JP2019209622A - ヘッド清掃装置、液体を吐出する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】払拭不良の発生を抑制することができるヘッド清掃装置を提供する。【解決手段】ヘッド清掃装置２００は、液体吐出ヘッド１００のノズル面１００ａを払拭する払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂと、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂを保持する保持部材２０１と、保持部材２０１の払拭方向への移動を案内するレール部材２１０とを備え、保持部材２０１は、レール部材２１０に当接するコロ２０５を有している。保持部材２０１のコロ２０５は、レール部材２１０の段差部２１２を通過するときに払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂはノズル面１００ａに接触しない位置に配置されている。【選択図】図５

Description

本発明はヘッド清掃装置、液体を吐出する装置に関する。

液体吐出ヘッドを搭載する液体を吐出する装置においては、液体吐出ヘッドの状態を維持回復するため、ノズル面を払拭する払拭部材を有するヘッド清掃装置（維持回復装置）を備える。

従来、複数のワイパを保持するキャリッジを往復移動可能に支持する支持フレームを有し、キャリッジの４隅に配置した摺動コロが支持フレームに配置されたレール部上を当接しながら移動することで複数のヘッドが配列されたラインヘッドの払拭を行うものが知られている（特許文献１）。

特開２０１４−２３７３２４号公報

ところで、払拭部材を保持する保持部材の往復移動を案内するレール部材に段差があると、保持部材のレール部材と接触する当接部が段差を通過するときに、ノズル面を払拭している払拭部材に衝撃が加わり、払拭不良が発生するという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、払拭不良の発生を抑制することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るヘッド清掃装置は、
液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材を保持する保持部材と、
前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
前記保持部材は、前記レール部材に当接する当接部を有し、
前記保持部材の前記当接部が前記レール部材の段差部を通過するときに前記払拭部材は前記ノズル面に接触しない

本発明によれば、払拭不良を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。 吐出ユニットの要部平面説明図である。 ヘッド清掃装置周りの要部平面説明図である。 同じく側面説明図である。 同ヘッド清掃装置による払拭動作の説明に供する側面説明図である。 比較例１の払拭動作の説明に供する側面説明図である。 本発明の第２実施形態に係るヘッド清掃装置の正面説明図である。 本発明の第３実施形態におけるレール部材のつなぎ目位置の調整構造の説明に供する説明図である。 同じくレールと印刷装置筐体との固定構造の説明に供する斜視説明図である。 本発明の第４実施形態におけるコロの取り付け位置の調整構造の説明に供する斜視説明図である。 本発明の第５実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。 本発明の第６実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は同実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。

印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシート状部材であるシート材Ｐに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に排出する。

搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。

給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。

印刷部２０は、シート材Ｐを外周面に担持して搬送する搬送手段である搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部２２とを備えている。

また、印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム２１へ渡す渡し胴２４と、搬送ドラム２１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。

搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム２１との対向位置で搬送ドラム２１へ受け渡される。

搬送ドラム２１の表面にもシートグリッパが設けられており、シート材Ｐの先端がシートグリッパによって把持される。搬送ドラム２１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２６によって搬送ドラム２１の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。

そして、渡し胴２４から搬送ドラム２１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって搬送ドラム２１の表面に吸着され、搬送ドラム２１の回転に伴って搬送される。

液体吐出部２２は、吐出ユニット２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。なお、必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊な液体、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。

液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラムに担持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。

印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。

乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。

搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。

なお、印刷装置１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。

次に、吐出ユニットについて図２を参照して説明する。図２は吐出ユニットの要部平面説明図である。

吐出ユニット２３は、液体を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列１０１が設けられたノズル面１００ａを有する複数の液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００を、ベース部材５２上に千鳥状に並べて配置している。

千鳥状に配置されたヘッド１００の並びの内、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向で一列に並ぶヘッド１００の列をそれぞれ第１ヘッド列１１０Ａ、第２ヘッド列１１０Ｂとする。

次に、ヘッド清掃装置について図３及び図４を参照して説明する。図３はヘッド清掃装置周りの要部平面説明図、図４は同じく側面説明図である。

ヘッド清掃装置２００は、保持部材２０１上に、各ノズル面１００ａを払拭する払拭部材（ワイパ）２０２（２００Ａ、２０２Ｂ）と、ヘッド１００のノズル面１００ａをキャピングするキャップ２０３とを備えている。

