JP2019207289A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの長さに依らずに第１反転部と第２反転部に交互にシートを搬送可能に構成し、両面印刷の際の生産性を向上した画像形成装置を提供する。【解決手段】エンジン制御部は、両面印刷ジョブにおいて、第１面に画像が形成された第１シートを第１反転ローラ対及び第２反転ローラ対のいずれか一方に搬送させた後、かつ第１シートが第１両面搬送路を案内されて画像形成部に再び搬送される前に、第１シートに後続してピックアップローラによって給送される第２シートを第１反転ローラ対及び第２反転ローラ対のいずれか他方に搬送させる第１モードを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置の両面印刷方式として、通常循環方式と交互循環方式とが知られている。通常循環方式とは、画像形成部において、シートの第１面に画像を形成した後に、他のシートを挟まずに、そのシートの第２面に画像を形成する方式である。交互循環方式とは、画像形成部において、シートの第１面と第２面の画像形成の間に、他のシートの画像形成を挟む方式であり。交互循環方式では、例えば第１のシートの第１面の画像形成の後に第２のシートの第１面の画像形成をし、その後、第１のシートの第２面の画像形成を行う。一般に、通常循環方式よりも交互循環方式の方がシート同士の間隔、いわゆる紙間を詰めることができ、生産性が高い。

従来、正逆転可能な反転ローラと、小サイズシート用再搬送路通路と、大サイズシート用再搬送通路と、を有するプリンタが提案されている（特許文献１参照）。このプリンタは、搬送するシートのサイズに応じて、シートを反転させる反転位置及び再搬送通路を使い分けつつ、交互循環方式を採用している。

特開２０１６−１１８７７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプリンタは、反転ローラによって先行シートを搬送している際には、後続シートの逃げ場がない。このため、再搬送通路の長さよりも長いシートを両面印刷する際には、通常循環方式を採用せざるを得ず、生産性が低下してしまうという課題があった。

そこで、本発明は、シートの長さに依らずに第１反転部と第２反転部に交互にシートを搬送可能に構成し、上述した課題を解決した画像形成装置を提供する。

本発明は、画像形成装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送部と、前記給送部により給送されたシートを案内する第１搬送路と、前記第１搬送路を案内されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記第１搬送路から分岐し、シートを案内する第２搬送路及び第３搬送路と、前記第３搬送路から分岐し、シートを案内する第４搬送路と、前記第２搬送路に配置され、前記第２搬送路に案内されたシートを反転させて搬送可能な第１反転部と、前記第４搬送路に配置され、前記第４搬送路に案内されたシートを反転させて搬送可能な第２反転部と、前記第３搬送路及び前記第４搬送路の分岐点と、前記第１搬送路と、を接続し、前記画像形成部によって画像が形成され前記第２反転部によって反転されたシートを、再び前記画像形成部に案内する第１両面搬送路と、前記第２搬送路と、前記第１両面搬送路と、を接続し、前記画像形成部によって画像が形成され前記第１反転部によって反転されたシートを、前記第１両面搬送路に合流させる第２両面搬送路と、前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路及び前記第３搬送路のいずれかに案内する案内部と、シートを搬送する搬送部と、シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブにおいて、前記第１反転部、前記第２反転部、前記案内部及び前記搬送部を制御して、シートを搬送させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記両面印刷ジョブにおいて、第１面に画像が形成された第１シートを前記第１反転部及び前記第２反転部のいずれか一方に搬送させた後、かつ前記第１シートが前記第１両面搬送路を案内されて前記画像形成部に再び搬送される前に、前記第１シートに後続して前記給送部によって給送される第２シートを前記第１反転部及び前記第２反転部のいずれか他方に搬送させる第１モードを有する、ことを特徴とする。

本発明によると、両面印刷の際の生産性を向上できる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 エンジンのハードウェア構成を示すブロック図。 第１の実施の形態に係る制御ブロック図。 シートの搬送先を決定する処理を示すフローチャート。 ２枚のシートを両面搬送する際のシーケンスを示す図。 （ａ）は比較例である通常循環方式を採用した際の両面印刷ジョブの印字間隔を示すタイムチャート、（ｂ）は第１の実施の形態における交互循環方式を採用した際の両面印刷ジョブの印字間隔を示すタイムチャート。 第２の実施の形態に係る制御ブロック図。 シートの搬送先を決定する処理を示すフローチャート。 第３の実施の形態に係る制御ブロック図。 シートの搬送先を決定する処理を示すフローチャート。 （ａ）は第２反転ローラ対を使用する際の両面搬送路長を示す図、（ｂ）は第１反転ローラ対を使用する際の両面搬送路長を示す図。 （ａ）は片面５枚印刷時の印字間隔を示すタイムチャート、（ｂ）は第４の実施の形態に係る両面３枚印刷時の印字間隔を示すタイムチャート。 第５の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 エンジンのハードウェア構成を示すブロック図。 第５の実施の形態に係る制御ブロック図。 原稿の搬送制御を示すフローチャート。 シートの搬送制御を示すフローチャート。 （ａ）は比較例である通常循環方式を採用した際の印字間隔を示すタイムチャート、（ｂ）は交互循環方式を採用した際の印字間隔を示すタイムチャート。 第６の実施の形態に係るシートの搬送制御を示すフローチャート。 比較例である通常循環方式を採用した際の印字間隔を示すタイムチャート。 （ａ）は１枚目のシートを第１反転ローラ対で反転させ、２枚目及び３枚目のシートを交互循環方式で両面搬送した際の印字間隔を示すタイムチャート。（ｂ）は第１印字間隔を説明するためのタイムチャートである。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタであり、図１に示すように、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、給送ユニット３０と、定着部１３と、排出部としての排出ローラ対５２と、を有している。画像形成部２０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、スキャナユニット１０と、を備えている。

なお、４つのプロセスカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ２２Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ２２Ｙは、感光ドラム５Ｙと、帯電ユニット７Ｙに設けられる帯電ローラ７ＹＲと、現像ユニット８Ｙに設けられる現像ローラ８ＹＲと、を有している。感光ドラム５Ｙは、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成部２０には、駆動ローラ１８及びテンションローラ１９に巻き掛けられた中間転写ベルト１２が設けられ、中間転写ベルト１２の内側には、一次転写ローラ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが設けられている。テンションローラ１９の近傍には、中間転写ベルト１２に残ったトナーを掻き取るクリーニングブレード１２ａが設けられており、クリーニングブレード１２ａによって掻き取られたトナーは、廃トナー容器１２ｂに回収される。また、中間転写ベルト１２を挟むように、駆動ローラ１８に対向して二次転写ローラ９が設けられており、中間転写ベルト１２及び二次転写ローラ９は、搬送されるシートＳに画像を転写する転写ニップＮ１を形成している。

給送ユニット３０は、プリンタ１００の下部に設けられ、シートＳを支持するシート支持部としてのカセット１０１と、カセット１０１に支持されたシートＳを給送する給送部としてのピックアップローラ１０２と、を有している。また、給送ユニット３０は、ピックアップローラ１０２によって給送されたシートＳを１枚ずつに分離する分離ローラ対４０を有している。定着部１３は、中空状に形成される定着ローラ１４及び加圧ローラ１５を有しており、定着ローラ１４の内部には、不図示のヒータと温度検知センサが内蔵されている。定着ローラ１４は、これらヒータ及び温度検知センサによって、予め決められた目標温度になるように制御されている。

ここで、プリンタ１００に設けられる各搬送路及びシートを搬送するための構成要素について説明する。プリンタ１００は、第１搬送路Ｒ１と、分岐点ＢＰ１において第１搬送路Ｒ１から分岐する排出搬送路Ｒ６と、分岐点ＢＰ２において第１搬送路Ｒ１から分岐する第２搬送路Ｒ２及び第３搬送路Ｒ３と、を有している。また、プリンタ１００は、分岐点ＢＰ３において第３搬送路Ｒ３から分岐する第４搬送路Ｒ４と、分岐点ＢＰ３と第１搬送路Ｒ１とを接続する第１両面搬送路Ｔ１と、第２搬送路Ｒ２と第１両面搬送路Ｔ１とを接続する第２両面搬送路Ｔ２と、を有している。第１両面搬送路Ｔ１は、合流点ＭＰ１において第１搬送路Ｒ１に合流し、第２両面搬送路Ｔ２は、合流点ＭＰ２において第１両面搬送路Ｔ１に合流する。

排出搬送路Ｒ６には、シートＳを排出トレイ２７に排出する排出ローラ対５２が設けられており、第２搬送路Ｒ２には、正逆転可能に構成され、シートＳをスイッチバックして反転搬送可能な第１反転部としての第１反転ローラ対６２が設けられている。第４搬送路Ｒ４には、正逆転可能に構成され、シートＳをスイッチバックして反転搬送可能な第２反転部としての第２反転ローラ対８５が設けられている。更に、第１搬送路Ｒ１には、レジストレーションローラ対３が設けられ、第１両面搬送路Ｔ１には、両面搬送ローラ対５５，５７が設けられている。

分岐点ＢＰ１には、シートＳを第１搬送路Ｒ１及び排出搬送路Ｒ６のいずれかに選択的に案内する第１案内部材５１が設けられており、第１案内部材５１は、図１の実線に示す位置で待機している。このため、第１案内部材５１は、待機状態では、シートＳを排出搬送路Ｒ６に案内する。第１ソレノイド２２３（図２参照）がＯＮになると、第１案内部材５１は図１の破線で示す位置に移動し、シートＳを第１搬送路Ｒ１に案内する。

分岐点ＢＰ２には、シートＳを第２搬送路Ｒ２及び第３搬送路Ｒ３のいずれかに選択的に案内する案内部としての第２案内部材８６が設けられており、第２案内部材８６は、図１の実線に示す位置で待機している。このため、第２案内部材８６は、待機状態では、シートＳを第２搬送路Ｒ２に案内する。第２ソレノイド２１２（図２参照）がＯＮになると、第２案内部材８６は図１の破線で示す位置に移動し、シートＳを第３搬送路Ｒ３に案内する。

