RU2019102223A - Эап-привод и способ возбуждения - Google Patents
Эап-привод и способ возбуждения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019102223A RU2019102223A RU2019102223A RU2019102223A RU2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- activation state
- overexcitation
- period
- electroactive polymer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 19
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Drive or control circuitry or methods for piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/01—Manufacture or treatment
- H10N30/09—Forming piezoelectric or electrostrictive materials
- H10N30/098—Forming organic materials
-
- H10N30/101—
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Claims (23)
1. Способ возбуждения привода, содержащего структуру на основе электроактивного полимера для принятия по меньшей мере первого состояния активации и второго состояния активации, отличного от первого состояния активации, при этом первое состояние активации имеет связанное с ним первое напряжение, а второе состояние активации имеет связанное с ним второе напряжение;
при этом способ включает
подачу сигнала возбуждения, имеющего напряжение сигнала возбуждения, на структуру на основе электроактивного полимера для переключения ее из первого состояния активации во второе состояние активации,
при этом сигнал возбуждения содержит:
период (46) перевозбуждения, в котором напряжение сигнала возбуждения изменяется от первого напряжения до напряжения перевозбуждения на величину, которая превышает разность между вторым напряжением и первым напряжением; и после периода перевозбуждения период (42) удержания, по меньшей мере в начале которого напряжение сигнала возбуждения представляет собой второе напряжение.
2. Способ по п.1, в котором второе напряжение подают только когда или после того как структура на основе электроактивного полимера достигнет второго состояния активации впервые во время подачи электрического сигнала возбуждения.
3. Способ по п.1 или 2, в котором второе напряжение поддерживают по меньшей мере так же долго, как напряжение перевозбуждения, или поддерживают по меньшей мере в два раза дольше, чем напряжение перевозбуждения.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором
структура на основе электроактивного полимера содержит электроды для приема электрического сигнала возбуждения, определяющие конденсатор, имеющий емкость, и напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не будет отличаться от второго напряжения на заданную величину, и впоследствии оно изменяется на второе напряжение.
5. Способ по п.4, в котором заданная величина меньше значения, выбранного из группы, состоящей из: 50%, 20%, 10%, 5%, 2%, 1%, 0%.
6. Способ по п.4 или 5, в котором напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не будет составлять или быть ниже второго напряжения.
7. Способ по п.4 или 5, в котором напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не превысит второе напряжение на заданную величину, таким образом, что впоследствии напряжение изменяется обратно на второе напряжение.
8. Способ по любому предыдущему пункту, в котором во время периода перевозбуждения напряжение перевозбуждения- является по существу неизменным или-изменяется от начального значения до второго напряжения.
9. Способ по любому предыдущему пункту, в котором период цикла, содержащего период перевозбуждения и период удержания, больше периода, соответствующего резонансной частоте структуры на основе электроактивного полимера.
10. Компьютерный программный продукт, содержащий считываемый компьютером код, хранимый или сохраняемый на считываемом компьютером носителе, или загружаемый из сети связи, который при его исполнении на компьютере вызывает выполнение драйвером этапов способов по любому из пп.1-9.
11. Устройство, содержащее привод, содержащий
структуру на основе электроактивного полимера для принятия по меньшей мере первого состояния активации и второго состояния активации, отличного от первого состояния активации, при этом первое состояние активации имеет связанное с ним первое напряжение, а второе состояние активации имеет связанное с ним второе напряжение; и
драйвер, предназначенный для подачи сигнала возбуждения, имеющего напряжение сигнала возбуждения, на структуру на основе электроактивного полимера для переключения ее из первого состояния активации во второе состояние активации,
при этом сигнал возбуждения содержит период (46) перевозбуждения, в котором напряжение сигнала возбуждения изменяется от первого напряжения до напряжения перевозбуждения на величину, которая превышает разность между вторым напряжением и первым напряжением; и после периода перевозбуждения период (42) удержания, по меньшей мере в начале которого напряжение сигнала возбуждения представляет собой второе напряжение.
