JP2019217792A - ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019217792A JP2019217792A JP2018114133A JP2018114133A JP2019217792A JP 2019217792 A JP2019217792 A JP 2019217792A JP 2018114133 A JP2018114133 A JP 2018114133A JP 2018114133 A JP2018114133 A JP 2018114133A JP 2019217792 A JP2019217792 A JP 2019217792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brake control
- control device
- brake
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/053—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement with actuating or actuated elements at the inner ends of the cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
- F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
Abstract
Description
本発明の目的の一つは、プランジャの傾きによる摺動部の偏摩耗を抑制できるブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置を提供することにある。
図1は、実施形態1のブレーキ制御装置1の概略図である。
ブレーキ制御装置1は、車輪を駆動する原動機として内燃機関(エンジン)のみを備えた一般的な車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ・ジェネレータを備えたハイブリッド車や、電動式のモータのみを備えた電気自動車等に搭載されている。ブレーキ制御装置1は、各車輪(左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL、右後輪RR)に設置され、ホイルシリンダ(制動力付与部)2の液圧に応じて作動するディスクブレーキを有する。ブレーキ制御装置1は、ホイルシリンダ2の液圧を調整することにより、各車輪FL〜RRに制動トルクを付与する。ブレーキ制御装置1は、2系統(プライマリP系統およびセカンダリS系統)のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式は、例えばX配管形式である。以下、プライマリ系統(以下P系統)に対応する部材とセカンダリ系統(以下、S系統)に対応する部材を区別する場合には、符号の末尾に添字P,Sを付す。また、各車輪FL〜RRに対応する部材を区別する場合には、その符号の末尾に添字a〜dを付す。
ブレーキペダル3は、ドライバのブレーキ操作の入力を受けるブレーキ操作部材である。プッシュロッド4は、ブレーキペダル3の操作に応じてストロークする。マスタシリンダ5は、プッシュロッド4のストローク量により作動し、ブレーキ液圧(マスタシリンダ液圧)を発生する。
ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じて作動する。ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダ5の内部から流出したブレーキ液が流入することで、ペダルストロークを発生させる。ストロークシミュレータ7のピストン71は、マスタシリンダ5から供給されたブレーキ液により、シリンダ72内をスプリング73の付勢力に抗して軸方向に作動する。これにより、ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じた操作反力を生成する。
ドライバによるブレーキペダル3の踏み込み操作によってピストン51がストロークし、液圧室52の容積の減少に応じてマスタシリンダ液圧が発生する。両液圧室52P,52Sには略同じマスタシリンダ液圧が発生する。これにより、液圧室52から液路11を介してホイルシリンダ2へ向けてブレーキ液が供給される。マスタシリンダ5は、P液圧室52Pに発生したマスタシリンダ液圧によりP系統の液路(液路11P)を介してP系統のホイルシリンダ2a,2dを加圧する。また、マスタシリンダ5は、S液圧室52Sに発生したマスタシリンダ液圧によりS系統の液路(液路11S)を介してS系統のホイルシリンダ2b,2cを加圧する。
ソレノイドイン弁13は、液路11における遮断弁12よりもホイルシリンダ2側(液路11B)に、各車輪FL〜RRに対応して(液路11a〜11d)設けられた常開型の電磁比例弁である。液路11には、ソレノイドイン弁13をバイパスするバイパス液路14が設けられている。バイパス液路14には、ホイルシリンダ2側からマスタシリンダ5側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁15が設けられている。
