JP2019507577A - 電磁位置決め装置および位置決めシステム - Google Patents

Abstract

【課題】大量生産に適した電磁位置決め装置を提供する。【解決手段】電磁位置決め装置（１）は、固定スプールユニット（９）と、位置決め部（１４）を形成し、スプールユニットへの電流供給に応答して変位軸心（Ｖ）に沿って変位可能なアンカー（２）と、アンカーを収容する単一物のカップ形状に形成され、コア部（５）とヨーク部（６）とを有し、かつ、変位軸心（Ｖ）に対して垂直に延びるヨークコア底部（４）と、変位軸心（Ｖ）に沿ってヨークコア底部（４）に対して垂直に延びるヨークコアシースとを有するヨークコア要素（３）とを備え、ヨークコアシースにおいて、コア部とヨーク部との間に厚みが低減された長手方向の移行領域が形成されている。アンカー（２）のための案内ピン（１７）が、ヨークコア底部（４）の案内ピン凹部（１８）に固定され、アンカーの案内開口（１３）に軸心方向に突出し、変位移動の間、アンカーに対して変位可能に構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の前提部にかかる電磁位置決め装置（特には、牽引装置）であって、固定スプールユニットと、位置決め部を形成する可動案内アンカー（特には、牽引アンカー）であって、前記スプールユニットに電流を供給することに応答して変位軸心に沿って軸心方向に変位可能な可動案内アンカーと、前記アンカーを収容する単一物のカップ形状のヨークコア要素であって、コア部とヨーク部とを有し、かつ、前記変位軸心に対して垂直に延びるヨークコア底部と、前記変位軸心に沿って前記ヨークコア底部に対して垂直に延びるヨークコアシースとを有するヨークコア要素と、を備え、前記ヨークコアシースに、長手方向に切断された移行領域が、厚みを低減し、かつ前記コア部と前記ヨーク部との間に配置されて形成される電磁位置決め装置に関する。

本願の出願人によるDE 10 2006 015 233 B4（特許文献１）に記載された前記位置決め装置は、例えば、ケーシング、コア、ヨーク、およびアンカーの形状に関して、それぞれの位置決めの課題に合わせて最適化され、適合される。単一物のヨークコア要素を設けることにより、上記の文献から公知の位置決め装置は、DE 198 82 903 T1またはDE 202 18 782 U1に記載されたコア要素およびヨーク要素が別個である設計の位置決め装置とは対照的に、自動化された大量生産に適している。

単一物のヨークコア要素を備える一般的な位置決め装置が、概して大量生産に対する良好な適性を有するにもかかわらず、大量生産のための改良が絶えず求められている。特には、DE 10 2006 015 233 B4に記載された位置決め装置とは対照的に、圧力位置決め装置として設計されたものではなく、むしろ牽引アンカーを備える牽引装置として設計された電磁位置決め装置に対して改良が求められている。

独国特許第１０２００６０１５２３３号明細書

したがって、上記の先行技術を基礎として、本発明の課題は、大量生産に適した電磁位置決め装置であって、自動化可能な生産に良好な適正を有し、同時にアセンブリスペースを最小化したことを特徴とする電磁位置決め装置を提供することである。本発明において、前記電磁位置決め装置は、好適な実施形態において牽引装置として実現されるものであり、この牽引装置において、前記スプールユニットに電流が供給されると、牽引アンカーを形成する前記アンカーは前記ヨークコア底部に向かって変位される。さらに好ましくは、位置決めシステムの範囲において、前記電磁位置決め装置は、前記アンカーにトルクが（特には、位置決め対象要素を介して）加えられ、前記アンカーをその変位軸心周りで回転（特には、高回転）させるように作用する用途にも使用される。

前記電磁位置決め装置について、前記課題は請求項１の構成、すなわち、一般的な位置決め装置における、前記ヨークコア底部の（好ましくは、中央の）案内ピン凹部に（特には、押圧されることによって）固定される前記アンカーのための案内ピンによって達成される。前記案内ピンは前記アンカーの（好ましくは、中央の）案内開口に軸心方向に突出し、軸心方向変位移動の間、前記アンカーに対して変位可能である。

本発明に係る前記位置決め装置を牽引装置として実現する場合、前記アンカーは、様々な方法で、例えば、前記スプールユニットの前記電流供給の向きを反転させることによって、および／または選択的に設けられる戻りばねのばね力による引張によって、および／または前記位置決め対象要素によって加えられる張力によって、前記ヨークコア底部から離すことができる。

