CN114160713A - 引线切断装置 - Google Patents

Abstract

目的是得到能够以紧凑的装置结构将引线切断的引线切断装置。在前端部分具有切削刀片(18)的切削刀片保持夹具(17)位于通过下部引线导引部(11)沿着导引方向被导引时的引线(81)的上方。以引线切割动作用压力缸(13、14)为驱动装置的切断用驱动机构驱动切削刀片保持夹具(17)，使切削刀片(18)下降，执行由切削刀片(18)将引线(81)在切断对象区域(81c)中切断的切断处理即驱动正式处理。进而，与驱动正式处理同时执行使切断辅助承接夹具(19)移动以使切断辅助承接夹具(19)从下方支承引线(81)的切断对象区域(81c)的辅助部件移动处理。

Description

引线切断装置

技术领域

本发明涉及将引线在把持的状态下切断的引线切断装置。

背景技术

作为在太阳能电池等的全自动制造线中使用的装置，有利用超声波的波振动将引线(电极线)与基板的电极膜面接合的超声波接合装置。超声波接合装置在将引线载置于作为接合对象的1个单位的基板上之后，通过在引线的接合部位执行超声波接合处理，将引线接合在基板上。

通常，从多重卷绕了引线的引线设置单元将引线引出，引导到基板上的接合部位。因而，如果通过超声波接合装置，基板上的引线的接合全部完成，则需要将引线切断。因此，需要作为引线切断专用的装置的引线切断装置(引线切割机构)。

作为以往的引线切断装置，例如有在专利文献1中公开的引线切断装置、或在专利文献2中公开的电子基板引线切断装置。

基本技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5—41131号公报

专利文献2：日本特开2015—85402号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往的引线切断装置是引线切断专用的装置，有部件数(包括切断处理用的压力缸)较多、设置空间变大的问题。

进而，以往的引线切断装置由于切断用的切削刀片较特殊，所以还有生命周期成本比较高的问题。

本发明是为了解决上述问题而做出的，目的是得到能够以紧凑的装置结构将引线切断的引线切断装置。

用来解决课题的手段

本发明的引线切断装置具备：导引机构，对引线的行进方向进行导引；切削刀片保持部件，位于通过上述导引机构而被导引的上述引线的上方，在前端部分上具有切削刀片；以及切断用驱动机构，将上述切削刀片保持部件驱动而使上述切削刀片下降，执行通过上述切削刀片将上述引线切断的切断处理。

发明效果

本发明的引线切断装置作为用来将引线切断的引线切断用构成要素而具有切削刀片保持部件及切断用驱动机构。

由于切削刀片保持部件位于通过导引机构而被导引的引线的上方，所以能够将切削刀片保持部件及切断用驱动机构配置到导引机构的附近。

因此，本发明的引线切断装置即使追加包括切削刀片保持部件及切断用驱动机构的引线切断用构成要素，也能够不大型化而以紧凑的装置结构将引线切断。

附图说明

图1是表示包括实施方式的引线切断把持单元的超声波接合装置的整体结构的说明图。

图2是表示实施方式的引线切断把持单元的构造的详细的说明图(之1)。

图3是表示实施方式的引线切断把持单元的构造的详细的说明图(之2)。

图4是表示实施方式的引线切断把持单元的构造的详细的说明图(之3)。

图5是表示实施方式的引线切断把持单元的构造的详细的说明图(之4)。

图6是表示实施方式的引线切断把持单元的构造的详细的说明图(之5)。

图7是表示由实施方式的引线切断把持单元进行的切断处理的处理内容的说明图。

图8是示意地表示切断处理执行时的切削刀片的姿态的说明图。

图9是表示切削刀片向切削刀片保持夹具的安装/拆卸状态的说明图(之1)。

图10是表示切削刀片向切削刀片保持夹具的安装/拆卸状态的说明图(之2)。

图11是表示切削刀片向切削刀片保持夹具的安装/拆卸状态的说明图(之3)。

图12是将实施方式的引线切断把持单元与基本技术的引线切断把持单元进行结构比较的说明图(之1)。

图13是将本实施方式的引线切断把持单元与基本技术的引线切断把持单元进行结构比较的说明图(之2)。

图14是表示包括基本技术的引线切断把持单元的超声波接合装置的整体结构的说明图(之1)。

图15是表示包括基本技术的引线切断把持单元的超声波接合装置的整体结构的说明图(之2)。

图16是表示包括基本技术的引线切断把持单元的超声波接合装置的整体结构的说明图(之3)。

图17是表示基本技术的引线切断把持单元的构造的详细情况的说明图。

图18是表示图17所示的引线切断把持单元的侧面构造的说明图。

图19是表示基本技术的剪钳移动处理的处理内容的说明图。

图20是示意地表示剪钳移动处理中的剪钳位置变化的说明图。

具体实施方式

<基本技术>

图14～图16分别是表示包括作为基本技术的引线切断装置的引线切断把持单元700的超声波接合装置200的整体结构的说明图。图14表示原点待机状态，图15表示引线夹紧位置状态，图16表示引线切割位置状态。

如这些图所示，超声波接合装置200除了引线切断把持单元700以外，作为主要构成要素还包括接合工作台2、接合头单元3、引线设置单元4、张紧调整单元5、引线夹紧单元6、基台110、输送机120及驱动马达130。

在基台110上，安装接合工作台2、引线设置单元4、张紧调整单元5、引线夹紧单元6、输送机120及驱动马达130。

将引线81以引线设置单元4内的规定的支承轴为中心轴而卷绕，并且引线81的前端部在外部露出，能够从外部将引线81引出。

输送机120被用于将玻璃基板8输送到接合工作台2上。接合工作台2从上方(+Z方向)观察，是由第1端部、中央部及第2端部构成的相互分离的3片(区域)结构。输送机120在第1端部、中央部间、中央部、第2端部间设有玻璃基板8的输送用的带。

输送机120的带在玻璃基板8输送时被设定在比接合工作台2高的位置，在将玻璃基板8输送到接合工作台2的上方之后，移动到接合工作台2的下方。这样，能够通过输送机120将玻璃基板8载置到接合工作台2上。

