JP2019213420A - 回転電機ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】円環０次モードの周波数を常用域の周波数から外すことができる回転電機ユニットを提供する。【解決手段】回転電機ユニット１０は、ステータ４１と、第１外ケース部２２と、中間ケース２５とを備えている。ステータの取付挿通部４８に挿通された複数の締結部材１６により、ステータが第１外ケース部に止着されている。締結部材は、一端部の第１締結部５５に第１ガイド部を備え、他端部の第２締結部５６に第２ガイド部を備えている。第１ガイド部が第１外ケース部に嵌入され、第２ガイド部が中間ケースに嵌入されている。第１外ケース部と中間ケースとの間にステータが締結部材を介して固定されている。【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機ユニットに関するものである。

回転電機ユニットは、ハウジングの内部にステータが収容され、円環状のステータコアがボルトによりハウジングに取り付けられ、ステータの内部にロータおよびシャフトが回転可能に支持されている。ステータコアは、外周に沿って複数の貫通孔（以下、取付挿通部という）が形成されている。ステータコアの一側面側から複数の取付挿通部にボルトが挿入され、ステータコアの他側面側からねじ部が突出する。突出したねじ部がハウジングにねじ結合されることにより、ステータコアが複数のボルトでハウジングに取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。

この回転電機ユニットによれば、ステータコアのコイルに電流が供給されることによりステータコアに磁界が形成される。これにより、ロータの永久磁石とステータコアとの間に磁気的な吸引力や反発力（電磁加振力）が生じ、ロータがステータに対して回転する。

特開２００９−１４８０９２号公報

しかし、特許文献１の回転電機ユニットは、ステータコアの一側面側から複数の取付挿通部にボルトが挿入され、ステータコアの他側面側から突出したねじ部がハウジングにねじ結合され、ステータコアが複数のボルトでハウジングに取り付けられている。すなわち、複数のボルトはハウジングに片持ち支持されている。よって、ステータコアは、複数のボルトにより他側面側のみがハウジングに片側支持されている。

このため、特許文献１の回転電機ユニットによれば、常用域の周波数において、電磁加振力によってステータに円環０次モードの振動（ステータコアが同心円形状に拡縮する振動）が発生する可能性がある。ステータの振動は、ステータを保持するケースを通じて周囲に伝達される。この際、電磁加振力が、ケースの構造に起因する共振モードを励起すると、耳障りとなる音となって車室に伝達される可能性がある。

そこで、この発明は、円環０次モードの周波数を常用域の周波数から外すことができる回転電機ユニットを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、取付挿通部（例えば、実施形態の取付挿通部４８）を有する円環状のステータ（例えば、実施形態のステータ４１）と、前記ステータが前記取付挿通部に挿通された締結部材（例えば、実施形態の締結部材１６）により止着される第１ケース（例えば、実施形態の第１外ケース部２２）と、前記第１ケースに向き合う第２ケース（例えば、実施形態の中間ケース２５）と、を備えた回転電機ユニット（例えば、実施形態の回転電機ユニット１０）であって、前記締結部材は両端部（例えば、実施形態の第１締結部５５および第２締結部５６）にガイド部（例えば、実施形態の第１ガイド部６６および第２ガイド部７２）を備え、前記両端部のガイド部のうち、一端部（例えば、実施形態の第１締結部５５）のガイド部（例えば、実施形態の第１ガイド部６６）が前記第１ケースに嵌入され、他端部（例えば、実施形態の第２締結部５６）のガイド部（例えば、実施形態の第２ガイド部７２）が前記第２ケースに嵌入され、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に前記ステータが前記締結部材を介して固定されることを特徴とする。

本発明によれば、一端部のガイド部を第１ケースに嵌入し、他端部のガイド部を第２ケースに嵌入するようにした。すなわち、締結部材は、第１ケースおよび第２ケースにより両端部が両持ち支持されている。この締結部材を介して第１ケースと第２ケースとの間にステータを固定した。よって、第１ケースおよび第２ケースに締結部材を介してステータを両側支持できる。これにより、ステータ自体（すなわち、磁気回路）の仕様を変更することなく、ステータの円環剛性を高めることができる。