ポンプ21は、リザーバタンク6から供給されるブレーキ液により液路11に液圧を発生させてホイルシリンダ液圧を発生させる。ポンプ21は、液路19P,19Sおよび液路11P,11Sを介してホイルシリンダ2a〜2dと接続しており、液路19P,19Sにブレーキ液を吐出することでホイルシリンダ2を加圧する。
液路26は、P系統の液路11Aから分岐してストロークシミュレータ7の正圧室711に接続する。なお、液路26が、液路11P(11A)を介さずにP液圧室52Pと正圧室711とを直接的に接続するようにしてもよい。
液路31は、ストロークシミュレータ7の背圧室712および液路23間を接続する。ストロークシミュレータアウト弁32は、液路31に設けられた常閉型のオンオフ弁である。ストロークシミュレータアウト弁32をバイパスして、液路31と並列にバイパス液路33が設けられている。バイパス液路33には、液路23側から背圧室712側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制するチェック弁34が設けられている。
遮断弁12が開弁した状態で、マスタシリンダ5の液圧室52およびホイルシリンダ2間を接続するブレーキ系統(液路11)は、第1の系統を構成する。この第1の系統は、踏力を用いて発生させたマスタシリンダ液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させることで、踏力ブレーキ(非倍力制御)を実現可能である。一方、遮断弁12が閉弁した状態で、ポンプ21を含み、リザーバタンク6およびホイルシリンダ2間を接続するブレーキ系統(液路19、液路22、液路23等)は、第2の系統を構成する。この第2の系統は、ポンプ21を用いて発生させた液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させる、いわゆるブレーキバイワイヤ装置を構成し、ブレーキバイワイヤ制御として倍力制御等を実現可能である。ブレーキバイワイヤ制御時、ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に伴う操作反力を生成する。
液圧ユニットハウジング80には、モータケース81、ストロークシミュレータケース82およびコントロールユニットケース83が固定されている。
液圧ユニットハウジング(以下、ハウジング)80は、例えばアルミ合金製であって、正面801、背面802、上面803、底面804、右側面805および左側面806を有する略直方形状の筐体である。ハウジング80は、その内部に各液路(液路11等)が形成されている。また、ハウジング80は、その内部にポンプ21、各電磁弁(遮断弁12等)および各液圧センサ(マスタシリンダ液圧センサ35等)を収容する。ハウジング80の上面803には、4個のホイルシリンダポート8031が形成されると共に、ニップル8032が取り付けられている。ホイルシリンダポート8031は、図外のホイルシリンダ配管を介してホイルシリンダ2と接続されている。ニップル8032には吸入配管16が接続されている。ハウジング80の背面802には、各電磁弁のバルブ収容孔8021および4個のセンサ収容孔8022が形成されている。各バルブ収容孔8021には、各電磁弁(遮断弁12等)の弁部が収容されている。各センサ収容孔8022には、各液圧センサ(マスタシリンダ液圧センサ35等)が収容されている。
ストロークシミュレータケース82は、アルミ合金製であって、その内部にストロークシミュレータ7を収容する。ストロークシミュレータケース82は、図外のスクリュによりハウジング80の右側面805に締結されている。
コントロールユニットケース83は、樹脂材料により成形され、各電磁弁(遮断弁12等)のソレノイド84および制御基板40を収容する。制御基板40は、コントロールユニット9であって、モータ211および各ソレノイドへの通電状態を制御する。制御基板40は、背面802と平行に取り付けられている。制御基板40には、ハウジング80を貫通する電力供給部212の端子212aが接続される他、各ソレノイド84の端子84aおよび各液圧センサ35〜37の端子85が接続されている。