第２搬送路Ｒ２と第２両面搬送路Ｔ２との分岐点には、第３案内部材６１が設けられており、第３案内部材６１は、自重により図１の実線で示す位置に位置している。分岐点ＢＰ３には、第４案内部材８２が設けられており、第４案内部材８２は、自重により図１の実線で示す位置に位置している。第２搬送路Ｒ２上には、第１反転ローラ対６２によって反転される際のシートＳの後端の位置である第１反転位置６６が設定されている。第４搬送路Ｒ４上には、第２反転ローラ対８５によって反転される際のシートＳの後端の位置である第２反転位置８３が設定されている。

次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット１０に入力されると、スキャナユニット１０から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ２２Ｙの感光ドラム５Ｙ上に照射される。

このとき感光ドラム５Ｙは、帯電ローラ７ＹＲにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット１０からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム５Ｙに形成された静電潜像は、現像ローラ８ＹＲにより現像され、感光ドラム５Ｙ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジ２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの各感光ドラムにもスキャナユニット１０からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにより中間転写ベルト１２に転写され、駆動ローラ１８によって回転する中間転写ベルト１２により転写ニップＮ１まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１２上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

この画像形成プロセスに並行して、給送ユニット３０のカセット１０１に収容されたシートＳは、ピックアップローラ１０２により送り出され、分離ローラ対４０により１枚ずつに分離される。そして、シートＳは、レジストレーションローラ対３により斜行が補正され、転写ニップＮ１での画像の転写タイミングに合わせて所定の搬送タイミングで搬送される。なお、シートＳの先端及び後端は、レジストレーションローラ対３のシート搬送方向における下流に配置されたシート検知センサ１６によって検出することができる。そして、シート検知センサ１６の検知結果に応じて、シート搬送制御部２０３（図３参照）は、ジャムの発生の有無、シートＳのシート搬送方向における長さ、及び給送動作の完了等を判断することができる。

そして、シートＳには、二次転写ローラ９に印加された二次転写バイアスによって、転写ニップＮ１において中間転写ベルト１２上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着部１３の定着ローラ１４及び加圧ローラ１５によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着部１３を通過したシートＳは、第１案内部材５１によって排出搬送路Ｒ６に案内され、排出ローラ対５２によって排出トレイ２７に排出される。なお、分岐点ＢＰ１のシート搬送方向における上流には、シートＳの先端及び後端の位置を検知する排出センサ１７が配置されている。

シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブが入力された際には、シートＳは、第１反転ローラ対６２又は第２反転ローラ対８５に搬送される。まず、第１反転ローラ対６２にシートＳが搬送される場合について説明する。第１面に画像が形成されたシートＳを第１反転ローラ対６２に搬送する場合には、第１案内部材５１は、第１ソレノイド２２３（図２参照）がＯＮになることで図１に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＳは、第１搬送路Ｒ１に案内され、分岐点ＢＰ２に向けて搬送される。

また、第２案内部材８６は、待機状態で図１の実線に示す位置に位置しており、シートＳは、第２搬送路Ｒ２に案内される。第２搬送路Ｒ２に案内されたシートＳの先端は、第３案内部材６１を図１に示す破線の位置に押し上げ、第１反転ローラ対６２に挟持される。シートＳの後端が第１反転位置６６に達すると、第１反転ローラ対６２は逆転する。この時、シートＳの後端は第３案内部材６１を通過しているので、第３案内部材６１は自重により図１に示す実線の位置に戻る。そして、第１反転ローラ対６２によって反転されたシートＳは、第３案内部材６１により第２両面搬送路Ｔ２に案内され、合流点ＭＰ２において第１両面搬送路Ｔ１に合流する。

シートＳは、第１両面搬送路Ｔ１を両面搬送ローラ対５５，５７によって搬送され、合流点ＭＰ１において第１搬送路Ｒ１に合流する。そして、片面印刷と同様にして、シートＳは、転写ニップＮ１において第１面とは反対の第２面に画像が形成され、排出ローラ対５２によって排出トレイ２７に排出される。

次に、両面印刷ジョブにおいて、第２反転ローラ対８５にシートＳが搬送される場合について説明する。第１面に画像が形成されたシートＳは、第１案内部材５１によって分岐点ＢＰ２に向けて案内される。第２案内部材８６は、第２ソレノイド２１２（図２参照）がＯＮになることで予め図１に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＳは、第３搬送路Ｒ３に案内され、分岐点ＢＰ３に向けて搬送される。

第３搬送路Ｒ３に案内されたシートＳの先端は、第４案内部材８２を図１に示す破線の位置に押し上げ、第４搬送路Ｒ４上の第２反転ローラ対８５に挟持される。シートＳの後端が第２反転位置８３に達すると、第２反転ローラ対８５は逆転する。この時、シートＳの後端は第４案内部材８２を通過しているので、第４案内部材８２は自重により図１に示す実線の位置に戻る。そして、第２反転ローラ対８５によって反転されたシートＳは、第１両面搬送路Ｔ１に合流する。

シートＳは、第１両面搬送路Ｔ１を両面搬送ローラ対５５，５７によって搬送され、合流点ＭＰ１において第１搬送路Ｒ１に合流する。そして、片面印刷と同様にして、シートＳは、転写ニップＮ１において第１面とは反対の第２面に画像が形成され、排出ローラ対５２によって排出トレイ２７に排出される。

［ハードウェア構成］
次に、図２を用いて、本実施の形態におけるエンジンのハードウェア構成について説明する。プリンタ１００は、図２に示すように、ＣＰＵ２５０と、ＣＰＵ２５０に接続されるＲＯＭ２５１及びＲＡＭ２５２と、を有している。ＣＰＵ２５０は、ＲＯＭ２５１に記憶されたプログラムに応じてプリンタ１００を制御する。ＲＡＭ２５２は、ＣＰＵ２５０による作業領域や画像メモリ等に使用される。

ＣＰＵ２５０には、第１ソレノイド駆動回路２５３、第２ソレノイド駆動回路２５４及び第１反転モータ駆動回路２５５を介して、それぞれ第１ソレノイド２２３、第２ソレノイド２１２及び第１反転モータ２２０が接続されている。また、ＣＰＵ２５０には、第２反転モータ駆動回路２５６、給送モータ駆動回路２５７及び給送ソレノイド駆動回路２５８を介して、それぞれ第２反転モータ２１５、給送モータ２２１及び給送ソレノイド２２２が接続されている。

第１ソレノイド２２３は、第１案内部材５１を駆動し、第２ソレノイド２１２は、第２案内部材８６を駆動する。第１反転モータ２２０は、第１反転ローラ対６２を正転、逆転及び停止させ、第２反転モータ２１５は、第２反転ローラ対８５を正転、逆転及び停止させる。給送モータ２２１が駆動し、かつ給送ソレノイド２２２がＯＮとなると、ピックアップローラ１０２及び分離ローラ対４０が駆動される。

［制御ブロック］
次に、図３を用いて、本実施の形態におけるエンジンの制御ブロックについて説明する。制御部としてのエンジン制御部２０１は、ハードウェアとしては上述したＣＰＵ２５０、ＲＯＭ２５１及びＲＡＭ２５２を有し、機能ブロックとしてはシート搬送制御部２０３、画像形成制御部２０４及び両面搬送制御部２０７を有している。

エンジン制御部２０１には、コントローラ２０５を介してホストコンピュータ２０６が接続されている。コントローラ２０５は、ホストコンピュータ２０６からプリント信号を受け取ると、受け取った情報に基づき、片面又は両面印刷のプリントジョブであるか否かを含むプリント命令をエンジン制御部２０１に送る。エンジン制御部２０１は、受け取ったプリント命令に基づき、シート搬送制御部２０３、画像形成制御部２０４及び両面搬送制御部２０７から各種アクチュエータに対して指示を行う。なお、レジストレーションローラ対３、転写ニップＮ１、定着部１３、両面搬送ローラ対５５，５７は、シートを搬送する搬送部を構成しており、搬送部は、エンジン制御部２０１によって制御される。

具体的には、シート搬送制御部２０３は、シートの給送開始時に給送モータ２２１を駆動させ、給送ソレノイド２２２をＯＮにすることでピックアップローラ１０２及び分離ローラ対４０を回転させる。両面搬送制御部２０７は、第１ソレノイド２２３、第２ソレノイド２１２、第１反転モータ２２０及び第２反転モータ２１５を駆動可能である。画像形成制御部２０４は、画像形成部２０が形成する画像の順序及びタイミングを制御する。本実施の形態における画像形成部２０による画像形成順序と時間の関係については後述する。

［両面搬送制御］
次に、両面搬送制御部２０７による両面搬送制御について説明する。まず、シートＳを第１反転ローラ対６２、第２反転ローラ対８５及び排出ローラ対５２のいずれに搬送するかを決定する処理について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。両面搬送制御部２０７は、図３に示すように、コントローラ２０５からプリント命令を受け取ると、プリント命令が両面印刷ジョブであるか否かを判断する（ステップＳ３００）。プリント命令が片面印刷ジョブの場合（ステップＳ３００：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、搬送される全てのシートＳを排出ローラ対５２に搬送させる（ステップＳ３０４）。なお、以下のフローチャートにおいて、「Ｙ」はＹＥＳ、「Ｎ」はＮＯの意味である。

プリント命令が両面印刷ジョブの場合（ステップＳ３００：Ｙ）、両面搬送制御部２０７は、カセット１０１から給送されるシートＳが奇数枚目（例えば１枚目、３枚目など）か否かを判断する（ステップＳ３０１）。シートＳが奇数枚目のシートの場合（ステップＳ３０１：Ｙ）、両面搬送制御部２０７は、シートＳを第２反転ローラ対８５に搬送させ、シートＳを第２反転ローラ対８５によって反転させて両面印刷する（ステップＳ３０２）。シートＳが奇数枚目のシートではなく偶数枚目のシートの場合（ステップＳ３０１：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、シートＳを第１反転ローラ対６２に搬送させ、シートＳを第１反転ローラ対６２によって反転させて両面印刷する（ステップＳ３０３）。

次に、図５を用いて、２枚のシートの搬送を例に、両面搬送制御部２０７の両面搬送シーケンスについて説明する。なお、図５に示す実線は先行シートＳ１、破線は先行シートＳ１に後続して給送される後続シートＳ２を示している。

ピックアップローラ１０２によって給送された第１シートとしての先行シートＳ１は、図５（ａ）に示すように、まず定着部１３にシートの先端が到達する。この先行シートＳ１の先端が定着部１３に到達したタイミングで、両面搬送制御部２０７は、第１ソレノイド２２３をＯＮし、第２ソレノイド２１２をＯＮする。これにより、図５（ｂ）に示すように、先行シートＳ１は、第２反転ローラ対８５に搬送される。

ここで、両面搬送制御部２０７は、図５（ｃ）に示すように、先行シートＳ１が機外に向けて搬送されるように第２反転モータ２１５を正転させ、先行シートＳ１の後端が第２反転位置８３に到達するのを待つ。また、シート搬送制御部２０３は、先行シートＳ１の後端に対して所定の紙間を確保した上で、先行シートＳ１に後続する第２シートとしての後続シートＳ２の給送を開始させる。

先行シートＳ１の後端が第２反転位置８３に到達すると、両面搬送制御部２０７は、第２反転モータ２１５を一旦停止させた後に反転させる。これにより、図５（ｄ）に示すように、先行シートＳ１の反転搬送が開始され、先行シートＳ１は、第１両面搬送路Ｔ１を通って両面搬送ローラ対５７に到達する。なお、両面搬送ローラ対５７は、不図示のクラッチが予めＯＦＦされていることで、駆動力が伝達されておらず停止している。また、両面搬送制御部２０７は、先行シートＳ１の後端が第２案内部材８６を抜けたタイミングで、第２ソレノイド２１２をＯＦＦにする。これにより、後続シートＳ２を第１反転ローラ対６２に案内する。すなわち、両面搬送制御部２０７を有するエンジン制御部２０１は、まず第１面に画像が形成された先行シートＳ１を第２反転ローラ対８５に搬送させる。そして、エンジン制御部２０１は、先行シートＳ１が第１両面搬送路Ｔ１に案内されて画像形成部２０に再び搬送される前に、後続シートＳ２を第１反転ローラ対６２に搬送させる。これらのエンジン制御部２０１による搬送制御を、第１モードとする。

先行シートＳ１が両面搬送ローラ対５７に到達し、後続シートＳ２との紙間が確保できると判断されると、両面搬送制御部２０７は、不図示のクラッチをＯＮし、両面搬送ローラ対５７を回転させる。これにより、図５（ｅ）に示すように、先行シートＳ１は再び転写ニップＮ１に搬送される。一方、両面搬送制御部２０７は、後続シートＳ２の後端が第１反転位置６６に到達すると、第２反転モータ２１５を一旦停止させた後に逆転させる。これにより、図５（ｆ）に示すように、後続シートＳ２の反転搬送が開始され、後続シートＳ２は、第２両面搬送路Ｔ２及び第１両面搬送路Ｔ１を通って両面搬送ローラ対５７に向けて搬送される。また、両面搬送制御部２０７は、後続シートＳ２の後端が第１案内部材５１を抜けたタイミングで、第１ソレノイド２２３をＯＦＦにする。これにより、両面搬送される先行シートＳ１及び後続シートＳ２を排出ローラ対５２に搬送することが可能となる。

なお、両面搬送制御部２０７は、後続シートＳ２の先端が合流点ＭＰ２に到達する手前で、先行シートＳ１との所定の紙間を確保できないと判断された場合、第１反転モータ２２０を停止させる。そして、両面搬送制御部２０７は、先行シートＳ１が搬送され、先行シートＳ１と後続シートＳ２との所定の紙間が確保された後に、第１反転モータ２２０の駆動を再開する。これにより、先行シートＳ１と後続シートＳ２との紙間を適切に確保することができる。

この後、先行シートＳ１及び後続シートＳ２は、図５（ｇ）（ｈ）に示すように、両面搬送制御部２０７及びシート搬送制御部２０３によって、排出ローラ対５２に搬送され、排出トレイ２７に排出される。以上のシーケンスに従って、両面搬送制御部２０７は、２枚のシートを搬送する。

［印字間隔］
次に、本実施の形態における先行シートＳ１と後続シートＳ２の画像形成制御について、図６を用いて説明する。図６は、２枚の両面印刷ジョブを実施した時の印字間隔を示しており、（ａ）は比較例である通常循環方式を採用した際の印字間隔、（ｂ）は本実施の形態のように交互循環方式を採用した際の印字間隔を示すタイムチャートである。印字間隔とは、転写ニップＮ１において複数のシートに画像を形成する際の、各シート間の時間のことである。例えば、印字間隔Ａは、１枚目のシートの表面に転写ニップＮ１において画像の転写が開始されてから、１枚目のシートの裏面に転写ニップＮ１において画像の転写が開始されるまでの時間である。図６（ａ）（ｂ）の「１−１」等の数字については、初めの数字が、ピックアップローラ１０２によって給送された何枚目のシートかを示し、後の数字が、シートの第１面又は第２面のどちらに画像が形成されるかを示している。

例えば、「１−１」は１枚目、すなわち先行シートＳ１の第１面（表面）、「１−２」は先行シートＳ１の第２面（裏面）に転写ニップＮ１において画像が形成されることを示している。「２−１」は２枚目、すなわち後続シートＳ２の第１面（表面）、「２−２」は後続シートＳ２の第２面（裏面）に転写ニップＮ１において画像が形成されることを示している。また、図中の「（第１反転）」は第１反転ローラ対６２に搬送されるシートであることを表しており、「（第２反転）」は第２反転ローラ対８５に搬送されるシートであることを表している。

まず、比較例である通常循環方式による両面印刷では、図６（ａ）に示すように、「１−１」と「１−２」の印字間隔と、「２−１」と「２−２」の印字間隔、すなわち図６（ａ）に示す「印字間隔Ａ」が長くなる。これは、シートの表面を印字した後、両面反転等を行い、再び転写ニップＮ１にシートを搬送するのに、時間を要するためである。

これに対して、本実施の形態では、図６（ｂ）に示すように、まず、最初に給送する「１−１」と２番目に給送する「２−１」を、短い印字間隔、すなわち図６（ｂ）に示す「印字間隔Ｂ」で画像形成することができる。また、「１−２」と「２−２」の印字間隔も短い印字間隔Ｂで画像形成することができる。更に、「１−１」と「１−２」の印字間隔は、印字間隔Ａとほぼ同じ印字間隔Ａ＋αに設定することができる。

ここでαとは、第１案内部材５１の位置から第１反転位置６６を経由して合流点ＭＰ２に到達するまでの搬送路長と、第１案内部材５１の位置から第２反転位置８３を経由して合流点ＭＰ２に到達するまでの搬送路長との差分を、プロセス速度で割った値である。なお、プロセス速度とは、画像形成する中間転写ベルト１２の速度、及びシートの搬送速度のことである。これにより、通常循環方式におけるトータルの印字間隔Ｃと、本実施の形態のトータルの印字間隔Ｄの差「Ａ−α」だけ短い印字間隔で画像形成制御を実施することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、先行シートＳ１と後続シートＳ２の反転搬送をそれぞれ別の反転ローラ対を用いることで、シート搬送方向における長さの長いシートでも交互循環方式で両面印刷することができる。例えば、第１反転ローラ対６２のみでシートを両面印刷しようとすると、第１反転位置６６から合流点ＭＰ２を経由して合流点ＭＰ１までの搬送路長よりも短いシートでないと、交互循環方式を採用することはできない。これは、第１反転ローラ対６２によって反転搬送される先行シートが、第１搬送路Ｒ１を搬送される後続のシートに衝突してしまうためである。

一方で、本実施の形態では、先行シートＳ１を第２反転ローラ対８５に搬送した後、後続シートＳ２を第１反転ローラ対６２に搬送するので、第２反転ローラ対８５によって反転搬送される先行シートＳ１がどんなに長くても、後続シートＳ２に衝突しない。このように、シートの長さに依らずに、交互循環方式を採用することができるので、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態において、先行シートＳ１を第２反転ローラ対８５に搬送し、後続シートＳ２を第１反転ローラ対６２に搬送する理由は、先行シートＳ１の反転中に後続シートＳ２を第１反転ローラ対６２に搬送するためである。図１に示すように、第３搬送路Ｒ３と第２両面搬送路Ｔ２とは、交点Ｘ１で交わっている。ここで、先行シートＳ１を第１反転ローラ対６２に搬送し、後続シートＳ２を第２反転ローラ対８５に搬送してしまうと、後続シートＳ２の後端が交点Ｘ１を通過するまで、先行シートＳ１を反転搬送することができない。このため、後続シートＳ２の第１面を印字してから先行シートＳ１の第２面を印字するまでに時間を要することとなる。

これにより、先行シートＳ１を第１反転ローラ対６２に搬送する時の両面生産性は、先行シートＳ１を第２反転ローラ対８５に搬送する時の両面生産性に比べて低下してしまう。そのため、本実施の形態において、先行シートＳ１を第２反転ローラ対８５に搬送し、後続シートＳ２を第１反転ローラ対６２に搬送することで、より生産性を向上している。なお、本実施の形態よりも生産性は低下するが、通常循環方式よりも生産性が高いので、先行シートＳ１を第１反転ローラ対６２に搬送し、後続シートＳ２を第２反転ローラ対８５に搬送してもよい。すなわち、第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５のいずれか一方に先行シートＳ１を搬送させ、第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５のいずれか他方に後続シートＳ２を搬送させればよい。また、第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５の２つに限らず、３つ以上の反転ローラ対を用いて交互循環方式による両面印刷を行ってもよい。

また、本実施の形態では、両面印刷ジョブの枚数を２枚として説明したが、ジョブの枚数が３枚以上の場合、２枚１組で本制御を繰り返せばよい。この順番で本制御を繰り返すことで、２枚印刷ごとに本実施の形態で説明した印字間隔を短縮する効果が得られる。