ステータの円環剛性を高めることにより、円環０次モードの周波数を上げることが可能になり、常用域の周波数から外すことができる。よって、常用域の周波数において電磁加振力によるステータの振動を抑制することが可能になる。これにより、回転電機の次数音を低減でき、キャリア周波数の回避によりキャリア音の低減を図ることができる。キャリア周波数とは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御方式においてパルス幅変調周期を決定する周波数をいう。

請求項２に記載した発明は、前記一端部のガイド部は、前記第１ケースに対してインロー状態に嵌入され、前記他端部のガイド部は、前記第２ケースに対して圧入状態に嵌入されることを特徴とする。

本発明によれば、一端部のガイド部を第１ケースにインロー状態で嵌入するようにした。よって、一端部のガイド部を第１ケースに対して精度よく位置決めできる。また、他端部のガイド部を第２ケースに圧入状態で嵌入するようにした。よって、第１ケースおよび第２ケースに対して締結部材を精度よく位置決めした状態で組み付けることができる。これにより、締結部材によりステータを精度よく位置決めした状態において第１ケースおよび第２ケースに確実に固定でき、ステータの円環剛性を高めることができる。

さらに、一端部のガイド部を第１ケースにインロー状態で挿通させることにより、一端部（すなわち、締結部材）を第１ケースに精度よく位置決めできる。すなわち、一端部のガイド部を備えていない締結部材を、第１ケースに取り付ける際に必要とする締結部材の位置決め工程を不要にできる。これにより、一端部（すなわち、締結部材）を第１ケースに精度よく位置決めした状態に容易に組み付けることができる。

請求項３に記載した発明は、前記取付挿通部は、前記ステータの周方向に複数備えられ、前記他端部のガイド部は、少なくとも１つに前記ステータの径方向へ延びるスリット（例えば、実施形態のスリット８２）を有することを特徴とする。

本発明によれば、ステータの周方向に取付挿通部を複数備えた。このため、例えば、複数の取付挿通部に挿通させた締結部材に周方向において組付公差が生じることが考えられる。そこで、他端部のガイド部の少なくとも１つにスリットを形成した。よって、例えば、複数の締結部材に周方向の組付公差が生じた場合に、スリットにより周方向の組付公差を吸収できる。これにより、ステータを複数の締結部材により第ケースおよび第２ケースに精度よく確実に固定でき、ステータの円環剛性を高めることができる。

請求項４に記載した発明は、前記第１ケースおよび前記第２ケースは、前記ステータの周方向に配置されたピン（例えば、実施形態の位置決めピン１８）により連結されることにより同軸上に配置されたことを特徴とする。

本発明によれば、第１ケースおよび第２ケースをピンで連結した。よって、第１ケースおよび第２ケースを精度よく組み付けることができる。これにより、第１ケースおよび第２ケースにステータを一層精度よく固定でき、ステータの円環剛性を高めることができる。

この発明によれば、締結部材は、第１ケースおよび第２ケースにより両端部が両持ち支持されている。よって、第１ケースおよび第２ケースに締結部材を介してステータを両側支持できる。これにより、円環０次モードの周波数を常用域の周波数から外すことができる。

本発明に係る実施形態の回転電機ユニットを示す断面図である。 本発明に係る実施形態の回転電機ユニットにおける走行用モータおよび中間ケースを示す側面図である。 本発明に係る実施形態の回転電機ユニットにおける図１の要部を拡大した状態を示す断面図である。 本発明に係る実施形態の回転電機ユニットにおける図２の走行用モータおよび中間ケースを第１外ケース部側（すなわち、中間ケースの反対側）から見た斜視図である。 本発明に係る実施形態の回転電機ユニットにおける図２の走行用モータおよび中間ケースを中間ケース側から見た斜視図である。 本発明に係る実施形態の回転電機ユニットにおける図３のＶＩ部を拡大した断面図である。 本発明に係る実施形態の回転電機ユニットにおける図３のＶＩＩ部を拡大した断面図である。 本発明に係る実施形態の回転電機ユニットにおける締結部材の第２締結部を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、回転電機ユニット１０として、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両用の走行用モータ／発電用モータについて説明する。但し、本発明の構成は、車両用以外の回転電機ユニットにも適用可能である。

