RU2019130509A - Привод на основе электроактивного материала и способ возбуждения - Google Patents

Привод на основе электроактивного материала и способ возбуждения Download PDF

Info

Publication number
RU2019130509A
RU2019130509A RU2019130509A RU2019130509A RU2019130509A RU 2019130509 A RU2019130509 A RU 2019130509A RU 2019130509 A RU2019130509 A RU 2019130509A RU 2019130509 A RU2019130509 A RU 2019130509A RU 2019130509 A RU2019130509 A RU 2019130509A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
function
electroactive material
voltage level
voltage
drive
Prior art date
Application number
RU2019130509A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2766272C2 (ru
RU2019130509A3 (ru
Inventor
Ахим ХИЛЬГЕРС
Дан Антон ВАН ДЕН ЭНДЕ
Марк Томас ДЖОНСОН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2019130509A publication Critical patent/RU2019130509A/ru
Publication of RU2019130509A3 publication Critical patent/RU2019130509A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766272C2 publication Critical patent/RU2766272C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Claims (20)

1. Привод на основе возбуждаемого полем электроактивного материала, содержащий
структуру (102) на основе электроактивного материала; и
драйвер (100) для подачи напряжения срабатывания на структуру на основе электроактивного материала, выполненный с возможностью
доводить напряжение срабатывания от первого уровня напряжения до второго уровня напряжения, меньшего чем первый уровень напряжения и находящегося между первым уровнем и нулем, с помощью переходной функции (24), имеющей место в течение времени перехода, причем переходная функция содержит сглаживающую функцию (82), причем время перехода составляет по меньшей мере 0,5 мс.
2. Привод по п. 1, в котором сглаживающая функция (72) содержит по меньшей мере одно из: линейно-изменяющейся функции; параболической функции; и экспоненциальной функции.
3. Привод по любому предшествующему пункту, в котором сглаживающая функция (82) аппроксимирована в виде набора дискретных точек (86).
4. Привод по п. 3, в котором сглаживающая функция (82) дополнительно содержит интерполированные точки (84) данных между дискретными точками (86).
5. Привод по любому предшествующему пункту, в котором переходная функция (24) дополнительно содержит по меньшей мере одно из: первой ступенчатой функции (74) между первым уровнем напряжения и сглаживающей функцией; и второй ступенчатой функции (76) между сглаживающей функцией и вторым уровнем напряжения.
6. Привод по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий систему (104) обратной связи, выполненную с возможностью детектировать колебания структуры (102) на основе электроактивного материала.
7. Привод по п. 6, в котором система (104) обратной связи содержит по меньшей мере одно из: механического датчика; и электрического датчика.
8. Привод по п. 6 или 7, в котором драйвер (100) выполнен с возможностью изменять возбуждающее напряжение, если колебания, детектируемые системой (104) обратной связи, выше порогового значения.
9. Привод по любому предшествующему пункту, в котором переходная функция дополнительно содержит противоколебательную функцию (94), имеющую ту же частоту, что и колебания структуры на основе электроактивного материала.
10. Привод по п. 9, в котором противоколебательная функция (94) имеет фазовый сдвиг между 170° и 190° относительно колебаний структуры на основе электроактивного материала.
11. Привод по любому предшествующему пункту, в котором драйвер (100) содержит память, выполненную с возможностью хранить таблицы поиска заданных значений для возбуждения напряжения срабатывания.
12. Привод по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий микроконтроллер.
13. Способ (110) возбуждения привода на основе возбуждаемого полем электроактивного материала, содержащий этапы, на которых
подают (112) на структуру на основе электроактивного материала напряжение срабатывания; и
доводят (118) напряжение срабатывания от первого уровня напряжения до второго уровня напряжения, меньшего чем первый уровень напряжения и находящегося между первым уровнем и нулем, с помощью переходной функции, имеющей место в течение времени перехода, причем переходная функция содержит сглаживающую функцию, причем время перехода составляет по меньшей мере 0,5 мс.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором аппроксимируют (114) сглаживающие функции в виде набора дискретных точек.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором интерполируют (116) точки данных между дискретными точками.
RU2019130509A 2017-02-28 2018-02-27 Привод на основе электроактивного материала и способ возбуждения RU2766272C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17158318.0A EP3367452A1 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Electroactive material actuator and drive method
EP17158318.0 2017-02-28
PCT/EP2018/054723 WO2018158206A1 (en) 2017-02-28 2018-02-27 Electroactive material actuator and drive method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019130509A true RU2019130509A (ru) 2021-03-30
RU2019130509A3 RU2019130509A3 (ru) 2021-07-30
RU2766272C2 RU2766272C2 (ru) 2022-02-10