また、本実施の形態では、図４において、コントローラ２０５からのプリント命令を受信した時に、カセット１０１から給送されるシートが奇数枚目のシートか否かでシートの搬送先を判断する方法を説明した。しかし、コントローラ２０５からのプリント命令を受信した時ではなく、シート搬送制御部２０３でシートの給送を開始する時や、画像形成制御部２０４で画像形成を開始する時にシートの搬送先を判断しても良い。

また、本実施の形態では、図４において、給送するシートの順番に基づいて、使用する反転ローラ対を判断すると説明したが、これに限定されない。例えば第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５の使用状況に基づいて、使用する反転ローラ対を判断することも可能である。これにより、例えば片面印刷、両面印刷、両面印刷という順で３枚の混合ジョブを印刷するようなケースにおいては、例えば以下のようにシートの搬送先を決定してもよい。すなわち、１枚目を排出ローラ対５２へ搬送し、２枚目を第２反転ローラ対８５で反転し、３枚目を第１反転ローラ対６２で反転するように制御することで、両面生産性を向上させることができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の両面搬送制御を一部変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

第１の実施の形態では、両面印刷ジョブに使用されるシートのシート搬送方向における長さ、すなわちシート長に依らず、第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５を用いた交互循環方式による両面印刷を行う方法について説明した。しかしながら、第１反転ローラ対６２のみを用いて交互循環方式による両面印刷が可能なシートに対して、第１の実施の形態のように第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５を用いて両面印刷を行うと、両面生産性が低下してしまう可能性がある。それは、第２反転ローラ対８５から合流点ＭＰ１までの距離が、第１反転ローラ対６２から合流点ＭＰ１までの距離よりも長いためである。そこで、本実施の形態では、両面印刷ジョブに使用されるシートのシート長に応じて、使用する反転ローラ対を切換える方法について説明する。

［制御ブロック］
図７は、本実施の形態に係る制御ブロック図を示す。図７に示すように、エンジン制御部２０１は、シート搬送制御部２０３と、画像形成制御部２０４と、両面搬送制御部２０７と、反転停止位置決定部８００と、両面搬送路長算出部８０１と、両面搬送路長比較部８０２と、を有している。

反転停止位置決定部８００は、シートＳの反転を開始するために、シートＳの後端を停止させる第１反転位置６６及び第２反転位置８３を決定する。両面搬送路長算出部８０１は、反転停止位置決定部８００が決定した第１反転位置６６及び第２反転位置８３から、合流点ＭＰ１までの搬送路長を算出する。両面搬送路長比較部８０２は、両面搬送路長算出部８０１が算出した搬送路長と、搬送するシートのシート長とを比較し、比較結果を両面搬送制御部２０７に通知する。両面搬送制御部２０７は、両面搬送路長比較部８０２の比較結果に基づき、シートＳを搬送する搬送先の反転ローラ対を決定する。

［両面搬送制御］
次に、両面搬送制御部２０７による両面搬送制御について説明する。特に、シートＳを第１反転ローラ対６２、第２反転ローラ対８５及び排出ローラ対５２のいずれに搬送するかを決定する処理について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。両面搬送制御部２０７は、図８に示すように、コントローラ２０５からプリント命令を受け取ると、プリント命令が両面印刷ジョブであるか否かを判断する（ステップＳ６００）。プリント命令が片面印刷ジョブの場合（ステップＳ６００：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、搬送される全てのシートＳを排出ローラ対５２に搬送させる（ステップＳ６０５）。

プリント命令が両面印刷ジョブの場合（ステップＳ６００：Ｙ）、反転停止位置決定部８００は、排出センサ１７（図１参照）によってシートＳの後端を検知したタイミングで第１反転位置６６を決定する。例えば第２反転モータ２１５等の停止タイミングや逆転タイミング等を決定する。次に、両面搬送路長算出部８０１は、反転停止位置決定部８００が決定した第１反転位置６６から、合流点ＭＰ１までの搬送路長を算出する。

そして、両面搬送路長比較部８０２は、シートＳのシート長が両面搬送路長算出部８０１が算出した閾値としての搬送路長以下か否かを判断する（ステップＳ６０１）。シート長が両面搬送路長算出部８０１が算出した搬送路長以下の場合（ステップＳ６０１：Ｙ）、第１反転ローラ対６２のみを用いて交互循環方式による両面印刷が可能と判断される。このため、両面搬送制御部２０７は、ジョブの全てのシートＳを第１反転ローラ対６２に搬送させ、シートＳを第１反転ローラ対６２によって反転させて両面印刷する（ステップＳ６０４）。すなわち、両面搬送制御部２０７を有するエンジン制御部２０１は、まず第１面に画像が形成された第３シートとしての先行シートを第１反転ローラ対６２に搬送させる。そして、エンジン制御部２０１は、先行シートが第１両面搬送路Ｔ１に案内されて画像形成部２０に再び搬送される前に、第４シートとしての後続シートを第１反転ローラ対６２に搬送させる。これらのエンジン制御部２０１による搬送制御を、第２モードとする。

シート長が両面搬送路長算出部８０１が算出した搬送路長より大きい場合（ステップＳ６０１：Ｎ）、第１反転ローラ対６２のみを用いて交互循環方式による両面印刷が可能と判断される。そして、両面搬送制御部２０７は、カセット１０１から給送されるシートＳが奇数枚目か否かを判断する（ステップＳ６０２）。シートＳが奇数枚目のシートの場合（ステップＳ６０２：Ｙ）、両面搬送制御部２０７は、シートＳを第２反転ローラ対８５に搬送させ、シートＳを第２反転ローラ対８５によって反転させて両面印刷する（ステップＳ６０３）。シートＳが奇数枚目のシートではなく偶数枚目のシートの場合（ステップＳ６０２：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、シートＳを第１反転ローラ対６２に搬送させ、シートＳを第１反転ローラ対６２によって反転させて両面印刷する（ステップＳ６０４）。

以上のように、本実施の形態によれば、両面印刷ジョブのシートのシート長に応じて使用する反転ローラ対を切り替えることで、各シートに最適な両面搬送制御を行うことができ、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、両面搬送路長算出部８０１が算出する搬送路長を第１反転位置６６から両面搬送ローラ対５７までの搬送路長と設定したが、この限りではない。例えば、両面搬送路長算出部８０１が算出する搬送路長を、第２反転位置８３から両面搬送ローラ対５７までの搬送路長と設定してもよい。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態の両面搬送制御を一部変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

第１の実施の形態では、両面搬送ジョブの奇数枚目のシートを第２反転ローラ対８５に搬送し、偶数枚目のシートを第１反転ローラ対６２に搬送する両面搬送制御を実行していた。しかしながら、後続のシートが無いのに第２反転ローラ対８５にシートを搬送すると、生産性が低下する場合がある。そこで、本実施の形態では、このような場合でも生産性を低下させない方法について説明する。

［制御ブロック］
図９は、本実施の形態に係る制御ブロック図を示す。図９に示すように、エンジン制御部２０１は、シート搬送制御部２０３と、画像形成制御部２０４と、両面搬送制御部２０７と、画像形成シート決定部９００と、を有している。画像形成シート決定部９００は、プリント命令受信時に予めコントローラ２０５より送信される予約情報に基づいて、画像をどのシートに形成するかを決定する。

［両面搬送制御］
次に、両面搬送制御部２０７による両面搬送制御について説明する。特に、シートＳを第１反転ローラ対６２、第２反転ローラ対８５及び排出ローラ対５２のいずれに搬送するかを決定する処理について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。両面搬送制御部２０７は、図１０に示すように、コントローラ２０５からプリント命令を受け取ると、プリント命令が両面印刷ジョブであるか否かを判断する（ステップＳ７００）。プリント命令が片面印刷ジョブの場合（ステップＳ７００：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、搬送される全てのシートＳを排出ローラ対５２に搬送させる（ステップＳ７０５）。

プリント命令が両面印刷ジョブの場合（ステップＳ７００：Ｙ）、両面搬送制御部２０７は、カセット１０１から給送されるシートＳが奇数枚目（例えば１枚目、３枚目など）か否かを判断する（ステップＳ７０１）。シートＳが奇数枚目のシートではなく偶数枚目のシートの場合（ステップＳ７０１：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、シートＳを第１反転ローラ対６２に搬送させ、シートＳを第１反転ローラ対６２によって反転させて両面印刷する（ステップＳ７０４）。

シートＳが奇数枚目のシートの場合（ステップＳ７０１：Ｙ）、両面搬送制御部２０７は、カセット１０１から給送されるシートがジョブの最後のシートか否かを判断する（ステップＳ７０２）。ジョブの最後のシートではない場合（ステップＳ７０２：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、シートＳを第２反転ローラ対８５に搬送させ、シートＳを第２反転ローラ対８５によって反転させて両面印刷する（ステップＳ７０３）。このように、ジョブの最後のシートではない場合、画像形成シート決定部９００は、先行画像と後続画像をそれぞれ異なるシートに形成すると決定する。

一方で、ジョブの最後のシートの場合（ステップＳ７０２：Ｙ）、画像形成シート決定部９００は、先行画像と後続画像を同じシートの第１面と第２面に続けて形成すると決定する。そして、両面搬送制御部２０７は、シートＳを第１反転ローラ対６２に搬送させ、シートＳを第１反転ローラ対６２によって反転させて両面印刷する（ステップＳ７０４）。

以上のように、本実施の形態によれば、次にカセット１０１から給送されるシートＳがジョブの最後のシートの場合、ジョブの奇数枚目のシートであっても、そのシートＳを第１反転ローラ対６２で反転させる。第１反転ローラ対６２から両面搬送ローラ対５７までの距離は、第２反転ローラ対８５から両面搬送ローラ対５７までの距離よりも短いため、シートＳの搬送距離を短くでき、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、次にカセット１０１から給送されるシートがジョブの最後のシートか否かに基づいて、第１反転ローラ対６２にシートを搬送するか否かを判断したが、これに限定されない。例えば、画像展開に時間がかかるといった理由により、第５シートとしてのシートＳを第１反転ローラ対６２によって反転させつつ、先行画像と後続画像を同じシートの第１面と第２面に連続して形成してもよい。

＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、両面印刷ジョブの片面印刷ジョブに対する生産性を１００％にするための搬送路の長さを説明する。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