実施形態1のポンプ21は、5つのプランジャポンプ86A〜86Eを有する。各プランジャポンプ86A〜86Eは、ハウジング80に形成された5つのシリンダ収容孔80aに収容されている。各シリンダ収容孔80aは、ハウジング80の右側面805に2個(80aD,80aE)、左側面806に2個(80aB,80aC)、底面804に1個(80aA)配置され、モータ211の回転軸線周りの方向に等ピッチで並ぶ。各シリンダ収容孔80aは、カム室80bと接続する。カム室80bは、モータ211の回転軸線に沿う方向に延び、ハウジング80の正面801に開口する。カム室80bには、モータ211の回転駆動軸300により回転駆動されるカムユニット21aが収容されている。カムユニット21aは、偏心カム301と駆動部材302(外輪)と複数の転動体303とを有する。偏心カム301は円柱状の偏心カムであり、回転駆動軸300の回転軸線Oに対して偏心する回転軸線Pを有する。回転軸線Pは回転軸線Oと略平行に延びる。偏心カム301は、回転駆動軸300と一体に回転軸線Oの周りを回転しつつ揺動する。駆動部材302(外輪)は円筒状であり、偏心カム301の外周側に配置されている。駆動部材302(外輪)は回転軸線Pの周りを偏心カム301に対して回転可能である。駆動部材302(外輪)は、転がり軸受の外輪と同様の構成を有する偏心ベアリングである。複数の転動体303は、偏心カム301の外周面と駆動部材302(外輪)の内周面との間に配置されている。転動体303は針状ころであり、回転軸線Oの方向に沿って延びる。なお、偏心カム301とモータ211の回転駆動軸300とを一体的に構成し、カムユニット21aに一般的な転がり軸受、例えば、転動体303に針状ころを有するニードルベアリング等を用いてもよい。
戻しばね381は、チェック弁ケース365(プランジャ86a)に対しボール380を弁座369の側へ常に付勢する。吐出弁39は、弁体としてのボール390と、戻しばね391とを有し、これらはプラグ306の吐出室330に収容されている。シリンダスリーブ304の底部310における貫通孔311の開口部の周りには弁座313が設けられる。ボール390が弁座313に着座することで貫通孔311が閉塞される。戻しばね391は、圧縮コイルスプリングであり、その一端は吐出室330の底面に設置され、他端はボール390に設置されている。戻しばね391は、ボール390を弁座313の側へ常に付勢する。
シリンダ収容孔80aの内部において、シリンダスリーブ304とプラグ306との間の空間R3は、第2連通液路に連通する吐出側の空間である。具体的には、プラグ306の吐出通路331から吐出ポート821へと至る空間は吐出側空間R3として機能する。シリンダスリーブ304の内周側において、プランジャ86aのフランジ部362とシリンダスリーブ304の底部310との間の空間R2は、シリンダスリーブ304に対するプランジャ86aの往復移動(ストローク)により容積が変化する。この空間R2は、吸入弁38の開弁により吸入側空間R1と連通し、吐出弁39の開弁により吐出側空間R3と連通する。
図6は、実施形態1のモータ制御構成を示す図である。
コントロールユニット9は、駆動回路10を介してモータ211を駆動制御する。駆動回路10は、例えばNch型のFETの3相ブリッジで構成されるスイッチング素子Q1〜Q6を有する。上アーム側のスイッチング素子Q1〜Q3のそれぞれのドレイン端子は、直流電源Vccと接続されている。下アーム側のスイッチング素子Q4〜Q6のそれぞれのソース端子は、グランドGNDと接続されている。上アーム側のスイッチング素子Q1のソース端子と、下アーム側のスイッチング素子Q4のドレイン端子とが接続され、スイッチング素子Q1とQ4の接続点が、出力電源線Luを介して、モータ211のU相コイル端子と接続されている。上アーム側のスイッチング素子Q2のソース端子と、下アーム側のスイッチング素子Q5のドレイン端子とが接続され、スイッチング素子Q2とQ5の接続点が、出力電源線Lvを介して、モータ211のV相コイル端子と接続されている。上アーム側のスイッチング素子Q3のソース端子と、下アーム側のスイッチング素子Q6のドレイン端子とが接続され、スイッチング素子Q3とQ6の接続点が、出力電源線Lwを介して、モータ211のW相コイル端子と接続されている。
スイッチング素子Q1〜Q6のそれぞれには、ダイオードDx(寄生ダイオードなど)が、図に示すようにカソードが直流電源Vccの方向に、アノードがグランドGNDの方向となるように並列に接続されている。なお、スイッチング素子Q1〜Q6は、IGBTまたはバイポーラトランジスタでもよい。なお、モータ211はデルタ結線としているが、スター結線でもよい。
コントロールユニット9は、モータ211内に設置されたホールIC211aの出力からロータ回転数、またはロータ回転角度(位置)を検出し、所望の回転数および回転方向となるよう、各スイッチング素子Q1〜Q6を駆動する。
ステップS1では、目標ホイルシリンダ液圧を算出するための各種センサ値を読み込む。センサ値は、例えば、モータ回転数センサ(ホールIC211a)、液圧センサ35〜37、ストロークセンサ60、車輪速センサ、ブレーキランプスイッチ、ヨーレイトセンサ、前後Gセンサ、横Gセンサ、舵角センサ等のセンサ値である。
ステップS2では、読み込んだ各センサ値に基づき目標ホイルシリンダ液圧を算出する。
ステップS3では、目標ホイルシリンダ液圧が正の値(>0)であるかを判定する。YESの場合はリターンへ進み、NOの場合はステップS4へ進む。
ステップS4では、モータ211を停止する。
ステップS5では、停止直前のモータ211の回転方向を記憶し、リターンへ進む。