12. Устройство по п.11, в котором привод или структура на основе электроактивного полимера содержит электроды, подключенные к драйверу и предназначенные для подачи сигнала возбуждения на структуру на основе электроактивного полимера.
13. Устройство по п.11 или 12, при этом устройство содержит память, хранящую справочную таблицу, перечисляющую множество элементов данных действий переключения, причем каждый элемент данных относится к конкретному переключению из первого состояния активации во второе состоянию активации, и предоставляющую напряжение и продолжительность перевозбуждения для по меньшей мере одного значения времени отклика переключения, достижимого для этого конкретного переключения.
14. Устройство по п.11 или 12, дополнительно содержащее систему (104) обратной связи для определения состояния активации привода и, исходя из определенного состояния активации, установки и/или изменения одного или более из: уровня, продолжительности или формы сигнала напряжения перевозбуждения.
15. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее память, хранящую компьютерный программный продукт по п.10, и микропроцессор для исполнения хранимого компьютерного программного продукта.
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16176918 | 2016-06-29 | ||
| EP16176918.7 | 2016-06-29 | ||
| EP16177611.7 | 2016-07-01 | ||
| EP16177611 | 2016-07-01 | ||
| EP16178110.9 | 2016-07-06 | ||
| EP16178110 | 2016-07-06 | ||
| PCT/EP2017/066057 WO2018002177A1 (en) | 2016-06-29 | 2017-06-28 | Eap actuator and drive method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019102223A true RU2019102223A (ru) | 2020-07-29 |
| RU2019102223A3 RU2019102223A3 (ru) | 2020-10-27 |
| RU2750680C2 RU2750680C2 (ru) | 2021-07-01 |
Family
ID=59253494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019102223A RU2750680C2 (ru) | 2016-06-29 | 2017-06-28 | Эап-привод и способ возбуждения |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11362258B2 (ru) |
| EP (1) | EP3479420B1 (ru) |
| JP (2) | JP7036752B6 (ru) |
| CN (2) | CN109417121A (ru) |
| BR (1) | BR112018077101A2 (ru) |
| RU (1) | RU2750680C2 (ru) |
| WO (2) | WO2018001839A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11538980B2 (en) * | 2016-06-14 | 2022-12-27 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive polymer actuator device and driving method |
| EP3544070A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-25 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and actuation method |
| KR102469819B1 (ko) * | 2018-11-12 | 2022-11-21 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 과충전 방지가 가능한 구조를 갖는 배터리 팩 및 이를 포함하는 자동차 |
| JP2020162283A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 豊田合成株式会社 | 誘電エラストマーアクチュエータの駆動方法及びアクチュエータ装置 |
| CN109895985B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-06-09 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶中央冷却器舷外海水激励换热管振动控制方法及系统 |
| CN109895947B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-05-26 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 应用于船舶海水系统的流体激励振动影响减弱系统及方法 |
| CN110015394B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-08-14 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶中央冷却器冷却水激励换热管振动的控制方法及系统 |
| CN110015393B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-06-09 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶中央冷却器冷却水激励换热管振动的控制方法及装置 |
| DE102019205676A1 (de) | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Krafttrainingsgerät |
| JP7145373B2 (ja) * | 2019-06-19 | 2022-10-03 | 豊田合成株式会社 | アクチュエータ装置、電圧波形の作成方法、電場応答性高分子アクチュエータの駆動方法、及びプログラム |
