JP2019214974A - 可変バルブタイミング機構の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、モータの操作量にノイズが生じると、可変バルブタイミング機構の制御性が悪化するという問題があった。
図1は、可変バルブタイミング機構を備えた車両用内燃機関の一態様を示す図である。
図1の内燃機関101は、吸気ダクト102に吸入空気量センサ103を備え、吸入空気量センサ103は、内燃機関101の吸入空気流量QAを検出する。
燃料噴射装置の一態様である燃料噴射弁106は、各気筒の吸気ポート102a内に燃料としてのガソリンを噴射する。
そして、燃焼圧力がピストン108をクランクシャフト109に向けて押し下げ、クランクシャフト109を回転駆動する。
三元触媒などの触媒を内蔵する触媒コンバータ112は排気管111に設置される。
吸気バルブ105は、クランクシャフト109によって回転駆動される吸気カムシャフト115aの回転に伴って開動作する。また、排気バルブ110は、クランクシャフト109によって回転駆動される排気カムシャフト115bの回転に伴って開動作する。
また、点火モジュール116は点火プラグ107に直付けされ、点火プラグ107に点火エネルギーを供給する。点火モジュール116は、点火コイル及び点火コイルへの通電を制御するパワートランジスタを備える。
ECM201は、マイクロコンピュータ201aを備えた電子制御装置であり、電動VTCドライバ202は、マイクロコンピュータ202aを備えた電子制御装置である。
また、電動VTCドライバ202は、ECM201が送信する信号などを受け、予めメモリに格納されたプログラムに従って演算処理を行うことで、可変バルブタイミング機構114の操作量を演算して出力する。
ECM201と電動VTCドライバ202とは、CAN(Controller Area Network)などの通信回路211を介して相互に通信可能に構成されている。
可変バルブタイミング機構114は、モータ12の出力軸の回転角に応じてモータ角信号MASを出力するモータ角センサ210を備える。
なお、電動VTCドライバ202は、ECM201を介してクランク角信号POSを入力することができ、また、クランク角センサ203からクランク角信号POSを直接入力することができる。
クランク角信号POSは、図2に示すように、単位クランク角毎のパルス信号であって、気筒間の行程位相差に相当するクランク角毎に、1個若しくは連続する複数個のパルスが欠落するように信号出力パターンが設定される。
クランク角信号POSの出力周期である単位クランク角は、例えばクランク角10degであり、また、気筒間の行程位相差は点火間隔に相当し、4気筒直列機関ではクランク角180degになる。
ここで、クランク角信号POSの欠落箇所若しくは基準クランク角信号REFの出力位置は、各気筒のピストンが基準ピストン位置に位置していることを表す。つまり、クランク角信号POSの欠落箇所の情報は、ECM201において、基準クランク角信号REFの代わりとして基準クランク角位置の検出に用いられる。
吸気カムシャフト115aは、クランクシャフト109の回転速度の半分の速度で回転する。このため、内燃機関101が4気筒直列機関で、気筒間の行程位相差に相当するクランク角が180degである場合、クランク角180degは吸気カムシャフト115aの回転角90degに相当することになる。つまり、カム角センサ204は、吸気カムシャフト115aが90deg回転する毎にカム角信号CAMを出力する。
そのため、カム角センサ204は、4気筒直列機関では、クランク角180deg毎に気筒番号を区別できる数のカム角信号CAMを出力する。
一例として、カム角センサ204は、クランク角180deg毎に、1個のパルス信号、連続する2個のパルス信号、連続する2個のパルス信号、1個のパルス信号をこの順で出力する。
そして、ECM201は、気筒判別の結果に基づき、燃料噴射や点火を行わせる気筒を特定し、燃料噴射弁106、点火モジュール116を気筒別に制御する。
また、カム角信号CAMのパルス数に代えてカム角信号CAMのパルス幅や振幅で気筒判別が実施できるように、カム角センサ204の出力特性を設定することができる。
