JP2019500840A - 電気自動車、車載充電器およびその制御方法 - Google Patents

電気自動車、車載充電器およびその制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】本開示は、電気自動車、車載充電器、およびその制御方法を提供する。方法は、車載充電器により電源バッテリを放電する際、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電時間と、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電時間を取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定時間と、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定時間とを取得し、第１の全体放電時間および第２の全体放電時間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御するための方式を選択し、第１の放電所定時間および第２の放電所定時間に従って、第１または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行する。
【選択図】

Description

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１５年１２月１８日に提出された中国特許出願第２０１５１０９５６６７９．２６号に基づき、優先権を主張するものであり、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、電気自動車の技術分野、特に、電気自動車の車載充電器の制御方法、電気自動車の車載充電器および電気自動車に関する。
電気自動車の商業化が進むと共に、電気自動車の車載充電器は電気自動車における重要な構成要素の１つとなってきた。
車載充電器により車両全体を充電し、車両全体から外部に放電するための多くの方法が存在する。関連技術において、二重極性制御方法および単極性制御方法を有する単相Ｈブリッジ制御方法が最も採用されている。
しかし、二重極性制御方法が採用された場合、Ｈブリッジ内の４個のスイッチ管は全て高周波数オン／オフ状態であるため、スイッチング損失が高くなり、熱損失が大きくなる。単極性制御方法が採用された場合、二重極性制御方法が採用された場合に生成されるスイッチ管の熱損失はある程度解決されるが、Ｈブリッジ内の４個のスイッチ管は車両全体の充電処理あるいは放電処理中の固定方式に応じて制御され、Ｈブリッジ内の一部のスイッチ管は電流でオフに切り替える必要があり、電流でオフに切り替えられるスイッチ管の過熱問題が効率的に解決されない。
したがって、二重極性制御方法あるいは単極性制御方法を採用しても、Ｈブリッジ内のスイッチ管の加熱問題は効率的に解決することができず、スイッチ管の耐用年数に影響を与える。
本開示は、関連技術における技術的課題の少なくとも１つをある程度解決することを目的とする。このために、本開示の第１の目的は、Ｈブリッジ内の第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管を比較的平衡化させて加熱し、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数を改良させることが可能である電気自動車の車載充電器の制御方法を提供することである。
本開示の第２の目的は、電気自動車の車載充電器を提供することである。本開示の第３の目的は、電気自動車を提供することである。
前述した目的のため、本開示の実施形態の一態様は、電気自動車の車載充電器の制御方法を提供する。前記車載充電器はＨブリッジを有する。前記Ｈブリッジは、第１のスイッチ管と、第２のスイッチ管と、第３のスイッチ管と、第４のスイッチ管と、を有する。方法は、電源バッテリが前記車載充電器により放電を開始すると、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の全体放電期間と、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の全体放電期間を取得し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の放電所定期間と、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の放電所定期間を取得し、前記第１の全体放電期間および前記第２の全体放電期間の間の関係に従って前記Ｈブリッジを制御するための方式を選択し、前記第１の放電所定期間および前記第２の放電所定期間に従って、前記第１の方式または前記第２の方式で前記Ｈブリッジの交互制御を実行し、前記第１のスイッチ管と、前記第２のスイッチ管と、前記第３のスイッチ管と、前記第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行し、前記第１の放電所定期間および前記第２の放電所定期間は、前記電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定される。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器の制御方法により、電源バッテリが車載充電器により毎回放電される場合、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電期間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電期間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定期間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定期間も取得する。そして、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電期間および第２の全体放電期間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定期間および第２の放電所定期間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供期間が長くなる。
前述した目的のため、本開示の実施形態の他の態様において、電気自動車の車載充電器を提供する。車載充電器は、第１のスイッチ管と、第２のスイッチ管と、第３のスイッチ管と、第４のスイッチ管と、を有するＨブリッジと、電源バッテリが前記車載充電器により放電を開始すると、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の全体放電期間と、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の全体放電期間を取得し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の放電所定期間と、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の放電所定期間を取得し、前記第１の全体放電期間および前記第２の全体放電期間の間の関係に従って前記Ｈブリッジを制御するための方式を選択し、前記第１の放電所定期間および前記第２の放電所定期間に従って、前記第１の方式または前記第２の方式で前記Ｈブリッジの交互制御を実行し、前記第１のスイッチ管と、前記第２のスイッチ管と、前記第３のスイッチ管と、前記第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行するように構成されるコントローラと、を有し、前記第１の放電所定期間および前記第２の放電所定期間は、前記電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定される。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器により、車載充電器により電源バッテリが毎回放電される場合、コントローラは、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電期間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電期間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定期間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定期間も取得し、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電期間および第２の全体放電期間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定期間および第２の放電所定期間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供時間が長くなるように構成される。
また、本開示の実施形態は、電気自動車の前記車載充電器を有する電気自動車も提供する。
本開示の実施形態における電気自動車により、電源バッテリが車載充電器により放電される場合、Ｈブリッジ内の第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡制御を実現可能とし、各スイッチ管の加熱を平衡化し、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、車載充電器の提供期間が長くなる。
本開示の実施形態の電気自動車の車載充電器の回路概略図 本開示の他の実施形態の電気自動車の車載充電器の回路概略図 本開示のさらに他の実施形態の電気自動車の車載充電器の回路概略図 本開示の実施形態の電気自動車の車載充電器の制御方法のフローチャート 本開示の他の実施形態の電気自動車の車載充電器の制御方法のフローチャート 本開示の実施形態により電源バッテリを外部放電可能な第１の方式を採用してＨブリッジを制御する場合の４個のスイッチ管の制御波形の概略図 本開示の実施形態により電源バッテリを外部放電可能な第２の方式を採用してＨブリッジを制御する場合の４個のスイッチ管の制御波形の概略図 本開示の特定の実施形態により車載充電器により電源バッテリを放電する場合の制御フローチャート
本開示の実施形態を詳細に説明する。実施形態の例を図面で示し、同じ、あるいは類似した番号は全体において同じ、あるいは類似した機能を有する同じ、あるいは類似した要素を表す。図面を参照して説明する実施形態は例示的であり、本開示を理解するための説明を目的としており、本開示を限定しない。
本開示の実施形態において提供される、電気自動車の車載充電器の制御方法、電気自動車の車載充電器、および、車載充電器を備えた電気自動車を以下の図面を参照して説明する。
図１〜３は、本開示の実施形態に係る電気自動車の車載充電器の接続方式を示す。図１〜３に示すように、本開示の実施形態に係る電気自動車の車載充電器は、Ｈブリッジを有する。Ｈブリッジは、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管３および第４のスイッチ管Ｔ４を有する。図１に示すように、電気自動車の車載充電器は第１インダクタＬ１と第２インダクタＬ２を有し、第１インダクタＬ１の第１端は交流送電網ＡＣの負荷の一端またはアノード端に接続され、第２インダクタＬ２の第１端は交流送電網ＡＣの負荷の他端またはカソード端に接続され、第１インダクタＬ１の第２端および第２インダクタＬ２の第２端はＨブリッジに接続される。図２に示すように、電気自動車の車載充電器は、たとえばインダクタＬ１のようなインダクタを単に有し、第１インダクタＬ１の第１端は交流送電網ＡＣの負荷の一端またはアノード端に接続され、第１インダクタＬ１の第２端はＨブリッジに接続される。図３に示すように、電気自動車の車載充電器は、たとえば第１インダクタＬ１のようなインダクタを単に有し、第１インダクタＬ１の第１端は交流送電網ＡＣの負荷の他端またはカソード端に接続され、第１インダクタＬ１の第２端はＨブリッジに接続される。
図４は、本開示の実施形態に係る電気自動車の車載充電器の制御方法のフローチャートである。図４に示すように、本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器の制御方法は以下を有する。
