RU2019102223A - Эап-привод и способ возбуждения - Google Patents

Эап-привод и способ возбуждения Download PDF

Info

Publication number
RU2019102223A
RU2019102223A RU2019102223A RU2019102223A RU2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A RU 2019102223 A RU2019102223 A RU 2019102223A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
activation state
overexcitation
period
electroactive polymer
Prior art date
Application number
RU2019102223A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2750680C2 (ru
RU2019102223A3 (ru
Inventor
Ахим ХИЛЬГЕРС
Марк Томас ДЖОНСОН
ДЕН ЭНДЕ Дан Антон ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2019102223A publication Critical patent/RU2019102223A/ru
Publication of RU2019102223A3 publication Critical patent/RU2019102223A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2750680C2 publication Critical patent/RU2750680C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80Constructional details
    • H10N30/802Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/06Drive circuits; Control arrangements or methods
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/01Manufacture or treatment
    • H10N30/09Forming piezoelectric or electrostrictive materials
    • H10N30/098Forming organic materials
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/101Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical and mechanical input and output, e.g. having combined actuator and sensor parts
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/206Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80Constructional details
    • H10N30/85Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857Macromolecular compositions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Claims (23)

1. Способ возбуждения привода, содержащего структуру на основе электроактивного полимера для принятия по меньшей мере первого состояния активации и второго состояния активации, отличного от первого состояния активации, при этом первое состояние активации имеет связанное с ним первое напряжение, а второе состояние активации имеет связанное с ним второе напряжение;
при этом способ включает
подачу сигнала возбуждения, имеющего напряжение сигнала возбуждения, на структуру на основе электроактивного полимера для переключения ее из первого состояния активации во второе состояние активации,
при этом сигнал возбуждения содержит:
период (46) перевозбуждения, в котором напряжение сигнала возбуждения изменяется от первого напряжения до напряжения перевозбуждения на величину, которая превышает разность между вторым напряжением и первым напряжением; и после периода перевозбуждения период (42) удержания, по меньшей мере в начале которого напряжение сигнала возбуждения представляет собой второе напряжение.
2. Способ по п.1, в котором второе напряжение подают только когда или после того как структура на основе электроактивного полимера достигнет второго состояния активации впервые во время подачи электрического сигнала возбуждения.
3. Способ по п.1 или 2, в котором второе напряжение поддерживают по меньшей мере так же долго, как напряжение перевозбуждения, или поддерживают по меньшей мере в два раза дольше, чем напряжение перевозбуждения.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором
структура на основе электроактивного полимера содержит электроды для приема электрического сигнала возбуждения, определяющие конденсатор, имеющий емкость, и напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не будет отличаться от второго напряжения на заданную величину, и впоследствии оно изменяется на второе напряжение.
5. Способ по п.4, в котором заданная величина меньше значения, выбранного из группы, состоящей из: 50%, 20%, 10%, 5%, 2%, 1%, 0%.
6. Способ по п.4 или 5, в котором напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не будет составлять или быть ниже второго напряжения.
7. Способ по п.4 или 5, в котором напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не превысит второе напряжение на заданную величину, таким образом, что впоследствии напряжение изменяется обратно на второе напряжение.
8. Способ по любому предыдущему пункту, в котором во время периода перевозбуждения напряжение перевозбуждения- является по существу неизменным или-изменяется от начального значения до второго напряжения.
9. Способ по любому предыдущему пункту, в котором период цикла, содержащего период перевозбуждения и период удержания, больше периода, соответствующего резонансной частоте структуры на основе электроактивного полимера.
10. Компьютерный программный продукт, содержащий считываемый компьютером код, хранимый или сохраняемый на считываемом компьютером носителе, или загружаемый из сети связи, который при его исполнении на компьютере вызывает выполнение драйвером этапов способов по любому из пп.1-9.
11. Устройство, содержащее привод, содержащий
структуру на основе электроактивного полимера для принятия по меньшей мере первого состояния активации и второго состояния активации, отличного от первого состояния активации, при этом первое состояние активации имеет связанное с ним первое напряжение, а второе состояние активации имеет связанное с ним второе напряжение; и
драйвер, предназначенный для подачи сигнала возбуждения, имеющего напряжение сигнала возбуждения, на структуру на основе электроактивного полимера для переключения ее из первого состояния активации во второе состояние активации,
при этом сигнал возбуждения содержит период (46) перевозбуждения, в котором напряжение сигнала возбуждения изменяется от первого напряжения до напряжения перевозбуждения на величину, которая превышает разность между вторым напряжением и первым напряжением; и после периода перевозбуждения период (42) удержания, по меньшей мере в начале которого напряжение сигнала возбуждения представляет собой второе напряжение.
12. Устройство по п.11, в котором привод или структура на основе электроактивного полимера содержит электроды, подключенные к драйверу и предназначенные для подачи сигнала возбуждения на структуру на основе электроактивного полимера.
13. Устройство по п.11 или 12, при этом устройство содержит память, хранящую справочную таблицу, перечисляющую множество элементов данных действий переключения, причем каждый элемент данных относится к конкретному переключению из первого состояния активации во второе состоянию активации, и предоставляющую напряжение и продолжительность перевозбуждения для по меньшей мере одного значения времени отклика переключения, достижимого для этого конкретного переключения.
14. Устройство по п.11 или 12, дополнительно содержащее систему (104) обратной связи для определения состояния активации привода и, исходя из определенного состояния активации, установки и/или изменения одного или более из: уровня, продолжительности или формы сигнала напряжения перевозбуждения.
15. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее память, хранящую компьютерный программный продукт по п.10, и микропроцессор для исполнения хранимого компьютерного программного продукта.
RU2019102223A 2016-06-29 2017-06-28 Эап-привод и способ возбуждения RU2750680C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16176918.7 2016-06-29
EP16176918 2016-06-29
EP16177611 2016-07-01
EP16177611.7 2016-07-01
EP16178110.9 2016-07-06
EP16178110 2016-07-06
PCT/EP2017/066057 WO2018002177A1 (en) 2016-06-29 2017-06-28 Eap actuator and drive method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019102223A true RU2019102223A (ru) 2020-07-29
RU2019102223A3 RU2019102223A3 (ru) 2020-10-27
RU2750680C2 RU2750680C2 (ru) 2021-07-01

Family

ID=59253494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019102223A RU2750680C2 (ru) 2016-06-29 2017-06-28 Эап-привод и способ возбуждения

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11362258B2 (ru)
EP (1) EP3479420B1 (ru)
JP (2) JP7036752B6 (ru)
CN (2) CN109417121A (ru)
BR (1) BR112018077101A2 (ru)
RU (1) RU2750680C2 (ru)
WO (2) WO2018001839A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017215984A1 (en) * 2016-06-14 2017-12-21 Koninklijke Philips N.V. Electroactive polymer actuator device and driving method
EP3544070A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-25 Koninklijke Philips N.V. Actuator device and actuation method
KR102469819B1 (ko) * 2018-11-12 2022-11-21 주식회사 엘지에너지솔루션 과충전 방지가 가능한 구조를 갖는 배터리 팩 및 이를 포함하는 자동차
JP2020162283A (ja) * 2019-03-26 2020-10-01 豊田合成株式会社 誘電エラストマーアクチュエータの駆動方法及びアクチュエータ装置
CN109895985B (zh) * 2019-04-03 2020-06-09 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 船舶中央冷却器舷外海水激励换热管振动控制方法及系统
CN110015393B (zh) * 2019-04-03 2020-06-09 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 船舶中央冷却器冷却水激励换热管振动的控制方法及装置
CN109895947B (zh) * 2019-04-03 2020-05-26 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 应用于船舶海水系统的流体激励振动影响减弱系统及方法
CN110015394B (zh) * 2019-04-03 2020-08-14 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 船舶中央冷却器冷却水激励换热管振动的控制方法及系统
DE102019205676A1 (de) 2019-04-18 2020-10-22 Robert Bosch Gmbh Krafttrainingsgerät
JP7145373B2 (ja) * 2019-06-19 2022-10-03 豊田合成株式会社 アクチュエータ装置、電圧波形の作成方法、電場応答性高分子アクチュエータの駆動方法、及びプログラム
KR20220047806A (ko) * 2019-12-27 2022-04-19 가부시키가이샤 후지킨 유량 제어 장치 및 유량 제어 방법