本実施の形態における両面搬送路構成の条件とは、後述する両面搬送路長Ｌ１と両面搬送路長Ｌ２をそれぞれ所定長以下とすることである。これに加え、第１の実施の形態と同様の両面搬送制御を実施することにより、両面印刷ジョブの片面印刷ジョブに対する生産性を１００％にすることができる。なお、本実施の形態における両面搬送制御は、第１の実施の形態において図４及び図５を用いて説明したものと同様である。

両面搬送路長Ｌ１は、図１１（ａ）に示すように、合流点ＭＰ１から第２反転位置８３を経由して、第１両面搬送路Ｔ１に沿って合流点ＭＰ１に戻るまでの長さである。両面搬送路長Ｌ２は、図１１（ｂ）に示すように、第１反転位置６６から第２両面搬送路Ｔ２及び第１両面搬送路Ｔ１に沿って合流点ＭＰ１に至るまでの長さである。なお、第２反転位置８３は、第２反転ローラ対８５がシートを反転させる際のシートの後端位置に相当し、第１反転位置６６は、第１反転ローラ対６２がシートを反転させる際のシートの後端位置に相当する。

次に、両面搬送路長Ｌ１，Ｌ２の条件について説明する。両面搬送路長Ｌ１の条件とは、以下の数１の式に基づいて算出される距離以下とすることである。また、両面搬送路長Ｌ２の条件とは、以下の数２の式に基づいて算出される距離以下とすることである。
[数１]
Ｌ１≦（Ｊ＋２Ｋ）×ＰＳ
Ｊ：シートの印字時間
Ｋ：片面印刷時の紙間間隔
ＰＳ：プロセス速度

[数２]
Ｌ２≦（Ｊ＋Ｋ）×ＰＳ
Ｊ：シートの印字時間
Ｋ：片面印刷時の紙間間隔
ＰＳ：プロセス速度

次に、図１２を用いて、両面印刷ジョブの片面印刷ジョブに対する生産性について説明し、両面搬送路長Ｌ１，Ｌ２の条件について詳細に説明する。図１２（ａ）は、片面５枚印刷時のタイムチャートであり、図中のＪは転写ニップＮ１によるシートの印字時間、Ｋは片面印刷時の紙間時間、Ｍは片面印刷時の印字間隔、Ｎは片面４枚印刷時のトータルの印字間隔を示している。印字時間とは、転写ニップＮ１においてシートへの画像の転写が開始してから、画像の転写が完了するまでの時間である。紙間時間とは、先行シートの後端が転写ニップＮ１を抜けてから、後続シートの先端が転写ニップＮ１に到達する迄の時間である。

図１２（ｂ）は、両面３枚印刷時のタイムチャートであり、Ｊ，Ｋ，Ｍは図１２（ａ）と同義である。図中のＥは「２−１」と「１−２」の紙間時間、Ｆは「１−２」と「２−２」の紙間時間、Ｇは「２−１」と「１−２」の印字間隔を示している。Ｈは「１−２」と「２−２」の印字間隔、Ｉは両面２枚印刷時のトータルの印字間隔を示している。なお、シートの印字時間Ｊは、搬送するシートのシート長に応じて可変する時間である。そこで本実施の形態では、プリンタ１００において両面印刷が可能な最小のシートのシート長に応じた値として説明する。

両面印刷ジョブの片面印刷ジョブに対する生産性を１００％にすることは、図１２（ａ）における片面４枚印刷時のトータルの印字間隔Ｎと、図１２（ｂ）における両面２枚印刷時のトータルの印字間隔Ｉと、を同じにすることである。ここで、「１−１」と「２−１」の印字間隔と、「２−２」と「３−１」の印字間隔と、については、カセット１０１からの給送であり、片面印刷時の印字間隔Ｍと同じにすることが容易である。

しかしながら、「２−１」と「１−２」の印字間隔Ｇと、「１−２」と「２−２」の印字間隔Ｈは、両面搬送路長Ｌ１，Ｌ２によって可変する可能性がある。そこで、本実施の形態では、「２−１」と「１−２」の印字間隔Ｇと、「１−２」と「２−２」の印字間隔Ｈを、それぞれ片面印字時の印字間隔Ｍと同じにするための条件について説明する。

まず、「２−１」と「１−２」の印字間隔Ｇを、片面印刷時の印字間隔Ｍと同じにするための搬送路構成について説明する。印字間隔Ｇを印字間隔Ｍと同じにするためには、「２−１」と「１−２」の紙間時間Ｅを片面印刷時の紙間時間Ｋと同じにする必要がある。言い換えれば、図１２（ｂ）における「１−１」の後端から「１−２」の先端までの時間（Ｋ＋Ｊ＋Ｅ）と、図１２（ａ）における「１」の後端から「３」の先端までの時間（Ｋ＋Ｊ＋Ｋ）を同じにする必要がある。

ここで、時間（Ｋ＋Ｊ＋Ｋ）とは、印字時間Ｊと片面印字時の２つ分の紙間時間Ｋの和である。時間（Ｋ＋Ｊ＋Ｅ）とは、シートが両面搬送路長Ｌ１を搬送するのに許される時間のことである。つまり、両面搬送路長Ｌ１を上述した数１の式に基づき算出される距離「（Ｊ＋２Ｋ）×ＰＳ」以下とすることで、時間（Ｋ＋Ｊ＋Ｅ）を時間（Ｋ＋Ｊ＋Ｋ）と同じにすることができる。その結果、印字間隔Ｇを印字間隔Ｍと同じにすることができる。このため、両面搬送路長Ｌ１は、両面印刷可能な最小のシートの片面印刷の際の印字間隔（（Ｊ＋Ｋ）×ＰＳ）と紙間（Ｋ×ＰＳ）の和以下に設定されることが好ましい。

なお、両面搬送路長Ｌ１が短くなる程、「１−２」のシートの先端が合流点ＭＰ１付近に到達した際に、「２−１」のシートの後端が合流点ＭＰ１を抜けていない可能性がある。この場合、両面搬送制御部２０７は、不図示のクラッチで両面搬送ローラ対５７の駆動をＯＦＦにし、「２−１」のシートの後端が合流点ＭＰ１を抜けた後、所定の紙間を確保した上で、クラッチをＯＮして「１−２」のシートの搬送を再開すればよい。

次に、「１−２」と「２−２」の印字間隔Ｈを、片面印刷時の印字間隔Ｍと同じにするための搬送路構成について説明する。印字間隔Ｈを印字間隔Ｍと同じにするためには、「１−２」と「２−２」の紙間時間Ｆを片面印刷時の紙間時間Ｋと同じにする必要がある。言い換えれば、図１２（ｂ）における「１−２」の先端から「２−２」の先端までの時間（Ｊ＋Ｆ）と、図１２（ａ）における「３」の先端から「４」の先端までの時間（Ｊ＋Ｋ）を同じにする必要がある。

ここで、時間（Ｊ＋Ｆ）とは、シートが両面搬送路長Ｌ２を搬送するのに許される時間のことである。つまり、両面搬送路長Ｌ２を上述した数１の式に基づき算出される距離「（Ｊ＋Ｋ）×ＰＳ」以下とすることで、時間（Ｊ＋Ｆ）を時間（Ｊ＋Ｋ）と同じにすることができる。その結果、印字間隔Ｈを印字間隔Ｍと同じにすることができる。このため、両面搬送路長Ｌ１は、両面印刷可能な最小のシートの片面印刷の際の印字間隔（（Ｊ＋Ｋ）×ＰＳ）以下に設定されることが好ましい。

なお、両面搬送路長Ｌ２が短くなる程、「１−２」と「２−２」の紙間が片面印刷時の紙間よりも短くなる。この場合、両面搬送制御部２０７は、第１反転モータ２２０を停止させ、所定の紙間が確保できるタイミングで、第２反転モータ２１５の駆動し、「２−２」のシートの搬送を再開すればよい。

以上のように、本実施の形態によれば、両面搬送路長Ｌ１，Ｌ２を上述した条件に設定することで、両面印刷ジョブの片面印刷ジョブに対する生産性を１００％にすることができる。また、シート搬送速度を加速させる等の制御を行わないので、シートの搬送制御を単純化でき、シートの斜行や搬送不良を低減することができる。

また、本実施の形態の両面搬送路の構成は、小型のプリンタにも有効である。現状の小型のプリンタを一層小型化し、最低限の両面搬送路を確保することで、これまで小型化により両面生産性を満足に出すことができなくなるサイズのシートについても、両面印刷ジョブの片面印刷ジョブに対する生産性を１００％にすることができる。

＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明するが、第５の実施の形態は、第１の実施の形態のプリンタ１００に、原稿を読み取るための構成を付加したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

〔全体構成〕
まず、図１３を参照して、本実施の形態に係るプリンタ１００Ａの構成について説明する。プリンタ１００Ａは、原稿トレイ１１１と、原稿有無検知センサ１１２と、原稿給送部としてのピックアップローラ１１３と、分離ローラ対１１４と、原稿積載部としての原稿排出トレイ１１７と、読取部としてのイメージセンサ１１５と、を有している。原稿有無検知センサ１１２は、原稿トレイ１１１上に原稿が有るか否かを検知する。原稿トレイ１１１に積載された原稿は、ピックアップローラ１１３及び分離ローラ対１１４によって給送される。

給送された原稿は、原稿搬送路Ｒ７によって第１両面搬送路Ｔ１に案内される。原稿搬送路Ｒ７と第１両面搬送路Ｔ１は、合流点ＭＰ３において合流する。合流点ＭＰ３と第４案内部材８２の間であって、第１両面搬送路Ｔ１上には、イメージセンサ１１５が配置され、イメージセンサ１１５によって原稿の第１面及び第２面の画像が読取られる。画像が読取られた原稿は、第２反転ローラ対８５によって、原稿排出トレイ１１７に排出される。なお、原稿搬送路Ｒ７は、分離ローラ対１１４から第２反転ローラ対８５まで原稿を一方向に案内し、第２反転ローラ対８５から両面搬送ローラ対５５に向けて搬送されるシートが原稿搬送路Ｒ７に流入するのを防ぐ形状となっている。