| US20230021102A1 (en) * | 2019-12-27 | 2023-01-19 | Fujikin Incorporated | Flow rate control device, and flow rate control method |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6882086B2 (en) | 2001-05-22 | 2005-04-19 | Sri International | Variable stiffness electroactive polymer systems |
| JP2000023474A (ja) | 1998-07-01 | 2000-01-21 | Isuzu Motors Ltd | 圧電アクチュエータ及びそれを用いた燃料噴射装置 |
| JP3223891B2 (ja) | 1998-10-20 | 2001-10-29 | 日本電気株式会社 | インクジェット記録ヘッドの駆動回路 |
| EP2290721B1 (en) * | 2000-02-23 | 2017-09-20 | SRI International | Environmentally powered electroactive polymer generators |
| US6876135B2 (en) * | 2001-10-05 | 2005-04-05 | Sri International | Master/slave electroactive polymer systems |
| JP2004144221A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Advics:Kk | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2005253212A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Taiheiyo Cement Corp | 精密位置決め装置及びその制御パラメータ調整方法 |
| US7247970B2 (en) * | 2004-07-02 | 2007-07-24 | Seiko Epson Corporation | Drive method for piezoelectric actuator, drive apparatus for piezoelectric actuator, electronic device, control program for drive apparatus for piezoelectric actuator, and recording medium |
| DE102008001971A1 (de) | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Lastabfalls |
| US8427115B2 (en) * | 2008-07-08 | 2013-04-23 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Driving device for capacitance type actuator and driving device for ink jet head |
| KR101005537B1 (ko) * | 2008-09-18 | 2011-01-04 | 전남대학교산학협력단 | 선택적으로 성장한 복 수개의 전극판을 갖는 고분자 작동기및 제조방법 |
| JP5773887B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2015-09-02 | オークランド・ユニサービシス・リミテッド | 誘電エラストマーアクチュエータの静電容量を決定するためのシステムおよび方法 |
| JP2010220297A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Seiko Epson Corp | 圧電駆動装置、圧電駆動方法および電子機器 |
| US8405649B2 (en) | 2009-03-27 | 2013-03-26 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Low voltage driver scheme for interferometric modulators |
| US8304960B2 (en) * | 2009-10-29 | 2012-11-06 | New Scale Technologies | Methods for reducing power consumption of at least partially resonant actuator systems and systems thereof |
| EP2614542B1 (en) * | 2010-09-09 | 2017-07-19 | Philips Lighting Holding B.V. | Adjustable reflector based on an electroactive polymer actuator |
| JP5288417B2 (ja) | 2010-12-17 | 2013-09-11 | 国立大学法人信州大学 | 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法 |
| EP2469089A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-27 | Debiotech S.A. | Electronic control method and system for a piezo-electric pump |
| KR20140053849A (ko) | 2011-03-09 | 2014-05-08 | 바이엘 인텔렉쳐 프로퍼티 게엠베하 | 전기활성 중합체 작동기 피드백 장치 시스템 및 방법 |
| US9099982B2 (en) * | 2012-01-25 | 2015-08-04 | International Business Machines Corporation | Method of manufacturing switching filters and design structures |
| US8791799B2 (en) | 2012-02-01 | 2014-07-29 | Immersion Corporation | Eccentric rotating mass actuator optimization for haptic effects |
| US9183710B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-11-10 | Novasentis, Inc. | Localized multimodal electromechanical polymer transducers |
| JP6002848B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2016-10-05 | ノキア テクノロジーズ オーユー | 装置及び関連方法 |
| US8866601B2 (en) | 2013-02-05 | 2014-10-21 | Immersion Corporation | Overdrive voltage for an actuator to generate haptic effects |
| US9469078B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-10-18 | Westrock Shared Services, Llc | Methods and apparatus for forming a reinforced container |