但し、可変バルブタイミング機構114の構造は、図3−図5に例示したものに限定されず、モータの回転速度によってクランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を可変とする公知の可変バルブタイミング機構を適宜採用できる。
また、タイミングスプロケット1は、スプロケット本体1aの内周に形成された円形溝1cと吸気カムシャフト115aの前端部に一体に設けられたフランジ部2aの外周との間に介装された第3ボールベアリング43によって、吸気カムシャフト115aに回転自在に支持されている。
スプロケット本体1aの前端部には、環状突起1eの内周に同軸に位置決めされ内周に波形状の噛み合い部である内歯19aが形成された環状部材19と、円環状のプレート6とが、ボルト7によって軸方向から共締め固定されている。
プレート6の前端外周には、位相変更装置4を構成する減速機8やモータ12などを覆う円筒状のハウジング5がボルト11によって固定されている。
なお、モータ12は、可変バルブタイミング機構114のアクチュエータである。
吸気カムシャフト115aは、外周に吸気バルブ105を開作動させる駆動カム(図示省略)を有すると共に、前端部に従動回転体である従動部材9がカムボルト10によって軸方向から結合されている。
このストッパ凹溝2bは、円周方向に沿って所定長さの円弧状に形成され、この長さ範囲内で回動したストッパ凸部1dの両端縁が周方向の対向縁2c、2dにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット1に対する吸気カムシャフト115aの進角方向及び遅角方向の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。
そして、ストッパ凸部1dの端縁がストッパ凹溝2bの対向縁2c、2dの一方に当接する位置が、機械的ストッパで制限されるバルブタイミングの最進角位置となり、他方に当接する位置が、機械的ストッパで制限されるバルブタイミングの最遅角位置となる。
従動部材9は、鉄系金属材によって形成され、図4に示すように、前端に形成された円板部9aと、後端に一体に形成された円筒状の円筒部9bとで構成される。
そして、環状段差突起9cの外周面とフランジ部2aの外周面が第3ボールベアリング43の内輪43aの内周に挿通配置される。第3ボールベアリング43の外輪43bは、スプロケット本体1aの円形溝1cの内周面に圧入固定される。
保持器41は、円板部9aの外周部から円筒部9bと同方向に突出し、円周方向のほぼ等間隔の位置に所定の隙間を有して複数の細長い突起部41aが形成されている。
円筒部9bは、中央にカムボルト10の軸部10bが挿通される挿通孔9dが貫通形成され、円筒部9bの外周には第1ニードルベアリング28が設けられる。
カバー本体3aは、位相変更装置4の前端、つまりハウジング5の軸方向の保持部5bから後端部のほぼ全体を、所定隙間をもって覆うように配置される。一方、ブラケット3bは、ほぼ円環状に形成され、6つのボス部にそれぞれボルト挿通孔3fが貫通形成されている。
さらに、カバー部材3の上端部には、スリップリング48a,48bに導電部材を介して接続されたコネクタ端子49aを有するコネクタ部49を設けてある。
なお、コネクタ端子49aには、電動VTCドライバ202を介して図外のバッテリー電源からの電力が供給される。
第1オイルシール50は、横断面がほぼコ字形状に形成され、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されている。また、第1オイルシール50の外周の円環状基部50aは、カバー本体3a後端部の内周面に形成された円形溝3d内に嵌着固定される。
更に、第1オイルシール50の円環状基部50aの内周には、ハウジング5の外周面に当接するシール面50bが一体に形成されている。
モータ12は、例えばブラシ付きのDCモータであって、タイミングスプロケット1と一体に回転するヨークであるハウジング5と、ハウジング5の内部に回転自在に設けられた出力軸であるモータ軸13と、ハウジング5の内周面に固定された半円弧状の一対の永久磁石14,15と、ハウジング保持部5aの内底面に固定された固定子16と、を備えている。