此外，在玻璃基板8输送后，由于输送机120的带被收容在接合工作台2的下方，所以输送机120不会给玻璃基板8上的对于引线81的超声波接合处理带来影响。

如图14所示，在接合头单元3位于原点位置P0的原点待机状态(引线设置前)，从引线设置单元4被引出的引线81在穿过张紧调整单元5内之后，被引线切断把持单元700把持。通过作业者的手工操作，进行对于引线81的这一系列的处理。

另外，引线切断把持单元700也进行将引线81向导引方向引导的引线81的导引处理。由引线切断把持单元700进行的引线81的导引处理总是进行。

如图15所示，通过使接合头单元3从原点位置P0移动至引线夹紧位置P2，成为引线夹紧位置状态。与接合头单元3的移动联动地，引线切断把持单元700也在把持着引线81的状态下被移动。另外，接合头单元3及引线切断把持单元700的移动处理以驱动马达130为驱动源而执行。

并且，通过将引线81的一部分用引线夹紧单元6在玻璃基板8上固定，引线设置动作完成。引线夹紧单元6将被载置于接合工作台2上的引线81的前端临时固定。另外，由引线夹紧单元6进行的引线81的临时固定在接合头单元3的超声波接合处理的结束后被解除。

在引线设置动作完成后，引线切断把持单元700将引线81从把持状态释放，在使接合头单元3移动至接合位置后，对配置于玻璃基板8上的引线81执行由接合头单元3进行的超声波接合处理。结果，在玻璃基板8上将引线81接合。

如果玻璃基板8上的对于引线81的超声波接合处理全部结束，则如图16所示，接合头单元3被从引线夹紧位置P2移动至引线切割位置P1，成为引线切割位置状态。与接合头单元3的移动联动地，引线切断把持单元700也被移动。

接着，引线切断把持单元700将引线81再次把持，执行将引线81切断的引线的切断处理。

图17是表示引线切断把持单元700的构造的详细情况的说明图。图17的(a)是正视图，图17的(b)是将图17的(a)从向视AV1观察的向视图，图17的(c)是表示引线切断用剪钳716的详细构造的说明图。

图18是表示引线切断把持单元700的侧面构造的说明图。在图17及图18中记述了XYZ正交坐标系或XYW坐标系。另外，方向轴W是从斜45度观察的向视AV1的方向轴。

如图18所示，引线切断把持单元700由引线把持部750和引线切断部730构成，引线把持部750和引线切断部730经由连结部件740被相互连结。引线把持部750和引线切断部730被设置在Y坐标相互不同的分离的空间中。这是因为，引线切断部730在切断处理执行时以外是不需要的，使得引线切断部730不会给由引线把持部750进行的引线81的把持处理及导引处理、以及由接合头单元3进行的超声波接合处理带来不良影响。

引线把持部750包括安装托架701、下部引线导引部710、引线把持压力缸711、下降上升用压力缸712、上部引线导引部717及导引辊724而构成。

引线切断部730包括剪钳前进后退用压力缸713及714，剪钳开闭致动器715、引线切断用剪钳716及剪钳托架718而构成。

在安装托架701上安装着下降上升用压力缸712，通过下降上升用压力缸712，能够将装置主要部分(除了安装托架701及下降上升用压力缸712以外的引线把持部750和引线切断部730整体)在上下方向(Z方向)上移动。

在引线把持部750中，引线81在被导引辊724导引后，在下部引线导引部710与上部引线导引部717之间沿着导引方向被导引，被引导至接合头单元3的正下方的玻璃基板8的基板上表面8S。在上部引线导引部717的一部分上，设有用于供引线把持压力缸711的前端部分贯通的开口部。

对于配置在玻璃基板8的基板上表面8S上的引线81，如果由接合头单元3进行的对于玻璃基板8的超声波接合处理全部完成，则需要执行引线81的切断处理。

由引线切断把持单元700进行的切断处理为包括以下叙述的准备处理、剪钳移动处理及剪钳驱动处理的处理。

首先，引线切断把持单元700作为准备处理，通过引线把持压力缸711的前端部分将上部引线导引部717的开口部贯通，从上方将引线81推压而将引线81推抵于下部引线导引部710，执行将引线81把持并固定的把持动作。这样，包括下部引线导引部710、上部引线导引部717及引线把持压力缸711而构成把持动作用的把持机构。

如果准备处理完成，则引线81的行进方向被包括上部引线导引部717及下部引线导引部710的导引机构导引，并且，通过被包括引线把持用压力缸711的把持机构把持，成为在基板上表面8S侧露出的引线81的一部分为切断对象区域的引线切断准备状态。

然后，引线切断把持单元700执行使引线切断用剪钳716向引线81的可切断位置移动的剪钳移动处理。作为剪钳移动处理用的驱动装置，使用2个剪钳前进后退用压力缸713及714。

图19是表示基本技术的剪钳移动处理的处理内容的说明图。图20是示意地表示剪钳移动处理中的剪钳位置变化的说明图。在图19中表示XYZ正交坐标系或XYW坐标系，在图20中记述有XY正交坐标。

以下，参照这些图，说明由引线切断部730进行的剪钳移动处理。

如图19的(a)及图20所示，是作为准备处理刚执行后的引线切断用剪钳716的前端部的位置的剪钳待机位置P10。

如图17的(b)所示，在剪钳前进后退用压力缸713的活塞杆上连结着剪钳前进后退用压力缸714，剪钳前进后退用压力缸714和剪钳开闭致动器715及引线切断用剪钳716被安装在相同的剪钳托架718上。

如图19的(b)及图20所示，通过剪钳前进后退用压力缸713的(活塞杆的)伸长动作，执行使引线切断用剪钳716沿着剪钳移动方向D11(+X方向)移动的第1移动处理。在第1移动处理执行后，引线切断用剪钳716的前端部的位置从剪钳待机位置P10变化为中间位置P11。即，通过第1移动处理，引线切断用剪钳716的前端部被移动了X方向移动距离AX7的量。