ステップS6では、記憶した前回のモータ211の回転方向はCW(clockwise:時計回りの方向)であるかを判定する。YESの場合はステップS7へ進み、NOの場合はステップS8へ進む。CWは、液圧ユニット8を正面側から見たとき、回転駆動軸300の右回りの方向とする(図4の右回りの方向)。
ステップS7では、回転方向をCCW(counterclockwise:反時計回りの方向)としてモータ211を駆動する。
ステップS8では、回転方向をCWとしてモータ211を駆動する。
プランジャポンプは、プランジャが上死点や下死点に達したタイミングで、偏心カムがプランジャに作用する力に対してプランジャとシリンダとが接触、摺動する位置が変化し、瞬間的にプランジャの揺動が発生する。従来のブレーキ制御装置におけるプランジャポンプでは、プランジャの揺動に伴う偏心カムおよびプランジャ間の偏摩耗の抑制を狙いとし、モータの回転軸線に対して、プランジャの中心軸線をモータの回転方向とは反対方向にオフセットさせている。ところが、この従来技術では、偏心カムとの摺動によりプランジャが常に傾いた状態で繰り返し作動するため、常に同じ箇所が当接することで摺動部の偏摩耗が促進されるおそれがあった。また、シールリングの締め代が周方向で不均一となり、シール性および耐久性の低下を引き起こすおそれがあった。
これに対し、実施形態1のブレーキ制御装置1では、プランジャポンプ86を駆動させるモータ211の回転方向を所定のタイミングで切り替える。モータ211の回転方向を切り替えることにより、各摺動部の位置が変化するため、プランジャ86aの傾きによる摺動部の偏摩耗を抑制できる。つまり、プランジャ86aに対する、カムユニット21aの駆動部材302(外輪)、シリンダスリーブ304、第1シールリング351および第2シールリング352、および、ガイドリング307の各摺動部の偏摩耗を抑制できる。また、第1シールリング351および第2シールリング352の偏摩耗が抑えられることで、第1シールリング351および第2シールリング352の締め代が周方向で不均一となるのを抑制でき、シール性および耐久性を向上できる。さらに、モータ211の回転方向を適宜切り替えることで、駆動部材302の内部に封入されたグリスおよび駆動部材302の外周面に塗布されたグリスの偏在を抑制できる。この結果、プランジャポンプ86の耐久性を向上できる。
加えて、モータ211(の回転駆動軸300)の回転軸線0に対するプランジャ86aの中心軸線360のオフセット配置が不要であり、厳密な寸法精度が要求されないため、プランジャポンプ86の製造性を向上できる。
各車輪FL〜RRに制動力を付与するホイルシリンダ2に接続される液路11は、マスタシリンダ5とホイルシリンダ2とを接続し、液路11には遮断弁12が設けられ、プランジャポンプ86は、液路11のうち遮断弁12に対しホイルシリンダ2の側に位置する部分(液路11B)にブレーキ液を供給する。遮断弁12を閉弁してマスタシリンダ5およびホイルシリンダ2間のブレーキ液の流れを遮断し、ポンプ21により加圧したブレーキ液により各車輪FL〜RRの目標ホイルシリンダ液圧を実現する、いわゆるブレーキバイワイヤシステムでは、ドライバのブレーキ操作の度にポンプ21を作動させるため、アンチロック制御や車両運動制御の場合にのみポンプを作動させる、遮断弁を持たないブレーキシステムと比べて、ポンプ21の作動頻度が高い。よって、ブレーキバイワイヤシステムに採用されるポンプには、高い耐久性が要求されるため、モータ211の回転方向の切り替えが有効であり、顕著な効果を奏する。
実施形態1では、プランジャポンプ86を駆動するモータ211がブラシレスモータであるため、プランジャポンプ86をブラシ付きモータとした場合と比べて、小型化、軽量化、モータ効率の向上、速度制御範囲の拡大、メンテナンス性の向上、耐久性の向上、等のメリットがある。
実施形態2の基本的な構成は実施形態1と同じであるため、実施形態1と相違する部分のみ説明する。
図9は、実施形態2におけるモータ211の回転方向切り替え制御の流れを示すフローチャートである。
ステップS11では、自己診断実施要求があるかを判定する。YESの場合はステップS6へ進み、NOの場合はリターンへ進む。ここで、自己診断は、コントロールユニット9が、例えば車両の電源投入時、走行中や停車中に液圧ユニット8の各アクチュエータを作動させて正常であるか否かを判定するものである。このとき、モータ211が正常に両方向に回転するかを判定するために、モータ211を両方向に回転させてもよい。
ステップS12では、自己診断が終了したかを判定する。YESの場合はステップS4へ進み、NOの場合はステップS7へ戻る。
ステップS13では、自己診断が終了したかを判定する。YESの場合はステップS4へ進み、NOの場合はステップS8へ戻る。
ブレーキ制御装置1の自己診断は、制動状態に依らず1トリップ中(車両の起動から停止までの期間)に複数回実行されるため、自己診断後にモータ211の回転方向を切り替えることにより、1トリップ中に摺動部の位置が複数回切り替えられることで偏摩耗を効果的に抑制できる。特に、ブレーキ制御装置1として遮断弁を持たないブレーキシステム、言い換えると、いわゆるブレーキバイワイヤではないブレーキシステムに採用した場合の、プランジャポンプ86の耐久性向上に効果的である。