ステップＳ１で、電源バッテリが車載充電器により放電される場合、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電期間ＴＤを取得する。
本開示の実施形態により、図６に示すように、電源バッテリを充電するためにＨブリッジが第１の方式Ａで制御され、車載充電器の外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、第１のスイッチ管Ｔ１はオンになるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２はオフになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形および第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御される。車載充電器の外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第３のスイッチ管Ｔ３はオンになるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４はオフになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形および第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は互いに相補的に制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御される。
本開示の実施形態により、図７に示すように、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御され、車載充電器の外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、第２のスイッチ管Ｔ２はオンになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１はオフになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形および第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は互いに相補的に制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御される。車載充電器の外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第４のスイッチ管Ｔ４はオンになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３はオフになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１よび第２のスイッチ管Ｔ２は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形および第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は互いに相補的に制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御される。
ステップＳ２において、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定期間Ｔｎを取得する。
ステップＳ３において、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を選択する。
ステップＳ４において、第１の方式あるいは第２の方式でのＨブリッジの交互制御は、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従って実行され、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
本開示の実施形態において、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎは電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとにあらかじめ設定される。
車載充電器による電源バッテリからの放電処理において、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用することによってのみ制御され、外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、第１のスイッチ管Ｔ１は常にオンに維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は常にオフに維持され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第３のスイッチ管Ｔ３がオフで、第４のスイッチ管Ｔ４がオンの場合に充電され、第３のスイッチ管Ｔ３がオンで、第４のスイッチ管Ｔ４がオフの場合に放電される。外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第３のスイッチ管Ｔ３は常にオンに維持され、第４のスイッチ管Ｔ４は常にオフに維持され、第１のスイッチ管Ｔ１よび第２のスイッチ管Ｔ２は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第１のスイッチ管Ｔ１がオフで、第２のスイッチ管Ｔ２がオンの場合に充電され、第１のスイッチ管Ｔ１がオンで、第２のスイッチ管Ｔ２がオフの場合に放電される。インダクタは第２のスイッチ管Ｔ２および第４のスイッチ管Ｔ３がオンの場合に充電されるから、第２のスイッチ管Ｔ２および第４のスイッチ管Ｔ４は電流がオフになり、ハードスイッチングが実行され、その結果、第２のスイッチ管Ｔ２および第４のスイッチ管Ｔ４は過熱される。
同様に、車載充電器による電源バッテリからの放電処理において、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用することによってのみ制御され、外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、第１のスイッチ管Ｔ１は常にオフに維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は常にオンに維持され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第４のスイッチ管Ｔ４がオフで、第３のスイッチ管Ｔ３がオンの場合に充電され、第４のスイッチ管Ｔ４がオンで、第３のスイッチ管Ｔ３がオフの場合に放電される。外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第４のスイッチ管Ｔ４は常にオンに維持され、第３のスイッチ管Ｔ３は常にオフに維持され、第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第２のスイッチ管Ｔ２がオフで、第１のスイッチ管Ｔ１がオンの場合に充電され、第２のスイッチ管Ｔ２がオンで、第１のスイッチ管Ｔ１がオフの場合に放電される。インダクタは第１のスイッチ管Ｔ１および第３のスイッチ管Ｔ３がオンの場合に充電されるから、第１のスイッチ管Ｔ１および第３のスイッチ管Ｔ３は電流がオフになり、ハードスイッチングが実行され、その結果、第１のスイッチ管Ｔ１および第３のスイッチ管Ｔ３は過熱される。
したがって、本開示の実施形態において第１の方式Ａを採用してＨブリッジを制御して車載充電器により電源バッテリから放電可能とする場合、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される時間を記録し、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の全体放電期間ＴＣを取得し、保存する。第２の方式Ｂを採用してＨブリッジを制御して車載充電器により電源バッテリから放電可能とする場合、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間を記録し、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の全体放電期間ＴＤを取得し、保存する。そして、車載充電器により電源バッテリから毎回放電する処理において、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの関係を判定する。最後に、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの関係に従って車載充電器により電源バッテリを放電する場合、Ｈブリッジを制御する方式を選択し、この結果、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実現する。
図５は、本開示の他の実施形態に係る電気自動車の車載充電器の制御方法のフローチャートである。実施形態において、図５に示すように、ステップＳ３はさらに以下を有する。
ステップＳ３１で、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御するための方式を第１の方式および第２の方式から選択する。
ステップＳ３２で、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまで、Ｈブリッジは選択された方式で制御する。
本開示の実施形態により、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの間の関係に従ったＨブリッジを制御する方式の選択は、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第２の方式Ｂを選択し、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御し、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行する。第２全体放電期間ＴＤが第１全体放電期間ＴＣより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａを選択し、第１の前端放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御し、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行する。そして、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａまたは第２の方式Ｂを選択し、車載充電器を車載充電器により放電する際、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行する。
実施形態において、電源バッテリが車載充電器により放電される場合に第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ったＨブリッジでの交互制御は、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する時間が第１の放電所定期間Ｔｍに達すると、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定期間Ｔｎに達するまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御する。あるいは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定期間Ｔｎに達すると、Ｈブリッジを第１の方式Ａで制御する時間が第１の放電所定期間Ｔｍに達するまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御する。
すなわち、電源バッテリを車載充電器により放電する前に、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の全体放電期間ＴＣとＨブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の全体放電期間ＴＤを記憶領域から取得する。また、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎを事前設定する。そして、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの関係を判定し、関係に従って、Ｈブリッジを制御する第１の方式Ａを最初に、あるいは、Ｈブリッジを制御する第２の方式Ｂを最初にするかを判定する。すなわち、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤを記憶領域から取得し、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの関係を判定する目的は、電源バッテリを車載充電器により放電する際のＨブリッジを最初に制御するための選択方式を判定することである。
