RU2017146834A - Устройство с исполнительным механизмом на основе электроактивного полимера - Google Patents
Устройство с исполнительным механизмом на основе электроактивного полимера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017146834A RU2017146834A RU2017146834A RU2017146834A RU2017146834A RU 2017146834 A RU2017146834 A RU 2017146834A RU 2017146834 A RU2017146834 A RU 2017146834A RU 2017146834 A RU2017146834 A RU 2017146834A RU 2017146834 A RU2017146834 A RU 2017146834A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- activation
- vibration
- frequency
- vibration signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
- H02N11/006—Motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Drive or control circuitry or methods for piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M2025/0058—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having an electroactive polymer material, e.g. for steering purposes, for control of flexibility, for locking, for opening or closing
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
- H10N30/2047—Membrane type
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Claims (33)
1. Способ управления устройством, имеющим элемент активации, содержащий электроактивный материал, выполненный с возможностью деформации при приведении в действие сигналом управления, при этом упомянутый способ содержит этапы:
генерации сигнала активации в качестве сигнала управления для того, чтобы вызывать активацию элемента активации, причем активация имеет максимальную первую частоту активации;
генерации сигнала вибраций в качестве сигнала управления для того, чтобы вызывать вибрацию элемента активации для уменьшения трения, причем вибрация имеет частоту, большую, чем первая частота активации; и
подачи сигнала активации на, по меньшей мере, часть электроактивного материала и подачи сигнала вибраций на, по меньшей мере, часть электроактивного материала.
2. Способ по п.1, причем устройство содержит подложку, напротив которой расположен элемент активации, причем вибрация элемента активации служит для уменьшения трения между подложкой и элементом активации.
3. Способ по п.2, причем подложка содержит дополнительный элемент активации по п.1, который может приводиться в действие сигналом управления или другим сигналом управления.
4. Способ по п.1, причем устройство должно перемещаться вдоль внешней поверхности при использовании, причем вибрация элемента активации служит для уменьшения трения между элементом активации и внешней поверхностью.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, причем в период приведения в действие сигнал активации и сигнал вибраций подается на электроактивный материал так, что они накладываются в течение периода приведения в действие.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, причем сигнал активации, содержит не колебательный сигнал и сигнал вибраций содержит:
импульсный сигнал, включающий в себя один или более импульсов, и/или
колебательный сигнал.
7 Способ по любому из предыдущих пунктов, причем:
сигнал активации содержит амплитуду сигнала активации, и сигнал вибраций содержит амплитуду сигнала вибраций, и амплитуда сигнала вибраций составляет меньше, чем 20%, или меньше, чем 10% или меньше, чем 5% от амплитуды сигнала активации; или
сигнал активации представляет собой колебательный сигнал, содержащий частоту сигнала активации, и сигнал вибраций содержит частоту сигнала вибраций, которая выше, чем частота сигнала активации.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, причем сигнал вибраций содержит частоту сигнала вибраций, которая выбирается как: <1 МГц, <100 кГц, <10 кГц, или <1 кГц, и причем необязательно сигнал вибраций содержит по меньшей мере одну частоту сигнала вибраций, которая равна резонансной частоте или частоте собственных колебаний элемента активации.
9. Способ по любому из предыдущих пунктов, содержащий этапы:
в первом рабочем режиме, подачу сигнал активации и сигнала вибраций на электроактивный материал; и
во втором рабочем режиме, подачу только сигнала активации, но не сигнала вибраций, на электроактивный материал.
10. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором сигнал активации содержит амплитуду сигнала активации, сигнал вибраций содержит амплитуду сигнала вибраций и частоту сигнала вибраций, при этом упомянутый способ содержит этапы:
выбора амплитуды сигнала активации для обеспечения желаемого уровня активации; и/или
выбора амплитуды сигнала вибраций для обеспечения желаемого уровня вибрации; и/или
выбора частоты сигнала вибраций для получения вибраций на резонансной частоте.
11. Компьютерный программный продукт, содержащий машинный код, сохраненный на считываемом компьютером носителе или загружаемый из сети обмена данными, при этом машинный код, когда он выполняется на компьютере, осуществляет способ по любому из пп.1-10.
12. Устройство, содержащее:
элемент активации, содержащий электроактивный материал (30), выполненный с возможностью деформации при приведении в действие сигналом управления;
контроллер (34) сконфигурированный для осуществления этапов любого из способов по пп. 1-10.
13. Устройство по п.12, дополнительно содержащее:
первую электродную компоновку, сконфигурированную для приема сигнала активации, а также для подачи его на первую часть электроактивного материала; и
вторую электродную компоновку, сконфигурированную для приема сигнала вибраций, а также для подачи его на дополнительную часть электроактивного материала, которая является той же самой, или отличающейся от первой части электроактивного материала.
14. Устройство по п.12 или 13, содержащее:
тело для направленного перемещения вдоль внутренней направляющей или вдоль внешнего канала, при этом тело содержит элемент активации и, необязательно, внутреннюю направляющую или внешний канал, содержащий подложку; или
внутреннюю направляющую или внешний канал для направленного перемещения тела, при этом внутренняя направляющая или внешний канал содержат элемент активации и, необязательно, тело, содержащее подложку.
15. Способ или устройство по п.12, 13 или 14, причем электроактивный материал содержит одно или более из следующего: диэлектрический эластомер, пьезоэлектрический полимер, сегнетоэлектрический релаксорный полимер или сегнетоэлектрический полимер, или электрострикционный полимер.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15170384 | 2015-06-03 | ||
EP15170384.0 | 2015-06-03 | ||
PCT/EP2016/061960 WO2016193131A1 (en) | 2015-06-03 | 2016-05-27 | Actuator device based on an electroactive polymer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017146834A true RU2017146834A (ru) | 2019-07-09 |
RU2017146834A3 RU2017146834A3 (ru) | 2019-10-31 |
RU2720478C2 RU2720478C2 (ru) | 2020-04-30 |
Family
ID=53397805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017146834A RU2720478C2 (ru) | 2015-06-03 | 2016-05-27 | Устройство с исполнительным механизмом на основе электроактивного полимера |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180102717A1 (ru) |
EP (1) | EP3304606B1 (ru) |
JP (1) | JP6629353B2 (ru) |
CN (1) | CN107771361B (ru) |
BR (1) | BR112017025688A2 (ru) |
RU (1) | RU2720478C2 (ru) |
TR (1) | TR201903711T4 (ru) |
WO (1) | WO2016193131A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109075248B (zh) * | 2016-02-11 | 2022-04-29 | 物理仪器(Pi)两合有限公司 | 用于控制机电元件的方法和装置 |
CN109314178A (zh) * | 2016-06-20 | 2019-02-05 | 皇家飞利浦有限公司 | 摩擦控制设备和方法 |
EP3367452A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-29 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive material actuator and drive method |
JP6595742B1 (ja) * | 2016-09-22 | 2019-10-23 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 電気活性高分子を用いたセンサポジショニング |
US11969554B2 (en) * | 2017-01-26 | 2024-04-30 | The Trustees Of Dartmouth College | Methods and devices for haptic communication |
US20180243110A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Intel Corporation | Robotic apparatus with an actuator formed by fibers |
EP3544070A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-25 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and actuation method |
US11903323B2 (en) * | 2018-05-02 | 2024-02-13 | ElastiMed Ltd. | Strap having a portion of electro-active polymer, methods and mechanisms for making and using the same |
CN108671298B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种无线电能传输人体辅助供血装置 |
CN108686274B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种多接收端植入式无线电能传输人体辅助供血装置 |
CN108721720B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-03-30 | 哈尔滨工业大学 | 基于无线电能传输的植入式心脏辅助供血装置 |
CN108721719B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-02-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于谐振式无线电能传输的人体辅助供血装置 |
AU2019278835A1 (en) * | 2018-05-30 | 2020-11-26 | Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Energy harvesting devices and sensors, and methods of making and use thereof |
CN108686275B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种无线供电的环形辅助供血装置 |
CN108653842B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种带中继线圈的多接收端无线电能传输辅助供血装置 |
EP3669787A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-24 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound transducer unit with friction guiding function |
JP2021027722A (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-22 | 豊田合成株式会社 | 制御装置及びアクチュエータ装置 |
WO2021131652A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | テルモ株式会社 | 振動付与装置 |
CN113565714B (zh) * | 2020-04-28 | 2023-03-28 | 清华大学 | 纳米纤维致动器及其制备方法 |
KR20220052748A (ko) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 엘지디스플레이 주식회사 | 진동장치 및 이를 포함하는 장치 |
US20220125454A1 (en) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | Vicora, Inc. | Actuated thrombectomy device |
CN113972852A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-25 | 西安交通大学 | 一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路 |
US20230414253A1 (en) * | 2022-06-27 | 2023-12-28 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods facilitating access to the uterus |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0831635B2 (ja) * | 1989-05-12 | 1996-03-27 | 富士電機株式会社 | ピエゾアクチュエータの駆動電源装置 |
CA2020185A1 (en) * | 1990-03-05 | 1991-09-06 | Gordon Walter Culp | Electrical drive for a segmented transducer |
EP0543114A1 (en) * | 1991-11-18 | 1993-05-26 | Rockwell International Corporation | Multiresonant actuator |