図１は、本発明に係る実施形態の回転電機ユニット１０を示す断面図である。図２は、実施形態の回転電機ユニット１０における走行用モータ１２および中間ケース２５を示す側面図である。
図１、図２に示すように、回転電機ユニット１０は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータ１２と、発電用モータ１４とを備えている。具体的には、回転電機ユニット１０は、ハウジング１１と、走行用モータ１２と、発電用モータ１４と、複数の締結部材１６と、複数の位置決めピン（ピン）１８とを備えている。

ハウジング１１は、アルミ合金製の部材であり、第１ケース２１と、中間ケース（第２ケース）２５とを備えている。第１ケース２１は、第１外ケース部２２と、第２外ケース部２３とを備えている。第１外ケース部２２は、第２外ケース部２３と対向して配置されている。第１外ケース部２２の外周部と第２外ケース部２３の外周部とが複数のボルト２７で締結されている。これにより、第１外ケース部２２および第２外ケース部２３は、複数のボルト２７により同軸上に組み付けられている。すなわち、第１ケース２１は、第１外ケース部２２および第２外ケース部２３により精度よく同軸上に一体に組み付けられている。

第１ケース２１の内部において、第１外ケース部２２と第２外ケース部２３との間に中間ケース２５が配置されている。中間ケース２５は、一方側が走行用モータ１２および第１外ケース部２２に向かい合うように配置されている。また、中間ケース２５は、他方側が発電用モータ１４および第２外ケース部２３に向き合うように配置されている。

第１外ケース部２２の外周部、第２外ケース部２３の外周部、および中間ケース２５の外周部が連結ロッド３１（図４、図５も参照）で連結されている。すなわち、第１外ケース部２２の外周部に複数の取付孔が周方向に形成されている。また、第２外ケース部２３の外周部に複数の取付孔が周方向に形成されている。さらに、中間ケース２５の外周部に複数の取付孔３２（図４参照）が周方向に形成されている。

第１外ケース部２２の複数の取付孔、第２外ケース部２３の複数の取付孔、および中間ケース２５の複数の取付孔３２に連結ロッド３１が挿通されている。この状態において、複数の連結ロッド３１は、走行用モータ１２のステータ４１、および発電用モータ１４のステータ８５の周方向に配置されている。第１外ケース部２２の外周部、第２外ケース部２３の外周部、および中間ケース２５の外周部が複数の連結ロッド３１で確実に連結されている。

図３は、実施形態の回転電機ユニット１０における図１の要部を拡大した状態を示す断面図である。
図３に示すように、中間ケース２５の外周部に周方向へ間隔をおいて複数の第１位置決め孔３５が形成されている。また、第２外ケース部２３の外周部に周方向へ間隔をおいて複数の第２位置決め孔３６が形成されている。第１位置決め孔３５および第２位置決め孔３６に位置決めピン１８が嵌入される。
よって、中間ケース２５は、第２外ケース部２３に複数の位置決めピン１８で位置決めされる。これにより、中間ケース２５は、第２外ケース部２３に対して同軸上に精度よく配置されている。

この状態において、中間ケース２５の外周部と第１外ケース部２２の外周部とが複数のボルト３４（図１参照）で締結されている。中間ケース２５および第１外ケース部２２は、複数のボルト３４により同軸上に精度よく一体に組み付けられている。このように、第２外ケース部２３および中間ケース２５は、複数の位置決めピン１８により同軸上に精度よく配置された状態において、複数のボルト３４により一体に組み付けられている。
ここで、第１外ケース部２２および第２外ケース部２３は、複数のボルト２７により同軸上に精度よく一体に組み付けられている。よって、中間ケース２５および第１外ケース部２２は、同軸上に精度よく一体に組み付けられている。