［ハードウェア構成］
次に、図１４を用いて、本実施の形態におけるエンジンのハードウェア構成について説明する。プリンタ１００Ａは、図１４に示すように、ＣＰＵ２５０と、ＣＰＵ２５０に接続されるＲＯＭ２５１及びＲＡＭ２５２と、を有している。ＣＰＵ２５０には、原稿給送モータ駆動回路２５９及び原稿給送ソレノイド駆動回路２６０を介して、それぞれ原稿給送モータ２３２及び原稿給送ソレノイド２３３が接続されている。また、ＣＰＵ２５０には、イメージセンサ入力回路２６１及び原稿有無検知センサ入力回路２６２を介して、それぞれイメージセンサ１１５及び原稿有無検知センサ１１２が接続されている。ピックアップローラ１１３は、原稿給送モータ２３２が駆動中に原稿給送ソレノイド２３３がＯＮとなることで、回転する。

［制御ブロック］
次に、図１５を用いて、本実施の形態におけるエンジンの制御ブロックについて説明する。エンジン制御部２０１は、ハードウェアとしては上述したＣＰＵ２５０、ＲＯＭ２５１及びＲＡＭ２５２を有している。エンジン制御部２０１は、機能ブロックとしては、シート搬送制御部２０３、画像形成制御部２０４、両面搬送制御部２０７、原稿搬送制御部２３０、給送調整部２３１及び画像形成シート決定部９００を有している。

原稿搬送制御部２３０は、原稿給送モータ２３２、原稿給送ソレノイド２３３、イメージセンサ１１５及び原稿有無検知センサ１１２に接続されている。イメージセンサ１１５が読取った原稿の画像は、エンジン制御部２０１を介してコントローラ２０５に送られ、コントローラ２０５は、受け取った原稿の画像をプリント用の画像に変換して、エンジン制御部２０１にプリント命令を送る。なお、イメージセンサ１１５は、原稿の先端及び後端の到達タイミングも検知することができるため、原稿搬送制御部２３０は、ジャムの発生有無判断や原稿の搬送方向における長さ、原稿給送動作完了を判断することができる。

給送調整部２３１は、原稿搬送制御部２３０で原稿を給送するタイミングとシート搬送制御部２０３で印刷用のシートを給送するタイミングを調整する。給送調整部２３１は、原稿有無検知センサ１１２によって原稿トレイ１１１に原稿が有ることを検知すると、原稿搬送制御部２３０に原稿の給送を開始させる。

［搬送制御］
次に、本実施の形態における原稿及びシートの搬送制御について、図１６及び図１７のフローチャートに沿って説明する。まず、原稿の搬送制御について説明する。図１６に示すように、給送調整部２３１は、原稿有無検知センサ１１２の検知結果によって原稿トレイ１１１に原稿が有るか否かを判断する（ステップＳ８００）。原稿トレイ１１１に原稿が無いと判断された場合（ステップＳ８００：Ｎ）、処理を終了する。原稿トレイ１１１に原稿が有ると判断された場合（ステップＳ８００：Ｙ）、給送調整部２３１は、第２反転ローラ対８５に向けて記録材であるシートＳを搬送中であるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。

第２反転ローラ対８５に向けてシートＳが搬送中である場合（ステップＳ８０１：Ｙ）、ステップＳ８００に戻る。第２反転ローラ対８５に向けてシートＳが搬送中ではない場合（ステップＳ８０１：Ｎ）、給送調整部２３１は、ピックアップローラ１１３及び分離ローラ対１１４により原稿を給送し、イメージセンサ１１５によって原稿の画像を読み取る（ステップＳ８０２）。原稿の画像の読み取りが完了すると、ステップＳ８００に戻る。すなわち、原稿の読み取り動作は、原稿トレイ１１１から原稿が無くなるまで繰り返し行われる。

次に、シートの搬送制御について説明する。なお、図１７に示すステップＳ７００〜Ｓ７０２，Ｓ７０４，Ｓ７０５は、図１０で説明した各処理と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ７０２においてジョブの最後のシートではないと判断された場合（ステップＳ７０２：Ｎ）、給送調整部２３１は、原稿有無検知センサ１１２の検知結果によって原稿トレイ１１１に原稿が有るか否かを判断する（ステップＳ８５０）。原稿トレイ１１１に原稿が無いと判断された場合（ステップＳ８５０：Ｎ）、ステップＳ８５２に進む。原稿トレイ１１１に原稿が有る場合（ステップＳ８５０：Ｙ）、給送調整部２３１は、今回カセット１０１から給送されるシートを１枚目として数えた際に、２枚先のシートに印刷される原稿画像の読み取りが完了したかを判断する（ステップＳ８５１）。すなわち、当該奇数枚目のシートの次のシートである、後続の偶数枚目のシートに印刷される画像の読み取りが完了しているか否かを判断する。言い換えれば、第１シートとしての先行シートの第１面及び第２シートとしての後続シートの第２面に形成される画像の読み取りが完了しているか否かを判断する。

２枚先のシートに印刷される原稿画像の読み取りが完了していないと判断された場合（ステップＳ８５１：Ｎ）、ステップＳ８５０に戻る。すなわち、カセット１０１からのシートの給送を、２枚先の原稿画像の読み取りが完了するまで待機させる。２枚先のシートに印刷される原稿画像の読み取りが完了したと判断された場合（ステップＳ８５１：Ｙ）、シート搬送制御部２０３及び両面搬送制御部２０７は、シートＳを第２反転ローラ対８５に搬送させる（ステップＳ８５２）。そして、シートＳは、第２反転ローラ対８５によって反転されて両面コピーされる。

このように、本実施の形態では、ジョブの最後のシートでなければ、奇数枚目のシートは第２反転ローラ対８５で反転され、偶数枚目のシートは第１反転ローラ対６２で反転される。しかし、奇数枚目のシートがカセット１０１から給送される際に、後続の偶数枚目のシートに印刷される画像がイメージセンサ１１５によって読取られるまで、奇数枚目のシートの第２反転ローラ対８５への搬送は待機される。これは、奇数枚目のシートの搬送中は、第２反転ローラ対８５が使用されるため、第２反転ローラ対８５が原稿を原稿排出トレイ１１７に排出することができないためである。このため、イメージセンサ１１５は、奇数枚目のシートに後続する偶数枚目のシートに印刷される画像を、当該奇数枚目のシートが第２反転ローラ対８５に向けて搬送される前に、予め読取っておく必要がある。なお、第２反転ローラ対８５によって反転されたシートの後端が合流点ＭＰ３を通過したタイミングで、原稿の給送が再開される。

［印字間隔］
次に、本実施の形態における各シートの画像形成制御について、図１８を用いて説明する。図１８は、両面に画像が有る４枚分の原稿の両面コピージョブを実施した時の印字間隔を示しており、（ａ）は比較例である通常循環方式を採用した際の印字間隔、（ｂ）は本実施の形態のように交互循環方式を採用した際の印字間隔を示すタイムチャートである。図１８において、「読み取り」はイメージセンサ１１５による原稿の読み取り動作を示し、「印字」は転写ニップＮ１によるシートの印字動作を示している。「読み取り１−１」は１枚目の原稿の第１面（表面）の読み取り動作を示し、「読み取り１−２」は１枚目の原稿の第２面（裏面）の読み取り動作を示している。これらの数字「１−１」や「１−２」は、何枚目のシートの何面目に印字される画像なのかを表している。「印字１−１」は１枚目のシートの第１面（表面）の印字動作を示し、「印字１−２」は１枚目のシートの第２面（裏面）の印字動作を示している。例えば、「読み取り１−１」で読み取られた画像は、「印字１−１」で画像形成する画像である。

「読み取り」の原稿の読み取り間隔、すなわちイメージセンサ１１５において先行原稿の読み取り開始から後続原稿の読み取り開始までの時間は、「印字」の短い印字間隔Ｂと同じとする。原稿の読み取りをしている間は、第２反転ローラ対８５を原稿の搬送に使用するため、「印字」のシートを第２反転ローラ対８５で搬送することはできない。また、原稿搬送制御部２３０で原稿を搬送する速度はプロセス速度と同じとする。イメージセンサ１１５は両面の画像を読み取り可能なため、「読み取り１−１」と「読み取り１−２」、「読み取り２−１」と「読み取り２−２」、「読み取り３−１」と「読み取り３−２」、「読み取り４−１」と「読み取り４−２」はそれぞれ同時に行われる。

図１８（ａ）に示すように、比較例である通常循環方式による両面コピーでは、シートの第１面と第２面との間の印字間隔Ａが長い。これは、シートの第１面を印字した後、両面反転等を行い、再び転写ニップＮ１にシートを搬送するのに、時間を要するためである。これに対して、図１８（ｂ）に示すように、本実施の形態では、「読み取り１−１」と「読み取り１−２」が完了し、その後、「読み取り２−１」と「読み取り２−２」が開始される。

そして、「読み取り２−１」と「読み取り２−２」が開始されてから所定時間βだけ遅らせて「印字１−１」が開始されるように、１枚目のシートの給送タイミングが調整される。これにより、１枚目のシートと２枚目の原稿とが衝突することはない。所定時間βは、印字間隔Ｂから、カセット１０１から第２反転位置８３までの距離をプロセス速度で割った値を減算して求められる。「印字１−１」が行われるシートの給送を所定時間βだけ待たせることで、「印字１−１」から「印字２−２」は、第１の実施の形態の両面搬送制御（図６（ｂ）参照）と同様に行うことができる。「印字１−１」から「印字１−２」の間隔は印字間隔Ａとほぼ同じ印字間隔Ａ＋αに設定することができる。αについては図６で説明した通りである。

また、給送調整部２３１は、「印字１−２」の開始から所定時間γ経過後、原稿搬送制御部２３０によって「読み取り３−１」と「読み取り３−２」を開始させる。ここで、初手時間γは、以下の数３の式で表すことができる。
[数３]
（ＤＬ−Ｌ３−Ｌ４）÷ＰＳ＋ＤＴ
ＤＬ：原稿の搬送方向長さ［ｍｍ］
Ｌ３：合流点ＭＰ３から合流点ＭＰ１までの距離［ｍｍ］
Ｌ４：ピックアップローラ１１３から合流点ＭＰ３までの距離［ｍｍ］
ＰＳ：プロセス速度［ｍｍ／ｓ］
ＤＴ：第２反転モータ２１５を引き込み方向（機内側）から排出方向（機外側）へ回転方向を切り替える時間［ｓ］