本発明のさらなる有利な実施形態は従属請求項に記載される。

本発明に係る有利な方法において、前記位置決め装置の複数の機能は、回転位置および枢動位置が単一物のヨークコア要素にある多機能アセンブリにおいて実現される。よって、本発明によれば、前記コア部の磁束伝導機能および前記アンカーに前記磁束を結合する磁束結合機能に加えて、前記ヨークコア要素も、前記ヨークコア底部によって前記アンカーのための案内ピンを保持する支持機能または保持機能を有する。前記ヨークコア底部は、前記変位軸心に対して垂直に延び、好ましくは同時に前記アンカーの軸心方向変位移動の範囲を定める当接を成し、案内ピンが（好ましくは、押圧されることによって）固定される（好ましくは、中央の）案内ピン凹部を備える。前記案内ピンは、軸心方向変位移動時に、前記アンカーの対応する（好ましくは、中央の）案内開口に（特には、最大変位距離全体によって）突出し、スリーブ状のヨーク部の長手方向延長と平行に延在する。

単一物のヨークコア要素の付加的な機能として、本発明の実施形態において、前記ヨークコア要素に、すべり軸受のための支持面または保持面が、特には、その内周、より好ましくは前記コア部に軸心方向に隣接して配置された前記ヨーク部の前記内周に設けられる。前記すべり軸受は、押圧および／または接着および／または溶着および／または異なる方法によって前記ヨークコア要素に固定されており、前記すべり軸受は、軸心方向変位移動の間、前記アンカーをその外周で案内する。

つまり、この実施形態によれば、（好ましくは、牽引アンカーとして形成または制御される）前記アンカーを案内する不可欠な機能が、前記ヨークコア要素に集中しており、前記ヨークコア要素は、案内ピンをその内周で案内する前記アンカーを直接支持し、かつ前記アンカーをその外周で案内するすべり軸受を支持するように構成されている。

本発明に係る単一物のヨークコア要素を使用することにより、前記コアと前記ヨークの間の前記移行領域において磁気短絡が発生し、この移行領域において（好ましくは、低スプール電流においても）磁気飽和させることが可能となる。これにより、前記ヨークおよび前記コアを単一物とした設計による効率および効果に対する悪影響が抑制される。こうした影響は、本発明の好適な実施形態に係る、弾性力に対して働く比例磁石のように作用する前記電磁位置決め装置によってさらに低減することができ、短絡による損失がこの装置の動力／リフトダイアグラムにおける作動特性外にあるので、顕著な影響を与えない。

全体として、前記コア部および／または前記ヨーク部が前記移行領域に向かってその厚さが長手方向に円錐状に先細る形状であり、かつ、前記スプールにおける電流が一定であるとき、前記位置決め装置の負荷−変位ダイアグラムが、リフトによって直線状の変化を示すように構成されているのであれば、特には、有利である。

前記案内ピン凹部がヨークコア底部において軸心方向貫通開口（特には、貫通ボア）として設計されているのであれば特には、有利であるということが証明されている。さらに好ましくは、この軸心方向貫通開口が、その端部において、すなわち、前記アンカーから離れる軸心方向側において前記案内ピンによって封止されている。後述のとおり、この封止された開口（特には、その底部）、または代替的な実施形態においては、有底のボア開口の底部に、前記アンカーと共に変位可能な（好ましくは、弾性の）当接緩衝要素を軸心方向に配置することが可能である。前記アンカーは、前記コア部との当接位置において（特には、前記案内ピンの端面において）前記当接緩衝要素と共に支持される。

一つは簡易化された製造のために、もう一つは、本願実施形態に係る方法で前記アンカーのプッシュロッドまたはプッシュロッド部を（好ましくは、スリーブ状の）案内部に固定するために、前記アンカーにおける前記案内開口も貫通開口として設計されていれば同様に好都合である。この案内部は、本発明に係る案内開口を備え、かつ外周のすべり軸受（すべり軸受接続）において案内される。

前記ヨークコア要素における上記少なくとも２つの軸受機能と、前記ヨークコア底部の好ましくは直接的または間接的な端部当接機能とを組み合せることにより、機能を互いに独立に実現する際に製造上の観点から必要となるであろう精巧な形状を省き、さらに必要とするアセンブリスペースを抑制することができる。