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6882086B2 (en) * 2001-05-22 2005-04-19 Sri International Variable stiffness electroactive polymer systems
JP2000023474A (ja) 1998-07-01 2000-01-21 Isuzu Motors Ltd 圧電アクチュエータ及びそれを用いた燃料噴射装置
JP3223891B2 (ja) 1998-10-20 2001-10-29 日本電気株式会社 インクジェット記録ヘッドの駆動回路
US6768246B2 (en) * 2000-02-23 2004-07-27 Sri International Biologically powered electroactive polymer generators
US6876135B2 (en) * 2001-10-05 2005-04-05 Sri International Master/slave electroactive polymer systems
JP2004144221A (ja) * 2002-10-25 2004-05-20 Advics:Kk 自動クラッチ制御装置
JP2005253212A (ja) 2004-03-04 2005-09-15 Taiheiyo Cement Corp 精密位置決め装置及びその制御パラメータ調整方法
US7247970B2 (en) * 2004-07-02 2007-07-24 Seiko Epson Corporation Drive method for piezoelectric actuator, drive apparatus for piezoelectric actuator, electronic device, control program for drive apparatus for piezoelectric actuator, and recording medium
DE102008001971A1 (de) 2008-05-26 2009-12-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines Lastabfalls
US8427115B2 (en) * 2008-07-08 2013-04-23 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Driving device for capacitance type actuator and driving device for ink jet head
KR101005537B1 (ko) * 2008-09-18 2011-01-04 전남대학교산학협력단 선택적으로 성장한 복 수개의 전극판을 갖는 고분자 작동기및 제조방법
EP2399304B1 (en) * 2009-02-19 2015-06-03 Auckland UniServices Limited System and method for dynamic self-sensing of dielectric elastomer actuators
JP2010220297A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 Seiko Epson Corp 圧電駆動装置、圧電駆動方法および電子機器
US8405649B2 (en) 2009-03-27 2013-03-26 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Low voltage driver scheme for interferometric modulators
US8304960B2 (en) * 2009-10-29 2012-11-06 New Scale Technologies Methods for reducing power consumption of at least partially resonant actuator systems and systems thereof
RU2568944C2 (ru) * 2010-09-09 2015-11-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Электроактивный полимерный актюатор
JP5288417B2 (ja) 2010-12-17 2013-09-11 国立大学法人信州大学 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法
EP2469089A1 (en) 2010-12-23 2012-06-27 Debiotech S.A. Electronic control method and system for a piezo-electric pump
BR112013022916A2 (pt) * 2011-03-09 2016-12-06 Bayer Ip Gmbh reação do atuador de polímero eletroativo, aparelho, sistema, e método
US9099982B2 (en) * 2012-01-25 2015-08-04 International Business Machines Corporation Method of manufacturing switching filters and design structures
EP2624100B1 (en) 2012-02-01 2017-06-14 Immersion Corporation Eccentric rotating mass actuator optimization for haptic effects
US9183710B2 (en) * 2012-08-03 2015-11-10 Novasentis, Inc. Localized multimodal electromechanical polymer transducers
KR101696127B1 (ko) * 2012-10-05 2017-01-12 노키아 테크놀로지스 오와이 장치 및 관련 방법
US8866601B2 (en) 2013-02-05 2014-10-21 Immersion Corporation Overdrive voltage for an actuator to generate haptic effects
US9469078B2 (en) 2013-03-15 2016-10-18 Westrock Shared Services, Llc Methods and apparatus for forming a reinforced container
WO2014160757A2 (en) * 2013-03-26 2014-10-02 Bayer Materialscience Ag Independent tunig of audio devices employing electroactive polymer actuators
KR102062261B1 (ko) 2013-08-08 2020-02-20 한국전자통신연구원 스펙클 저감을 위한 능동형 확산자 및 이러한 능동형 확산자를 갖는 레이저 디스플레이 장치
KR101667107B1 (ko) * 2014-08-12 2016-10-18 한국표준과학연구원 고주파와 저주파를 갖는 입력전압파형을 공급하기 위한 액추에이터 구동장치, 그 액추에이터 구동장치를 이용한 촉각피드백 생성장치 및 생성방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20190326503A1 (en) 2019-10-24
US20190237651A1 (en) 2019-08-01
EP3479420A1 (en) 2019-05-08
JP7036752B6 (ja) 2022-05-30
BR112018077101A2 (pt) 2019-04-02
CN109417122A (zh) 2019-03-01
JP2019520709A (ja) 2019-07-18
WO2018002177A1 (en) 2018-01-04
US11362258B2 (en) 2022-06-14
JP6609072B2 (ja) 2019-11-20
EP3479420B1 (en) 2019-12-04
RU2750680C2 (ru) 2021-07-01
JP2019525459A (ja) 2019-09-05
CN109417121A (zh) 2019-03-01
WO2018001839A1 (en) 2018-01-04
RU2019102223A3 (ru) 2020-10-27
JP7036752B2 (ja) 2022-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019102223A (ru) Эап-привод и способ возбуждения
RU2018130551A (ru) Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера
CN104026744B (zh) 电子烟微控制器的多任务执行方法及装置
RU2018144607A (ru) Исполнительное устройство на основе электроактивного полимера
EP3029711B1 (en) Frequency tuning of a RF-generator within a plasma process
JP2017034957A5 (ja) チャージポンプ、チャージポンプ出力電圧を発生させる方法、及び無線周波数システム
RU2016118812A (ru) Устройство для установления подлинности и способ установления подлинности
CA2917727C (en) Direct-current switching device
JP2018113682A (ja) ゲート駆動回路のためのシステムおよび方法
JP2016090882A5 (ru)
JP2017505656A5 (ru)
JP2016183878A5 (ru)
RU2007124648A (ru) Устройство и способ для автотитрации лазера
RU2014102213A (ru) Переключаемый блок питания и способ работы переключаемого блока питания
WO2012139966A3 (fr) Transpondeur passif du type semi-duplex
JP6602539B2 (ja) 信頼性の高い水晶発振器の起動
JP5875558B2 (ja) 情報処理装置
US20170033718A1 (en) Motor control system and method for skipping resonant operating frequencies
US9910811B2 (en) Hot swap circuit
EP3567719B1 (en) Crystal oscillator, and oscillation frequency adjustment method
US20200081278A1 (en) Data compensation method and apparatus for liquid crystal display screen
JP2021040171A5 (ru)
EP2538143A1 (en) A method for controlling a heating-up period of an oven
US10029637B1 (en) Method for triggering a plurality of actuators of a safety system of a motor vehicle
US20110001363A1 (en) Switching device and method for operating same