また、モータ軸13の前端部外周には、コミュテータ20が圧入固定されており、コミュテータ20には、鉄心ロータ17の極数と同数に分割された各セグメントに電磁コイル18が接続されている。
また、モータ軸13の後端部には、減速機8の一部を構成する円筒状の偏心軸部30が一体に設けられている。
第2オイルシール32は、内周部がモータ軸13の外周面に弾接することによって、モータ軸13の回転に摩擦抵抗を付与する。
偏心軸部30の外周面に形成されたカム面の軸心は、モータ軸13の軸心Xから径方向へ僅かに偏心している。なお、第2ボールベアリング33、ローラ34などが遊星噛み合い部として構成されている。
そして、第2ボールベアリング33の内輪33aが偏心軸部30の外周面に圧入固定されると共に、第2ボールベアリング33の外輪33bの外周面にはローラ34が常時当接している。
各ローラ34は、第2ボールベアリング33の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ環状部材19の内歯19aに嵌入すると共に、保持器41の突起部41aによって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動するようになっている。
潤滑油供給手段は、シリンダヘッドの軸受44の内部に形成されて図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路44aと、吸気カムシャフト115aの内部軸方向に形成されて油供給通路44aにグルーブ溝を介して連通した油供給孔48と、従動部材9の内部軸方向に貫通形成されて一端が油供給孔48に開口し他端が第1ニードルベアリング28と第2ボールベアリング33の付近に開口した小径なオイル供給孔45と、同じく従動部材9に貫通形成された図外の大径な3つのオイル排出孔と、から構成されている。
クランクシャフト109が回転すると、タイミングチェーン42を介してタイミングスプロケット1が回転し、その回転力によりハウジング5、環状部材19及びプレート6を介してモータ12が同期回転する。
電動VTCドライバ202は、クランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの回転位相、つまり、吸気バルブ105のバルブタイミングを進角又は遅角させる場合、可変バルブタイミング機構114のモータ12に通電してトルクを発生させる。モータ12の出力トルクは、減速機8を介して吸気カムシャフト115aに伝達される。
この各ローラ34の転接によってモータ軸13の回転が減速されつつ従動部材9に回転力が伝達される。なお、モータ軸13の回転が従動部材9に伝達されるときの減速比は、ローラ34の個数などによって任意に設定することが可能である。
つまり、モータ12がタイミングスプロケット1から回転駆動力を受けて従動回転し、モータ軸13がタイミングスプロケット1と同じ回転速度で回転するときは、クランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの回転位相は変化しない。
逆に、モータ12が逆転方向の回転トルクを発生し、モータ軸13の回転速度がタイミングスプロケット1の回転速度よりも遅くなると、クランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの回転位相は進角方向に変化する。
電動VTCドライバ202は、モータ12の回転速度を調整することによって、クランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの回転位相を可変に制御する機能をソフトウェアとして備える。ここで、電動VTCドライバ202は、位相検出値RAを目標値TAに近づけるようにモータ12の操作量を演算する、回転位のフィードバック制御を実施する。
一方、電動VTCドライバ202は、モータ角センサ210が出力するモータ角信号MASに基づき位相検出値RA(第1検出値)を演算し、位相検出値RAPの更新タイミングで位相検出値RAを位相検出値RAPに基づき校正する。
つまり、電動VTCドライバ202は、比例動作、積分動作、及び微分動作によってモータ12の操作量(フィードバック操作量)を変化させる所謂PID制御方式によって位相検出値RAを目標値TAに近づけるフィードバック制御を実施する。
また、ECM201と電動VTCドライバ202とを一体化した制御ユニット、換言すれば、1つのマイクロコンピュータにおいて、目標値TA、位相検出値RA、位相検出値RAP、及び、操作量の演算を実施することができる。
ECM201は、目標値演算部501、回転位相検出部502、CAN入出力回路503、POS信号複製回路504を有する。
回転位相検出部502は、クランク角センサ203が出力するクランク角信号POS、及び、カム角センサ204のカム角信号CAMを入力し、カム角信号CAMの入力毎に位相検出値RAPを演算し、また、位相検出値RAPの更新タイミングを示す演算タイミング情報CTIを演算する。
基準クランク角位置からカム角信号CAMが入力されるまでのクランク角度(deg)の計測において、回転位相検出部502は、クランク角信号POSの入力数の積算値(POSカウント値CPOS)や、機関回転速度(rpm)に基づく経過時間のクランク角度換算値などを用いる。
なお、ECM201は、機関回転速度(rpm)をクランク角信号POSの周期TPOSに基づき算出する。
POSカウント値CPOSは、クランク角信号POSの欠落部に基づき設定される基準クランク角位置からのクランク角信号POSの発生数を計数したものである。
POS信号複製回路504は、クランク角センサ203のクランク角信号POSを入力し、複製したクランク角信号POSを電動VTCドライバ202に送信する。
CAN入出力回路601は、ECM201から送信される、目標値TA、位相検出値RAP、及び演算タイミング情報CTIを入力し、目標値TAをモーションコントロール部605に出力し、位相検出値RAP及び演算タイミング情報CTIを校正処理部604に出力する。
回転位相検出部603は、複製クランク角信号POSを入力するとともに、モータ角センサ210のモータ角信号MASをモータ角入力回路608を介して入力し、更に、校正処理部604からの校正指令情報を入力する。
更に、回転位相検出部603は、変化量dRAを積算し、基準の回転位相から変化量dRAの積算値だけ変位した回転位相として位相検出値RAを求める。
校正処理部604から校正指令情報を受けた回転位相検出部603は、位相検出値RAを位相検出値RAPに一致させる位相検出値RAの校正処理を実施し、その後、演算した変化量dRAに基づき位相検出値RAを更新する。
換言すれば、電動VTCドライバ202は、位相検出値RAPが更新される間、つまり、カム角信号CAMが入力される間での回転位相の変化を、モータ角信号MAS及び複製クランク角信号POSに基づき求めた変化量dRAに基づき補間して、フィードバック制御に用いる位相検出値RAを求める。
位相検出値RAPは、カム角信号CAMが入力される毎に更新され、次のカム角信号CAMの入力までの間において前回値を保持することになる。
ここで、クランク角信号POS及びカム角信号CAMに基づく位相検出値RAPは絶対値であるのに対し、モータ角信号MAS及び複製クランク角信号POSに基づく位相検出値RAは相対値である。
したがって、電動VTCドライバ202は、位相検出値RAPの更新タイミング毎に位相検出値RAを位相検出値RAPに校正することで、カム角信号CAMの出力周期の間で検出値を逐次更新できるとともに検出誤差が拡大することを抑止でき、内燃機関101の回転速度が低いときでも目標値TAに向けて応答良く収束させることができる。
モーションコントロール部605は、回転位相検出部603が演算した位相検出値RAと、ECM201の目標値演算部501が演算した目標値TAとの偏差を演算し、前述したように、偏差に基づくPID制御方式によってモータ12の指令電圧を設定し、この指令電圧に関する情報をPWM出力処理部606に出力する。
モータ駆動回路607は、駆動パルス信号に応じてモータ12の通電を制御することで、モータ12の印加電圧を指令電圧に調整する。
そこで、電動VTCドライバ202(モーションコントロール部605)は、位相検出値RAが校正されるときに係る校正に因る微分項の変化を抑制する処理を実施し、校正処理に伴って可変バルブタイミング機構114の制御性が悪化することを抑止する。
なお、図8のフローチャートに示すルーチンは、電動VTCドライバ202が一定時間毎の割込みによって実施する処理を示す。
そして、位相検出値RAPの更新タイミングであるとき、電動VTCドライバ202は、ステップS302に進み、位相検出値RAを、クランク角信号POS及びカム角信号CAMに基づき求めた位相検出値RAPの最新値に一致させる校正処理を実施した後、ステップS303に進む。
電動VTCドライバ202は、ステップS303で、本ルーチンの前回実行時に演算した微分項を前回値としてメモリに保存する。
そして、電動VTCドライバ202は、ステップS305で、位相検出値RAの校正を実施したか否かを判断する。
位相検出値RAの校正を実施した場合、校正処理によって位相検出値RAがステップ的に変化し、ステップS304で今回演算した微分項は前回値から大きく変化している可能性がある。そして、微分項の急激な変化は、モータ12の操作量にノイズを発生させ、回転位相(バルブタイミング)の制御性を悪化させる。
つまり、電動VTCドライバ202は、校正処理の影響を受けて前回値から急変している可能性がある微分項(微分操作量)を用いず、前回と同じ微分項を用いてモータ操作量を演算することで、位相検出値RAの校正処理に伴ってモータ操作量にノイズが発生することを抑止する。
これにより、位相検出値RAの校正処理に伴って微分項が急変しても、吸気バルブ105のバルブタイミングの制御性が悪化することが抑止される。
微分項の今回値は、制御エラーの変化速度を正しく反映した真値であり、電動VTCドライバ202は、係る今回値を用いてモータ操作量を求めることで、回転位相の収束安定を図る。
ここで、電動VTCドライバ202は、位相検出値RAの校正処理に伴って微分項が所定レベルを超えて急変したか否かを検出し、急変が発生したときは微分項の前回値を用いてモータ操作量を演算し、急変していないときは今回値をそのまま用いてモータ操作量を演算することで、モータ12の操作量にノイズが発生することを抑止しつつ、目標値TAへの収束安定性が損なわれることを可及的に抑止できる。
図9のフローチャートにおいて、ステップS401からステップS405までの各ステップは、前述のステップS301からステップS305までの各ステップと同様な処理であるので、詳細な説明は省略する。
電動VTCドライバ202は、ステップS406で、微分項の今回値と前回値との偏差の絶対値ΔDTが所定値SL以上であるか否かを判断することで、位相検出値RAの校正処理に伴って微分項に設定レベルを超える変化が発生したか否かを判断する。
なお、ステップS406において、前回値とは位相検出値RAの校正前の微分項で、今回値とは位相検出値RAの校正前の微分項であり、今回値と前回値との偏差は、校正前後における微分項の変化量を表すことになる。
電動VTCドライバ202は、ΔDTが所定値SL以上である場合、ステップS407に進み、ステップS403で保存しておいた微分項の前回値(換言すれば、変化が抑制された微分項)を用いてモータ操作量を演算する。
電動VTCドライバ202は、微分項の前回値を用いてモータ操作量を演算することで、モータ操作量の演算に用いる微分項の変化を抑制し、微分項の急変によってモータ操作量にノイズが生じることで制御性が低下することを抑止する。
微分項の今回値は、制御エラーの変化速度を正しく反映した真値であり、電動VTCドライバ202は、位相検出値RAを校正するときであっても、モータ操作量の演算に用いる微分項の変化量が所定値SL未満になる場合は、今回値をそのまま用いてモータ操作量を求めることで、回転位相の収束安定を図る。
これにより、微分項の前回値を用いてモータ操作量が演算される状態を必要最小限に抑制でき、微分項の前回値に基づくモータ操作量の演算によって目標値TAへの収束安定性が損なわれることを抑止できる。
図10の時刻t1において、クランク角信号POS及びカム角信号CAMに基づく位相検出値RAPが更新され、電動VTCドライバ202は、モータ角信号MAS及び複製クランク角信号POSに基づく位相検出値RAを更新後の位相検出値RAPに一致させる位相検出値RAの校正処理を実施する。
電動VTCドライバ202は、図9のフローチャートに示した処理の場合、位相検出値RAを校正したときの微分項の今回値と前回値との偏差の絶対値ΔDTが所定値SL以上であるか否かに応じて、モータ操作量の演算に用いる微分項を今回値と前回値とに切り換えるが、微分項の今回値と前回値との中間値(今回値を減率した値)をモータ操作量の演算に用いることも可能である。
図11のフローチャートにおいて、ステップS701からステップS705までの各ステップは、前述のステップS301からステップS305までの各ステップと同様な処理であるので、詳細な説明は省略する。
電動VTCドライバ202は、ステップS706で、微分項の今回値と前回値との偏差の絶対値ΔDTが第1所定値SLA以上であるか否かを判断する。
ここで、ΔDTが所定値SLA以上である場合、つまり、位相検出値RAの校正に伴う微分項の急変が顕著である場合、電動VTCドライバ202は、ステップS707に進み、ステップS703で保存しておいた微分項の前回値を用いてモータ操作量を演算する。
そして、ΔDTが所定値SLA未満でかつ所定値SLB以上である場合、つまり、位相検出値RAの校正に伴う微分項の急変が比較的軽微である場合、電動VTCドライバ202は、ステップS709に進む。
これにより、位相検出値RAの校正量が比較的小さいときにも、微分項の前回値を用いてモータ操作量が演算されることで、目標値TAの収束安定性が損なわれることを抑制できる。
電動VTCドライバ202は、ステップS710で、今回ステップS704で演算した微分項(今回値)を用いてモータ操作量を演算する。
したがって、位相検出値RAの校正に伴う微分項のステップ変化が比較的小さい場合は、モータ操作量のノイズを抑制しつつ、偏差の変化速度に応じた微分動作をある程度実施して目標値TAへの収束安定性を向上させることができる。
そして、内燃機関101の回転速度が速くなるほどカム角信号CAMの入力間隔時間が短くなって、校正処理に伴うノイズの発生頻度はより増加し、バルブタイミング制御に対するノイズの影響が拡大する。
詳細には、電動VTCドライバ202は、内燃機関101の高回転域において、特定の1つのカム角信号CAM(換言すれば、特定の1気筒が基準ピストン位置であることを示すカム角信号CAM)が入力されたときに位相検出値RAの校正処理を実施し、他のカム角信号CAMの入力時には校正処理を実施しない。
一方、電動VTCドライバ202は、カム角信号CAMが入力される毎(位相検出値RAPの更新毎)に位相検出値RAの校正処理を実施する場合、図2の信号パターンとなる4気筒機関では、吸気カムシャフト115aの1回転当たり位相検出値RAの校正処理を4回実施することになる。
電動VTCドライバ202は、まず、ステップS801で、内燃機関101の回転速度が設定速度を超えているか否かを判断する。
つまり、カム角信号CAM毎に校正処理が実施される場合、内燃機関101の回転速度が高くなるほどカム角信号CAMの入力間隔のばらつきを要因とするノイズの発生頻度が高くなってフィードバック制御性が低下することになる。
ここで、内燃機関101の回転速度が設定速度以下である場合、電動VTCドライバ202は、ステップS802に進み、カム角信号CAMが入力されたか否か、つまり、位相検出値RAPの更新タイミングであって更新した位相検出値RAPに基づき位相検出値RAを校正するタイミングであるか否かを判別する。
つまり、内燃機関101の回転速度が設定速度以下である場合、電動VTCドライバ202は、カム角信号CAMが入力される毎(位相検出値RAPの更新毎)に位相検出値RAの校正処理を実施する。
電動VTCドライバ202は、ステップS803で、特定の1つのカム角信号CAMが入力されたか否かを判断し、特定の1つのカム角信号CAMが入力されたときに、ステップS804に進んで、位相検出値RAを位相検出値RAPに一致させる校正処理を実施する。
そして、電動VTCドライバ202は、第1気筒が基準ピストン位置であることを示すカム角信号CAMが入力されたときに、ステップS804に進んで位相検出値RAの校正処理を実施する。
つまり、電動VTCドライバ202は、内燃機関101の回転速度が高いときに、カム角信号CAMの入力時における位相検出値RAの校正処理を間引いて実施し、校正処理の頻度、引いてはノイズの発生頻度を低下させる。換言すれば、電動VTCドライバ202は、内燃機関101の回転速度の増大に対して位相検出値RAの校正頻度を低下させる。
以上のようにして位相検出値RAの校正処理を実施した後、電動VTCドライバ202は、ステップS805−ステップS812で、前述のステップS703−ステップS710と同様に、微分項の前回値の保存、微分項の今回値の算出、微分項の変化量に応じた微分項の選定処理を実施する。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
例えば、微分項の変化を抑制する方法として、電動VTCドライバ202(可変バルブタイミング機構の制御装置)は、微分項のローパスフィルタ処理や加重平均処理などを実施することができる。
更に、電動VTCドライバ202は、内燃機関101の回転速度が高くなるほど、校正処理の頻度を段階的により低く変化させることができる。
電動VTCドライバ202が、位相検出値RAの校正処理をカム角信号CAM毎に行わずに間引いて実施することで、操作量ノイズが高頻度で発生することを抑止でき、操作量ノイズによる制御性の低下を抑制できる。
また、可変バルブタイミング機構114を、クランクシャフト109に対する排気カムシャフト115bの回転位相を変化させる機構として内燃機関101に設けることができ、この場合も、ECM201及び電動VTCドライバ202は、上記と同様な構成及び処理によって可変バルブタイミング機構114を制御して、同様な作用効果を奏することができる。
また、電動VTCドライバ202は、位相検出値RAを位相検出値RAPに一致させる校正処理を実施するときに、校正処理後の位相検出値RAを用いて演算した微分項を含んで求めたモータ操作量について変化を抑制する処理(ローパスフィルタ処理)を施し、当該処理後のモータ操作量に基づきモータ12を制御することができる。
Claims (5)
- 内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相をモータの回転によって可変とする可変バルブタイミング機構の制御装置であって、
前記モータの回転角に基づき求められる前記回転位相を、前記クランクシャフトの回転角と前記カムシャフトの回転角との相対関係に基づき求められる前記回転位相に基づき校正して前記回転位相を検出し、
前記回転位相と目標回転位相との偏差の変化速度に比例する微分項を含む操作量に基づき前記モータを制御する制御装置において、
前記回転位相が校正されるときに前記微分項の変化を抑制する、
可変バルブタイミング機構の制御装置。 - 前記回転位相の校正前後での前記微分項の変化量が所定値未満になるように前記微分項の変化を抑制する、
請求項1記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。 - 前記微分項の変化の抑制は、前記回転位相の校正前の前記微分項を用いて前記操作量を求めることを含む、
請求項1又は請求項2記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。 - 前記内燃機関の回転速度の増大に対して前記回転位相の校正頻度を低下させる、
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。 - 内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相をモータの回転によって可変とする可変バルブタイミング機構の制御方法であって、
前記モータの回転角に基づき前記回転位相の第1検出値を求めるステップと、
前記クランクシャフトの回転角と前記カムシャフトの回転角との相対関係に基づき前記回転位相の第2検出値を求めるステップと、
前記第2検出値の更新タイミングで前記第1検出値を前記第2検出値に基づき校正するステップと、
前記第1検出値と目標回転位相との偏差の変化速度に比例する微分項を求めるステップと、
前記微分項を含む操作量に基づき前記モータを制御するステップと、
前記第1検出値が校正されるときに前記操作量に用いる前記微分項の変化を抑制するステップと、
を含む、可変バルブタイミング機構の制御方法。
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