JP2019213848A - 製靴用ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】複数の靴部材を定位する機能と、複数の靴部材を縫合する機能との両方を有している製靴用ミシンを提供する。【解決手段】製靴用ミシン１００は、ミシン針１１１が設けられているアームユニット１１と、アームユニット１１の下側に間隔をおいて配置されている作業台１２と、作業台１２の上に置かれている挟板ユニット１３と、挟板ユニット１３を平面に移動させることができる駆動ユニットと、を具えているミシン装置１と、アームユニット１１に設置され、且つ、挟板ユニット１３に対して相対移動することができるスライドユニット２２を具えている移動装置２と、溶接ヘッド４１を具えている超音波定位装置４と、スライドユニット２２に配置され、且つ、超音波定位装置４を収容することができる把持空間３００が画成されていると共に、超音波定位装置４を把持固定することができる把持装置３と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、超音波による定位機能を具えている製靴用ミシンに関する。

一般的に、靴の製造工程においては、コンピュータ制御ミシン、又は、加熱加圧装置によって、複数の靴部材（例えば、靴のアッパー、靴底、装飾など）を接着して靴を形成するプロセスを行っている。

図１に示されているように、特許文献１に記載された複数の靴部材９０に対して加熱しながら加圧して該複数の靴部材９０を一体化するプロセスを行う従来の加熱加圧装置９は、中間部材９１と、ベース部材９２と、加工空間９３と、上部部材９４と、加熱ユニット９５とを備えている。

該中間部材９１は、被加工物としての複数の靴部材９０に押し当てるフレキシブルフィルム９１１を有している。上下に合わせた中間部材９１及びベース部材９２により各靴部材２が配置される加工空間９３が画成される。該ベース部材９２に連通されたポンプ（図示せず）によって、加工空間９３から気体が吸い出され、フレキシブルフィルム９１１を加圧しながら、上部部材９４に配置された加熱ユニット９５が各靴部材２を加熱し、各靴部材９０を一体となるよう接着する。

中国特許出願公開第１０７５１８５２５号明細書

しかしながら、上記の靴を製造するための従来の加熱加圧装置９によれば、人手による作業と比べて、品質の安定性、加工効率、コストなどの問題が改善されたが、以下の欠点が依然として存在している。

即ち、加工される各靴部材９０の位置ずれが発生しやすく、位置ずれを防止するためには、スポット溶接装置（図示せず）を用いて各靴部材９０における予定の接着位置に溶接プロセスを行って、予め接着することが必要とされる。

そして、溶接プロセスは、人手による作業が必要とされ、作業時間が長くて、靴の製造工程も複雑になり、生産効率が低下してしまう。

また、溶接プロセスが実行されている際に、コンピュータ制御ミシンが使われずに置かれたままになるで、生産効率を向上させることが困難であると共に、コストがかかる。

よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記欠点を解決できる靴を製造するためのミシンを提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、本考案は以下の製靴用ミシンを提供する。

即ち、所定の垂直方向に沿って延伸していて、先端が下に向かっているミシン針が設けられているアームユニットと、アームユニットの下側に間隔をおいて配置されている作業台と、作業台の上に置かれている挟板ユニットと、挟板ユニットを垂直方向と略直交している平面に移動させることができる駆動ユニットと、を具えているミシン装置と、
アームユニットに設置され、且つ、垂直方向に沿って挟板ユニットに対して相対移動することができるスライドユニットを具えている移動装置と、
挟板ユニットの方に向かっている溶接ヘッドを具えている超音波定位装置と、
スライドユニットに配置され、超音波定位装置を収容することができる把持空間が画成されていると共に、把持空間において超音波定位装置を把持固定することができる把持装置と、を備えている製靴用ミシンを提供する。

上記構成により、本発明に係る製靴用ミシンは、把持装置を用いて、溶接ヘッドを具えている超音波定位装置を把持固定して、垂直方向に沿ってスライドユニットと共に上下に移動させることによって、溶接プロセスを実行するための超音波定位装置がミシン装置と一体化することができるのみならず、溶接プロセスの自動化が可能である。