払拭部材２０２Ａは、第１ヘッド列１１０Ａのヘッド１００のノズル面１００ａを払拭する位置に配置されている。払拭部材２０２Ｂは、第２ヘッド列１１０Ｂのヘッド１００のノズル面１００ａを払拭する位置に配置されている。

保持部材２０１は、レール部材２１０（２１０Ａ，２１０Ｂ）上に払拭方向に往復移動可能に配置されている。ここでは、払拭方向はヘッド１００の並び方向（シート材Ｐの搬送方向と直交する方向）とする。

保持部材２０１のシート材Ｐの搬送方向の両側には、レール部材２１０に移動可能に当接する当接部である２つのコロ２０５が、払拭方向の３か所にそれぞれ配置されている。なお、本実施形態では、当接部は回転可能な部材としてのコロ２０５を使用していることで、保持部材２０１が移動するときの移動抵抗を低減しているが、当接部はレール部材２１０を摺動する（回転しない）部材であってもよい。

レール部材２１０は払拭方向に並ぶ２以上のレール２１１をつないで構成している。本実施形態では、レール部材２１０は２つのレール２１１、２１１をつないで構成している。レール部材２１０を複数のレール２１１をつないで構成することにより、吐出ユニット２３の長尺化に対応することができる。

ここで、保持部材２０１のコロ２０５の配置位置は、払拭部材２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）がヘッド１００のノズル面１００ａから離間する位置にあるときに、レール２１１、２１１のつなぎ目２１２を通過する位置としている。

なお、「離間する位置にある」とは、払拭部材２０２が１つのヘッド１００のノズル面１００ａの払拭を終了してから次のヘッド１００のノズル面１００ａに接触して払拭を介する位置までの領域にあることを意味する。また、払拭を終了する位置には、１つのヘッド１００のノズル面１００ａを最後まで拭き切って離間させる位置、あるいは、ノズル面１００ａの端部で拭き切らないで離間させる位置のいずれも含まれる。

また、レール２１１，２１１をつなぐことでつなぎ目２１２に段差が生じている場合には、つなぎ目２１２は段差部となり、保持部材２０１のコロ２０５の配置位置は、払拭部材２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）がヘッド１００のノズル面１００ａから離間する位置にあるときに、レール２１１、２１１の段差部を通過する位置としていることになる。

次に、本実施形態のヘッド清掃装置による払拭動作について図５を参照して説明する。図５は同払拭動作の説明に供する側面説明図である。

ヘッド清掃装置２００によってヘッド１００のノズル面１００ａを払拭するときには、図５（ａ）に示すように、ヘッド清掃装置２００は、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂによる払拭を開始する位置に移動する。

そして、図５（ｂ）に示すように、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂを上昇させて、保持部材２０１を払拭方向に移動させることで、第１ヘッド列１１０Ａ、第２ヘッド列１１０Ｂの各ヘッド１００のノズル面１００ａがそれぞれ払拭される。

その後、図５（ｃ）に示すように、払拭部材２０２が払拭終了位置に移動したときに、払拭部材２０２を下降させる。

次いで、図５（ｄ）に示すように、次のヘッド１００の払拭開始位置まで保持部材２０１を払拭方向に移動させる。

ここで、保持部材２０１の各コロ２０５は、図５（ｃ）の位置から図５（ｄ）の位置までの間で、レール部材２１０のレール２１１、２１１のつなぎ目２１２を通過する位置に配置されている。

したがって、払拭部材２０２がノズル面１００ａに接触して払拭しているときに、コロ２０５がつなぎ目２１２を通過し、つなぎ目２１２に段差があるような場合に払拭部材２０２に衝撃が伝わることがない。

これにより、払拭部材２０２による払拭中に、当接部であるコロ２０５がレール部材２１０のつなぎ目を払拭中に通過することによる払拭不良を抑制できる。

ここで、比較例１について図６を参照して説明する。図６は比較例１の払拭動作の説明に供する側面説明図である。

上記実施形態と同様に、ヘッド清掃装置２００によってヘッド１００のノズル面１００ａを払拭するときには、図６（ａ）に示すように、ヘッド清掃装置２００は、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂによる払拭を開始する位置に移動する。