本発明において、前記ヨークコア要素が上記の２つの軸受機能に加えて他の機能を果たし、回転防止ピンに対するホルダとして機能するのであれば特には、好都合である。この回転防止ピンは、前記アンカーの長手方向中心軸に隣接して配置され、前記案内ピンに対して平行な回転防止ピン凹部に突出する。本発明の実施形態において、この回転防止ピンは、（前記案内ピンに隣接した、好ましくは隙間を介して隣接した）前記ヨークコア底部に、特には、は回転防止ピン凹部に固定される。前記回転防止ピンを前記回転防止ピン凹部に押圧することが特には、好ましいが、付加的または代替的に溶着または接着することもできる。本発明において、回転防止ピン凹部を有底ボアとして設計し、この有底ボアが前記アンカーから離れる方向に面する側の前記回転防止ピンの端部で封止されたものであることが特には、好都合である。好ましくは、製造上の観点から、前記アンカーの変位移動の間に前記回転防止ピンが（特には、その軸心方向変位経路全体によって）係合する前記回転防止ピン開口も、前記アンカーにおける貫通ボアとして設計されている。本発明に係る回転防止ピンを設けることにより、前記アンカーにトルクが加えられ、前記アンカーをその変位軸心（好ましくは、その長手方向中心軸と一致する）周りで回転させるように作用する位置決めシステムの範囲において、前記電磁位置決め装置を使用することが可能である。特には、自動車のエンジンおよび／または電気モータと共に前記電磁位置決め装置を用いる場合などに生じる回転速度が高い場合には、アンチツイスト装置を省略すると、位置決め装置に対する応力および摩耗量が大きくなってしまう。アンチツイスト装置を回転防止ピンとして設計し、回転防止ピンを単一物のヨークコア要素（より具体的には前記ヨークコア底部）に固定することによって、大量生産に適し、扱いやすく容易に実施できる実施形態となる。

前述のとおり、前記ヨークコア底部が前記アンカーに対する軸心方向の当接部（端部当接部）を成すのであれば特には、好都合である。代替的に、前記ヨークコア部は、当接緩衝要素に対する支持面を形成することができる。この当接緩衝要素は内部に任意で設けることができ、前記アンカーの前側と前記ヨークコア底部との間において前記ヨークコア要素によって画定される。

代替的な実施形態において、前記ヨークコア底部は、前記アンカーに対する軸心方向当接部（端部当接部）を成さない。しかしながら、この代替的な実施形態において、軸心方向当接の機能は前記案内ピンによって果たされ、前記案内ピンは対応して前記軸心方向において十分な長さの寸法になっており、前記アンカーは、端部当接位置にあるとき、（好ましくは、弾性の）当接緩衝要素を介して直接的または間接的に前記案内ピンに支持される。このため、この当接緩衝要素は（好ましくは、前記アンカーと共に）往復変位が可能であり、好ましくは前記アンカーに固定されている。これは、例えば、前記案内ピンを収容するために前記当接緩衝要素を前記案内開口に押圧することで実現することができる。このため、前記案内開口は有底ボアとして形成することができ、このとき、前記当接緩衝要素が前記有底ボアの底部に軸心方向に支持されていると好都合である。前記案内開口が有底ボアではないものの貫通開口として形成されており、かつこの貫通開口はプッシュロッド部によって端部側で封止されている代替的な実施形態において、後述の多部品アンカーの実施形態においては、前記当接緩衝要素は、前記貫通開口に収容される前記プッシュロッド部の前側で軸心方向に支持されていることが好ましい。一般的に、（特には、プッシュロッド部によって封止された）貫通開口として、または端部側で封止された有底のボア開口として前記案内開口を形成することとは別に、付加的または代替的に、前記案内開口の円形の肩部または同様の支持面において前記当接緩衝要素を軸心方向に支持することが可能である。

上記の案内開口に配置された当接緩衝要素に加えて、またはその代替として、前記ヨークコア底部の前記案内ピン凹部から離れる方向に面する前記アンカーの前側に、少なくとも１つの当接緩衝要素を設けることが可能である。そうした当接緩衝要素は前記アンカーに固定されている（特には、前側の開口に押圧されている）ことが好ましく、これにより、前記ヨークコア底部から離れる方向に面する前記軸心方向側（特には、前記ケーシングの側）の端部当接位置に、この当接緩衝要素を介して前記アンカーを支持することが可能である。当接緩衝要素を前記アンカーの軸心方向の両側に設けることにより、ノイズ低減が最適化される。

また、特には、前記案内開口に当接緩衝要素を設ける代わりに、当接緩衝要素を前記案内開口に隣接させて配置（特には、当接緩衝要素を前記アンカーに固定）し、前記ヨークコア底部の側の端部当接位置において前記ヨークコア底部にある前記当接緩衝要素を介して前記アンカーを支持することも可能である。前記アンカーと前記位置決め装置の不動部品との間において、当接緩衝要素を、遊びを持つように設けることも可能である。また、部品（特には、前記ヨークコア底部）の開口において前記アンカーではなく不動部品に固定される（特には、押圧される）ように当接緩衝要素を実現することも可能である。

前記単一物のヨークコア要素が、付加的な機能、すなわち、本発明の実施形態において前記ヨークコア要素の内周溝に固定され、かつ前記アンカーによって貫通されるワッシャ要素に対するホルダまたは軸心方向固定部となる機能を有する実施形態が特には、好ましい。

第１の代替的な実施形態によれば、前記ワッシャ要素自体が、前記ヨークコア底部に軸心方向に対向する（直接）端部当接要素として、または代替的に、軸心方向当接を減衰させる任意の減衰要素のためのキャリア（直接端部当接要素）として直接的に機能することができる。前記ヨークコア要素の上記内周溝における前記ワッシャ要素が、軸心方向に引張されることによって固定（すなわち、軸心方向に固着）されていれば特には、好ましい。これは、径方向に弾性的に引張して挿入させることができ、かつ、径方向外側に弛緩させて前記ヨークコア要素の前記内周溝において径方向内側から外側に嵌まることができる前記ワッシャ要素によって実現される。本発明の実施形態において、この機能は、特には、スプリングロックワッシャとして形成され、磁束を伝達しないまたはほとんど伝達しない材料（特には、好ましくは、青銅）からなる前記ワッシャ要素によって実現可能である。第１の代替的な実施形態によれば、前記ワッシャ要素は、弛緩させた状態で、または代替的に、前記固定位置にあるとき径方向に働く係止ばね力下で環状溝に収容することができる。

特には、前記軸心方向案内ピンに加えて軸心方向回転防止ピンが設けられる前記位置決め装置の好適な実施形態において、前記アンカーが、好ましくはプッシュロッドの形状に形成されたその位置決め部に、（好ましくは、転がり軸受として形成された）玉軸受を有すると好都合である（前記位置決め対象要素の部品は、回転不能に配置された前記アンカーに対して、好ましくは、例えば１，０００ｒｐｍを超えるような高回転速度で、前記転がり軸受において回転する）。

上述したように、前記アンカーが単一物である一般的な設計に加えて、前記アンカーを複数の部品を有するものとして設計することが可能であり、好適である。そして、この多部品アンカーが（好ましくは、スリーブ状の）案内部を備えることが好ましく、前記案内部が貫通開口として形成された案内開口を備えることが好ましく、かつその上に単一物または多部品のプッシュロッド部が固定される。このプッシュロッド部が、位置決め部を備えまたは形成し、かつ好ましくは前記案内部よりも小径である。前記プッシュロッド部の一部が前記案内開口に固定的に（特には、押圧されることで）収容されると特には、好都合である。

前記ヨークコア要素、および前記ヨークコア要素の少なくとも一部を外側から径方向に囲む前記スプールユニットが、共通の磁束伝導性のケーシング内に設けられていると特には、好ましい。このケーシングは磁束を帰還させる。好ましくは、前記ケーシングは、前記コア部と軸心方向に対向する側のヨークワッシャを介して、前記ヨークコア要素の前記ヨーク部に接続されている。前記ヨークワッシャは、前記ケーシングにおいて前記ヨークコア要素を軸心方向に固着することが好ましい。

前記アンカーの取付は、本発明の好適な実施形態に従ってさらに最適化することができる。この実施形態において、前記アンカーはすべり軸受を介して前記案内ピンに支持されている。このため、前記（内部）すべり軸受は前記アンカーの前記案内開口に配置されている（特には、押圧されている）ことが好ましい。好ましくは、前記内部すべり軸受は、前記アンカーをその外周で案内するために、（任意ではあるものの、設けられていることが好ましい）すべり軸受（外部すべり軸受）から軸心方向に離間している。この外部すべり軸受は、上記のとおり、前記ヨークコア要素（特には、前記ヨークコア要素の前記内周）に固定されている（特には、押圧されている）ことが好ましい。

本発明は、また、本発明に従って実現される電磁位置決め装置と、位置決め対象要素とを備える位置決めシステムに関する。この位置決め対象要素は、好ましくは、前記アンカーにおいて前記変位軸心周りに（特には、前記アンカーに固定された転がり軸受を介して）トルクを導入するように形成されている。