実施形態3の基本的な構成は実施形態1と同じであるため、実施形態1と相違する部分のみ説明する。
図10は、実施形態3におけるモータ211の回転方向切り替え制御の流れを示すフローチャートである。
ステップS21では、各ファンクションの作動中フラグが1であるかを判定する。YESの場合はリターンへ進み、NOの場合はステップS22へ進む。各ファンクションとは、倍力制御以外のブレーキ制御(アンチロック制御、車両運動制御のためのブレーキ制御、自動ブレーキ制御等)であり、各ファンクションの1つが非作動中の場合は作動中フラグが0、作動中の場合は作動中フラグが1となる。
ステップS22では、作動中のファンクションが停止してから一定時間経過したかを判定する。YESの場合はステップS5へ進み、NOの場合はリターンへ進む。例えば、アンチロック制御の終了直後にモータ211の回転方向を切り替え、その後連続してアンチロック制御が作動した場合、モータ211のイナーシャによりホイルシリンダ2の増圧が遅れるおそれがある。具体的には、アンチロック制御において、保持(ソレノイドイン弁13が閉状態)、減圧(ソレノイドアウト弁25が開状態)の動作に続く、ホイルシリンダ液圧の再増圧のために必要な液圧を作るためにポンプ21を駆動するモータ221の応答遅れがホイルシリンダ2の増圧遅れに影響する。よって、アンチロック制御が終了してから十分な時間が経過してからモータ211の回転方向を切り替えることにより、アンチロック制御の応答遅れを防止できる。
アンチロック制御等の特定ファンクションでは、倍力制御と比べてポンプ21の吐出流量、および吐出液圧が高くなるため、ポンプ21は高負荷作動となり、プランジャポンプ86の耐久劣化が促進されやすい。よって、特定ファンクション後にモータ211の回転方向を切り替えることにより、プランジャポンプ86の耐久性向上に効果的である。
実施形態4の基本的な構成は実施形態3と同じであるため、実施形態3と相違する部分のみ説明する。
図11は、実施形態4におけるモータ211の回転方向切り替え制御の流れを示すフローチャートである。
ステップS31では、終了したファンクション中におけるモータ211の作動時間Tを読み込む。コントロールユニット9は、ファンクションが開始されるとカウンタによるカウントアップを開始してモータ211の作動時間を計測している。
ステップS32では、カウンタのカウント値が閾値よりも大きいかに基づき、作動時間Tが所定時間T1よりも長いかを判定する。YESの場合はステップS5へ進み、NOの場合はリターンへ進む。
長時間に亘るプランジャポンプ86の連続作動後にモータ211の回転方向を切り替えることにより、同一箇所が長時間連続して摺動するのを抑制でき、プランジャポンプ86の耐久性向上に効果的である。
実施形態5の基本的な構成は実施形態1と同じであるため、実施形態1と相違する部分のみ説明する。
実施形態5におけるモータ211の回転方向切り替え制御では、モータ211の同一方向における積算回転数が所定回転数に達したとき、モータ211の回転方向を切り替える。言い換えると、モータ221の回転方向の切り替えは、CWとCCWの夫々の積算回転数が略等しくなるように、或いは、CWとCCWの夫々の積算回転数を比較して、小さい方の回転方向に切り替えることを意味する。これにより、常にCWとCCWとで積算回転数が同じになるようにモータ211の回転方向が切り替えられるため、プランジャポンプ86の耐久性向上に効果的である。
なお、CWとCCWの総積算回転数が、例えば1万回転、2万回転・・・に到達する毎に回転方向を切り替えても良い。
実施形態6の基本的な構成は実施形態1と同じであるため、実施形態1と相違する部分のみ説明する。
図12は、実施形態6のモータ制御構成を示す図である。
実施形態6では、モータ211として、DCブラシモータを採用している。駆動回路10は、例えばNch型のFETのHブリッジで構成されるスイッチング素子Q11〜Q14を有する。上アーム側のスイッチング素子Q11,Q12のそれぞれのドレイン端子は、直流電源Vccと接続されている。下アーム側のスイッチング素子Q13,Q14のそれぞれのソース素子は、グランドGNDと接続されている。上アーム側のスイッチング素子Q11のソース端子と、下アーム側のスイッチング素子Q13のドレイン端子とが接続され、スイッチング素子Q11とQ13の接続点が、出力電源線L1を介して、モータ211の第1端子と接続されている。上アーム側のスイッチング素子Q12のソース端子と、下アーム側のスイッチング素子Q14のドレイン素子とが接続され、スイッチング素子Q12とQ14の接続点が、出力電源線L2を介して、モータ211の第2端子と接続されている。
スイッチング素子Q11〜Q14のそれぞれには、ダイオードDxが、図に示すようにカソードが直流電源Vccの方向に、アノードがグランドGNDの方向となるように並列に接続されている。なお、スイッチング素子Q11〜Q14は、IGBTまたはバイポーラトランジスタでもよい。