たとえば、取得した期間ＴＣが２０分で、取得した期間ＴＤが１８分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した期間ＴＣは取得した期間ＴＤより大きいから、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
取得した期間ＴＣが１８分で、取得した期間ＴＤが２０分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した期間ＴＤは取得した期間ＴＣより大きいから、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される時間がＴｍに達するまでＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
さらに、取得した期間ＴＣが取得した期間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能となるようにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。あるいは、取得した期間ＴＣが取得した期間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、Ｈブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
各放電周期中に方式を選択した後、Ｈブリッジは、たとえば第１または第２の方式のような固定方式に従って電源バッテリから放電するように制御され、方式が切り替えられた場合に全体放電期間は記録され、たとえば、Ｈブリッジが最初に第１の方式を採用して制御された場合、第１の全体放電期間がこの方式切り替えにおいて記録され、この放電が開始された時の記憶領域から今回の放電周期で記録された放電期間を加算して第１の全体放電期間を求める。
本開示の一実施形態において、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の放電所定期間Ｔｍは、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の放電所定期間Ｔｎと等しいため、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４の加熱が比較的平衡化されるように正確に制御する。
図８に示すように、本開示の一実施形態により、電気自動車の車載充電器を制御する方法は以下を有する。
ステップＳ５０１で、放電波を開放し、たとえば、車載充電器により電源バッテリを放電する場合、Ｈブリッジ内のスイッチ管を制御するために制御波形を出力する必要がある。
ステップＳ５０２で、第１の方式Ａにおける第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の方式における第２の全体放電期間ＴＤを取得する。
ステップＳ５０３で、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎを設定する。
ステップＳ５０４で、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤより大きいか否かを判定し、大きい場合はステップＳ５０５を実行し、大きくない場合はステップＳ５０６を実行する。
ステップＳ５０５で、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第２の方式を選択し、ステップＳ５０８を実行する。
ステップＳ５０６で、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤより小さいか否かを判定し、小さい場合はステップＳ５０７を実行し、小さくない場合はステップＳ５０８またはステップＳ５０９を実行する。
ステップＳ５０７で、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａを選択し、ステップＳ５０９を実行する。
ステップＳ５０８で、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とするようにＨブリッジを制御するために第１の方式Ａを採用し、ステップＳ５１０を実行する。
ステップＳ５０９で、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とするようにＨブリッジを制御するために第２の方式Ｂを採用し、ステップＳ５１１を実行する。
ステップＳ５１０で、第１の方式Ａを採用してＨブリッジを制御した時間がＴｍに達したか否かを判定し、達した場合はステップＳ５１２を実行し、達していない場合はステップＳ５０８に戻る。
ステップＳ５１１で、第２の方式Ｂを採用してＨブリッジを制御した時間がＴｎに達したか否かを判定し、達した場合はステップＳ５１３を実行し、達していない場合はステップＳ５０９に戻る。
ステップＳ５１２で、放電処理中に今回の放電が終了したか否かを判定し、終了した場合はステップＳ５１４で、終了していない場合はステップ５０９に戻って判定を続ける。
ステップＳ５１３で、放電処理中に今回の放電が終了したか否かを判定し、終了した場合はステップＳ５１４で、終了していない場合はステップ５０８に戻って判定を続ける。
ステップＳ５１４で、放電処理を終了する。
したがって、電気自動車の車載充電器の制御方法により、車載充電器により電源バッテリを毎回放電する処理において、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管の加熱が比較的平衡化され、車載充電器の耐用年数が長くなる。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器の制御方法により、電源バッテリが車載充電器により毎回放電される場合、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電期間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電期間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定期間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定期間も取得する。そして、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電期間および第２の全体放電期間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定期間および第２の放電所定期間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のそスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供期間が長くなる。
図１〜３に示すように、本開示の実施形態に係る車載充電器は、Ｈブリッジと、ＭＣＵ（マイクロ制御ユニット）のようなコントローラとを有する。Ｈブリッジは、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３、および第４のスイッチ管Ｔ４を有する。コントローラは、車載充電第器により電源バッテリを放電する際、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電期間ＴＣと、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電期間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定期間Ｔｍと、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定期間Ｔｎとを取得し、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を選択し、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４における温度平衡化制御を実行するように構成される。第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎは、電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定される。
すなわち、本開示の実施形態において、コントローラは、第１の方式ＡでＨブリッジを制御し、電源バッテリが車載充電器により放電される際にＨブリッジが第１の方式Ａで制御される時間を記録することにより第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の全体放電期間ＴＣを取得し、保存するように構成される。コントローラは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御し、電源バッテリが車載充電器により放電される際にＨブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間を記録することにより第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の全体放電期間ＴＤを取得し、保存するように構成される。そして、車載充電器による電源バッテリからの放電処理において、コントローラは毎回、第１の全体放電期間ＴＣと第２の全体放電期間ＴＤの関係を判定する。最後に、車載充電器により電源バッテリを放電する際、第１の全体放電期間ＴＣと第２の全体放電期間ＴＤの関係に従ってＨブリッジを制御する方式を選択することにより、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行する。
本開示の実施形態において、コントローラは、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御するための方式を第１の方式および第２の方式から選択し、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを選択した方式で制御するように構成される。
本開示の実施形態により、コントローラは、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの間の関係に従ってＨブリッジを制御する方式を選択するように構成され、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第２の方式Ｂを選択し、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御し、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行し、第２全体放電期間ＴＤが第１全体放電期間ＴＣより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａを選択し、第１の前端放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御し、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行し、そして、第１の全体放電期間ＴＣが第２の全体放電期間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａまたは第２の方式Ｂを選択し、車載充電器を車載充電器により放電する際、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行するように構成される。
コントローラは、電源バッテリが車載充電器により放電される場合に第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行するように構成され、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する時間が第１の放電所定期間Ｔｍに達すると、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定期間Ｔｎに達するまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御する。あるいは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定期間Ｔｎに達すると、Ｈブリッジを第１の方式Ａで制御する時間が第１の放電所定期間Ｔｍに達するまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御する。
すなわち、電源バッテリを車載充電器により放電する前に、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の全体放電期間ＴＣとＨブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の全体放電期間ＴＤを記憶領域から取得する。また、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎを事前設定する。そして、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの関係を判定し、関係に従って、Ｈブリッジを制御する第１の方式Ａを最初に、あるいは、Ｈブリッジを制御する第２の方式Ｂを最初にするかを判定する。すなわち、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤを記憶領域から取得し、第１の全体放電期間ＴＣおよび第２の全体放電期間ＴＤの関係を判定する目的は、電源バッテリを車載充電器により放電する際のＨブリッジを最初に制御するための選択方式を判定することである。
たとえば、取得した期間ＴＣが２０分で、取得した期間ＴＤが１８分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した期間ＴＣは取得した期間ＴＤより大きいから、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
取得した期間ＴＣが１８分で、取得した期間ＴＤが２０分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した期間ＴＤは取得した期間ＴＣより大きいから、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される時間がＴｍに達するまでＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
さらに、取得した期間ＴＣが取得した期間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能となるようにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。あるいは、取得した期間ＴＣが取得した期間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、Ｈブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用して制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを採用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを採用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
本開示の一実施形態において、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の放電所定期間Ｔｍは、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の放電所定期間Ｔｎと等しい。
本開示の実施形態により、コントローラが電源バッテリを充電するためにＨブリッジが第１の方式Ａで制御されるように構成され、車載充電器の外部放電過渡電圧値の場合、第１のスイッチ管Ｔ１はオンになるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２はオフになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形および第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御される。車載充電器の外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第３のスイッチ管Ｔ３はオンになるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４はオフになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形および第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は互いに相補的に制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御される。
本開示の実施形態により、コントローラがＨブリッジが第２の方式Ｂで制御されるように構成される場合、車載充電器の外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、第２のスイッチ管Ｔ２はオンになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１はオフになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形および第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は互いに相補的に制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御される。車載充電器の外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第４のスイッチ管Ｔ４はオンになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３はオフになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１よび第２のスイッチ管Ｔ２は相補的に交互にオンおよびオフとなるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御される場合、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形および第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は互いに相補的に制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大、そして小へと制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小、そして大へと制御される。
本開示の実施形態において、図１、図２あるいは図３で示すように、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は全てＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であり、あるいは、本開示の他の実施形態において、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４はＭＯＳ（金属酸化膜半導体）であってもよい。
実施形態において、第１の放電所定期間Ｔｍおよび第２の放電所定期間Ｔｎは電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定され、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行する。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器により、車載充電器により電源バッテリが毎回放電される場合、コントローラは、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電期間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電期間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定期間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定期間も取得し、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電期間および第２の全体放電期間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定期間および第２の放電所定期間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供期間が長くなるように構成される。
また、本開示の実施形態は、上記電気自動車の車載充電器を有する電気自動車も提供する。
本開示の実施形態における電気自動車により、電源バッテリが車載充電器により放電される場合、Ｈブリッジ内の第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡制御を実現可能とし、各スイッチ管の加熱を平衡化し、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、車載充電器の提供期間が長くなる。
本開示の明細書において、「中心」、「縦」、「横」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後ろ」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂上」、「底」、「内側」、「外側」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「半径方向」、「周辺」のような用語は図面における方向または位置関係に基づき、単に本開示の説明および説明の簡単化のためであり、装置または要素が特定の方向を有する、あるいは特定の方向で構成される、あるいは動作することを示したり暗示するものではなく、よって、本開示に対する限定としては理解されない。
また、「第１」および「第２」のような用語は単に説明の目的で使用されており、相対的な重要性を指し示したり、または暗示したり、あるいは、指し示された技術的特徴の数を暗示することを意図するとは理解されない。したがって、「第１」および「第２」で定義される特徴は少なくとも１つのこの特徴を明示的に、あるいは黙示的に有してもよい。本開示の明細書において、「より」は、明確に具体的に定義されない限り、少なくとも２つ、たとえば２つ、３つ等である。
本開示において、特に指定または限定しない限り、「取り付けられた」、「接合された」、「接続された」、「固定された」等の用語は広く使用され、たとえば、「接続された」は、明確に定義されない限り、固定された接続、取り外し可能な接続、または統合接続であってもよいし、機械的または電気的接続であってもよいし、直接接続または介在構造を介した間接接続であってもよいし、また、２つの要素の内側連通あるいは２つの要素の相互作用であってもよい。具体的な状況により本開示における用語の具体的な意味は当業者により理解し得る。
本開示において、特に指定または限定しない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」または「下」に」ある構造は、第１の特徴が第２の特徴と直接接触している、あるいは、介在構造を介して間接接触であってもよい。さらに、第２の特徴の「上」、「上の」または「の上の」第１の特徴は、第１の特徴が第２の特徴の真っすぐ、または斜めの「上」、「上の」または「の上の」であり、または、第１の特徴の水平高さは第２の特徴の水平高さよりも高いことを単に意味する。第２の特徴の「下」、「下の」または「の下の」第１の特徴は、第１の特徴が第２の特徴の真っすぐ、または斜めの「下」、「下の」または「の下の」であり、または、第１の特徴の水平高さは第２の特徴の水平高さよりも低いことを単に意味する。
本明細書全体において、「一実施形態」、「いくつかの実施形態」、「例」、「具体例」、または「いくつかの例」は、実施例または例に関連して記載される特定の特徴、構造、材料または機能が本開示の少なくとも１つの実施形態または例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語の概略表現は、同一の実施形態または例を指しているわけではない。また、記載した特定の特徴、構造、材料または機能は任意の１つ以上の実施形態または例において適切な方法で組み合わせることもできる。さらに、相互に矛盾がない場合には、当業者は本明細書に記載された様々な実施形態または例、あるいは、様々な実施形態または例の特徴を統合または組み合わせることができる。
本開示の実施形態を図示し、説明したが、当業者にとって上記実施形態は本開示の範囲において変更、代替えおよび変形を行うことができることは理解される。
前述した目的のため、本開示の実施形態の一態様は、電気自動車の車載充電器の制御方法を提供する。前記車載充電器はＨブリッジを有する。前記Ｈブリッジは、第１のスイッチ管と、第２のスイッチ管と、第３のスイッチ管と、第４のスイッチ管と、を有する。方法は、電源バッテリが前記車載充電器により放電を開始すると、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の全体放電時間と、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の全体放電時間を取得し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の放電所定時間と、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の放電所定時間を取得し、前記第１の全体放電時間および前記第２の全体放電時間の間の関係に従って前記Ｈブリッジを制御するための方式を選択し、前記第１の放電所定時間および前記第２の放電所定時間に従って、前記第１の方式または前記第２の方式で前記Ｈブリッジの交互制御を実行し、前記第１のスイッチ管と、前記第２のスイッチ管と、前記第３のスイッチ管と、前記第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行し、前記第１の放電所定時間および前記第２の放電所定時間は、前記電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定される。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器の制御方法により、電源バッテリが車載充電器により毎回放電される場合、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電時間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電時間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定時間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定時間も取得する。そして、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電時間および第２の全体放電時間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定時間および第２の放電所定時間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供時間が長くなる。
前述した目的のため、本開示の実施形態の他の態様において、電気自動車の車載充電器を提供する。車載充電器は、第１のスイッチ管と、第２のスイッチ管と、第３のスイッチ管と、第４のスイッチ管と、を有するＨブリッジと、電源バッテリが前記車載充電器により放電を開始すると、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の全体放電時間と、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の全体放電時間を取得し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の放電所定時間と、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の放電所定時間を取得し、前記第１の全体放電時間および前記第２の全体放電時間の間の関係に従って前記Ｈブリッジを制御するための方式を選択し、前記第１の放電所定時間および前記第２の放電所定時間に従って、前記第１の方式または前記第２の方式で前記Ｈブリッジの交互制御を実行し、前記第１のスイッチ管と、前記第２のスイッチ管と、前記第３のスイッチ管と、前記第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行するように構成されるコントローラと、を有し、前記第１の放電所定時間および前記第２の放電所定時間は、前記電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定される。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器により、車載充電器により電源バッテリが毎回放電される場合、コントローラは、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電時間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電時間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定時間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定時間も取得し、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電時間および第２の全体放電時間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定時間および第２の放電所定時間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供時間が長くなるように構成される。
本開示の実施形態における電気自動車により、電源バッテリが車載充電器により放電される場合、Ｈブリッジ内の第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡制御を実現可能とし、各スイッチ管の加熱を平衡化し、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、車載充電器の提供時間が長くなる。
本開示の実施形態の電気自動車の車載充電器の回路概略図 本開示の他の実施形態の電気自動車の車載充電器の回路概略図 本開示のさらに他の実施形態の電気自動車の車載充電器の回路概略図 本開示の実施形態の電気自動車の車載充電器の制御方法のフローチャート 本開示の他の実施形態の電気自動車の車載充電器の制御方法のフローチャート 本開示の実施形態により電源バッテリを外部放電可能な第１の方式を使用してＨブリッジを制御する場合の４個のスイッチ管の制御波形の概略図 本開示の実施形態により電源バッテリを外部放電可能な第１の方式を使用してＨブリッジを制御する場合の４個のスイッチ管の制御波形の概略図 本開示の特定の実施形態により車載充電器により電源バッテリを放電する場合の制御フローチャート
ステップＳ１で、電源バッテリが車載充電器により放電される場合、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電時間ＴＤを取得する。
ステップＳ２において、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定時間Ｔｎを取得する。
ステップＳ３において、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を選択する。
ステップＳ４において、第１の方式あるいは第２の方式でのＨブリッジの交互制御は、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従って実行され、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
本開示の実施形態において、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎは電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとにあらかじめ設定される。
車載充電器による電源バッテリからの放電処理において、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用することによってのみ制御され、外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、第１のスイッチ管Ｔ１は常にオンに維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は常にオフに維持され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第３のスイッチ管Ｔ３がオフで、第４のスイッチ管Ｔ４がオンの場合に充電され、第３のスイッチ管Ｔ３がオンで、第４のスイッチ管Ｔ４がオフの場合に放電される。外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第３のスイッチ管Ｔ３は常にオンに維持され、第４のスイッチ管Ｔ４は常にオフに維持され、第１のスイッチ管Ｔ１よび第２のスイッチ管Ｔ２は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第１のスイッチ管Ｔ１がオフで、第２のスイッチ管Ｔ２がオンの場合に充電され、第１のスイッチ管Ｔ１がオンで、第２のスイッチ管Ｔ２がオフの場合に放電される。インダクタは第２のスイッチ管Ｔ２および第４のスイッチ管Ｔ３がオンの場合に充電されるから、第２のスイッチ管Ｔ２および第４のスイッチ管Ｔ４は電流がオフになり、ハードスイッチングが実行され、その結果、第２のスイッチ管Ｔ２および第４のスイッチ管Ｔ４は過熱される。
同様に、車載充電器による電源バッテリからの放電処理において、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用することによってのみ制御され、外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、第１のスイッチ管Ｔ１は常にオフに維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は常にオンに維持され、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第４のスイッチ管Ｔ４がオフで、第３のスイッチ管Ｔ３がオンの場合に充電され、第４のスイッチ管Ｔ４がオンで、第３のスイッチ管Ｔ３がオフの場合に放電される。外部放電過渡電圧値が０未満である場合、第４のスイッチ管Ｔ４は常にオンに維持され、第３のスイッチ管Ｔ３は常にオフに維持され、第１のスイッチ管Ｔ１および第２のスイッチ管Ｔ２は交互に相補的にオンおよびオフとなる。車載充電器内のインダクタは、第２のスイッチ管Ｔ２がオフで、第１のスイッチ管Ｔ１がオンの場合に充電され、第２のスイッチ管Ｔ２がオンで、第１のスイッチ管Ｔ１がオフの場合に放電される。インダクタは第１のスイッチ管Ｔ１および第３のスイッチ管Ｔ３がオンの場合に充電されるから、第１のスイッチ管Ｔ１および第３のスイッチ管Ｔ３は電流がオフになり、ハードスイッチングが実行され、その結果、第１のスイッチ管Ｔ１および第３のスイッチ管Ｔ３は過熱される。