另外，通过第1移动处理，设在剪钳托架718上的剪钳前进后退用压力缸714、剪钳开闭致动器715和被剪钳开闭致动器715驱动的引线切断用剪钳716一起被移动。

接着，如图19的(c)及图20所示，通过剪钳前进后退用压力缸714的(活塞杆的)伸缩动作(活塞杆收缩的动作)，执行使引线切断用剪钳716沿着剪钳移动方向D12(+Y方向)移动的第2移动处理。在第2移动处理的执行后，引线切断用剪钳716的前端部的位置从中间位置P11变化为剪钳切断位置P12。即，通过第2移动处理，引线切断用剪钳716的前端部被移动了Y方向移动距离AY7的量。

另外，通过第2移动处理，剪钳开闭致动器715及引线切断用剪钳716一起被移动。

这样，如果执行了包括第1及第2移动处理的剪钳移动处理，则引线切断用剪钳716的前端部被移动到剪钳切断位置P12。该剪钳切断位置P12成为基于引线切断用剪钳716的引线81的切断对象区域中的可切断位置。

最后，引线切断把持单元700通过用引线切断用剪钳716的前端部的两片刀片夹住引线81，执行在切断对象区域中将引线81切断的剪钳驱动处理。两片刀片的开闭驱动由剪钳开闭致动器715执行。即，剪钳开闭致动器715作为引线切断用剪钳716的驱动装置发挥功能。

在剪钳驱动处理的执行后，通过剪钳前进后退用压力缸714的伸长动作，执行使引线切断用剪钳716的前端部从剪钳切断位置P12移动到中间位置PI1的第2退避处理，通过剪钳前进后退用压力缸713的伸缩动作，执行使引线切断用剪钳716的前端部从中间位置P11移动到剪钳待机位置P10的第1退避处理。

因而，在执行切断处理时以外的通常时，引线切断用剪钳716的前端位置被设定在剪钳待机位置P10。其理由如下所述。

在切断处理的执行时以外，在引线切断用剪钳716的前端存在于剪钳切断位置P12的情况下，如图19的(a)所示，由于引线切断用剪钳716的前端部存在于干涉区域R80，所以有可能给超声波接合处理带来不良影响。因此，在切断处理的执行时以外，引线切断用剪钳716的前端位置被设定在剪钳待机位置P10。

这样，作为基本技术的引线切断把持单元700作为切断处理用的驱动装置(驱动源)而使用由2个剪钳前进后退用压力缸713及714和剪钳开闭致动器715构成的3个驱动装置。

如上述那样，引线把持部750和引线切断部730为了可靠地避免相互的干涉，如图18所示那样相互分离。

因此，基本技术的引线切断把持单元700不能解决与除了引线把持部750以外还设置引线切断部730而对应的设置空间变大的问题。

所以，如下所述的实施方式用于解决基本技术的问题。构成为能够以紧凑的装置结构将引线81在把持的状态下切断。

<实施方式>

(超声波接合装置100)

图1是表示包括作为本实施方式的引线切断装置的引线切断把持单元9的超声波接合装置100的整体结构的说明图。图1表示原点待机状态。

如图1所示，超声波接合装置100作为主要构成要素，除了引线切断把持单元9以外，还包括接合工作台2、接合头单元3、引线设置单元4、张紧调整单元5、引线夹紧单元6、基台110、输送机120及驱动马达130。

另外，在超声波接合装置100中，引线切断把持单元9以外的结构由于与基本技术的超声波接合装置200相同，所以适当省略说明。

如图1所示，在接合头单元3位于原点位置P0的原点待机状态(引线设置前)，从引线设置单元4引出的引线81在穿过张紧调整单元5内之后，被引线切断把持单元9把持。对于引线81的这些一系列的处理通过作业者的手工操作来进行。

另外，引线切断把持单元9还进行将引线81在导引方向上引导的引线81的导引处理。由引线切断把持单元9进行的引线81的导引处理总是被进行。

然后，通过使接合头单元3从原点位置P0移动到引线夹紧位置P2，成为引线夹紧位置状态。引线夹紧位置状态在图15中成为引线切断把持单元700被替换为引线切断把持单元9的状态。另外，与接合头单元3的移动联动地，引线切断把持单元9也在把持着引线81的状态下被移动。

并且，通过引线81的一部分被引线夹紧单元6在玻璃基板8上临时固定，引线设置动作完成。

在引线设置动作完成后，引线切断把持单元9停止引线81的把持动作，将引线81释放，在使接合头单元3移动到接合位置之后，对于被配置在玻璃基板8上的引线81，执行由接合头单元3进行的超声波接合处理。结果，在玻璃基板8上，引线81被接合。

如果玻璃基板8上的对于引线81的超声波接合处理全部结束，则通过接合头单元3从引线夹紧位置P2移动到引线切割位置P1，成为引线切割位置状态。引线切割位置状态在图16中为引线切断把持单元700被替换为引线切断把持单元9的状态。与接合头单元3的移动联动地，引线切断把持单元9也被移动。

接着，引线切断把持单元9在再次执行引线81的把持动作后，执行将引线81切断的引线的切断处理。

(引线切断把持单元9的构造)

图2～图6是表示引线切断把持单元9的构造的详细情况的说明图。图2是正视图，图3是从图2的上侧(+Z方向侧)观察的俯视图，图4是从图2的上侧观察的下部单元框架26的内部结构图，图5是从图2的左侧(-X方向侧)观察的左侧视图，图6是从图2的右侧(+X方向侧)观察的右侧视图。在图2～图6各自中记述有XYZ正交坐标系。

如这些图所示，引线切断把持单元9包括下部导引组件91和位于下部导引组件91的上方的上部导引组件92而构成。

下部导引组件91包括下部引线导引部11、引线切割动作用压力缸13、下部单元框架26、滑动导引部27及切断辅助承接夹具19而构成。

上部导引组件92包括托架20、引线把持用压力缸12(引线夹紧部25)、上部引线导引部23、框架连接器22、导引辊24、引线切割动作用压力缸14、切削刀片滑动夹具15及切削刀片保持夹具17(切削刀片18)而构成。

引线切断把持单元9作为使由下部导引组件91和上部导引组件92进行的切断动作联动的部件，还具有切断辅助弹簧10及连杆机构部件16。

以下，对引线切断把持单元9的结构进行说明。首先，对下部导引组件91的各部进行说明。

下部单元框架26收容着引线切割动作用压力缸13、滑动导引部27及下部引线导引部11的整体、以及切断辅助承接夹具19的至少一部分。

如图4所示，下部引线导引部11为一对结构，在一对下部引线导引部11a、11b间设有导引用开口空间11s。此外，能够从下部单元框架26将一对下部引线导引部11a、11b安装、拆卸。

下部单元框架26内的一对下部引线导引部11的安装空间的形成宽度是一定的，所以如果一对下部引线导引部11a、11b各自的形成宽度变宽，则导引用开口空间11s的形成宽度变窄。相反，如果一对下部引线导引部11a、11b各自的形成宽度变窄，则导引用开口空间11s的形成宽度变宽。以下，将一对结构的下部引线导引部11a、11b简称作下部引线导引部11。

导引用开口空间11s与引线81的线宽匹配而具有能够精度良好地收容引线81的形成宽度。导引用开口空间11s的+X方向侧的前端部被形成为稍窄。

并且，如图4所示，在导引用开口空间11s的下方，设有滑动导引部27或切断辅助承接夹具19。因而，下部引线导引部11具有以滑动导引部27或切断辅助承接夹具19为底面的规定的形成宽度的导引用槽部11g。

这样，下部引线导引部11具有能够收容引线81的规定的形成宽度的导引用槽部11g。

作为第1引线导引部件的下部引线导引部11通过将引线81配置到作为第1导引用槽部的导引用槽部11g内，能够将引线81的行进方向沿着导引用槽部11g的形成方向导引。由于导引用槽部11g以X方向为长边方向而形成，所以下部引线导引部11能够将引线81沿着导引方向导引。另外，导引方向为正确地沿着X方向稍稍朝向下方(-Z方向)的斜X方向。

下部引线导引部11如上述那样，可在下部单元框架26的+X侧的前端区域内拆卸、安装地设置。因而，对于本实施方式的引线切断把持单元9，能够进行以下的应对。

预先准备Y方向的形成宽度不同的多种下部引线导引部11。即，预先准备导引用开口空间11s的形成宽度不同的多种下部引线导引部11。并且，将多种下部引线导引部11中的具备具有适合于引线81的线宽的形成宽度的导引用开口空间11s的下部引线导引部11安装到下部单元框架26的前端区域中。

结果，能够将具备具有适合于引线81的线宽的形成宽度的导引用开口空间11s的下部引线导引部11安装到下部单元框架26上。

另一方面，下部单元框架26在后述的第1状态时将切断辅助承接夹具19的全部收容，在后述的第2状态时以切断辅助承接夹具19的一部分在+X方向侧的外部露出的形态收容切断辅助承接夹具19。

即，下部单元框架26具有作为切断辅助承接部件即切断辅助承接夹具19用的切断辅助收容部件的功能。

引线切割动作用压力缸13沿着压力缸伸缩方向D2(X方向)进行活塞杆的伸长动作或伸缩动作。如图4所示，在引线切割动作用压力缸13的活塞杆的前端部连结着滑动导引部27的一端，在滑动导引部27的另一端连结着切断辅助承接夹具19的一端。

如图2所示，滑动导引部27通过连接旋转轴51连结在连杆机构部件16的一端上，同样通过连接旋转轴51连结在切断辅助弹簧10的一端上。另外，在图2中，将XY平面上的滑动导引部27的形成区域用斜线(包括虚线状的斜线)表示。

如图3所示，连杆机构部件16是一对结构，一对结构的连杆机构部件16分别通过连接旋转轴51连结在滑动导引部27上。同样，切断辅助弹簧10是一对结构，一对结构的切断辅助弹簧10的一端分别通过连接旋转轴51连结在滑动导引部27上。即，连接旋转轴51也作为一对切断辅助弹簧10的第1弹簧钩发挥功能。

接着，对上部导引组件92进行说明。在托架20上安装引线把持用压力缸12及框架连接器22。并且，在框架连接器22上安装导引辊24、引线切割动作用压力缸14及上部单元框架21。导引辊24进行旋转动作，将引线81引导至上部引线导引部23。

在上部单元框架21的一部分的下方安装着上部引线导引部23，如图6所示，上部引线导引部23具有能够收容引线81的形成宽度的作为第2导引用槽部的导引用槽部23g。

导引用槽部23g由于以X方向为长边方向而形成，所以上部引线导引部23通过将引线81配置在导引用槽部23g内，能够沿着作为导引方向的X方向对引线81的行进方向进行导引。

因而，上部引线导引部23作为从下方支承引线81的第2引线导引部件发挥功能。

作为把持用压力缸的引线把持用压力缸12设在上部引线导引部23的上方，活塞杆的前端成为引线夹紧部25(推压部件)。

包括引线把持用压力缸12及上部引线导引部23的把持机构通过引线把持用压力缸12的活塞杆的伸长动作使引线夹紧部25下降，通过由引线夹紧部25将被上部引线导引部23支承的引线81从上方推压，从而执行将引线81把持的把持动作。

此外，把持机构通过使沿着引线把持用压力缸12的压力缸伸缩方向D3的活塞杆的伸缩动作使引线夹紧部25(推压部件)上升，通过从被上部引线导引部23支承的引线81将由引线夹紧部25进行的推压释放，将引线81的把持动作停止。

引线切割动作用压力缸14沿着压力缸伸缩方向D1进行活塞杆的伸长动作或伸缩动作。如图2及图3所示，在引线切割动作用压力缸14的活塞杆的前端部上连结着切削刀片滑动夹具15的一端，通过切削刀片滑动夹具15的另一端的连接旋转轴53，连结存在于切削刀片保持夹具17的中央的弯曲部。

切削刀片滑动夹具15设在上部单元框架21的上方，与引线切割动作用压力缸14的活塞杆的伸长动作或伸缩动作联动地，沿着压力缸伸缩方向D1(斜X方向)移动。压力缸伸缩方向D1与引线81的导引方向一致。

如图3所示，切削刀片保持夹具17的-X方向侧的一端通过连接旋转轴52与一对结构的连杆机构部件16各自的另一端连结。

如图2～图4所示，切削刀片保持夹具17位于下部引线导引部11的导引用开口空间11s的上方。即，切削刀片保持夹具17位于被作为第1引线导引部件的下部引线导引部11沿着导引方向导引时的引线81的上方。进而，切削刀片保持夹具17在XY平面中沿着与引线81的导引方向一致的X方向设置。

在上部单元框架21的一侧面及另一侧面分别设有弹簧钩21f。即。弹簧钩21f是一对结构，在一对结构的弹簧钩21f(第2弹簧钩)上连结着一对结构的切断辅助弹簧10的另一端。

如图2所示，切削刀片保持夹具17在YZ平面中被构成为在弯曲部弯折的“く”字状，能够以连接旋转轴53为旋转轴在切削刀片驱动范围D4中进行旋转动作。

在切削刀片保持夹具17的另一端侧(+X方向侧)的前端部上安装切削刀片18。即，切削刀片保持夹具17在+X方向侧的前端部分上具有切削刀片18。

在这样的结构的引线切断把持单元9中，引线81通过在被导引辊24导引后配置到上部引线导引部23的导引用槽部23g内及下部引线导引部11的导引用槽部11g内，沿着导引方向(斜X方向)被导引。并且，引线81被引导至接合头单元3的接合工具88的正下方的玻璃基板8的基板上表面8S。

如果对于玻璃基板8的基板上表面8S上的引线81，由接合头单元3进行的超声波接合处理全部完成，则需要执行引线81的切断处理。

由引线切断把持单元9进行的切断处理为包括以下所述的准备处理、切削刀片移动处理及切削刀片驱动处理的处理。

首先，作为准备处理，引线切断把持单元9的把持机构通过由引线把持用压力缸12的引线夹紧部25(推压部件)将收容在上部引线导引部23的导引用槽部23g内的引线81从上部推压，从而执行把持引线81的把持动作。

这样，通过包括引线把持用压力缸12(引线夹紧部25)及上部引线导引部23的把持机构执行把持动作，准备处理结束。并且，把持机构的驱动装置成为引线把持用压力缸12。

(切断主要处理(切削刀片移动处理及切削刀片驱动处理))

如果准备处理结束，则转移至切断主要处理。切断主要处理包括切削刀片移动处理及切削刀片驱动处理，以切削刀片移动处理、切削刀片驱动处理的顺序执行。

图7是表示由本实施方式的引线切断把持单元9进行的切断主要处理的处理内容的说明图。图8是示意地表示切断主要处理的执行时的切削刀片的姿态的说明图。在图7及图8各自中记述有XYZ正交坐标系。

以下，参照这些图，说明由引线切断把持单元9进行的切断主要处理的处理内容。

如图7的(a)所示，准备处理刚刚执行后的切削刀片18从引线切断把持单元9(上部单元框架21)向外部的基板上表面8S侧突出与切削刀片突出长度L18X(第1突出长度)对应的量。此时，切断辅助弹簧10作用有压缩方向的力。

切削刀片突出长度L18X被设定为充分短，以使得不会对由接合头单元3的接合工具88进行的、对于基板上表面8S上的引线81的超声波接合处理带来影响。

引线81被包括上部引线导引部23及下部引线导引部11的导引机构沿着导引方向导引，并且被包括上部引线导引部23及引线把持用压力缸12(引线夹紧部25)的把持机构把持。并且，在引线81中，从引线切断把持单元9(下部引线导引部11)向外部的基板上表面8S侧露出的一部分区域为切断对象区域81c。

然后，如图7的(b)所示，执行由第1切断用驱动机构进行的切削刀片移动处理。另外，切断用驱动机构包括第1切断用驱动机构和后述的第2切断用驱动机构。

切削刀片移动处理用的第1切断用驱动机构包括引线切割动作用压力缸14、切削刀片滑动夹具15、连杆机构部件16及切断辅助弹簧10而构成。作为第1切断用驱动机构的第1切断用压力缸，使用引线切割动作用压力缸14。以下，说明切削刀片移动处理的详细情况。

首先，通过沿着引线切割动作用压力缸14的活塞杆的伸长动作，引线切割动作用压力缸14的活塞杆的前端部沿着压力缸伸缩方向D1向+X方向侧移动。

由于切削刀片滑动夹具15与引线切割动作用压力缸14的活塞杆的前端部的移动联动地移动，所以用连接旋转轴53连结着弯曲部的切削刀片保持夹具17也沿着压力缸伸缩方向D1移动。因而，切削刀片18从引线切断把持单元9(上部单元框架21)向外部突出与切削刀片突出长度L18Y(第2突出长度)相对应的量。切削刀片突出长度L18Y比切削刀片突出长度L18X长。

这样，第1切断用驱动机构执行使切削刀片保持夹具17移动的切削刀片移动处理，以使切削刀片18从构成导引机构的上部单元框架21向外部的突出长度，从作为第1突出长度的切削刀片突出长度L18X变为比切削刀片突出长度L18X长的切削刀片突出长度L18Y(第2突出长度)。切削刀片移动处理与作为第1切断用压力缸的引线切割动作用压力缸14的伸长动作联动地被执行。

另外，第1切断用驱动机构也能够进行使切削刀片保持夹具17移动的第1退避处理，以使切削刀片18的突出长度从切削刀片突出长度L18Y回到切削刀片突出长度L18X。第1退避处理与引线切割动作用压力缸14的伸缩动作联动地执行。

第1退避处理在切断处理的结束后被执行。因而，在切断处理的执行以外的通常时，切削刀片保持夹具17为，切削刀片18从上部单元框架21的突出长度被设定为作为第1突出长度的切削刀片突出长度L18X。

引线切断把持单元9通过执行上述的切削刀片移动处理，能够使切削刀片18移动至引线81的可切断位置。即，如图7的(b)所示，存在于切削刀片18的下方及其附近的引线81部分成为切断对象区域81c。另外，在切削刀片移动处理的执行时，由切断辅助弹簧10带来的压缩方向的力也最大地作用。

另外，在切削刀片移动处理的执行时，由于连接旋转轴52的位置向-Z方向下降，所以切削刀片保持夹具17在以连接旋转轴53为旋转轴的切削刀片驱动范围D4Y中旋转运动。

因而，如图8所示，切削刀片移动处理的执行后的切削刀片18，其姿态也从切削刀片18X变化为切削刀片18Y。这样，由于切削刀片18Y其刀尖比切削刀片18X上升，所以在切削刀片移动处理的执行时切削刀片18不会与引线81接触。

另外，在准备处理及切削刀片移动处理的执行时，由于引线切割动作用压力缸13的活塞杆维持着收缩的状态，所以成为切断辅助承接夹具19的整体被收容到作为切断辅助收容部件的下部单元框架26内的第1状态。

接着切削刀片移动处理，如图7的(c)所示，执行由切断用驱动机构中包括的第2切断用驱动机构进行的切削刀片驱动处理。

切削刀片驱动处理用的第2切断用驱动机构包括引线切割动作用压力缸13、滑动导引部27、连杆机构部件16及切断辅助弹簧10而构成。作为第2切断用压力缸，使用引线切割动作用压力缸13。

切削刀片驱动处理包括将切削刀片保持夹具17驱动以使切削刀片18下降、在切断对象区域81c中将引线81切断的驱动正式处理和辅助部件移动处理。

辅助部件移动处理是使作为切断辅助承接部件的切断辅助承接夹具19移动以从上述的第1状态成为后述的第2状态的处理。

以下，说明切削刀片驱动处理的详细情况。首先，对辅助部件移动处理进行说明。

通过引线切割动作用压力缸13的活塞杆的沿着压力缸伸缩方向D2的伸长动作，引线切割动作用压力缸13的活塞杆的前端部向+X方向侧移动。

与引线切割动作用压力缸13的活塞杆的前端部的移动联动地，滑动导引部27移动，所以与滑动导引部27的另一端连结的切断辅助承接夹具19也向+X方向侧移动。因而，是第1状态的切断辅助承接夹具19变化为一部分从引线切断把持单元9(下部单元框架26)向外部突出的第2状态。

第2状态的切断辅助承接夹具19将引线81的切断对象区域81c从下方支承。这样，第2切断用驱动机构执行使切断辅助承接夹具19移动以使其从上述第1状态成为上述第2状态的辅助部件移动处理。

接着，对驱动正式处理进行说明。通过引线切割动作用压力缸13的活塞杆伸长，连杆机构部件16的一端(连接旋转轴51)向+X方向移动。另一方面，切削刀片滑动夹具15的另一端(连接旋转轴53)不移动。作为连杆机构部件16的另一端的连接旋转轴52存在于连接旋转轴51与连接旋转轴53之间。

因而，如图7的(b)、图7的(c)所示，随着连杆机构部件16的一端向+X方向侧的移动，连杆机构部件16的另一端(连接旋转轴52)向+Z方向上升。

由于切削刀片保持夹具17一端与连接旋转轴52连结，所以切削刀片保持夹具17的一端上升，其结果是，切削刀片保持夹具17以连接旋转轴53为旋转轴进行旋转动作，所以切削刀片18在切削刀片驱动范围D4Z中下降。

结果，通过切削刀片18的下降动作，执行以切断辅助承接夹具19为台、将引线81的切断对象区域81c切断的驱动正式处理。

即，如图8所示，通过驱动正式处理的执行后的切削刀片18下降，并且姿态从切削刀片18Y变化为切削刀片18Z，能够以切断辅助承接夹具19为台，将引线81在切断对象区域81c中可靠地切断。

在驱动正式处理时，由于与引线切割动作用压力缸13的伸长动作联动地，切断辅助弹簧10的压缩方向的力减小，所以切削刀片18的下降速度被提高，结果，能够通过切削刀片18将引线81顺畅地切断。

这样，通过执行与引线切割动作用压力缸13的伸长动作联动的切削刀片驱动处理(辅助部件移动处理+驱动正式处理)，由切削刀片18将引线81在切断对象区域81c中切断的切断处理完成。此时，引线切割动作用压力缸13作为第2切断用压力缸发挥功能。

另外，辅助部件移动处理和驱动正式处理同时被执行，进行定时设定，以使得在由切削刀片18在切断对象区域81c中将引线81切断之前，切断辅助承接夹具19支承切断对象区域81c的下方。

本实施方式的引线切断把持单元9作为切断处理用的驱动装置(驱动源)而使用引线切割动作用压力缸13及14。

通过依次执行上述的准备处理、切削刀片移动处理及切削刀片驱动处理，切断处理完成。结果，如图7的(c)所示，引线81被分断为引线残存部81a和引线接合部81b。

另外，第2切断用驱动机构能够执行使切断辅助承接夹具19从上述第2状态回到上述第1状态的第2退避处理。第2退避处理与引线切割动作用压力缸13的伸缩动作联动地被执行。

在切断处理的执行后，上述的第2及第1退避处理被依次执行。另外，第2退避处理是作为切削刀片驱动处理的相反动作的处理，为使由图7的(c)表示的状态回到由图7的(b)表示的状态的处理。此外，第1退避处理是作为切削刀片移动处理的相反动作的处理，为使由图7的(b)表示的状态回到由图7的(a)表示的状态的处理。

因而，在切断处理的执行以外的通常时，切削刀片18从引线切断把持单元9(上部单元框架21)向外部的突出长度被设定为作为第1突出长度的切削刀片突出长度L18X。

同样，切断辅助承接夹具19在切断处理的执行以外的通常时被设定为上述的第1状态。

(切削刀片18向切削刀片保持夹具17的安装/拆卸)