駆動回路10のスイッチング素子Q11とQ14をONし、スイッチング素子Q12とQ13をOFFすることにより、図に示す実線矢印の向きに電流が流れ、モータ211の回転方向はCWとなる。一方、スイッチング素子Q12とQ13をONし、スイッチング素子Q11とQ14をOFFすることにより、図に示す破線矢印の向きに電流が流れ、モータ211の回転方向はCCWとなる。よって、モータ211としてDCブラシモータを採用した場合であっても、回転方向の切り替えが可能である。ここで、モータ211が回転しているとき、駆動回路10の各スイッチング素子のうちの2つは非通電状態(OFF)であるため、スイッチング素子全体の発熱を抑制できる。よって、各スイッチング素子の熱容量を小さくできると共に、放熱構造を簡素化できる。
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
本発明は、自動運転機能を搭載した車両のブレーキ制御装置としても好適である。自動運転ではプランジャポンプの作動頻度が高くなるため、本発明の効果が顕著である。
本発明は、ブレーキバイワイヤシステム以外のブレーキシステムにも適用できる。
ブレーキ制御装置は、その一つの態様において、車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される液路部と、前記液路部にブレーキ液を吐出するプランジャポンプと、前記プランジャポンプを駆動させるモータと、前記モータの回転方向を切り替えるコントロールユニットと、を備える。
別の好ましい態様では、上記態様において、前記コントロールユニットは、ドライバがブレーキ操作を行う度に前記モータの回転方向を切り替える。
他の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記コントロールユニットは、前記ブレーキ制御装置の健全性を判定する自己診断を実行し、前記自己診断後に前記モータの回転方向を切り替える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記コントロールユニットは、前記車輪に対して所定のブレーキ制御を実行し、前記ブレーキ制御の実行後に前記モータの回転方向を切り替える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記コントロールユニットは、車両の起動スイッチがオンまたはオフされたとき前記モータの回転方向を切り替える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記コントロールユニットは、前記モータの同一方向における回転数の積算値が所定値に達する度に前記モータの回転方向を切り替える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記液路部は、マスタシリンダと、前記制動力付与部と、を接続する接続液路を備え、記接続液路に設けられた遮断弁部を備え、前記プランジャポンプは、前記接続液路のうちの、前記遮断弁部に対し前記制動力付与部の側に位置する部分にブレーキ液を供給する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記モータは、ブラシモータである。
また、他の観点から、ブレーキ制御方法は、ある態様において、車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される液路にブレーキ液を吐出するプランジャポンプを駆動させるモータを第1の回転方向に回転させることで、前記液路に前記ブレーキ液を吐出する第1ステップと、前記モータの回転方向を前記第1の回転方向と反対方向である第2の方向に回転させることで、前記液路に前記ブレーキ液を吐出する第2ステップと、を備える。
さらに、他の観点から、ブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置は、ある態様において、ブレーキ液を吐出するプランジャポンプと、前記プランジャポンプを駆動させるモータと、前記モータの回転方向を切り替えるコントロールユニットと、を備える。
1 ブレーキ制御装置
2 ホイルシリンダ(制動力付与部)
5 マスタシリンダ
9 コントロールユニット(ポンプ装置)
11 液路(接続液路)
12 遮断弁(遮断弁部)
86 プランジャポンプ(ポンプ装置)
211 モータ(ポンプ装置)
Claims (12)
- 車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される液路部と、
前記液路部にブレーキ液を吐出するプランジャポンプと、
前記プランジャポンプを駆動させるモータと、
前記モータの回転方向を切り替えるコントロールユニットと、
を備えるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記コントロールユニットは、ドライバがブレーキ操作を行う度に前記モータの回転方向を切り替えるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記コントロールユニットは、前記ブレーキ制御装置の健全性を判定する自己診断を実行し、前記自己診断後に前記モータの回転方向を切り替えるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記コントロールユニットは、前記車輪に対して所定のブレーキ制御を実行し、前記ブレーキ制御の実行後に前記モータの回転方向を切り替えるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記コントロールユニットは、前記モータの連続作動時間が所定時間に達する度に前記モータの回転方向を切り替えるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記コントロールユニットは、車両の起動スイッチがオンまたはオフされたとき前記モータの回転方向を切り替えるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記コントロールユニットは、前記モータの同一方向における回転数の積算値が所定値に達する度に前記モータの回転方向を切り替えるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記液路部は、マスタシリンダと、前記制動力付与部と、を接続する接続液路を備え、
前記接続液路に設けられた遮断弁部を備え、
前記プランジャポンプは、前記接続液路のうちの、前記遮断弁部に対し前記制動力付与部の側に位置する部分にブレーキ液を供給するブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記モータは、ブラシレスモータであるブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記モータは、ブラシモータであるブレーキ制御装置。 - ブレーキ制御方法であって、
車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される液路にブレーキ液を吐出するプランジャポンプを駆動させるモータを第1の回転方向に回転させることで、前記液路に前記ブレーキ液を吐出する第1ステップと、
前記モータの回転方向を前記第1の回転方向と反対方向である第2の方向に回転させることで、前記液路に前記ブレーキ液を吐出する第2ステップと、
を備えるブレーキ制御方法。 - ブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置であって、
ブレーキ液を吐出するプランジャポンプと、
前記プランジャポンプを駆動させるモータと、
前記モータの回転方向を切り替えるコントロールユニットと、
を備えるポンプ装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018114133A JP7121553B2 (ja) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置 |
PCT/JP2019/021290 WO2019239894A1 (ja) | 2018-06-15 | 2019-05-29 | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018114133A JP7121553B2 (ja) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019217792A true JP2019217792A (ja) | 2019-12-26 |
JP7121553B2 JP7121553B2 (ja) | 2022-08-18 |
Family
ID=68843318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018114133A Active JP7121553B2 (ja) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7121553B2 (ja) |
WO (1) | WO2019239894A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62210267A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-16 | Ebara Corp | ラジアルピストン型ポンプの運転方法 |
JP2008001291A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
JP2016223298A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ピストンポンプまたはブレーキ装置用ポンプ |
JP2017170932A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置、ブレーキ制御方法およびモータロック異常判定方法 |
JP2018062874A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ポンプ装置及びブレーキ装置 |
-
2018
- 2018-06-15 JP JP2018114133A patent/JP7121553B2/ja active Active
-
2019
- 2019-05-29 WO PCT/JP2019/021290 patent/WO2019239894A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62210267A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-16 | Ebara Corp | ラジアルピストン型ポンプの運転方法 |
JP2008001291A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
JP2016223298A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ピストンポンプまたはブレーキ装置用ポンプ |
JP2017170932A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置、ブレーキ制御方法およびモータロック異常判定方法 |
JP2018062874A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ポンプ装置及びブレーキ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019239894A1 (ja) | 2019-12-19 |
JP7121553B2 (ja) | 2022-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6532104B2 (ja) | 液圧制御装置およびブレーキシステム | |
JP6721207B2 (ja) | ブレーキ装置、ブレーキシステムおよびマスタシリンダ | |
KR101991211B1 (ko) | 액압 제어 장치 및 브레이크 시스템 | |
JP6535952B2 (ja) | 液圧制御装置およびブレーキシステム | |
JP2017047753A (ja) | ブレーキ装置およびブレーキシステム | |
KR20180037029A (ko) | 전자 밸브, 액압 제어 장치 및 브레이크 장치 | |
KR101991212B1 (ko) | 액압 제어 장치 및 브레이크 시스템 | |
JP2018149936A (ja) | 液圧制御装置、ブレーキシステム及び失陥時用補助液圧ユニット | |
JP6782221B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6761776B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP7121553B2 (ja) | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御装置に用いられるポンプ装置 | |
JP6741199B2 (ja) | ポンプ装置及びブレーキ装置 | |
JP6657540B2 (ja) | ブレーキ装置およびブレーキ制御方法 | |
JP6613485B2 (ja) | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 | |
JP7112283B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5961904B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置およびその製造方法 | |
JP2019018816A (ja) | ブレーキ装置およびマスタシリンダ | |
JP2019135128A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6707981B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP2020142749A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2018012377A (ja) | ブレーキ装置およびマスタシリンダ | |
JP7429548B2 (ja) | 液圧制御ユニット | |
JP6816381B2 (ja) | 圧力調整ユニット、及び、該ユニットを備える車両の制動制御装置 | |
KR100550949B1 (ko) | 전자제어식 브레이크 장치용 펌프 | |
JP2019055664A (ja) | ポンプ装置及びブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7121553 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |