JP2019209703A - インホイールモータ駆動装置およびそれを備える車両 - Google Patents
インホイールモータ駆動装置およびそれを備える車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019209703A JP2019209703A JP2018104415A JP2018104415A JP2019209703A JP 2019209703 A JP2019209703 A JP 2019209703A JP 2018104415 A JP2018104415 A JP 2018104415A JP 2018104415 A JP2018104415 A JP 2018104415A JP 2019209703 A JP2019209703 A JP 2019209703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- motor drive
- wheel motor
- electric motor
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
Description
<1−1.インホイールモータ駆動装置の概略的な構成>
以下では、図1を参照して、第1実施形態に係るインホイールモータ駆動装置100およびそれを備える車両について説明する。初めに、車両、および当該車両に搭載されるインホイールモータ駆動装置100の全体的な構成について説明する。図1は、本実施形態に係るインホイールモータ駆動装置100の正面縦断面図である。
以下では、図1を参照して、本実施形態のインホイールモータ駆動装置100が備える減速機30の構成について、詳細に説明する。
以下では、図1および図2を参照して、本実施形態のインホイールモータ駆動装置100が備えるクラッチ機構40の構成について、詳細に説明する。図2は、本実施形態に係るクラッチ機構40の構成を示す側面図である。図2中の矢印は、第1方向を示している。
以下では、図3および図4を参照して、第2実施形態に係るインホイールモータ駆動装置200について説明する。図3は、本実施形態に係る減速機130の構成を正面縦断面図で示している。図4は、軸方向に見たときの減速機の様子を示している。図3中の左半部は、キャリア39を破断して示してある。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
2a 円板部
2b 回転軸
3 リム
10 第1電動機
11 第1ロータ
13 円筒部
20 第2電動機
21 第2ロータ
23 出力伝達部材
30 減速機
39 キャリア(出力部材)
40 クラッチ機構
50 筐体
70 制御器
100 インホイールモータ駆動装置(第1実施形態)
200 インホイールモータ駆動装置(第2実施形態)
Claims (16)
- 円板部と、当該円板部の中央部から軸方向に突出する回転軸と、を有するハブと、
前記円板部の外周部に固定され、外周面にタイヤが取り付けられるリムと、
により包囲される空間に配置されるインホイールモータ駆動装置であって、
前記回転軸と同軸上に配置される第1電動機と、
前記第1電動機と軸方向に並んで配置され、前記第1電動機とは異なる速度領域の回転を出力可能とする第2電動機と、
前記第1電動機の径方向内側に、前記回転軸と同軸上に配置され、前記第1電動機からの動力を減速する減速機と、
を備え、
前記第1電動機からの動力が前記減速機を介して前記回転軸に伝達される第1速状態、および、前記第2電動機からの動力が前記回転軸に伝達される第2速状態、の間で切り替え可能な、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1速状態および前記第2速状態の間で切り替え可能なクラッチ機構
を備える、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項1または請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1電動機は、アウターロータ型の第1ロータを有し、
前記第2電動機は、インナーロータ型の第2ロータを有し、
前記第2ロータが前記回転軸に結合され、
前記減速機の出力部材が、前記クラッチ機構を介して、前記回転軸に結合される、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1電動機および前記第2電動機を制御する制御器
を備え、
前記第1速状態および前記第2速状態の一方から、前記第1速状態および前記第2速状態の他方への切り替え時に、前記制御器が、前記減速機の前記出力部材の回転と、前記第2ロータの回転とを、同期させる、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項4に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記制御器は、
前記第1速状態においては、前記第2電動機への電力の供給を遮断し、
前記第2速状態においては、前記第1電動機への電力の供給を遮断する、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項4に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1速状態において前記第2電動機で行う第1発電と、
前記第2速状態において前記第1電動機で行う第2発電と、
の少なくとも一方を行う、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第2電動機は、前記第1電動機よりも高速領域の回転を出力可能であり、
前記第1電動機は直流モータである、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項7に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1電動機はアキシャルギャップ型である、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第2電動機は、前記第1電動機よりも高速領域の回転を出力可能であり、
前記第2電動機は交流モータである、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項3から請求項9までのいずれか1項に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記クラッチ機構は、
前記減速機の前記出力部材から前記回転軸へは第1方向の回転を伝達可能にする一方、
前記回転軸から前記減速機の前記出力部材へは前記第1方向の回転を伝達不能にする、ワンウェイクラッチである、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項10に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1ロータおよび前記第2ロータの一方が前記第1方向とは反対方向の第2方向に回転されると、前記回転軸が前記第2方向に回転される、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項1または請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記減速機は遊星機構からなる、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項12に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1電動機は、前記回転軸と同軸上に配置される回転子である第1ロータを有し、
前記第2電動機は、前記回転軸と同軸上に配置される回転子である第2ロータを有し、
前記減速機は、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記第1ロータと一体的に回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車に径方向外側から噛み合う複数の遊星歯車と、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記複数の遊星歯車に径方向外側から噛み合う軌道内歯歯車と、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記複数の遊星歯車を回転可能に指示する複数の支持軸を、周方向に公転可能に支持するキャリアと、
を備える遊星歯車式であり、
前記第2ロータが前記回転軸に結合され、
前記キャリアが、前記クラッチ機構を介して、前記回転軸に結合される、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項12に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記第1電動機は、前記回転軸と同軸上に配置される回転子である第1ロータを有し、
前記第2電動機は、前記回転軸と同軸上に配置される回転子である第2ロータを有し、
前記減速機は、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記第1ロータと一体的に回転する太陽ローラと、
前記太陽ローラの径方向外側に配置され、当該太陽ローラに接触する複数の遊星ローラと、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記複数の遊星ローラに径方向外側から接触する軌道リングと、
前記回転軸と同軸上に配置され、前記複数の遊星ローラを回転可能に支持する複数の支持軸を、周方向に公転可能に支持するキャリアと、
前記太陽ローラを前記遊星ローラに押し付けるとともに、前記遊星ローラを前記軌道リングに押し付ける押圧力を付与する押圧部材と、
を備える遊星摩擦式であり、
前記第2ロータが前記回転軸に結合され、
前記キャリアが、前記クラッチ機構を介して、前記回転軸に結合される、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項14に記載のインホイールモータ駆動装置であって、
前記太陽ローラは、
前記複数の遊星ローラに軸方向の一方側から接触する第1の太陽ローラと、