图9～图11是表示切削刀片18向切削刀片保持夹具17的安装/拆卸状态的说明图。图9表示在切削刀片保持夹具17上安装着切削刀片18的状态，图10及图11表示从切削刀片保持夹具17将切削刀片18拆卸的状态。图10的(a)、图11的(a)表示切削刀片保持夹具17侧，图10的(b)、图11的(b)表示切削刀片18侧。在图9～图11各自中记述有XYZ正交坐标系。

如这些图所示，切削刀片18具有躯体部18b和刀刃部18a。刀刃部18a使用硬质的材质，呈前端尖细的锐利的构造，躯体部18b呈平板状。如图10的(b)及图11的(b)所示，在躯体部18b的下方(-Z方向)上连续地形成有刀刃部18a。

如图10所示，切削刀片保持夹具17在+X方向侧的端部具有台阶加工部35，从台阶加工部35朝向下方设有具有平坦的YZ平面的切削刀片保持面17a。以切削刀片18的躯体部18b的平面部分密接于该切削刀片保持面17a的形态，切削刀片18被安装在切削刀片保持夹具17上。即，躯体部18b为切削刀片18的安装对象部位。

作为安装部件，使用切削刀片推压部30及固定用螺栓31。切削刀片推压部30在前端具有向-X方侧突出的推压前端部30a。如图9所示，通过由切削刀片保持面17a和推压前端部30a将切削刀片18的躯体部18b夹住，能够将切削刀片18安装到切削刀片保持夹具17上。

切削刀片推压部30通过固定用螺栓31固定到切削刀片保持夹具17上。在由固定用螺栓31进行的固定时，固定用螺栓31的头部被设置在切削刀片推压部30上，轴部将切削刀片推压部30贯通，被埋入到切削刀片保持夹具17的内部。因而，由固定用螺栓31带来的沿着-X方向的紧固力对刃推压部30作用，所以切削刀片18的躯体部18b在切削刀片保持面17a与推压前端部30a之间被牢固地固定。

另一方面，如图10所示，通过将固定用螺栓31放松，将切削刀片保持面17a与推压前端部30a之间的向躯体部18b的紧固释放，能够从切削刀片保持夹具17将切削刀片18拆卸。

相反，通过在使躯体部18b的板状平面密接于切削刀片保持面17a的状态下将躯体部18b夹在切削刀片保持面17a与推压前端部30a之间，通过固定用螺栓31拧入，能够将切削刀片18稳定性良好地安装到切削刀片保持夹具17上。

(效果等)

实施方式1的引线切断把持单元9作为用来将引线81切断的引线切断用构成要素，具备包括具有切削刀片18的切削刀片保持夹具17(切削刀片保持部件)、切断辅助承接夹具19以及第1及第2切断用驱动机构的切断用驱动机构。

切削刀片保持夹具17位于行进方向被导引机构中包括的下部引线导引部11所导引的引线81(导引用开口空间11s)的上方。

进而，切削刀片保持夹具17的形成方向与作为斜X方向的导引方向同样被沿着X方向设置。此外，切断辅助承接夹具19至少一部分被收容在下部单元框架26内。

因而，能够将切削刀片保持夹具17、切断辅助承接夹具19及切断用驱动机构配置到下部引线导引部11的附近。

因此，本实施方式的引线切断把持单元9即使追加了包括切削刀片保持夹具17、切断辅助承接夹具19及切断用驱动机构的引线切断用构成要素也不会大型化，而能够以紧凑的装置结构在将引线81把持的状态下切断。

图12及图13分别是将本实施方式的引线切断把持单元9与基本技术的引线切断把持单元700进行构造比较的说明图。图12表示正面构造，图13表示侧面构造。在图12及图13各自中记述有XYZ正交坐标系。

如图12所示，由图12的(a)表示的引线切断把持单元9和由图12的(b)表示的引线切断把持单元700其XY平面的形成面积大致相同。

此外，如图13所示，在YZ平面中，由图13的(a)表示的引线切断把持单元9的下降上升用压力缸40等为与由图13的(b)表示的引线切断把持单元700的下降上升用压力缸712等大致相同的形成面积。

本实施方式的引线切断把持单元9将下降上升用压力缸40以外的结构部集中形成在把持/切断用空间SG9内。

这是因为，在切断处理的执行时以外，切削刀片18的突出长度与切削刀片突出长度L18X相比被设定得比较短，切断辅助承接夹具19完全不收容在下部单元框架26内。

即，即使将具有切削刀片18的切削刀片保持夹具17及切断辅助承接夹具19配置到下部引线导引部11的附近，也几乎不会给切断处理以外的其他处理带来不良影响。

另一方面，基本技术的引线切断把持单元700将用来设置引线把持部750的把持用空间SG7与用来设置引线切断部730的切断用空间SC7相互分离。这是因为，如果将引线切断部730配置到引线把持部750的附近，则给切断处理以外的其他处理带来不良影响的可能性较高。

因而，在图13中，即使假定把持用空间SG7和把持/切断用空间SG9是相同程度，引线切断把持单元9也成为相当于切断用空间SC7的自由空间FS。即，引线切断把持单元9与引线切断把持单元700相比，能够至少与自由空间FS的大小相对应地紧凑地形成。

因而，本实施方式的引线切断把持单元9与基本技术的引线切断把持单元700相比，可以期待将设置空间削减70％以上。

这样，本实施方式的引线切断把持单元9起到能够不大型化而以紧凑的装置结构将引线81在导引及把持的状态下切断的效果。

引线切断把持单元9在切断处理的执行时，使用由2个引线切割动作用压力缸13及14构成的2个驱动装置。

另一方面，引线切断把持单元700在切断处理的执行时，使用由2个剪钳前进后退用压力缸713及714和剪钳开闭致动器715构成的3个驱动装置。

因而，本实施方式的引线切断把持单元9还起到将驱动装置的数量抑制为所需最小限度的效果。

进而，在本实施方式的引线切断把持单元9中，由于作为第1引线导引部件的下部引线导引部11能够拆卸，所以通过将下部引线导引部11适当变更以适合于引线81的线宽，从而能够将引线81精度良好地导引。

此外，引线切断把持单元9通过在切断处理的执行之前，执行由包括作为把持用压力缸的引线切割动作用压力缸14的把持机构进行的把持动作，能够把持引线81。

因而，引线切断把持单元9在切断处理的执行时，能够可靠地避免引线81从引线切断把持单元9松脱的现象，在切断对象区域81c中精度良好地将引线81切断。

进而，由于作为执行把持动作的把持机构的主要部分的引线切割动作用压力缸14设在作为第2引线导引部件的上部引线导引部23的上方，所以能够用比较紧凑的装置结构实现把持机构。

由于切削刀片保持夹具17向切削刀片18的外部的突出长度在切断处理的执行以外的通常时被设定为比较短的切削刀片突出长度L18X(第1突出长度)，所以能够将切削刀片保持夹具17的存在给切断处理以外的处理带来的不良影响抑制在最小限度。

例如，由引线夹紧单元6将引线81临时固定的处理能够不受在前端具有切削刀片18的切削刀片保持夹具17的存在的影响而无障碍地进行。

此外，由于切削刀片保持夹具17向切削刀片18的外部的突出长度在切断处理的执行时被设定为比切削刀片突出长度L18X长的切削刀片突出长度L18Y(第2突出长度)，所以能够无障碍地进行由切削刀片18进行的引线81的切断处理。

第2状态的切断辅助承接夹具19(切断辅助承接部件)在切断处理的执行时，将引线81的切断对象区域81c从下方支承。因此，切断辅助承接夹具19通过在切断处理(驱动正式处理)的执行时作为切断用的台发挥功能，能够由切削刀片18将引线81在切断对象区域81c中可靠地切断。

进而，由于切断辅助承接夹具19在切断处理的执行以外的通常时被设定为整体收容在下部单元框架26内的第1状态，所以切断辅助承接夹具19的存在不会给其他处理带来不良影响。

例如，由于在由引线夹紧单元6将引线81临时固定的处理的执行时，切断辅助承接夹具19的整体被收容在下部单元框架26内，所以能够完全无障碍地进行引线81的临时固定处理。

除此以外，在本实施方式的引线切断把持单元9中，由于切削刀片18由刀刃部18a及躯体部18b构成，是比较简单的构造，所以为成本比较低廉的构成要素。

进而，切削刀片18通过将平板状的躯体部18b作为安装对象部位，能够比较简单地进行向作为切削刀片保持部件的切削刀片保持夹具17的安装、从切削刀片保持夹具17的拆卸。

因此，本实施方式的引线切断把持单元9通过将成本比较低廉的切削刀片18适当更换，能够大幅地降低装置的生命周期成本。

另外，本发明在其公开的范围内能够将实施方式适当变形、省略。

标号说明

3 接合头单元

9 引线切断把持单元

11 下部引线导引部

12 引线把持用压力缸

13、14 引线切割动作用压力缸

15 切削刀片滑动夹具

16 连杆机构部件

17 切削刀片保持夹具

18 切削刀片

19 切断辅助承接夹具

23 上部引线导引部

27 滑动导引部

100 超声波接合装置

Claims (6)

1.一种引线切断装置，其特征在于，

具备：

导引机构，对引线的行进方向进行导引；

切削刀片保持部件，位于通过上述导引机构而被导引的上述引线的上方，在前端部分上具有切削刀片；以及

切断用驱动机构，将上述切削刀片保持部件驱动而使上述切削刀片下降，执行通过上述切削刀片将上述引线切断的切断处理。

2.如权利要求1所述的引线切断装置，其特征在于，

上述导引机构包括第1引线导引部件，所述第1引线导引部件具有能够收容上述引线的规定的形成宽度的导引用槽部，在上述导引用槽部内配置上述引线；

上述第1引线导引部件能够拆卸。

3.如权利要求2所述的引线切断装置，其特征在于，

还具备执行把持上述引线的把持动作的把持机构；

上述导引机构还包括从下方支承上述引线的第2引线导引部件；

上述把持机构包括把持用压力缸，所述把持用压力缸设在上述第2引线导引部件的上方，并具有推压部件；

上述把持动作通过由上述把持用压力缸使上述推压部件下降、由上述推压部件对被上述第2引线导引部件支承的上述引线进行推压而执行。

4.如权利要求2所述的引线切断装置，其特征在于，

上述切削刀片保持部件在通常时被设定为使上述切削刀片从上述导引机构向外部的突出长度成为第1突出长度；

上述切断用驱动机构包括第1切断用驱动机构；

上述第1切断用驱动机构执行使上述切削刀片保持部件移动的切削刀片移动处理，以使上述切削刀片从上述导引机构的突出长度从上述第1突出长度成为比上述第1突出长度长的第2突出长度；

上述切断处理包括上述切削刀片移动处理。

5.如权利要求4所述的引线切断装置，其特征在于，

还具备：

切断辅助承接部件；以及

切断辅助收容部件，在内部中收容上述切断辅助承接部件的至少一部分，上述切断辅助承接部件在通常时被设定为整体被收容在上述切断辅助收容部件内的第1状态；

上述切断用驱动机构还包括执行切削刀片驱动处理的第2切断用驱动机构；

上述切断处理包括上述切削刀片驱动处理，上述切削刀片驱动处理在上述切削刀片移动处理后执行；

上述切削刀片驱动处理包括：

驱动正式处理，驱动上述切削刀片保持部件以使上述切削刀片下降，在切断对象区域中将上述引线切断；以及

辅助部件移动处理，使上述切断辅助承接部件移动，以使其从上述第1状态成为使上述切断辅助承接部件的一部分从上述切断辅助收容部件向外部突出的第2状态，上述第2状态的上述切断辅助承接部件从下方支承上述引线的上述切断对象区域。

6.如权利要求1～5中任一项所述的引线切断装置，其特征在于，

上述切削刀片具有平板状的躯体部和刀刃部；

上述切削刀片能够将上述躯体部作为安装对象部位，进行向上述切削刀片保持部件的安装、以及从上述切削刀片保持部件的拆卸。

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