図１、図２に戻って、ハウジング１１のうち、第１外ケース部２２と中間ケース２５とにより第１空間３７が形成されている。また、第２外ケース部２３と中間ケース２５とにより第２空間３８が形成されている。
第１空間３７に走行用モータ１２が収容されている。また、第２空間３８に発電用モータ１４が収容されている。なお、発電用モータ１４は、走行用モータ１２と同様の構成であり、以下、走行用モータ１２について詳しく説明して発電用モータ１４の詳しい説明を省略する。

走行用モータ１２は、ステータ４１と、ロータ４３と、シャフト４４とを備えている。シャフト４４は、ハウジング１１に回転可能に支持されている。なお、ステータ４１、ロータ４３およびシャフト４４は、それぞれ軸線Ｃ（所定軸線）を共通軸線として配置されている。以下、軸線Ｃの延びる方向を軸線方向と称し、軸線Ｃに直交する方向を径方向と称し、軸線Ｃ回りに周回する方向を周方向と称して説明する。

ステータ４１は、ステータコア４２と、ステータコア４２に装着された複数層（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル４５と、を備えている。ステータ４１は、コイル４５に電流が流れることにより磁界を発生する。ステータコア４２は、軸線Ｃ方向（軸線方向）に延在する円環状に形成されている。ステータコア４２は、例えば電磁鋼板を軸線方向に複数枚積層することにより形成されている。なお、ステータコア４２は、軟磁性粉を加圧成形することにより形成されていてもよい。

図４は、実施形態の回転電機ユニット１０における図２の走行用モータ１２および中間ケース２５を第１外ケース部２２側（すなわち、中間ケース２５の反対側）から見た斜視図である。
図３、図４に示すように、ステータコア４２は、複数のスロット４７と、複数の取付挿通部４８（図３も参照）とを有する。複数のスロット４７は、ステータコア４２の内周面に沿って周方向に並んで設けられている。スロット４７にコイル４５が挿入されている。複数の取付挿通部４８に締結部材１６が挿通され、複数の締結部材１６によりステータコア４２（すなわち、ステータ４１）がハウジング１１に組み付けられている。ステータコア４２、取付挿通部４８、および締結部材１６については後で詳しく説明する。

ロータ４３は、ステータ４１の径方向内側に配置されている。ロータ４３は、ロータコア５１と、複数の永久磁石５２とを備えている。ロータコア５１は、軸線方向に一様に延在する円筒状に形成され、ステータコア４２の内周面に対向配置されている。ロータコア５１は、例えば電磁鋼板を軸線方向に複数枚積層することにより形成されている。なお、ロータコア５１は、軟磁性粉を加圧成形することにより形成されていてもよい。
ロータコア５１の内側には、シャフト４４が挿入され、圧入等により設けられている。これにより、ロータコア５１は、シャフト４４と一体となって、軸線Ｃ（図１も参照）回りに回転可能に設けられている。

図５は、実施形態の回転電機ユニット１０における図２の走行用モータ１２および中間ケース２５を中間ケース２５側から見た斜視図である。
図４、図５に示すように、ステータコア４２の外周面に沿って複数の取付挿通部４８が周方向に並んで設けられている。取付挿通部４８は、ステータコア４２の一側面４２ａから他側面４２ｂまで軸線方向に沿って貫通する孔である（図３参照）。取付挿通部４８に締結部材１６が挿通される。
これにより、取付挿通部４８の第１締結部（一端部）５５は、ステータコア４２の一側面４２ａから突出し状態に配置される。また、取付挿通部４８の第２締結部（他端部）５６は、ステータコア４２の他側面４２ｂから突出した状態に配置される。

図３に戻って、締結部材１６は、例えば、鋼製のスタッドボルトが採用される。締結部材１６は、取付挿通部４８に貫通される締結ロッド部５４と、締結ロッド部５４の両端部に設けられた第１締結部５５および第２締結部５６とを有する。
締結ロッド部５４は、取付挿通部４８に挿通可能に円柱状に形成されている。締結ロッド部５４の一端から第１締結部５５が第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部へ向けて突出されている。第１締結部５５は、第１外ケース部２２（具体的には、壁部２２ａ）の第１嵌合部６１（図６参照）に締結されている。第１嵌合部６１は、第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部に形成されている。
また、締結ロッド部５４の他端から第２締結部５６が中間ケース２５へ向けて突出されている。第２締結部５６は、中間ケース２５の第２嵌合部６２に締結されている。第２嵌合部６２は、中間ケース２５の外周部に形成されている。

図６は、実施形態の回転電機ユニット１０における図３のＶＩ部を拡大した断面図である。
図６に示すように、第１締結部５５は、第１雄ねじ部６５と、第１ガイド部（ガイド部）６６とを有する。第１雄ねじ部６５は、締結ロッド部５４の一端から第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部へ向けて突出されている。第１ガイド部６６は、円柱状のピンであり、第１雄ねじ部６５の先端から第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部へ向けて突出されている。

また、第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部のうち、第１締結部５５に対応する位置に第１嵌合部６１が形成されている。第１嵌合部６１は、第１雌ねじ部６７と、第１挿通部６８とを有する。第１雌ねじ部６７は、第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部の表面２２ｂから軸線方向に沿って凹状に形成されている。第１雌ねじ部６７の先端から第１挿通部６８が同軸上に凹状に形成されている。

第１締結部５５の第１ガイド部６６は、断面円形の凹部であり、第１嵌合部６１の第１挿通部６８に対してインロー状態に挿通可能に形成されている。第１ガイド部６６が第１挿通部６８にインロー状態に挿通されることにより、第１ガイド部６６が第１挿通部６８に対して精度よく位置決めされる。
第１ガイド部６６は、第１締結部５５の第１雄ねじ部６５が第１嵌合部６１の第１雌ねじ部６７にねじ結合されることにより、第１挿通部６８にインロー状態に嵌入される。よって、第１締結部５５は、第１嵌合部６１（すなわち、第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部）に対して精度よく位置決めされた状態において第１嵌合部６１に締結されている。これにより、取付挿通部４８に挿通された締結部材１６により、ステータコア４２が第１外ケース部２２に精度よく位置決めされた状態に止着されている。

図７は、実施形態の回転電機ユニット１０における図３のＶＩＩ部を拡大した断面図である。
図７に示すように、第２締結部５６は、第２雄ねじ部７１と、第２ガイド部（ガイド部）７２とを有する。第２雄ねじ部７１は、締結ロッド部５４の他端から中間ケース２５の外周部へ向けて突出されている。第２ガイド部７２は、円柱状のピンであり、第２雄ねじ部７１の先端から中間ケース２５の外周部へ向けて突出されている。
また、中間ケース２５の外周部のうち、第２締結部５６に対応する位置に第２嵌合部６２が形成されている。第２嵌合部６２は、中間ケース２５の外周部の表面２５ａから軸線方向に沿って凹状に形成されている挿通部である。第２締結部５６の第２ガイド部７２は、断面円形の凹部であり、第２嵌合部６２に対して圧入状態に挿通可能に形成されている。

締結部材１６がステータコア４２の取付挿通部４８に挿通（貫通）された状態において、ステータコア４２の他側面４２ｂから第２締結部５６が中間ケース２５に向けて突出されている。この状態において、第２締結部５６にワッシャ７４およびナット７５が嵌合され、ナット７５が第２雄ねじ部７１にねじ結合される。ナット７５としては、例えばフランジナットが使用される。

第２雄ねじ部７１にナット７５がねじ結合されることにより、ステータコア４２の他側面４２ｂにワッシャ７４を介して押圧される。よって、ステータコア４２が第１外ケース部２２（図６参照）に締結部材１６およびナット７５により固定される。換言すれば、締結部材１６は、ステータコア４２の外周部に固定されている。
締結部材１６がステータコア４２の外周部に固定された状態において、第２ガイド部７２が第２嵌合部６２に圧入状態に嵌入されている。これにより、第２締結部５６が第２嵌合部６２に対して精度よく位置決めされた状態において固定されている。
すなわち、ステータコア４２は、取付挿通部４８に挿通された締結部材１６を介して中間ケース２５に精度よく位置決めされた状態に止着されている。

図３に示すように、第１締結部５５が第１嵌合部６１に精度よく位置決めされた状態において第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部に締結されている。また、第２締結部５６が第２嵌合部６２に対して精度よく位置決めされた状態において中間ケース２５の外周部に固定されている。
よって、締結部材１６は、第１外ケース部２２および中間ケース２５に精度よく位置決めされた状態において両端部が両持ち支持されている。この締結部材１６を介して第１ケース２１と中間ケース２５との間にステータ４１が固定されている。これにより、ステータ４１は、第１外ケース部２２および中間ケース２５に締結部材１６を介して両側支持されている。したがって、ステータ４１が片側支持された状態に比べて、ステータ４１の円環剛性を高めることができる。

よって、ステータ４１自体（すなわち、磁気回路）の仕様を変更することなく、ステータ４１の円環剛性を高めることができる。ステータ４１の円環剛性が高められることにより、円環０次モードの周波数を上げることが可能になり、常用域の周波数から外すことができる。よって、常用域の周波数において電磁加振力によるステータ４１の振動を抑制することが可能になる。これにより、走行用モータ１２の次数音を低減でき、キャリア周波数の回避によりキャリア音の低減を図ることができる。

また、締結部材１６は、第１外ケース部２２および中間ケース２５に精度よく位置決めされている。よって、ステータ４１は、締結部材１６により精度よく位置決めされた状態において第１外ケース部２２および中間ケース２５に固定されている。これにより、ステータ４１の円環剛性を一層良好に高めることができる。

図２、図４に示すように、ステータコア４２の外周部において周方向へ複数の取付挿通部４８が間隔をおいて設けられている。複数の取付挿通部４８に締結部材１６が挿通されることにより、ステータコア４２の外周部に複数の締結部材１６が周方向へ間隔をおいて支持されている。
このため、複数の締結部材１６は、例えば、ステータコア４２の外周部の周方向において組付公差が生じることが考えられる。この対策として、複数の締結部材１６のうち、少なくとも１つの締結部材１６の第２ガイド部７２にスリット８２（図８参照）が形成されている。

図８は、実施形態の回転電機ユニット１０における締結部材１６の第２締結部５６を示す斜視図である。
図８に示すように、少なくとも１つの締結部材１６の第２ガイド部７２はスリット８２を有する。スリット８２は、第２ガイド部７２の先端７２ａが開口された状態で第２ガイド部７２に対して同軸上に形成され、かつ、ステータコア４２の径方向に向けて延びている（配置されている）。
よって、第２ガイド部７２は、スリット８２により一対の分割部７２ｂ，７２ｂがステータコア４２の周方向に間隔をおいて分割されている。これにより、一対の分割部７２ｂ，７２ｂは、ステータコア４２の周方向に変形可能（弾性変形可能）に形成されている。

よって、例えば、ステータコア４２の外周部の周方向において、複数の締結部材１６に組付公差が生じた場合に、少なくとも１つの締結部材１６の第２ガイド部７２に形成されたスリット８２により、複数の締結部材１６の組付公差を吸収できる。
一方、一対の分割部７２ｂ，７２ｂは、ステータコア４２の径方向に対して剛性が確保されている。
これにより、ステータ４１は、複数の締結部材１６により第１外ケース部２２および中間ケース２５（図３参照）に精度よく確実に固定され、ステータ４１の円環剛性が良好に高められる。

実施形態においては、１つの締結部材１６の第２ガイド部７２にスリット８２を形成する例について説明するが、これに限らない。その他の例として、例えば、１つ以上の締結部材１６の第２ガイド部７２にスリット８２を形成することも可能である。この場合においても実施形態と同様の効果が得られる。

図３に示すように、第２外ケース部２３および中間ケース２５は、複数の位置決めピン１８により同軸上に精度よく一体に組み付けられている。また、第１外ケース部２２および第２外ケース部２３は、複数のボルト２７により同軸上に精度よく一体に組み付けられている。よって、中間ケース２５および第１外ケース部２２は、同軸上に精度よく一体に組み付けられている。
これにより、第１外ケース部２２および中間ケース２５に、ステータ４１が複数の締結部材１６を介して精度よく固定でき、ステータ４１の円環剛性を高めることができる。

ハウジング１１の第２空間３８に発電用モータ１４が収容されている。発電用モータ１４は、ステータ８５と、ロータ８６と、シャフト４４とを備えている。シャフト４４は、走行用モータ１２のシャフト４４を共用である。発電用モータ１４のロータ８６およびシャフト４４は、ハウジング１１に回転可能に支持されている。
発電用モータ１４のステータ８５（具体的には、ステータコア）は、複数のボルト８７で中間ケース２５に同軸上に固定されている。ステータ８５、ロータ８６およびシャフト４４は、それぞれ軸線Ｃ（図１参照）を共通軸線として配置されている。

つぎに、回転電機ユニット１０の走行用モータ１２をハウジング１１に複数の締結部材１６で組み付ける工程を図３、図６、図７に基づいて説明する。なお、以下、走行用モータ１２の組付方法の理解を容易にするために複数の締結部材１６のうち１つの締結部材１６を例に説明する。

図３示すように、ステータコア４２の取付挿通部４８に締結部材１６を挿通して、締結部材１６の第１締結部５５をステータコア４２の一側面４２ａ側から突出する。この状態において、締結部材１６の第２締結部５６がステータコア４２の他側面４２ｂ側から突出する。

図６示すように、第１締結部５５の第１雄ねじ部６５を第１嵌合部６１の第１雌ねじ部６７にねじ結合する。第１ガイド部６６が第１挿通部６８にインロー状態に嵌入する。ここで、第１外ケース部２２はアルミ合金製のケースである。また、締結部材１６は鋼製のスタッドボルトである。すなわち、締結部材１６と第１外ケース部２２とは一般的な材料の組み合わせである。よって、締結部材１６の第１ガイド部６６を第１挿通部６８にインロー状態に嵌入する組付性に支障が及ぶおそれはない。
第１ガイド部６６が第１挿通部６８にインロー状態に嵌入されることにより、第１締結部５５を第１外ケース部２２の壁部２２ａの外周部に対して精度よく位置決めできる。

ここで、例えば、第１締結部５５に第１ガイド部６６を備えていない第１締結部を、第１外ケース部２２に取り付ける際には、第１締結部を組付位置に位置決めする工程が必要である。
これに対して、実施形態は、第１締結部５５の第１雄ねじ部６５を第１嵌合部６１の第１雌ねじ部６７にねじ結合することにより、第１ガイド部６６を第１挿通部６８にインロー状態に嵌入して精度よく位置決めできる。このため、第１締結部を組付位置に位置決めする工程を不要にできる。
これにより、第１締結部５５を第１外ケース部２２に精度よく位置決めした状態に容易に組み付けることができる。

図７に示すように、締結部材１６の第２締結部５６がステータコア４２の他側面４２ｂから突出されている。第２締結部５６にワッシャ７４およびナット７５を嵌合する。嵌合したナット７５を第２雄ねじ部７１にねじ結合することにより、ステータコア４２の外周部を締結部材１６およびナット７５により第１外ケース部２２の壁部２２ａ（図６参照）の外周部に固定する。

この状態において、第２締結部５６の第２ガイド部７２を中間ケース２５の第２嵌合部６２に圧入状態に嵌入する。ここで、中間ケース２５はアルミ合金製のケースである。また、締結部材１６は鋼製のスタッドボルトである。すなわち、締結部材１６と中間ケース２５とは一般的な材料の組み合わせである。よって、締結部材１６の第２ガイド部７２を第２嵌合部６２に圧入状態に嵌入する組付性に支障が及ぶおそれはない。
第２ガイド部７２が第２嵌合部６２に圧入状態に嵌入されることにより、第２締結部５６を第２嵌合部６２に対して精度よく位置決めした状態に固定できる。

図３示すように、第１外ケース部２２および中間ケース２５に、締結部材１６を精度よく位置決めした状態において両持ち支持できる。よって、締結部材１６によりステータ４１を、第１外ケース部２２と中間ケース２５との間に精度よく位置決めした状態に固定できる。これにより、第１外ケース部２２および中間ケース２５に締結部材１６を介してステータ４１を両側支持した状態に組み付けることができる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、走行用モータ１２のステータ４１の円環剛性を高める例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、走行用モータ１２と同様に、発電用モータ１４のステータ８５の円環剛性を高めることも可能である。
あるいは、走行用モータ１２のステータ４１に代えて発電用モータ１４のステータ８５の円環剛性を高めることも可能である。

また、前記実施形態では、ハウジング１１の内部に走行用モータ１２と発電用モータ１４とを備えた回転電機ユニット１０に本発明を適用する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、走行用モータ１２および発電用モータ１４の一方を備えた回転電機ユニットに本発明を適用することも可能である。

さらに、前記実施形態では、第１締結部５５を第１外ケース部２２にインロー状態に嵌入し、第２締結部５６を中間ケース２５に圧入状態に嵌入する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、第１締結部５５を第１外ケース部２２に圧入状態に嵌入し、第２締結部５６を中間ケース２５にインロー状態に嵌入するように構成することも可能である。この場合においても、実施形態と同様の効果が得られる。

１０…回転電機ユニット
１１…ハウジング
１２…走行用モータ
１４…発電用モータ
１６…締結部材
１８…位置決めピン（ピン）
２１…第１ケース
２２…第１外ケース部
２３…第２外ケース部
２５…中間ケース（第２ケース）
４１，８５…ステータ
４２…ステータコア
４７…スロット
４８…取付挿通部
５５…第１締結部（両端部のうちの一端部）
５６…第２締結部（両端部のうちの他端部）
６６…第１ガイド部（ガイド部）
７２…第２ガイド部（ガイド部）
８２…スリット

Claims (4)

1. 取付挿通部を有する円環状のステータと、
   前記ステータが前記取付挿通部に挿通された締結部材により止着される第１ケースと、
   前記第１ケースに向き合う第２ケースと、
   を備えた回転電機ユニットであって、
   前記締結部材は両端部にガイド部を備え、
   前記両端部のガイド部のうち、一端部のガイド部が前記第１ケースに嵌入され、他端部のガイド部が前記第２ケースに嵌入され、
   前記第１ケースと前記第２ケースとの間に前記ステータが前記締結部材を介して固定されることを特徴とする回転電機ユニット。
2. 前記一端部のガイド部は、前記第１ケースに対してインロー状態に嵌入され、
   前記他端部のガイド部は、前記第２ケースに対して圧入状態に嵌入されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機ユニット。
3. 前記取付挿通部は、前記ステータの周方向に複数備えられ、
   前記他端部のガイド部は、少なくとも１つに前記ステータの径方向へ延びるスリットを有することを特徴とする請求項２に記載の回転電機ユニット。
4. 前記第１ケースおよび前記第２ケースは、
   前記ステータの周方向に配置されたピンにより連結されることにより同軸上に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機ユニット。

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