そして、図６（ｂ）に示すように、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂを上昇させて、保持部材２０１を払拭方向に移動させることで、第１ヘッド列１１０Ａ、第２ヘッド列１１０Ｂの各ヘッド１００のノズル面１００ａがそれぞれ払拭される。

その後、図７（ｃ）に示すように、払拭部材２０２が払拭終了位置に移動したときに、払拭部材２０２を下降させる。

次いで、図８（ｄ）に示すように、次のヘッド１００の払拭開始位置まで保持部材２０１を払拭方向に移動させる。

ここで、保持部材２０１の各コロ２０５は、図５（ｂ）の位置で、レール部材２１０のレール２１１、２１１のつなぎ目２１２を通過する位置に配置されている。

そのため、比較例１の構成では、払拭部材２０２がノズル面１００ａに接触して払拭しているときに、コロ２０５がつなぎ目２１２を通過し、つなぎ目２１２に段差があるような場合に払拭部材２０２に衝撃が伝わって払拭不良が発生するという不都合がある。

なお、上記実施形態では、払拭部材２０２を上下動させる構成で説明しているが、払拭部材２０２を回転させてノズル面１００ａに対して接触、離間させる構成、あるいは、吐出ユニット２３側を払拭部材２０２に対して移動させる構成とすることもできる。

次に、本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態に係るヘッド清掃装置の正面説明図である。

ヘッド清掃装置２００の保持部材２０１には、レール部材２１０の面２１０ａに当接する当接部２０５と、レール部材２１０の面２１０ｂに当接する当接部２０６とを有している。つまり、保持部材２０１は、レール部材２１０に対して２方向で当接する少なくとも２つの当接部であるコロ２０５と当接部２０６を有している構成としている。

第１実施形態のように搬送ドラム２１の周囲に吐出ユニット２３を放射状に傾斜させて配置した場合、ヘッド清掃装置２００の保持部材２０１も傾いた状態でレール部材２１０に沿って往復移動することになる。

このとき、１つのコロ２０５（当接部）がレール部材２１０の直交する２つの面２１０ａ、２１０ｂに当接する構成とした場合、下側に位置するコロ２０５が保持部材２０１の荷重を受けた状態になり、負荷が大きくなり、スムーズに移動できなくなる。

そこで、２つのコロ２０５、２０６がそれぞれレール部材２１０の面２１０ａ、２１０ｂに当接して移動する構成とすることで、負荷が分散されて、保持部材２０１のスムーズな移動が可能になり、安定した払拭動作を行うことができる。

なお、当接部としてボールを使用して２つの面２１０ａ、２１０ｂの接触した状態で保持部材２０１の移動を案内する構成とすることもできる。

この場合、コロ２０５ｂも、コロ２０５ａと同様に、レール部材２１０のつなぎ目を通過するときに払拭部材２０２がノズル面１００ａに接触していない位置になるように配置する。

次に、本発明の第３実施形態について図８及び図９を参照して説明する。図８は同実施形態におけるレール部材のつなぎ目位置の調整構造の説明に供する説明図、図９は同じくレールと印刷装置筐体との固定構造の説明に供する斜視説明図である。

レール部材２１０を構成するレール２１１、２１１は、印刷装置筐体２２０にＬ字ブラケット２１４とネジ２１５で固定されている。Ｌ字ブラケット２１４のレール２１１と固定する側の取り付け穴２１４ａは長穴としている。

これにより、印刷装置筐体２２０に対するレール２１１の相対的位置を長手方向（レール２１１の並び方向、搬送ドラム２１の軸方向）で調整可能としている。なお、Ｌ字ブラケット２１４を印刷装置筐体２２０に固定する側の穴２１４ｂはキメ穴となっており、吐出方向ではレール部材２１０の位置を定めている。

ここで、レール部材２１０の全長は、吐出ユニット２３による作像領域よりも長くしており、Ｌ字ブラケット２１４によるレール２１１の固定位置をずらすことにより、レール２１１と２１１のつなぎ目２１２を調整することができる。

次に、本発明の第４実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態におけるコロの取り付け位置の調整構造の説明に供する斜視説明図である。