| WO2014160757A2 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | Bayer Materialscience Ag | Independent tunig of audio devices employing electroactive polymer actuators |
| KR102062261B1 (ko) | 2013-08-08 | 2020-02-20 | 한국전자통신연구원 | 스펙클 저감을 위한 능동형 확산자 및 이러한 능동형 확산자를 갖는 레이저 디스플레이 장치 |
| KR101667107B1 (ko) * | 2014-08-12 | 2016-10-18 | 한국표준과학연구원 | 고주파와 저주파를 갖는 입력전압파형을 공급하기 위한 액추에이터 구동장치, 그 액추에이터 구동장치를 이용한 촉각피드백 생성장치 및 생성방법 |
-
2017
- 2017-06-22 WO PCT/EP2017/065327 patent/WO2018001839A1/en unknown
- 2017-06-22 US US16/311,244 patent/US11362258B2/en active Active
- 2017-06-22 JP JP2018567888A patent/JP7036752B6/ja active Active
- 2017-06-22 CN CN201780040508.6A patent/CN109417121A/zh active Pending
- 2017-06-28 RU RU2019102223A patent/RU2750680C2/ru active
- 2017-06-28 WO PCT/EP2017/066057 patent/WO2018002177A1/en active Search and Examination
- 2017-06-28 BR BR112018077101-5A patent/BR112018077101A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2017-06-28 EP EP17739503.5A patent/EP3479420B1/en active Active
- 2017-06-28 CN CN201780040516.0A patent/CN109417122A/zh active Pending
- 2017-06-28 US US16/310,468 patent/US20190326503A1/en not_active Abandoned
- 2017-06-28 JP JP2018567903A patent/JP6609072B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7036752B2 (ja) | 2022-03-15 |
| CN109417122A (zh) | 2019-03-01 |
| CN109417121A (zh) | 2019-03-01 |
| JP2019520709A (ja) | 2019-07-18 |
| JP6609072B2 (ja) | 2019-11-20 |
| RU2019102223A3 (ru) | 2020-10-27 |
| JP2019525459A (ja) | 2019-09-05 |
| RU2750680C2 (ru) | 2021-07-01 |
| US11362258B2 (en) | 2022-06-14 |
| US20190326503A1 (en) | 2019-10-24 |
| EP3479420B1 (en) | 2019-12-04 |
| EP3479420A1 (en) | 2019-05-08 |
| JP7036752B6 (ja) | 2022-05-30 |
| US20190237651A1 (en) | 2019-08-01 |
| BR112018077101A2 (pt) | 2019-04-02 |
| WO2018002177A1 (en) | 2018-01-04 |
| WO2018001839A1 (en) | 2018-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019102223A (ru) | Эап-привод и способ возбуждения | |
| RU2018130551A (ru) | Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера | |
| CN104026744B (zh) | 电子烟微控制器的多任务执行方法及装置 | |
| RU2018144607A (ru) | Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера | |
| RU2017146834A (ru) | Устройство с исполнительным механизмом на основе электроактивного полимера | |
| EP3029711B1 (en) | Frequency tuning of a RF-generator within a plasma process | |
| JP2017034957A5 (ja) | チャージポンプ、チャージポンプ出力電圧を発生させる方法、及び無線周波数システム | |
| RU2016118812A (ru) | Устройство для установления подлинности и способ установления подлинности | |
| JP2016090882A5 (ru) | ||
| CA2917727C (en) | Direct-current switching device | |
| CN111580644B (zh) | 信号处理方法、装置和电子设备 | |
| JP2017505656A5 (ru) | ||
| JP2018057072A5 (ru) | ||
| RU2014102213A (ru) | Переключаемый блок питания и способ работы переключаемого блока питания | |
| WO2012139966A3 (fr) | Transpondeur passif du type semi-duplex | |
| JP5875558B2 (ja) | 情報処理装置 | |
| US9160344B2 (en) | Reliable crystal oscillator start-up | |
| RU2019130509A (ru) | Привод на основе электроактивного материала и способ возбуждения | |
| US9910811B2 (en) | Hot swap circuit | |
| EP3567719B1 (en) | Crystal oscillator, and oscillation frequency adjustment method | |
| US20200081278A1 (en) | Data compensation method and apparatus for liquid crystal display screen | |
| US10021491B2 (en) | Frequency modulated microphone system | |
| EP2538143A1 (en) | A method for controlling a heating-up period of an oven | |
| JP2021040171A5 (ru) | ||
| US10029637B1 (en) | Method for triggering a plurality of actuators of a safety system of a motor vehicle |