Family

ID=58448257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130509A RU2766272C2 (ru) 2017-02-28 2018-02-27 Привод на основе электроактивного материала и способ возбуждения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200035903A1 (ru)
EP (2) EP3367452A1 (ru)
JP (1) JP6724258B2 (ru)
CN (1) CN110574178A (ru)
RU (1) RU2766272C2 (ru)
WO (1) WO2018158206A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113661448A (zh) 2019-04-10 2021-11-16 Asml荷兰有限公司 物体定位系统、诊断和校准方法、定位控制方法、光刻设备和器件制造方法
CN112807566A (zh) * 2020-08-28 2021-05-18 王珏 一种自驱动脉冲微电流美容面具
CN113970403A (zh) * 2021-10-12 2022-01-25 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 一种负阶跃力发生装置及发生方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8928952D0 (en) * 1989-12-21 1990-02-28 Queensgate Instr Ltd Piezo-electric actuators
CA2020185A1 (en) * 1990-03-05 1991-09-06 Gordon Walter Culp Electrical drive for a segmented transducer
JP2845209B2 (ja) * 1996-08-23 1999-01-13 日本電気株式会社 圧電トランスインバータ及びその制御回路並びに駆動方法
JP3223891B2 (ja) * 1998-10-20 2001-10-29 日本電気株式会社 インクジェット記録ヘッドの駆動回路
CN1330014C (zh) * 2000-04-27 2007-08-01 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 用于测量装置的压电陶瓷多层元件及其制造方法
DE10149671A1 (de) * 2001-10-09 2003-04-24 Eppendorf Ag Verfahren zum Steuern eines Piezoantriebes und Piezoantrieb zur Durchführung des Verfahrens
WO2003064161A1 (fr) * 2002-01-28 2003-08-07 Sharp Kabushiki Kaisha Circuit d'attaque a charge capacitive, procede d'attaque a charge capacitive, et appareil associe
DE10250917B3 (de) * 2002-10-31 2004-06-03 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines Einspritzventils mit einem piezoelektrischen Aktor sowie Steuergerät
JP5826192B2 (ja) * 2010-02-24 2015-12-02 オークランド・ユニサービシス・リミテッド 電気コンポーネントおよび前記コンポーネントを含む回路
BR112013005408A8 (pt) * 2010-09-09 2018-04-03 Koninklijke Philips Nv Acionador e método de fabricação do acionador
JP6145992B2 (ja) * 2012-03-26 2017-06-14 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置
JP6303411B2 (ja) * 2013-11-07 2018-04-04 セイコーエプソン株式会社 検出装置、センサー、電子機器及び移動体
US9614463B2 (en) * 2014-02-10 2017-04-04 Tdk Corporation Piezoelectric device, piezoelectric actuator, hard disk drive, and inkjet printer apparatus
US20180102717A1 (en) * 2015-06-03 2018-04-12 Koninklijke Philips N.V. Actuator device based on an electroactive polymer
JP6632235B2 (ja) * 2015-07-14 2020-01-22 キヤノン株式会社 振動体の駆動装置、およびそれを用いた振動型アクチュエータ、撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2766272C2 (ru) 2022-02-10
RU2019130509A3 (ru) 2021-07-30
CN110574178A (zh) 2019-12-13
US20200035903A1 (en) 2020-01-30
JP6724258B2 (ja) 2020-07-15
WO2018158206A1 (en) 2018-09-07
JP2020508634A (ja) 2020-03-19
EP3367452A1 (en) 2018-08-29
EP3590140A1 (en) 2020-01-08
EP3590140B1 (en) 2020-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019130509A (ru) Привод на основе электроактивного материала и способ возбуждения
JP6277796B2 (ja) 電動ポンプ
KR102176579B1 (ko) 영구자석 동기 전동기의 토크를 제어하는 방법 및 제어 장치.
EP2280475B1 (en) Method for starting single phase induction motor and electronic relay using the same
US20140084823A1 (en) Motor controlling device and motor controlling method
JP6145274B2 (ja) ブラシレスモータの駆動装置
EP3598634B1 (en) Apparatus and method for controlling inverter for driving motor
US20150200616A1 (en) Motor controller and method for controlling motor
JP2013247834A (ja) モータ駆動回路
US9148076B2 (en) Method for driving ultrasonic motor, ultrasonic motor, and robot arm
US20160344304A1 (en) Semiconductor power conversion apparatus and output current control method
JP6602539B2 (ja) 信頼性の高い水晶発振器の起動
US20130221883A1 (en) Motor driving circuit, motor driving apparatus having the same, and motor driving method
US10148201B2 (en) Motor drive device
JP4415552B2 (ja) モータの駆動装置及び駆動方法
JP2008054448A (ja) 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、プログラム、及び記憶媒体
JP6005429B2 (ja) モータの制御装置および制御方法
JP6665742B2 (ja) 負荷駆動装置
JP6256277B2 (ja) モータ制御装置及びモータ制御方法
JP6783498B2 (ja) 軸ねじり振動抑制制御装置
US20190353170A1 (en) Method of starting a fan using an open loop starting stage with a decreasing drive signal value
JP2017108512A (ja) 空気調和機
CN106142020A (zh) 利用扳机开关控制电机的方法
CN106640613B (zh) 压缩机的启动方法、系统和设备
JP6312034B2 (ja) モータ駆動装置および制御方法