
RU2014102213A (ru) | Переключаемый блок питания и способ работы переключаемого блока питания | |
JP2015066611A5 (ru) | ||
CN108136910B (zh) | 用于在促动器处产生触觉力矩的装置和方法 | |
RU2019130509A (ru) | Привод на основе электроактивного материала и способ возбуждения | |
RU2017125147A (ru) | Входной каскад для контроллера двигателя и контроллер двигателя, в частности, для электродвигателя |