「読み取り３−１」と「読み取り３−２」が完了した後、「読み取り３−１」と「読み取り３−２」の開始から印字間隔Ｂだけ経過した後、「読み取り４−１」と「読み取り４−２」が開始される。そして、「読み取り４−１」と「読み取り４−２」が開始されてから所定時間βだけ遅らせて「印字３−１」が開始されるように、３枚目のシートの給送タイミングが調整される。これにより、３枚目のシートと４枚目の原稿とが衝突することはない。

一方、「読み取り３−１」と「読み取り３−２」に変更して、「印字１−２」と「印字２−２」が行われ、これには印字間隔Ｂの２倍の時間を要する。これに鑑みると、「印字３−１」は「印字１−２」から（γ＋Ｂ＋β）と（Ｂ×２）のどちらか長い方の時間を待った後に開始すればよい。本実施の形態では、Ｂ×２≧γ＋Ｂ＋βとする。「印字３−１」を上記のように待たせることで、「印字３−１」から「印字４−２」は、「印字１−１」から「印字２−２」と同様の搬送ができ、「印字３−１」から「印字４−１」の印字間隔は、印字間隔Ａとほぼ同じ印字間隔Ａ＋αに設定することができる。

これにより、本実施の形態における「印字１−１」から「印字２−２」までの印字間隔Ｑは、通常循環方式の比較例における印字間隔Ｏよりも、時間（Ｂ−α−β）だけ短くすることができる。また、本実施の形態における「印字３−１」から「印字４−２」までの印字間隔Ｒは、通常循環方式の比較例における印字間隔Ｐよりも、時間（Ａ−α）だけ短くすることができる。

以上のように、本実施の形態によれば、両面に画像が有る原稿の両面コピーをする場合に、第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５を用いて交互循環方式で両面印刷することで、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、両面に画像がある４枚の原稿を例に説明したが、原稿の枚数が３枚以下や５枚以上であってもよい。原稿の枚数が３枚以下の場合は、１枚目と２枚目のシートを図１８の「読み取り１−１」から「印字２−２」の通りに制御し、３枚目のシートを第１反転ローラ対６２に搬送すればよい。原稿の枚数が５枚以上の場合は、２枚１組で図１８の「読み取り３−１」から「印字４−２」の制御を繰り返し、最後のシートが奇数枚目の場合は第１反転ローラ対６２に搬送すれば良い。これにより、より生産性を向上することができる。

また、本実施の形態では、原稿搬送制御部２３０で原稿を搬送する速度はプロセス速度と同じとしたが、異なる速度でも良い。原稿搬送制御部２３０で原稿を搬送する速度がプロセス速度より速い場合、「読み取り２−１」、「読み取り２−２」の間隔が短くなることから、所定時間βが短くなり、さらに両面コピーの生産性が向上する。

＜第６の実施の形態＞
次いで、本発明の第６の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、両面に画像がある原稿の両面コピーをする場合の搬送制御について説明したが、第６の実施の形態では、片面のみに画像がある原稿の両面コピーをする場合の搬送制御について説明する。このため、第５の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

［搬送制御］
次に、本実施の形態におけるシートの搬送制御について、図１９のフローチャートに沿って説明する。なお、原稿の搬送制御については、図１６を用いて第５の実施の形態で説明したものと同様である。また、図１９に示すステップＳ７００，Ｓ７０２，Ｓ７０５は、図１０で説明した各処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ７００において両面印刷ジョブであると判断された場合（ステップＳ７００：Ｙ）、給送調整部２３１は最後に第１反転ローラ対６２でシートを反転してから今回カセット１０１から給送するシートが奇数枚目か否かを判断する（ステップＳ９００）。なお、プリント開始時は、今回カセット１０１から給送するシートを１枚目とカウントする。

シートが奇数枚目であると判断され（ステップＳ９００：Ｙ）、かつジョブの最後のシートではないと判断された場合（ステップＳ７０２：Ｎ）、給送調整部２３１は、原稿トレイ１１１に原稿が有るか否かを判断する（ステップＳ８５０）。原稿トレイ１１１に原稿が無いと判断された場合（ステップＳ８５０：Ｎ）、両面搬送制御部２０７は、シートを第１反転ローラ対６２に搬送させ、シートを第１反転ローラ対６２によって反転させて両面印刷する（ステップＳ９０３）。

原稿トレイ１１１に原稿が有ると判断された場合（ステップＳ８５０：Ｙ）、両面搬送制御部２０７は、第１印字間隔が第２印字間隔よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ９０１）。第１印字間隔とは、第２反転ローラ対８５に先行シートを搬送した後に第１反転ローラ対８５に後続シートを搬送して両面印刷した場合の印字間隔である。第２印字間隔とは、先行シートと後続シートの両方を第１反転ローラ対６２に搬送して両面印刷した場合の印字間隔である。言い換えれば、第１印字間隔は、第１の実施の形態で説明した第１モードによって第１シート及び第２シートの第１面及び第２面に画像を形成する際にかかる時間である。第２印字間隔は、第１シート及び第２シートを第１反転ローラ対６２に搬送させ、第１シート及び第２シートの第１面及び第２面に画像を形成する際にかかる時間である。

第１印字間隔が第２印字間隔以上の場合（ステップＳ９０１：Ｎ）、ステップＳ９０３に進む。すなわち、エンジン制御部２０１は、第１印字間隔が第２印字間隔以上の場合、第１シートを第１反転ローラ対６２に搬送させる第３モードを有している。第１印字間隔が第２印字間隔よりも小さい場合（ステップＳ９０１：Ｙ）、給送調整部２３１は、今回カセット１０１から給送されるシートを１枚目として数えた際に２枚先のシートに印刷される原稿画像の読み取りが完了したかを判断する（ステップＳ８５１）。２枚先のシートに印刷される原稿画像の読み取りが完了していない場合（ステップＳ８５１：Ｎ）、ステップＳ８５１に戻る。

２枚先のシートに印刷される原稿画像の読み取りが完了した場合（ステップＳ８５１：Ｙ）、シート搬送制御部２０３及び両面搬送制御部２０７は、シートを第２反転ローラ対８５に搬送させる（ステップＳ９０２）。そして、シートＳは、第２反転ローラ対８５によって反転されて両面コピーされる。なお、ステップＳ９０２，Ｓ９０３において、エンジン制御部２０１はコントローラ２０５に対し、第１反転ローラ対６２と第２反転ローラ対８５のいずれにシートを搬送するかを通知する。コントローラ２０５は、その通知に応じて、画像を印刷する順番を入れ替える。

［印字間隔］
次に、本実施の形態における各シートの画像形成制御について、図２０及び図２１を用いて説明する。図２０は、比較例である通常循環方式によって、片面のみに画像が有る原稿６枚の両面コピーを実施した際の印字間隔を示している。図２１は、本実施の形態に係る搬送制御を適用して片面のみに画像が有る原稿６枚の両面コピーを実施した際の印字間隔を示すタイムチャートである。図２１（ａ）は、１枚目のシートを第１反転ローラ対６２で反転させ、２枚目及び３枚目のシートを第１の実施の形態で説明した交互循環方式を採用した際のタイムチャートである。図２１（ｂ）、は第１印字間隔を説明するためのタイムチャートである。なお、「読み取り１−１」は１枚目の原稿の片面の読み取り動作を表し、「読み取り１−２」は２枚目の原稿の片面の読み取り動作を表している。すなわち、これらの数字「１−１」や「１−２」は、何枚目のシートの何面目に印字される画像なのかを表している。

比較例である通常循環方式では、図２０に示すように、図１８（ａ）で説明したのと同様、シートの第１面と第２面との間の印字間隔Ａが長くなる。一方、本実施の形態では、図２１（ａ）に示すように、「読み取り１−１」が完了し、エンジン制御部２０１が「印字１−１」のプリント命令を受信した際に、第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５のいずれに１枚目のシートを搬送するかを判断する。

この際、図１９のステップＳ９０１で説明したように、両面搬送制御部２０７は、第１印字間隔と第２印字間隔とを比較する。例えば、１枚目及び２枚目のシートの第１印字間隔は、図２１（ｂ）に示すように、第２反転ローラ対８５に１枚目のシートを搬送した後に第１反転ローラ対８５に２枚目のシートを搬送して両面印刷した場合の印字間隔であって、印字間隔Ｗに相当する。「読み取り１−２」の開始から「印字１−１」までの時間、すなわち１枚目のシートの印字を待機させる時間は、「読み取り１−２」と「読み取り２−１」が完了し「読み取り２−２」を開始してから原稿と印字用のシートが重ならない時間（２×Ｂ＋β）である。また、「印字１−１」と「印字２−１」の印字間隔は、印字間隔（Ａ＋α）であり、「印字１−２」と「印字２−２」の印字間隔は、印字間隔（２×Ｂ）である。これらより、１枚目及び２枚目のシートの第１印字間隔である印字間隔Ｗは、（Ａ＋４×Ｂ＋α＋β）となる。

一方、１枚目及び２枚目のシートの第２印字間隔は、図２０に示すように、１枚目及び２枚目のシートを第１反転ローラ対６２によって通常循環方式で搬送した場合の印字間隔であって、印字間隔Ｏに相当する。つまり、１枚目及び２枚目のシートの第２印字間隔である印字間隔Ｏは、（２×Ａ＋２×Ｂ）となる。

本実施の形態では、Ａ＝２×Ｂとし、１枚目及び２枚目のシートの第１印字間隔と第２印字間隔とを比較した場合には、第２印字間隔の方が短い（Ｏ＜Ｓ）。すなわち、図１９のステップＳ９０１においては、ステップＳ９０３に進み、１枚目のシートは第１反転ローラ対６２によって反転される（図２１（ａ）参照）。

「印字１−１」のシートが第１反転ローラ対６２に搬送された場合、「印字１−１」と「印字１−２」の印字間隔は、比較例の通常循環方式と変わらなくなる。そして、図２１（ａ）に示すように、原稿搬送制御部２３０は、「印字１−１」に並行して、「読み取り１−２」と「読み取り２−１」を行う。

更に、本実施の形態では、「読み取り２−１」が完了し、エンジン制御部２０１が「印字２−１」のプリント命令を受信した際に、第１反転ローラ対６２及び第２反転ローラ対８５のいずれに２枚目のシートを搬送するかを判断する。なお、１枚目のシートを第１反転ローラ対６２に搬送したため、２枚目のシートは、最後に第１反転ローラ対６２でシートを反転してからは１枚目、すなわち奇数枚目となる。このため、図１９のステップＳ９００ではステップＳ７０２へと進み、ステップＳ９０１において、２枚目及び３枚目のシートの第１印字間隔と第２印字間隔とを比較する。

２枚目及び３枚目のシートの第１印字間隔は、図２１（ａ）に示すように、第２反転ローラ対８５に２枚目のシートを搬送した後に第１反転ローラ対８５に３枚目のシートを搬送して両面印刷した場合の印字間隔であって、印字間隔Ｕに相当する。「読み取り３−１」の開始から「印字２−１」までの時間、すなわち２枚目のシートの印字を待機させる時間は、「読み取り３−１」が完了し「読み取り３−２」を開始してから原稿と印字用のシートが重ならない時間（Ｂ＋β）である。また、「印字２−１」と「印字３−１」の印字間隔は、印字間隔（Ａ＋α）であり、「印字２−２」と「印字３−２」の印字間隔は、印字間隔（２×Ｂ）である。これらより、２枚目及び３枚目のシートの第１印字間隔である印字間隔Ｗは、（Ａ＋３×Ｂ＋α＋β）となる。

一方、２枚目及び３枚目のシートの第２印字間隔は、図２０に示すように、２枚目及び３枚目のシートを第１反転ローラ対６２によって通常循環方式で搬送した場合の印字間隔であって、印字間隔Ｔに相当する。つまり、２枚目及び３枚目のシートの第２印字間隔である印字間隔Ｔは、（２×Ａ＋２×Ｂ）となる。

本実施の形態では、Ａ＞Ｂ＋α＋βとし、２枚目及び３枚目のシートの第１印字間隔と第２印字間隔とを比較した場合には、第１印字間隔の方が短い（Ｕ＜Ｔ）。すなわち、図１９のステップＳ９０１においては、ステップＳ８５１，Ｓ９０２に進み、２枚目のシートは第２反転ローラ対８５によって反転される（図２１（ａ）参照）。

このように、「印字２−１」のシートが第２反転ローラ対８５に搬送された場合、２枚目及び３枚目のシートを両面搬送する時間（印字間隔Ｕ）は、通常循環方式の印字間隔Ｔより、時間（Ａ−Ｂ−α−β）だけ短い。このため、両面コピーの生産性を向上することができる。

以上のように、本実施の形態では、給送するシート毎に通常循環方式及び交互循環方式のいずれかでシートを搬送するかを判断するので、より両面コピーの生産性を向上することができる。また、通常循環方式を採用した方が印字間隔が短くなる場合には、通常循環方式でシートを両面搬送するので、通常循環方式の生産性を下回ることはない。

なお、本実施の形態では、片面のみに画像が有る６枚の原稿の両面コピージョブを例に説明したが、原稿の枚数が５枚以下や７枚以上であってもよい。また、本実施の形態ではＡ＝２×Ｂとし、Ａ＞Ｂ＋α＋βとしたが、必ずしもＡ＝２×ＢやＡ＞Ｂ＋α＋βである必要はない。

なお、既述のいずれの実施の形態においても、カセット１０１からシートを給送していたが、これに限定されず、オプションのフィーダや手差しトレイ等からシートを給送指定してもよい。

また、既述のいずれの実施の形態においても、両面印刷ジョブにおいて、第２面に画像が形成されたシートは、排出ローラ対５２によって排出トレイ２７に排出されていたが、これに限定されない。例えば、排出ローラ対５２ではなく、第１反転ローラ対６２又は第２反転ローラ対８５によってシートを排出トレイ２７に排出してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

２０：画像形成部／５２：排出部／６２：第１反転部（第１反転ローラ対）／８５：第２反転部（第２反転ローラ対）／８６：案内部（第２案内部材）／１００，１００Ａ：画像形成装置（プリンタ）／１０１：シート支持部（カセット）／１０２：給送部（ピックアップローラ）／１１３：原稿給送部（ピックアップローラ）／１１５：読取部（イメージセンサ）／１１７：原稿積載部（原稿排出トレイ）／２０１：制御部（エンジン制御部）／Ｌ１，Ｌ２：搬送路長（両面搬送路長）／Ｒ１：第１搬送路／Ｒ２：第２搬送路／Ｒ３：第３搬送路／Ｒ４：第４搬送路／Ｒ６：排出搬送路／Ｒ７：原稿搬送路／Ｓ１：第１シート（先行シート）／Ｓ２：第２シート（後続シート）／Ｔ１：第１両面搬送路／Ｔ２：第２両面搬送路／ＢＰ３：分岐点

Claims (11)

1. シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送部と、
   前記給送部により給送されたシートを案内する第１搬送路と、
   前記第１搬送路を案内されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記第１搬送路から分岐し、シートを案内する第２搬送路及び第３搬送路と、
   前記第３搬送路から分岐し、シートを案内する第４搬送路と、
   前記第２搬送路に配置され、前記第２搬送路に案内されたシートを反転させて搬送可能な第１反転部と、
   前記第４搬送路に配置され、前記第４搬送路に案内されたシートを反転させて搬送可能な第２反転部と、
   前記第３搬送路及び前記第４搬送路の分岐点と、前記第１搬送路と、を接続し、前記画像形成部によって画像が形成され前記第２反転部によって反転されたシートを、再び前記画像形成部に案内する第１両面搬送路と、
   前記第２搬送路と、前記第１両面搬送路と、を接続し、前記画像形成部によって画像が形成され前記第１反転部によって反転されたシートを、前記第１両面搬送路に合流させる第２両面搬送路と、
   前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路及び前記第３搬送路のいずれかに案内する案内部と、
   シートを搬送する搬送部と、
   シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブにおいて、前記第１反転部、前記第２反転部、前記案内部及び前記搬送部を制御して、シートを搬送させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記両面印刷ジョブにおいて、第１面に画像が形成された第１シートを前記第１反転部及び前記第２反転部のいずれか一方に搬送させた後、かつ前記第１シートが前記第１両面搬送路を案内されて前記画像形成部に再び搬送される前に、前記第１シートに後続して前記給送部によって給送される第２シートを前記第１反転部及び前記第２反転部のいずれか他方に搬送させる第１モードを有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第１モードにおいて、第１面に画像が形成された前記第１シートを前記第２反転部に搬送させた後、かつ前記第１シートが前記第１両面搬送路を案内されて前記画像形成部に再び搬送される前に、前記第２シートを前記第１反転部に搬送させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記両面印刷ジョブの奇数枚目のシートを前記第２反転部に搬送させ、前記両面印刷ジョブの偶数枚目のシートを前記第１反転部に搬送させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記両面印刷ジョブの最後のシートが奇数枚目の場合、前記最後のシートを前記第１反転部に搬送させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第１反転部がシートを反転させる際のシートの後端位置から、前記第２両面搬送路及び前記第１両面搬送路を介して前記第１搬送路に合流するまでの搬送路長よりも、前記シート支持部に支持されたシートのシート搬送方向における長さの方が短い場合、前記両面印刷ジョブにおいて第１面に画像が形成された第３シートを前記第１反転部に搬送させた後、かつ前記第３シートが前記第２両面搬送路及び前記第１両面搬送路を案内されて前記画像形成部に再び搬送される前に、前記第３シートに後続して前記給送部によって給送される第４シートを前記第１反転部に搬送させる第２モードを有する、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１搬送路と前記第１両面搬送路の合流点から、前記第２反転部がシートを反転させる際のシートの後端位置を経由して、前記第１両面搬送路に沿って再び前記合流点に戻るまでの搬送路長は、両面印刷可能な最小のシートの片面印刷の際の印字間隔と紙間の和以下に設定される、
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１反転部がシートを反転させる際のシートの後端位置から、前記第２両面搬送路及び前記第１両面搬送路に沿って前記第１搬送路と前記第１両面搬送路の合流点に至るまでの搬送路長は、両面印刷可能な最小のシートの片面印刷の際の印字間隔以下に設定される、
   ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 原稿を給送する原稿給送部と、
   前記原稿給送部から給送されたシートを前記第１両面搬送路に案内する原稿搬送路と、
   前記原稿給送部から前記第２反転部までの搬送路に設けられ、原稿の画像を読み取り可能な読取部と、
   前記読取部によって読取られ前記第２反転部によって排出される原稿が積載される原稿積載部と、を備え、
   前記制御部は、前記読取部によって読取られた画像を前記シート支持部から給送されたシートに印刷する際の前記第１モードにおいて、前記第１シートの第１面及び前記第２シートの第１面に形成される画像を前記読取部によって読み取った後に、前記第１面に画像が形成された前記第１シートを前記第２反転部に搬送させる、
   ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記読取部によって読取られた画像を前記シート支持部から給送されたシートに印刷する際に、前記第１モードによって前記第１シート及び前記第２シートの第１面及び第２面に画像を形成する際にかかる時間が、前記第１シート及び前記第２シートを前記第１反転部に搬送させ、前記第１シート及び前記第２シートの第１面及び第２面に画像を形成する際にかかる時間以上の場合、前記第１シートを前記第１反転部に搬送させる第３モードを有する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記画像形成部によって第５シートの第１面及び第２面に連続して画像が形成される場合、前記第１反転部によって前記第５シートを反転させる、
    ことを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記第１搬送路から分岐し、シートを案内する排出搬送路と、
    前記排出搬送路に配置され、シートを排出する排出部と、を備え、
    前記制御部は、前記両面印刷ジョブにおいて、第２面に画像が形成されたシートを前記排出部に搬送する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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