そのため、溶接プロセスによる人手による作業を必要とせずに、靴の製造工程を簡単化させることができ、生産効率を向上させることができる。

特許文献１に記載された靴を製造するための従来の加熱加圧装置の作動状態が示される断面図である。 本発明に係る製靴用ミシンの実施形態の構成が示される一部斜視図である。 該実施形態のスライドユニットが準備位置にあることが示される一部側面図である。 該実施形態のスライドユニットが溶接位置にあることが示される一部側面図である。 該実施形態の構成が示される一部上面図である。 該実施形態の把持装置の変化例の一部上面図である。 該実施形態の把持装置の他の変化例の一部上面図である。 該実施形態の把持装置の更に他の変化例の一部上面図である。 該実施形態の感知ユニットの一部側面図である。 該実施形態のブロック図である。 該実施形態の感知ユニットの変化例の一部側面図である。 該実施形態の感知ユニットの他の変化例の一部側面図である。

図２〜図５を参照して本発明に係る製靴用ミシン１００の実施形態を説明する。ここで、図２は本発明に係る製靴用ミシン１００の実施形態の構成が示される一部斜視図であり、図３は該実施形態のスライドユニット２２が準備位置にあることが示される一部側面図であり、図４は該実施形態のスライドユニット２２が溶接位置にあることが示される一部側面図であり、また、図５は該実施形態の構成が示される一部上面図である。

図２に示されるように、本発明に係る製靴用ミシン１００は、ミシン装置１と、超音波定位装置４と、移動装置２と、把持装置３と、を備えている。

ミシン装置１は、図２に示されるように、所定の垂直方向Ｚに沿って延伸していて、先端が下に向かっていて、複数の靴部材９を縫合するためのミシン針１１１が設けられているアームユニット１１と、アームユニット１１の下側に間隔をおいて配置されている作業台１２と、作業台１２の上に置かれていて接合部分を重ねている複数の靴部材９を上下から挟んで固定することができる挟板ユニット１３と、挟板ユニット１３を垂直方向Ｚと略直交する平面に移動させることができる駆動ユニット（図示せず）と、を具えている。なお、駆動ユニットは、例えばモーターである。

超音波定位装置４は、図２に示されるように、垂直方向Ｚに沿って延伸するように配置され、且つ、挟板ユニット１３の方に向かっている溶接ヘッド４１を具えている。

移動装置２は、スライドユニット２２と、昇降ユニット２１と、減速シート２３と、を具えている。

スライドユニット２２は、アームユニット１１に設置されていると共に、昇降ユニット２１と連結され、且つ、後述するように昇降ユニット２１による駆動により垂直方向Ｚに沿って挟板ユニット１３に相対移動することができる。

具体的には、スライドユニット２２には、図３に示されるように、垂直方向Ｚに沿って延伸していると共に、内にバッファ室２４０が画成されているシリンダ本体部２４１と、一端がシリンダ本体部２４１に挿入していてバッファ室２４０の内に移動してシリンダ本体部２４１に対して伸縮することができるように配置されているピストンロッド２４２と、から構成されているシリンダ２４が配置されている。

また、昇降ユニット２１は、例えば、シリンダ構造のものであることができる。他の実施形態では、往復移動させることができる部品と共に組み立てられているスクリューロッド、或いは、モーターなどを採用しても良い。且つ、昇降ユニット２１は、図３及び図４に示されるように、スライドユニット２２を駆動して垂直方向Ｚに沿って移動させることができ、超音波定位装置４をスライドユニット２２と共に挟板ユニット１３から離れている準備位置（図３参照）と、挟板ユニット１３に接近している溶接位置（図４参照）と、の間に切り替えることができる。

減速シート２３は、ミシン装置１に設置されていると共に、超音波定位装置４がスライドユニット２２と共に準備位置から溶接位置に切り替えられる際に、シリンダ２４のピストンロッド２４２が当接することで、スライドユニット２２に抗力を与えて、超音波定位装置４を減速させることができる。

具体的には、減速シート２３は、図４に示されるように、昇降ユニット２１に繋がっている上、超音波定位装置４がスライドユニット２２と共に準備位置から溶接位置に切り替えられて、ピストンロッド２４２の他端と接触するようになると、ピストンロッド２４２がシリンダ本体部２４１の内に更に挿入され、バッファ室２４０を圧縮するようになって、スライドユニット２２に抗力を与えることができるように構成されている。

把持装置３は、図５に示されるように、スライドユニット２２に配置され、超音波定位装置４を収容することができる把持空間３００が画成されていると共に、把持空間３００において超音波定位装置４を把持固定することができ、且つ、スライドユニット２２に繋がっている一対の把持ユニット３１と、それぞれ一対の把持ユニット３１に設置されていて、互いに咬合することによって施錠することができるキャッチロック３２と、把持空間３００内に配置されている片状の定位ユニット３３と、を具えている。

各把持ユニット３１は、図５に示されるように、スライドユニット２２に取り付けられている連接部３１１と、連接部３１１に枢支されている上、Ｌ字形に形成されているグリッパー３１３と、互いに枢支されていると共に、それぞれ連接部３１１及びグリッパー３１３に設置されている２つの枢支板３１４を有している枢支部３１２と、を具えている。

本実施形態では、図５に示されるように、各連接部３１１は、スライドユニット２２に対して傾斜して延伸している当接面３１５が形成されている。すなわち、連接部３１１に形成された当接面３１５は、Ｖ字形になっていて一対の連接部３１１と共に取り囲むように把持空間３００を画成している。

それにより、超音波定位装置４は、把持装置３により把持固定されている際に、グリッパー３１３及び当接面３１５と当接するようになる。

具体的には、本実施形態では、各枢支部３１２は、図２〜図５に示されるように、例えば、ヒンジであることができる。且つ、各連接部３１１には、垂直方向Ｚに沿って互いに間隔をあけるように配置されている複数対の連接穴３１６が更に形成されている。

また、枢支部３１２の枢支板３１４は、サイズが対応するいずれか一対の連接穴３１６を介して、連接部３１１に繋がっている。すなわち、所望のサイズのヒンジを選んで、一対の連接穴３１６を対応させることによって、連接部３１１とグリッパー３１３との間隔を調整することができ、即ち把持空間３００を拡大又は縮小することができる。

定位ユニット３３は、連接部３１１の底側に設置され、グリッパー３１３に向かって延伸していると共に、中央部分において垂直方向Ｚに沿って貫通していて超音波定位装置４の溶接ヘッド４１が挿通することができる定位孔３３０が設けられている。

また、キャッチロック３２は、図５に示されるように、いずれか１つのグリッパー３１３に設置されているキャッチ３２１と、他の１つのグリッパー３１３に設置されていて、キャッチ３２１と互いに咬合又は咬合解除することによって施錠又は解錠することができるキーパー３２２と、を具えている。

そのため、超音波定位装置４が把持装置３により把持固定された状態で、スライドユニット２２を移動させることによって、超音波定位装置４を、スライドユニット２２と共に、垂直方向Ｚに沿って挟板ユニット１３に対して相対移動することができ、そして挟板ユニット１３に挟まれて固定された少なくとも２つの靴部材９に対して溶接ヘッド４１によって超音波溶接を実行することができる。

ここで、超音波定位装置４は、超音波溶接を実行することによって、複数の靴部材９を縫合の前に定位（仮固定）することができるものなので、超音波溶接機と呼んでも良い。

また、超音波定位装置４が把持装置３により把持固定される際には、把持装置３と超音波定位装置４との間に、少なくとも３つの当接ポイントＰが形成される。本実施形態では、図５に示されるように、超音波定位装置４の外周面が、Ｖ字形に形成されている当接面３１５及びグリッパー３１３に当接されているので、４つの当接ポイントＰが形成され、よって、超音波定位装置４が把持装置３にしっかりと把持固定されている。

なお、図５では、超音波定位装置４が１点鎖線で表され、定位ユニット３３が実線で表されている。また、本実施形態において、定位ユニット３３は、任意の外径の超音波定位装置４に対応することができると共に、把持装置３は、把持空間３００を拡大又は縮小することができることで、多様な規格又はサイズの超音波定位装置４に適用することができる。

以下、超音波定位装置４を把持装置３に設置することについて説明する。

まず、キャッチロック３２のキャッチ３２１及びキーパー３２２を互いに咬合解除する。

次に、超音波定位装置４の溶接ヘッド４１を定位ユニット３３の定位孔３３０に挿通し、超音波定位装置４を一対の把持ユニット３１の間に垂直方向Ｚに沿って延伸するように配置する。

そして、キーパー３２２をキャッチ３２１に咬合するようにして施錠し、一対の把持ユニット３１のグリッパー３１３が超音波定位装置４と当接しながら、超音波定位装置４が当接面３１５に当接されるようになって、超音波定位装置４の設置が完了する。