したがって、本開示の実施形態において第１の方式Ａを使用してＨブリッジを制御して車載充電器により電源バッテリから放電可能とする場合、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される時間を記録し、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の全体放電時間ＴＣを取得し、保存する。第２の方式Ｂを使用してＨブリッジを制御して車載充電器により電源バッテリから放電可能とする場合、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間を記録し、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の全体放電時間ＴＤを取得し、保存する。そして、車載充電器により電源バッテリから毎回放電する処理において、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係を判定する。最後に、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従って車載充電器により電源バッテリを放電する場合、Ｈブリッジを制御する方式を選択し、この結果、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実現する。
ステップＳ３１で、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御するための方式を第１の方式および第２の方式から選択する。
ステップＳ３２で、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまで、Ｈブリッジは選択された方式で制御する。
本開示の実施形態により、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従ったＨブリッジを制御する方式の選択は、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第２の方式Ｂを選択し、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御し、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行する。第２全体放電時間ＴＤが第１全体放電時間ＴＣより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａを選択し、第１の前端放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御し、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行する。そして、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａまたは第２の方式Ｂを選択し、車載充電器を車載充電器により放電する際、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行する。
実施形態において、電源バッテリが車載充電器により放電される場合に第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ったＨブリッジでの交互制御は、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する時間が第１の放電所定時間Ｔｍに達すると、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定時間Ｔｎに達するまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御する。あるいは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定時間Ｔｎに達すると、Ｈブリッジを第１の方式Ａで制御する時間が第１の放電所定時間Ｔｍに達するまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御する。
すなわち、電源バッテリを車載充電器により放電する前に、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の全体放電時間ＴＣとＨブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の全体放電時間ＴＤを記憶領域から取得する。また、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎを事前設定する。そして、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係を判定し、関係に従って、Ｈブリッジを制御する第１の方式Ａを最初に、あるいは、Ｈブリッジを制御する第２の方式Ｂを最初にするかを判定する。すなわち、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤを記憶領域から取得し、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係を判定する目的は、電源バッテリを車載充電器により放電する際のＨブリッジを最初に制御するための選択方式を判定することである。
たとえば、取得した時間ＴＣが２０分で、取得した時間ＴＤが１８分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した時間ＴＣは取得した時間ＴＤより大きいから、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
取得した時間ＴＣが１８分で、取得した時間ＴＤが２０分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した時間ＴＤは取得した時間ＴＣより大きいから、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される時間がＴｍに達するまでＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
さらに、取得した時間ＴＣが取得した時間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能となるようにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。あるいは、取得した時間ＴＣが取得した時間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、Ｈブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
各放電周期中に方式を選択した後、Ｈブリッジは、たとえば第１または第２の方式のような固定方式に従って電源バッテリから放電するように制御され、方式が切り替えられた場合に全体放電時間は記録され、たとえば、Ｈブリッジが最初に第１の方式を使用して制御された場合、第１の全体放電時間がこの方式切り替えにおいて記録され、この放電が開始された時の記憶領域から今回の放電周期で記録された放電時間を加算して第１の全体放電時間を求める。
本開示の一実施形態において、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の放電所定時間Ｔｍは、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の放電所定時間Ｔｎと等しいため、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４の加熱が比較的平衡化されるように正確に制御する。
ステップＳ５０１で、放電波を開放し、たとえば、車載充電器により電源バッテリを放電する場合、Ｈブリッジ内のスイッチ管を制御するために制御波形を出力する必要がある。
ステップＳ５０２で、第１の方式Ａにおける第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の方式における第２の全体放電時間ＴＤを取得する。
ステップＳ５０３で、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎを設定する。
ステップＳ５０４で、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤより大きいか否かを判定し、大きい場合はステップＳ５０５を実行し、大きくない場合はステップＳ５０６を実行する。
ステップＳ５０５で、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第２の方式を選択し、ステップＳ５０８を実行する。
ステップＳ５０６で、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤより小さいか否かを判定し、小さい場合はステップＳ５０７を実行し、小さくない場合はステップＳ５０８またはステップＳ５０９を実行する。
ステップＳ５０７で、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａを選択し、ステップＳ５０９を実行する。
ステップＳ５０８で、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とするようにＨブリッジを制御するために第１の方式Ａを採用し、ステップＳ５１０を実行する。
ステップＳ５０９で、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とするようにＨブリッジを制御するために第２の方式Ｂを採用し、ステップＳ５１１を実行する。
ステップＳ５１０で、第１の方式Ａを使用してＨブリッジを制御した時間がＴｍに達したか否かを判定し、達した場合はステップＳ５１２を実行し、達していない場合はステップＳ５０８に戻る。
ステップＳ５１１で、第２の方式Ｂを使用してＨブリッジを制御した時間がＴｎに達したか否かを判定し、達した場合はステップＳ５１３を実行し、達していない場合はステップＳ５０９に戻る。
ステップＳ５１２で、放電処理中に今回の放電が終了したか否かを判定し、終了した場合はステップＳ５１４で、終了していない場合はステップ５０９に戻って判定を続ける。
ステップＳ５１３で、放電処理中に今回の放電が終了したか否かを判定し、終了した場合はステップＳ５１４で、終了していない場合はステップ５０８に戻って判定を続ける。
ステップＳ５１４で、放電処理を終了する。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器の制御方法により、電源バッテリが車載充電器により毎回放電される場合、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電時間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電時間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定時間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定時間も取得する。そして、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電時間および第２の全体放電時間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定時間および第２の放電所定時間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供時間が長くなる。
図１〜３に示すように、本開示の実施形態に係る車載充電器は、Ｈブリッジと、ＭＣＵ（マイクロ制御ユニット）のようなコントローラとを有する。Ｈブリッジは、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３、および第４のスイッチ管Ｔ４を有する。コントローラは、車載充電第器により電源バッテリを放電する際、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電時間ＴＣと、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電時間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定時間Ｔｍと、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定時間Ｔｎとを取得し、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を選択し、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３および第４のスイッチ管Ｔ４における温度平衡化制御を実行するように構成される。第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎは、電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定される。
すなわち、本開示の実施形態において、コントローラは、第１の方式ＡでＨブリッジを制御し、電源バッテリが車載充電器により放電される際にＨブリッジが第１の方式Ａで制御される時間を記録することにより第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の全体放電時間ＴＣを取得し、保存するように構成される。コントローラは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御し、電源バッテリが車載充電器により放電される際にＨブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間を記録することにより第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の全体放電時間ＴＤを取得し、保存するように構成される。そして、車載充電器による電源バッテリからの放電処理において、コントローラは毎回、第１の全体放電時間ＴＣと第２の全体放電時間ＴＤの間の関係を判定する。最後に、車載充電器により電源バッテリを放電する際、第１の全体放電時間ＴＣと第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従ってＨブリッジを制御する方式を選択することにより、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行する。
本開示の実施形態において、コントローラは、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従って、Ｈブリッジを制御するための方式を第１の方式および第２の方式から選択し、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを選択した方式で制御するように構成される。
本開示の実施形態により、コントローラは、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係に従ってＨブリッジを制御する方式を選択するように構成され、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第２の方式Ｂを選択し、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御し、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行し、第２全体放電時間ＴＤが第１全体放電時間ＴＣより大きい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａを選択し、第１の前端放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しくなるまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御し、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行し、そして、第１の全体放電時間ＴＣが第２の全体放電時間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際にＨブリッジを制御するための第１の方式Ａまたは第２の方式Ｂを選択し、車載充電器を車載充電器により放電する際、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行するように構成される。
コントローラは、電源バッテリが車載充電器により放電される場合に第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎに従ってＨブリッジで交互制御を実行するように構成され、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する時間が第１の放電所定時間Ｔｍに達すると、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定時間Ｔｎに達するまでＨブリッジを第２の方式Ｂで制御する。あるいは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する時間が第２の放電所定時間Ｔｎに達すると、Ｈブリッジを第１の方式Ａで制御する時間が第１の放電所定時間Ｔｍに達するまでＨブリッジを第１の方式Ａで制御する。
すなわち、電源バッテリを車載充電器により放電する前に、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の全体放電時間ＴＣとＨブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の全体放電時間ＴＤを記憶領域から取得する。また、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎを事前設定する。そして、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係を判定し、関係に従って、Ｈブリッジを制御する第１の方式Ａを最初に、あるいは、Ｈブリッジを制御する第２の方式Ｂを最初にするかを判定する。すなわち、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤを記憶領域から取得し、第１の全体放電時間ＴＣおよび第２の全体放電時間ＴＤの間の関係を判定する目的は、電源バッテリを車載充電器により放電する際のＨブリッジを最初に制御するための選択方式を判定することである。
たとえば、取得した時間ＴＣが２０分で、取得した時間ＴＤが１８分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した時間ＴＣは取得した時間ＴＤより大きいから、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
取得した時間ＴＣが１８分で、取得した時間ＴＤが２０分である場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、取得した時間ＴＤは取得した時間ＴＣより大きいから、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。２分後、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電し、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される時間がＴｍに達するまでＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
さらに、取得した時間ＴＣが取得した時間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、最初に第１の方式Ａを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、Ｈブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能となるようにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。あるいは、取得した時間ＴＣが取得した時間ＴＤと等しい場合、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第２の方式ＢでＨブリッジが制御される時間がＴｎに達するまで、最初に第２の方式Ｂを選択することによりＨブリッジを制御し、車載充電器により電源バッテリから放電することを可能とする。そして、第１の方式ＡでＨブリッジが制御される時間がＴｍに達するまで、Ｈブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられ、１放電周期（たとえば、１放電周期の時間はＴｍ＋Ｔｎに等しい）を終了する。そして、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを使用して制御される時間がＴｎに達するまでＨブリッジは第２の方式Ｂを使用して制御されるように切り替えられ、そして、Ｈブリッジが第１の方式Ａを使用して制御される時間がＴｍに達するまで車載充電器により電源バッテリから放電可能とするためにＨブリッジは第１の方式Ａを使用して制御されるように切り替えられる等により、Ｈブリッジにおける交互制御を実現し、さらに第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行する。
本開示の一実施形態において、Ｈブリッジが第１の方式Ａで制御される第１の放電所定時間Ｔｍは、Ｈブリッジが第２の方式Ｂで制御される第２の放電所定時間Ｔｎと等しい。
実施形態において、第１の放電所定時間Ｔｍおよび第２の放電所定時間Ｔｎは電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定され、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行する。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器により、車載充電器により電源バッテリが毎回放電される場合、コントローラは、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の全体放電時間と第１の方式でＨブリッジを制御する第２の全体放電時間とを取得し、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の放電所定時間および第２の方式でＨブリッジを制御する第２の放電所定時間も取得し、電源バッテリを車載充電器により放電する際、第１の全体放電時間および第２の全体放電時間の間の関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式および第２の方式から選択し、最終的に第１の放電所定時間および第２の放電所定時間に従って、第１の方式または第２の方式でＨブリッジの交互制御を実行し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡化制御を実行し、各スイッチ管の加熱が比較的平衡化され、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、提供時間が長くなるように構成される。
本開示の実施形態における電気自動車により、電源バッテリが車載充電器により放電される場合、Ｈブリッジ内の第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管および第４のスイッチ管における温度平衡制御を実現可能とし、各スイッチ管の加熱を平衡化し、Ｈブリッジ内のスイッチ管の耐用年数が長くなり、その結果、車載充電器の提供時間が長くなる。

Claims (15)

  1. 電気自動車の車載充電器を制御する方法であって、
    前記車載充電器はＨブリッジを有し、
    前記Ｈブリッジは、第１のスイッチ管と、第２のスイッチ管と、第３のスイッチ管と、第４のスイッチ管と、を有し、
    前記方法は、
    電源バッテリが前記車載充電器により放電を開始すると、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の全体放電期間（ＴＣ）と、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の全体放電期間（ＴＤ）を取得し、
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の放電所定期間（Ｔｍ）と、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の放電所定期間（Ｔｎ）を取得し、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）および前記第２の全体放電期間（ＴＤ）の間の関係に従って前記Ｈブリッジを制御するための方式を選択し、前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）および前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）に従って、前記第１の方式または前記第２の方式で前記Ｈブリッジの交互制御を実行し、前記第１のスイッチ管と、前記第２のスイッチ管と、前記第３のスイッチ管と、前記第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行し、
    前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）および前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）は、前記電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定されることを特徴とする方法。
  2. 前記第１の全体放電期間（ＴＣ）および前記第２の全体放電期間（ＴＤ）の間の前記関係に従って、前記Ｈブリッジを制御するための前記方式を前記第１の方式および前記第２の方式から選択し、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）と等しくなるまで、前記選択された方式で前記Ｈブリッジを制御することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記第１の全体放電期間（ＴＤ）および前記第２の全体放電期間（ＴＤ）の間の前記関係に従って、前記Ｈブリッジを制御するための前記方式の前記第１の方式および前記第２の方式からの選択は、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）より大きい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第２の方式を選択し、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）より小さい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式を選択し、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）と等しい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
  4. 前記第１の方法での前記Ｈブリッジの制御は、
    前記車載充電器の外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、前記第１のスイッチ管がオンになるように制御し、前記第２のスイッチ管がオフになるように制御し、前記第３のスイッチ管および前記第４のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御し、
    前記車載充電器の前記外部放電過渡電圧値が０より小さい場合、前記第３のスイッチ管がオンになるように制御し、前記第４のスイッチ管がオフになるように制御し、前記第１のスイッチ管および前記第２のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
  5. 前記第２の方法での前記Ｈブリッジの制御は、
    前記車載充電器の外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、前記第２のスイッチ管がオンになるように制御し、前記第１のスイッチ管がオフになるように制御し、前記第３のスイッチ管および前記第４のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御し、
    前記車載充電器の前記外部放電過渡電圧値が０より小さい場合、前記第４のスイッチ管がオンになるように制御し、前記第３のスイッチ管がオフになるように制御し、前記第１のスイッチ管および前記第２のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
  6. 前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）および前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）に従った前記第１の方式または前記第２の方式でのＨブリッジの交互制御の実行は、
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）に達するまで前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御し、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）に達するまで前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御し、
    または、
    前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）に達するまで前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）に達するまで前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
  7. 前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）は、前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）と等しいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
  8. 電気自動車の車載充電器であって、
    第１のスイッチ管と、第２のスイッチ管と、第３のスイッチ管と、第４のスイッチ管と、を有するＨブリッジと、
    電源バッテリが前記車載充電器により放電を開始すると、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の全体放電期間（ＴＣ）と、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の全体放電期間（ＴＤ）を取得し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の放電所定期間（Ｔｍ）と、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の放電所定期間（Ｔｎ）を取得し、前記第１の全体放電期間（ＴＣ）および前記第２の全体放電期間（ＴＤ）の間の関係に従って前記Ｈブリッジを制御するための方式を選択し、前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）および前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）に従って、前記第１の方式または前記第２の方式で前記Ｈブリッジの交互制御を実行し、前記第１のスイッチ管と、前記第２のスイッチ管と、前記第３のスイッチ管と、前記第４のスイッチ管において温度平衡化制御を実行するように構成されるコントローラと、
    を有し、
    前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）および前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）は、前記電源バッテリの放電処理の各放電周期ごとに事前設定されることを特徴とする車載充電器。
  9. 前記コントローラは、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）および前記第２の全体放電期間（ＴＤ）の間の前記関係に従って、前記Ｈブリッジを制御するための前記方式を前記第１の方式および前記第２の方式から選択し、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）と等しくなるまで、前記選択された方式で前記Ｈブリッジを制御するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の車載充電器。
  10. 前記コントローラは、さらに、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）より大きい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第２の方式を選択し、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）より小さい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式を選択し、
    前記第１の全体放電期間（ＴＣ）が前記第２の全体放電期間（ＴＤ）と等しい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式を選択することを特徴とする請求項８または９に記載の車載充電器。
  11. 前記コントローラは、さらに、
    前記車載充電器の外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、前記第１のスイッチ管がオンになり、前記第２のスイッチ管がオフになり、前記第３のスイッチ管および前記第４のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御し、
    前記車載充電器の前記外部放電過渡電圧値が０より小さい場合、前記第３のスイッチ管がオンになり、前記第４のスイッチ管がオフになり、前記第１のスイッチ管および前記第２のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御するように構成されることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の車載充電器。
  12. 前記コントローラは、さらに、
    前記車載充電器の外部放電過渡電圧値が０より大きい場合、前記第２のスイッチ管がオンになり、前記第１のスイッチ管がオフになり、前記第３のスイッチ管および前記第４のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御し、
    前記車載充電器の前記外部放電過渡電圧値が０より小さい場合、前記第４のスイッチ管がオンになり、前記第３のスイッチ管がオフになり、前記第１のスイッチ管および前記第２のスイッチ管が交互に相補的にオンおよびオフとなるように制御するように構成されることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の車載充電器。
  13. 前記コントローラは、さらに、
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）に達するまで前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御し、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）に達するまで前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御し、
    または、
    前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）に達するまで前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する時間が前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）に達するまで前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御するように構成されることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の車載充電器。
  14. 前記第１の放電所定期間（Ｔｍ）は、前記第２の放電所定期間（Ｔｎ）と等しいことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載の車載充電器。
  15. 請求項８乃至１４のいずれかに記載の電気自動車の前記車載充電器を有する電気自動車。
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