保持部材２０１のコロ２０５は、保持部材２０１にネジで固定されるピン部材２０８に取り付けている。ここで、払拭方向において、コロ２０５を保持するピン部材２０８の取付ける取付け穴２０７が複数設けられている。

これにより、コロ２０５の払拭方向における取り付け位置を変更調整することができる。

次に、本発明の第５実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。

本実施形態においては、保持部材２０１のコロ２０５は、払拭方向において並ぶ２つの払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂの間の下方に配置している。

つまり、払拭を行うときには、払拭部材２０２をノズル面１００ａに押し付けて変形させているため、ヘッド１００からの反力により、保持部材２０１が撓んでしまうおそれがある。

そこで、上記のように、保持部材２０１のコロ２０５は、払拭方向において並ぶ２つの払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂの間の下方に配置することで、保持部材の撓みが抑制される。

なお、払拭部材２０２が１つである場合には、払拭方向において、払拭部材２０２の直下に対応する位置に配置することが好ましい。

次に、本発明の第６実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。

本実施形態では、保持部材２０１の前後に２つのコロ２０５を配置している構成としている。そして、図１２（ａ）に示すように、払拭方向下流側のコロ２０５ｂは、払拭を開始するときにつなぎ目２１２よりも払拭方向下流側になる位置に配置している。

また、図１２（ｂ）に示すように、払拭方向上流側のコロ２０５ａは、すべてのヘッド１００の払拭が終了する前につなぎ目２１２を越えない払拭方向上流側になる位置に配置している。

つまり、複数の当接部であるコロ２０５ａ、２０５ｂは、それぞれ１つのレール２１１内でのみ往復移動可能な位置に配置されている。若しくは、１つのレール２１１は１つの当接部が往復移動するときに、つなぎ目２１２を通過しない長さを有している構成としている。

これにより、保持部材２０１のコロ２０５が、払拭部材２０２による払拭中につなぎ目２１２を通過することがなく、つなぎ目を通過することによる払拭不良が生じない。

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 印刷部
２１ 搬送ドラム
２２ 液体吐出部
２３ 吐出ユニット
１００ ヘッド
１００ａ ノズル面
２００ ヘッド清掃装置
２０１ 保持部材
２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ 払拭部材
２０５、２０５ａ、２０５ｂ コロ（当接部）
２１０ レール部材
２１１ レール
２１２ つなぎ目

Claims (10)

1. 液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
   前記払拭部材を保持する保持部材と、
   前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
   前記保持部材は、前記レール部材に当接する当接部を有し、
   前記保持部材の前記当接部が前記レール部材の段差部を通過するときに前記払拭部材は前記ノズル面に接触しない
   ことを特徴とするヘッド清掃装置。
2. 前記レール部材は、払拭方向に沿って２以上のレールをつないで構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッド清掃装置。
3. 液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
   前記払拭部材を保持する保持部材と、
   前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
   前記レール部材は、払拭方向に沿って２以上のレールをつないで構成され、
   前記保持部材は、前記レール部材に当接する当接部を有し、
   前記保持部材の前記当接部が前記レールのつなぎ目を通過するときに前記払拭部材は前記ノズル面に接触しない
   ことを特徴とするヘッド清掃装置。
4. 前記レール部材は、前記レールのつなぎ目の払拭方向における位置を調整可能である
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のヘッド清掃装置。
5. 前記保持部材と前記レール部材に対して２方向で当接する少なくとも２つの前記当接部を有している
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のヘッド清掃装置。
6. 前記保持部材の前記当接部は、回転可能な部材である
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッド清掃装置。
7. 前記保持部材の前記当接部は、前記払拭部材の下方に配置されている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のヘッド清掃装置。
8. 前記保持部材の前記当接部は、複数の前記払拭部材の間の下方に配置されている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のヘッド清掃装置。
9. 液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
   前記払拭部材を保持する保持部材と、
   前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
   前記レール部材は、払拭方向に沿って２以上のレールをつないで構成され、
   前記保持部材は、前記レール部材に当接する複数の当接部を有し、
   前記保持部材の前記複数の当接部は、それぞれ１つの前記レール内で往復移動可能な位置に配置されている
   ことを特徴とするヘッド清掃装置。
10. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    請求項１ないし９のいずれかに記載のヘッド清掃装置と、を備えている
    ことを特徴とする液体を吐出する装置。

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