以下、本発明に係る製靴用ミシン１００の操作手順について説明する。

第１に、超音波定位装置４の溶接ヘッド４１は、先端がミシン装置１のアームユニット１１に設けられたミシン針１１１の先端より低くなるようにして、溶接プロセスを実行するように配置する。

第２に、複数の靴部材９を定位するように、予め挟板ユニット１３により挟んで固定された複数の靴部材９の接合部分に対して溶接プロセスを実行する。これにより複数の靴部材９の定位が完了する。

第３に、複数の靴部材９が溶接プロセスにより定位されてから、キャッチロック３２を解錠して、超音波定位装置４を取り出し、或いは、スライドユニット２２を駆動する自動操作又は人工操作によって、溶接ヘッド４１の先端がミシン針１１１の先端より高くなるように、超音波定位装置４を垂直方向Ｚに沿って上に移動する。

第４に、ミシン装置１のミシン針１１１は、互いに定位された複数の靴部材９を縫合することを実行する。

よって、本発明に係る製靴用ミシン１００は、溶接ヘッド４１がミシン針１１１に対して相対移動することができることによって、複数の靴部材９の接合部分に対して溶接機能と縫合機能とを切り替えることができる。

図６〜図８を参照して本発明に係る把持装置３の変化例を説明する。ここで、図６は該実施形態の把持装置３の変化例の一部上面図であり、図７は該実施形態の把持装置３の他の変化例の一部上面図であり、また、図８は該実施形態の把持装置３の更に他の変化例の一部上面図である。

図６〜図８に示されるように、把持装置３は、スライドユニット２２に繋がっている固定部３４と、固定部３４に設置されていて、固定部３４と共に超音波定位装置４を収容することができる把持空間３００が画成されている上、把持空間３００において超音波定位装置４を把持固定することができる把持部３５と、を具えている。また、把持部３５は、例えば、クランプ（図６参照）、結束バンド（図７参照）、弾性バンド（図８参照）のいずれか１つであることができる。

すなわち、本発明に係る把持装置３は、グリッパー３１３からなる一対の把持ユニット３１と、一対の把持ユニット３１を施錠することができるキャッチロック３２と、を具えるものに限定されず、超音波定位装置４を把持装置３に垂直方向Ｚに沿って把持固定することができれば良い。

図９〜図１２を参照して超音波定位装置４及びスライドユニット２２を減速又は停止させることを説明する。ここで、図９は該実施形態の感知ユニット２５の一部側面図であり、図１０は該実施形態のブロック図であり、図１１は該実施形態の感知ユニット２５の変化例の一部側面図であり、また、該実施形態の感知ユニット２５の他の変化例の一部側面図である。

本発明に係る製靴用ミシン１００は、図９に示されるように、作業台１２に設置されていて、超音波定位装置４における溶接ヘッド４１の作業台１２への接触圧力値を測定する感知ユニット２５と、図１０に示されるように、昇降ユニット２１及び感知ユニット２５に電気的に接続されていると共に、最大限の圧力値が予め設定されていて、且つ、感知ユニット２５が感知した接触圧力値を受信することができ、接触圧力値が予め設定された最大限の圧力値以上になると、昇降ユニット２１の動きを停止させることができるように構成されている制御ユニット２６と、を更に具えている。

また、感知ユニット２５は、図９に示された上述の作業台１２に設置される例に限らず、図１１と図１２に示されるように、スライドユニット２２（図１１参照）、超音波定位装置４（図１２参照）のいずれか１つに設置されてもよい。

なお、制御ユニット２６は、前記最大限の圧力値に加えて、前記最大限の圧力値より小さい他の圧力値が更に予め設定されてもよい。

この場合、接触圧力値が他の予め設定された圧力値以上となると、制御ユニット２６は、昇降ユニット２１を減速させることができるように更に構成される。

それにより、スライドユニット２２及び挟板ユニット１３の相対移動を多段式に制御することができることで、スライドユニット２２及び超音波定位装置４を溶接位置に移動する際に、減速させることができると共に、溶接ヘッド４１が複数の靴部材９に対して過大な圧力をかけることで靴部材９に傷が付くことも防止することができる。

なお、昇降ユニット２１が例えば直流モーターである場合に、制御ユニット２６は、予め設定された圧力値に対応する特定の電圧を出力することができるので、感知ユニット２５が測定した接触圧力値によって、昇降ユニット２１の回転速度を制御することによって、スライドユニット２２を減速制御することができる。

なお、制御ユニット２６は、昇降ユニット２１がスライドユニット２２を駆動して移動する速度、及び、スライドユニット２２と超音波定位装置４とが溶接位置に位置されている時間を更に制御することができ、且つ、異なる靴部材９の材質に対応して、異なる圧力値を設定することができるので、本発明に係る製靴用ミシン１００は、任意の材質の靴部材９に適用されることができる。

総括すると、本発明に係る製靴用ミシン１００は、把持装置３を用いて、溶接ヘッド４１を有している超音波定位装置４を把持固定して、垂直方向Ｚに沿ってスライドユニット２２と共に上下に移動することによって、複数の靴部材９の接合部分を定位するための溶接プロセスを実行する超音波定位装置４と、複数の靴部材９を縫合するためのミシン装置１と、を一体にすることを実現することができる。

よって、溶接プロセスが自動化されることで、溶接プロセスにおける人手での作業を必要とせずに、靴の製造工程を簡単化することができることに加え、靴の生産効率をも向上させることができる。

上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。

以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

本発明に係る製靴用ミシンは、把持装置を利用して、超音波定位装置及びミシン装置を一体化して、複数の靴部材を定位する機能と複数の靴部材を縫合する機能との両方を具えていることで、靴の製造工程を簡単化することができ、且つ、靴の生産効率をも向上させることができる。

そのため、産業上の利用可能性がある。

９ 従来の加熱加圧装置
９０ 靴部材
９１ 中間部材
９２ ベース部材
９３ 加工空間
９４ 上部部材
９５ 加熱ユニット
９１１ フレキシブルフィルム
１００ 製靴用ミシン
１ ミシン装置
１１ アームユニット
１１１ ミシン針
１２ 作業台
１３ 挟板ユニット
２ 移動装置
２１ 昇降ユニット
２２ スライドユニット
２３ 減速シート
２４０ バッファ室
２４ シリンダ
２４１ シリンダ本体部
２４２ ピストンロッド
２５ 感知ユニット
２６ 制御ユニット
３００ 把持空間
３ 把持装置
３１ 把持ユニット
３１１ 連接部
３１２ 枢支部
３１３ グリッパー
３１４ 枢支板
３１５ 当接面
３１６ 連接穴
３２ キャッチロック
３２１ キャッチ
３２２ キーパー
３３ 定位ユニット
３４ 固定部
３５ 把持部
４ 超音波定位装置
４１ 溶接ヘッド
Ｚ 垂直方向

Claims (13)

1. 所定の垂直方向に沿って延伸していて、先端が下に向かっているミシン針が設けられているアームユニットと、前記アームユニットの下側に間隔をおいて配置されている作業台と、前記作業台の上に置かれている挟板ユニットと、前記挟板ユニットを前記垂直方向と略直交している平面に移動させることができる駆動ユニットと、を具えているミシン装置と、
   前記アームユニットに設置され、且つ、前記垂直方向に沿って前記挟板ユニットに対して相対移動することができるスライドユニットを具えている移動装置と、
   前記挟板ユニットの方に向かっている溶接ヘッドを具えている超音波定位装置と、
   前記スライドユニットに配置され、前記超音波定位装置を収容することができる把持空間が画成されていると共に、前記把持空間において前記超音波定位装置を把持固定することができる把持装置と、を備えている
   ことを特徴とする製靴用ミシン。
2. 前記把持装置は、前記スライドユニットに繋がっている一対の把持ユニットと、それぞれ前記一対の把持ユニットに設置されていて、互いに咬合することによって施錠することができるキャッチロックと、を具えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の製靴用ミシン。
3. 各前記把持ユニットは、前記スライドユニットに取り付けられている連接部と、前記連接部に枢支されているグリッパーと、を具え、
   また、前記キャッチロックは、いずれか１つの前記グリッパーに設置されているキャッチと、他の１つの前記グリッパーに設置されていて、前記キャッチと互いに咬合又は咬合解除することによって施錠又は解錠することができるキーパーと、を具えている
   ことを特徴とする請求項２に記載の製靴用ミシン。
4. 各前記連接部は、前記スライドユニットに対して傾斜して延伸している当接面が形成されていて、
   前記超音波定位装置は、前記把持装置により把持固定されている際に、前記グリッパー及び前記当接面と当接している
   ことを特徴とする請求項３に記載の製靴用ミシン。
5. 各前記把持ユニットには、互いに枢支されていると共に、それぞれ前記連接部及び前記グリッパーに設置されている２つの枢支板を有している枢支部を更に具え、
   各前記連接部には、複数対の連接穴が形成され、
   また、各前記枢支板は、いずれか一対の前記連接穴を介して、前記連接部に繋がっている
   ことを特徴とする請求項３に記載の製靴用ミシン。
6. 前記把持装置は、前記スライドユニットに繋がっている固定部と、前記固定部に設置されていて、前記固定部と共に前記超音波定位装置を収容することができる把持空間を画成している上、前記把持空間において前記超音波定位装置を把持固定することができる把持部と、を具え、
   前記把持部は、クランプである
   ことを特徴とする請求項１に記載の製靴用ミシン。
7. 前記把持装置は、前記スライドユニットに繋がっている固定部と、前記固定部に設置されていて、前記固定部と共に前記超音波定位装置を収容することができる把持空間を画成している上、前記把持空間において前記超音波定位装置を把持固定することができる把持部と、を具え、
   前記把持部は、弾性バンドである
   ことを特徴とする請求項１に記載の製靴用ミシン。
8. 前記把持装置は、前記スライドユニットに繋がっている固定部と、前記固定部に設置されていて、前記固定部と共に前記超音波定位装置を収容することができる把持空間を画成している上、前記把持空間において前記超音波定位装置を把持固定することができる把持部と、を具え、
   前記把持部は、結束バンドである
   ことを特徴とする請求項１に記載の製靴用ミシン。
9. 前記移動装置は、前記スライドユニットを駆動して前記垂直方向に沿って移動させることができ、前記把持装置により把持固定されている前記超音波定位装置を前記スライドユニットと共に、前記挟板ユニットから離れている準備位置と、前記挟板ユニットに接近している溶接位置と、の間に切り替えることができる昇降ユニットを更に具えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の製靴用ミシン。
10. 前記移動装置は、前記ミシン装置に設置されていると共に、前記超音波定位装置が前記スライドユニットと共に前記準備位置から前記溶接位置に切り替えられる際に、前記スライドユニットに抗力を与えて、前記超音波定位装置を減速させることができる減速シートを更に具えている
    ことを特徴とする請求項９に記載の製靴用ミシン。
11. 前記スライドユニットには、前記垂直方向に沿って延伸していると共に、内にバッファ室が画成されているシリンダ本体部と、一端が前記シリンダ本体部に挿入していて前記バッファ室の内に移動して前記シリンダ本体部に対して伸縮することができるように配置されているピストンロッドと、から構成されているシリンダが配置され、
    前記減速シートは、前記昇降ユニットに繋がっている上、前記超音波定位装置が前記スライドユニットと共に前記準備位置から前記溶接位置に切り替えられて前記ピストンロッドの他端が接触すると、前記ピストンロッドが前記シリンダ本体部の内に更に挿入され、前記バッファ室を圧縮するようになることにより、前記スライドユニットに抗力を与えることができるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１０に記載の製靴用ミシン。
12. 前記超音波定位装置、前記作業台、前記スライドユニットのいずれか１つに設置されていて、前記超音波定位装置における前記溶接ヘッドの前記作業台への接触圧力値を測定する感知ユニットと、
    前記昇降ユニット及び前記感知ユニットに電気的に接続されていると共に、最大限の圧力値が予め設定されること、及び、前記感知ユニットが感知した前記接触圧力値を受信することができ、且つ、前記接触圧力値が前記予め設定された最大限の圧力値以上になると、前記昇降ユニットの動きを停止させることができるように構成されている制御ユニットと、を更に具えている
    ことを特徴とする請求項１０に記載の製靴用ミシン。
13. 前記制御ユニットは、更に前記最大限の圧力値より小さい他の圧力値を予め設定することができ、
    且つ、前記接触圧力値が前記他の予め設定された圧力値以上になると、前記制御ユニットが前記昇降ユニットを減速させることができるように更に構成されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載の製靴用ミシン。

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