US5565726A (en) * | 1995-04-13 | 1996-10-15 | Toda; Kohji | Ultrasonic vibrating actuator |
DE69941195D1 (de) * | 1999-05-31 | 2009-09-10 | Nanomotion Ltd | Beschleunigungs- und Bremsmethode mit einem piezoelektrischen Motor |
JP2002218773A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-08-02 | Minolta Co Ltd | 駆動装置 |
JP2003052184A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Asmo Co Ltd | 超音波モータ |
US6876135B2 (en) * | 2001-10-05 | 2005-04-05 | Sri International | Master/slave electroactive polymer systems |
JP2003289681A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの制御装置 |
JP4487662B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2010-06-23 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電アクチュエータの駆動方法、圧電アクチュエータの駆動装置、電子機器 |
EP2178700A2 (en) * | 2006-02-07 | 2010-04-28 | MicroMuscle AB | Electroactive polymer actuators, applications and methods for fabrication thereof |
JP2007221924A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Seiko Epson Corp | 圧電アクチュエータ、圧電アクチュエータの駆動制御方法、および電子機器 |
US20070249909A1 (en) * | 2006-04-25 | 2007-10-25 | Volk Angela K | Catheter configurations |
WO2009015151A1 (en) * | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Board Of Regents, University Of Nevada, Reno | Self-sensing dielectric actuator system |
US20090047197A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Active material based bodies for varying surface texture and frictional force levels |
JP5347963B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2013-11-20 | パナソニック株式会社 | 圧電アクチュエータおよびこれを用いた光学反射素子および圧電駆動装置 |
US8569935B1 (en) * | 2009-09-14 | 2013-10-29 | Tomasz Andrzej Kosierkiewicz | Piezoelectric shoe insert |
JP5288417B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2013-09-11 | 国立大学法人信州大学 | 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法 |
CN103597326A (zh) * | 2011-03-14 | 2014-02-19 | 因提姆能源有限公司 | 振动检测系统、设备和方法 |
RU2705647C2 (ru) * | 2015-03-31 | 2019-11-11 | Конинклейке Филипс Н.В. | Исполнительное или сенсорное устройство на основе электроактивного полимера |
WO2016193432A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and array of the same |
-
2016
- 2016-05-27 JP JP2017562003A patent/JP6629353B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-27 CN CN201680032080.6A patent/CN107771361B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-27 US US15/573,558 patent/US20180102717A1/en not_active Abandoned
- 2016-05-27 BR BR112017025688-6A patent/BR112017025688A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-05-27 WO PCT/EP2016/061960 patent/WO2016193131A1/en active Application Filing
- 2016-05-27 RU RU2017146834A patent/RU2720478C2/ru active
- 2016-05-27 TR TR2019/03711T patent/TR201903711T4/tr unknown
- 2016-05-27 EP EP16729208.5A patent/EP3304606B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017146834A3 (ru) | 2019-10-31 |
EP3304606B1 (en) | 2019-01-09 |
JP2018523298A (ja) | 2018-08-16 |
JP6629353B2 (ja) | 2020-01-15 |
RU2720478C2 (ru) | 2020-04-30 |
CN107771361A (zh) | 2018-03-06 |
US20180102717A1 (en) | 2018-04-12 |
BR112017025688A2 (pt) | 2018-08-07 |
CN107771361B (zh) | 2022-01-25 |
WO2016193131A1 (en) | 2016-12-08 |
TR201903711T4 (tr) | 2019-04-22 |
EP3304606A1 (en) | 2018-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017146834A (ru) | Устройство с исполнительным механизмом на основе электроактивного полимера | |
WO2015198246A3 (en) | Personal hygiene device with resonant motor | |
RU2017146160A (ru) | Устройство и способ 3d-печати | |
RU2019102223A (ru) | Эап-привод и способ возбуждения | |
RU2006140705A (ru) | Способ и устройство для подачи ультразвука в ткань | |
WO2016018953A3 (en) | Phononic materials used to control flow behavior | |
PL1625836T3 (pl) | Uchwyt ultradźwiękowy | |
EP1302319A3 (en) | Thermal actuator drop-on-demand apparatus and method with reduced energy | |
JP2012039754A5 (ru) | ||
EP3738671A4 (en) | MOTION CONTROL MECHANISM, LIQUID EMISSIONING PIPETTE TIP, MICRODROPLET GENERATOR, LIQUID DRIVE MECHANISM AND LIQUID CONTROL PROCEDURES, MICRODROPLE AND OVERSIZATION PROCEDURES | |
EP3037048A1 (en) | Liquid ejection control device, liquid ejection system, and control method | |
RU2016127559A (ru) | Система формирования электрических импульсов с использованием емкостной связи | |
WO2014169931A1 (en) | A stylus providing haptic feedback | |
JP2018144346A (ja) | 液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置 | |
ATE475821T1 (de) | Nocke zum antreiben einer kolbenpumpe | |
CN106274056A (zh) | 液体喷射装置及打印设备 | |
JP2019140764A5 (ru) | ||
JP2015093141A5 (ja) | ロボット手術装置 | |
WO2008146609A1 (ja) | 超音波治療器及びプログラム | |
JP2015168259A5 (ru) | ||
EP3243662B1 (en) | Fluid ejection device | |
JP2015181068A5 (ru) | ||
JP2010136527A5 (ru) | ||
US20120062629A1 (en) | Piezo-electric inkjet print head and apparatus for driving the print head | |
JP2019516194A5 (ru) |