本発明の更なる利点、特徴および詳細は、好適な典型的実施形態についての以下の説明および図面から明らかになる。

本発明に従って実現される電磁位置決め装置の好適な典型的実施形態をしめす斜視縦断面図である。 案内開口に固定された軸心方向当接緩衝要素と、内部すべり軸受とを有する、本発明にかかる位置決め装置の代替的な好適な実施形態を示す図である。 アンカーの軸心方向両側に設けられた当接緩衝要素を有する別の代替的な好適な実施形態を示す図である。

図面において、同一の要素および同一の機能を有する要素は、同一の符号を用いて示される。

図１には、本発明に従って実現される電磁位置決め装置１が図示されている。電磁位置決め装置１は、単一物のヨークコア要素３内で変位軸心Ｖに沿って軸心方向に変位可能に配置された二部品のアンカー２を備え、このヨークコア要素３は、回転対称の回転部品として一般的に設計されていることが好ましい。

ヨークコア要素３は、アンカーにおいて磁束を結合するヨークコア底部４を有するコア部５と、変位軸心Ｖと並行に延び、かつ外周において外側からアンカー２を径方向に囲む実質的にスリーブ状のヨーク部６とを備える。

ヨークコア底部４に加えて、コア部５は、長手方向断面視における移行領域８の軸心方向部を形成するスリーブ状の円錐部７を備える。移行領域８は、厚みが抑制され、かつコア部５とヨーク部６との間に配置されている。この移行領域８の周囲において、スプールユニット９が径方向外側に延びていることがわかる。

特定の典型的な実施形態において、位置決め装置１は牽引装置として設計され、アンカー２は牽引アンカーの機能を有している。これにより、スプールユニット９に電流が供給されたとき、アンカー２は変位軸心Ｖに沿ってヨークコア底部に向かって変位される。この特定の典型的な実施形態において、ヨークコア底部は、軸心方向変位軸心を定める直接軸心方向端部当接部をなす。

好ましくは、アンカー２を反対側の軸心方向（位置決め方向）に変位させるために、アンカー２の前側で支持させることができる戻りばね（図示せず）が設けられる。

ヨークコア要素３は、スプールユニット９と共に磁束伝導性の（好ましくは、カップ形状の）ケーシング１０に収容され、ヨークワッシャ１１を介して軸心方向に固着されている。ヨークワッシャ１１は、ヨーク部６に径方向外側から密嵌しており、同時に、ヨーク部６を軸心方向に固定しつつ、ヨーク部とケーシング１０との間で磁束を伝導するためにヨーク部６を支持している。

上述のとおり、アンカー２は二部品で設計されており、スリーブ状の案内部１２を備える。案内部１２はより大径であり、かつ貫通開口として形成された案内開口１３を備える。案内開口１３において、アンカー２のプッシュロッド部として形成された位置決め部１４が端部側で押圧されている。位置決め部１４は、その軸心方向端部において、部分的にのみ図示された転がり軸受１５と、転がり軸受１５を変位軸心Ｖ周りで円周方向に回転することができる位置決め対象要素とを有する。変位軸心Ｖ周りで円周方向にアンカー２を回転させることによって発生する連れ回りトルクを防止するために、後述の回転防止ピン１６が設けられる。

位置決め部１４から離れる方向に面する側において、軸心方向案内ピン１７は案内開口１３に突出しており、ヨークコア底部４の中央案内ピン凹部１８に固定されている。この案内ピン開口１８は貫通開口として形成されており、中央案内開口１３と同様に、変位軸心Ｖが同心に配置されている。案内ピン１７は、非磁気伝導性材料で形成されており、案内開口１３の内周でアンカー２を案内する。

上記回転防止ピン１６は、案内ピン１７に対して径方向に距離を有するように配置されており、押圧されることによって、ヨークコア底部４の偏心配置された回転防止ピン凹部１９に保持されている。この回転防止ピン凹部１９も貫通開口として形成されている。回転防止ピン１６は、アンカー２の案内部において、貫通開口として形成されかつ中央案内開口１３と平行に延びる回転防止ピン開口２０に係合し、これにより、アンカー２が円周方向に回転することを防止する。

この実施例において、変位移動の際に案内部１２の前面によって画定されるヨークコア要素３内のシリンダ空間における圧力を調整するために、回転防止ピン開口と平行に、同一の大きさの調整開口（貫通開口）がアンカー２の案内部１２に設けられている。

アンカー２を、より具体的には案内部１２をその外周で案内するために、すべり軸受接続として形成されるすべり軸受２１が設けられ、ヨークコア要素３のヨーク部６の内周に配置される。すべり軸受２１は、ヨークコア要素３の内周に形成された段差２３によって軸心方向に固定され、すべり軸受２１に対する円周方向の支持面２４と当接する。

アンカー２の案内部１２は、ヨーク部６の内周溝２６において径方向外側に弾性的に係合する非磁気伝導性のワッシャ要素２５によって、ヨークコア要素３に軸心方向に固定されている。ワッシャ要素２５における中央開口２６は、アンカー２のプッシュロッド形状の位置決め部１４によって貫通されており、アンカー２の案内部１２は、ワッシャ要素２５と軸心方向に当接可能である。ワッシャ要素２５は、スプリングロックワッシャの原理に従って機能し、かつその前側がヨークコア本体４から離れる方向を向いている。

図示された位置決め装置１のヨークコア要素３は、ヨークコア底部４に固定された案内ピン１７と、ヨークコア底部４に同様に固定された回転防止ピン１６と、アンカー２をその外周上で案内するすべり軸受２１とを有する多機能アセンブリの基礎となる。さらに、ヨークコア要素３はワッシャを挟持するように保持し、このワッシャは、アンカー２によって貫通されており、ヨークコア底部４から離れる方向を向く軸心方向側においてアンカー２の軸心方向移動の範囲を定める。

本発明に係る極めてコンパクトな設計により、利用可能なアセンブリスペースを用いて、磁気性能を向上させることが可能である。

以下において、本発明に従って実現される代替的な実施形態を、図１に示す実施形態との差異を特には、強調しながら説明する。繰り返しを避けるために、類似する内容については上記の図面の説明に言及する。

図２に係る電磁位置決め装置１のアンカー２は、例えば、単一物のものとして形成することができる。この実施例において、案内開口１３は、図示されているように、案内ピン１７を収容する有底ボアとして設計されることが好ましい。この有底ボアに当接緩衝要素２９が押圧され、これを介して、案内ピン１７はアンカー２を（図面においては下方に示される）端部当接位置の前側で支持することができる。上記の典型的な実施形態とは対照的に、図示された実施形態において、ヨークコア要素４は端部当接をなさない。端部当接の機能は、案内ピン１７によって直接果たされる。

図２に係る典型的な実施形態の他の変形例として、この実施例において、（外部）すべり軸受２１に加えて、（図１に係る実施形態においても設けることができる）内部すべり軸受３０が設けられる。内部すべり軸受３０は、あくまでも典型的な方法において有底のボア開口として形成される案内開口１３に押圧されて、アンカー２と共に軸心方向に移動し、この軸心方向移動の間、中央に配置された案内ピン１７の外周でアンカー２を案内する。

図３に係る代替的な実施形態において、典型的な方法では有底のボア開口としても形成される案内開口１３に配置された当接緩衝要素２９に加えて、（例えば、この実施例においては円形に設計された）他の当接緩衝要素３１が、案内開口１３から離れる方向を向くアンカー２の軸心方向側に、換言すれば、ヨークコア底部４から離れる方向を向くアンカー２の軸心方向側に設けられる。当接緩衝要素３１は、アンカー２の環状肩部における（例えば、環状溝のような形状を有する）開口に押圧され、（図面において上部に記載された）当接位置においてアンカー当接を減衰する。アンカー２は、この当接位置において、環状溝の形状を有する当接緩衝要素３１を介してワッシャ要素２５に軸心方向に支持されている。図３に係る当該実施形態において、案内ピン１７の外周でアンカーを案内するために、内部すべり軸受３０も設けられている。

なお、図２および図３において追加された構成および機能は、個別に組み合わせることも、他の典型的な実施形態の構成と任意に組み合わせることもできるということが明白である。

よって、図３に係る実施形態は、特には、転がり軸受がアンカーに配置される場合、例えば、アンカー２の回転を防止するために、回転防止ピンを有する構成として実施することも可能である。

１ 電磁位置決め装置
２ アンカー
３ ヨークコア要素
４ ヨークコア底部
５ コア部
６ ヨーク部
７ 円錐部
８ 移行領域
９ スプールユニット
１０ ケーシング
１１ ヨークワッシャ
１２ 案内部
１３ 案内開口
１４ 位置決め部
１５ 転がり軸受
１６ 回転防止ピン
１７ 案内ピン
１８ 案内ピン凹部
１９ 回転防止ピン凹部
２０ 回転防止ピン開口
２１ すべり軸受
２３ 段差
２４ 支持面
２５ ワッシャ要素
２６ 内周溝
２７ 開口
２８ 調整ボア
２９ 当接緩衝要素
３０ すべり軸受
３１ 円形当接緩衝要素
Ｖ 変位軸心

よって、図３に係る実施形態は、特には、転がり軸受がアンカーに配置される場合、例えば、アンカー２の回転を防止するために、回転防止ピンを有する構成として実施することも可能である。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
電磁位置決め装置（１）、特には、牽引装置であって、
固定スプールユニット（９）と、
位置決め部（１４）を形成する可動案内アンカー（２）、特には、牽引アンカーであって、前記スプールユニット（９）への電流供給に応答して変位軸心（Ｖ）に沿って軸心方向に変位可能な、移動可能に案内されるアンカー（２）と、
前記アンカー（２）を収容する単一物のカップ形状のヨークコア要素（３）であって、コア部（５）とヨーク部（６）とを有し、かつ、前記変位軸心（Ｖ）に対して垂直に延びるヨークコア底部（４）と、前記変位軸心（Ｖ）に沿って前記ヨークコア底部（４）に対して垂直に延びるヨークコアシースとを有するヨークコア要素（３）と、
を備え、
前記ヨークコアシースに、長手方向断面視において、厚みが低減され、かつ前記コア部（５）と前記ヨーク部（６）との間に配置された移行領域（８）が形成されている電磁位置決め装置において、
前記アンカー（２）のための案内ピン（１７）が、前記ヨークコア底部（４）の、好ましくは中央の案内ピン凹部（１８）に、好ましくは押圧によって固定され、前記アンカー（２）の、好ましくは中央の案内開口（１３）に軸心方向に突出し、変位移動の間、前記アンカー（２）に対して変位可能であることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様２］
態様１に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ヨークコア要素（３）に、特には、前記ヨーク部（６）の内周に、すべり軸受（２１）が、好ましくは押圧されによって固定されており、前記アンカー（２）が前記すべり軸受（２１）の外周で案内されることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様３］
態様１または２に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記案内ピン（１７）と平行に延びる回転防止ピン（１６）が、前記案内ピン（１７）に隣接して配置され、前記ヨークコア底部（４）の回転防止ピン凹部（１９）に、特には押圧によって固定されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様４］
態様１から３のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ヨークコア底部（４）は、前記アンカー（２）に対する直接的もしくは間接的な軸心方向端部当接部、または当接緩衝要素に対する支持面を形成していることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様５］
態様１から４のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）は、前記ヨークコア底部（４）と、前記アンカー（２）によって貫通されるワッシャ要素（２５）との間の軸方向位置に配置され、前記ワッシャ要素（２５）は前記ヨークコア要素（３）の内周溝（２６）に、特には、圧入によって固定されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様６］
態様５に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ワッシャ要素（２５）は、スプリングロックワッシャとして形成され、好ましくは磁束を伝達しない材料、より好ましくは青銅から形成されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様７］
態様１から６のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）に当接緩衝要素が、特には押圧によって固定され、前記当接緩衝要素を介して前記アンカー（２）が、不動部品、特には前記案内ピン（１７）における少なくとも１つの端部当接位置において支持されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様８］
態様１から７のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）は、前記アンカーの前記位置決め部（１４）に、転がり軸受（１５）、好ましくは玉軸受が設けられていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様９］
態様１から８のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）は複数の部品から形成され、かつ案内部（１２）を備え、前記案内部は、好ましくは貫通開口として形成された前記案内開口（１３）を備え、前記案内部に、特には前記案内開口（１３）にプッシュロッド部が固定され、前記プッシュロッド部は、前記位置決め部（１４）を備え、１つまたは複数の部品から形成され、かつ、好ましくは前記案内部（１２）よりも小径であることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様１０］
態様１から９のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記スプールユニット（９）は、電流供給を受けて、前記アンカー（２）が前記変位軸心に沿って前記ヨークコア底部（４）に向かって軸心方向に移動するように、制御装置を介して電流供給を受ける、または電流供給を受けることが可能である電磁位置決め装置（１）。
［態様１１］
態様１から１０のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ヨークコア要素（３）および前記スプールユニット（９）は、導電性のケーシング（１０）内に配置されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
［態様１２］
態様１から１１のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）と、位置決め対象要素とを備える位置決めシステムであって、前記位置決め対象要素は、好ましくは、前記変位軸心（Ｖ）回りに、特には前記アンカー（２）に固定された転がり軸受（１５）を介して、トルクを導入するように前記アンカーにおいて形成されている位置決めシステム。
［態様１３］
態様１から１２のいずれかに記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）を前記案内ピン（１７）の前記外周で軸心方向に案内するために、前記アンカー（２）に、特には前記案内開口（１３）に、内部すべり軸受が、特には押圧によって配置されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。

Claims (13)

1. 電磁位置決め装置（１）、特には、牽引装置であって、
   固定スプールユニット（９）と、
   位置決め部（１４）を形成する可動案内アンカー（２）、特には、牽引アンカーであって、前記スプールユニット（９）への電流供給に応答して変位軸心（Ｖ）に沿って軸心方向に変位可能な、移動可能に案内されるアンカー（２）と、
   前記アンカー（２）を収容する単一物のカップ形状のヨークコア要素（３）であって、コア部（５）とヨーク部（６）とを有し、かつ、前記変位軸心（Ｖ）に対して垂直に延びるヨークコア底部（４）と、前記変位軸心（Ｖ）に沿って前記ヨークコア底部（４）に対して垂直に延びるヨークコアシースとを有するヨークコア要素（３）と、
   を備え、
   前記ヨークコアシースに、長手方向断面視において、厚みが低減され、かつ前記コア部（５）と前記ヨーク部（６）との間に配置された移行領域（８）が形成されている電磁位置決め装置において、
   前記アンカー（２）のための案内ピン（１７）が、前記ヨークコア底部（４）の、好ましくは中央の案内ピン凹部（１８）に、好ましくは押圧によって固定され、前記アンカー（２）の、好ましくは中央の案内開口（１３）に軸心方向に突出し、変位移動の間、前記アンカー（２）に対して変位可能であることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
2. 請求項１に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ヨークコア要素（３）に、特には、前記ヨーク部（６）の内周に、すべり軸受（２１）が、好ましくは押圧されによって固定されており、前記アンカー（２）が前記すべり軸受（２１）の外周で案内されることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
3. 請求項１または２に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記案内ピン（１７）と平行に延びる回転防止ピン（１６）が、前記案内ピン（１７）に隣接して配置され、前記ヨークコア底部（４）の回転防止ピン凹部（１９）に、特には押圧によって固定されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ヨークコア底部（４）は、前記アンカー（２）に対する直接的もしくは間接的な軸心方向端部当接部、または当接緩衝要素に対する支持面を形成していることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）は、前記ヨークコア底部（４）と、前記アンカー（２）によって貫通されるワッシャ要素（２５）との間の軸方向位置に配置され、前記ワッシャ要素（２５）は前記ヨークコア要素（３）の内周溝（２６）に、特には、圧入によって固定されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
6. 請求項５に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ワッシャ要素（２５）は、スプリングロックワッシャとして形成され、好ましくは磁束を伝達しない材料、より好ましくは青銅から形成されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）に当接緩衝要素が、特には押圧によって固定され、前記当接緩衝要素を介して前記アンカー（２）が、不動部品、特には前記案内ピン（１７）における少なくとも１つの端部当接位置において支持されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）は、前記アンカーの前記位置決め部（１４）に、転がり軸受（１５）、好ましくは玉軸受が設けられていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）は複数の部品から形成され、かつ案内部（１２）を備え、前記案内部は、好ましくは貫通開口として形成された前記案内開口（１３）を備え、前記案内部に、特には前記案内開口（１３）にプッシュロッド部が固定され、前記プッシュロッド部は、前記位置決め部（１４）を備え、１つまたは複数の部品から形成され、かつ、好ましくは前記案内部（１２）よりも小径であることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記スプールユニット（９）は、電流供給を受けて、前記アンカー（２）が前記変位軸心に沿って前記ヨークコア底部（４）に向かって軸心方向に移動するように、制御装置を介して電流供給を受ける、または電流供給を受けることが可能である電磁位置決め装置（１）。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記ヨークコア要素（３）および前記スプールユニット（９）は、導電性のケーシング（１０）内に配置されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）と、位置決め対象要素とを備える位置決めシステムであって、前記位置決め対象要素は、好ましくは、前記変位軸心（Ｖ）回りに、特には前記アンカー（２）に固定された転がり軸受（１５）を介して、トルクを導入するように前記アンカーにおいて形成されている位置決めシステム。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の電磁位置決め装置（１）において、前記アンカー（２）を前記案内ピン（１７）の前記外周で軸心方向に案内するために、前記アンカー（２）に、特には前記案内開口（１３）に、内部すべり軸受が、特には押圧によって配置されていることを特徴とする電磁位置決め装置（１）。

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