前記第1の太陽ローラと対をなし、前記複数の遊星ローラに軸方向の他方側から接触する第2の太陽ローラと、
を有し、
前記押圧部材は、前記回転軸を中心とする回転トルクを利用して、前記第2の太陽ローラを前記第1の太陽ローラに近づける方向に付勢する付勢力を発生させる調圧カムを含む、インホイールモータ駆動装置。 - 請求項1から請求項15までのいずれか1項に記載のインホイールモータ駆動装置を走行部に備える車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018104415A JP7135246B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | インホイールモータ駆動装置およびそれを備える車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018104415A JP7135246B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | インホイールモータ駆動装置およびそれを備える車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019209703A true JP2019209703A (ja) | 2019-12-12 |
JP7135246B2 JP7135246B2 (ja) | 2022-09-13 |
Family
ID=68846237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018104415A Active JP7135246B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | インホイールモータ駆動装置およびそれを備える車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7135246B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111016628A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 西南大学 | 中央驱动集成化电驱动系统 |
WO2021192813A1 (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
CN115296482A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-04 | 深圳小象电动科技有限公司 | 一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05162541A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Aisin Aw Co Ltd | 電動モータ式車両駆動装置 |
JPH06189415A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Motor Jidosha Kk | 電気自動車の駆動装置 |
JP2005178663A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Ntn Corp | 電動式車輪駆動装置 |
JP2005329817A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ホイール駆動装置 |
JP2012244767A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Takaaki Yokoyama | インホイールモータ |
-
2018
- 2018-05-31 JP JP2018104415A patent/JP7135246B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05162541A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Aisin Aw Co Ltd | 電動モータ式車両駆動装置 |
JPH06189415A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Motor Jidosha Kk | 電気自動車の駆動装置 |
JP2005178663A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Ntn Corp | 電動式車輪駆動装置 |
JP2005329817A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ホイール駆動装置 |
JP2012244767A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Takaaki Yokoyama | インホイールモータ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111016628A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 西南大学 | 中央驱动集成化电驱动系统 |
CN111016628B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-04-22 | 西南大学 | 中央驱动集成化电驱动系统 |
WO2021192813A1 (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
CN115296482A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-04 | 深圳小象电动科技有限公司 | 一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7135246B2 (ja) | 2022-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5310938B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP3456159B2 (ja) | ハイブリッド車 | |
JP5252122B1 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
KR100774665B1 (ko) | 토로이달을 이용한 하이브리드 파워트레인 구조 | |
JP5625999B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5391959B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
JP7135246B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置およびそれを備える車両 | |
JP5310937B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
WO2013069098A1 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2011143754A (ja) | ハイブリッド車の駆動装置 | |
JP2008302892A (ja) | 車両の駆動システム | |
JP2006175902A (ja) | 電動車輪を有する走行体 | |
JP2010254179A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR20150071183A (ko) | 하이브리드 파워트레인 | |
JP2010236674A (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP2013147235A (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP7156760B2 (ja) | 駆動装置およびそれを備える車両 | |
JP2013141952A (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
JP4144172B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP2013129329A (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2011161964A (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP2011088625A (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP2019050705A (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JP2008253004A (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP6807297B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210506 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210506 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20210806 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220316 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20220401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7135246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |