JP2019206405A - 原稿搬送装置、原稿搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿搬送装置における消費電力を低減し、光学センサの経年劣化を抑制するための技術を提供すること。【解決手段】 搬送路を搬送されるシートの有無を検知する第１の検知部がシートを検知している検知状態から該第１の検知部がシートを検知していない非検知状態になったことに応じて、「搬送路を搬送されるシートを撮像し、該シートの撮像画像から該シートの移動量を検出することで搬送状態を検知する第２の検知部」の少なくとも１つの機能を非稼働状態にする若しくはより低電力で動作させる。【選択図】 図３

Description

本発明は、原稿搬送に関するものである。

従来、原稿を所定量搬送する原稿搬送装置において原稿が正常に搬送されているかどうかを検知することを目的として、原稿の搬送方向を知る為に、原稿の搬送方向への移動量を検知するエンコーダと、搬送方向に直交しない特定の検出方向（第一の検出方向）への変位量を計測する光学センサを用いて、光学センサから搬送方向への変位量と、第一の検出方向及び第二の検出方向の変位量から斜行量を求め、この斜行量とエンコーダからの変位量を用いて、搬送方向への変位量を求める技術が提案されている（特許文献１）。

特許第５９２８０９８号公報

特許文献１については、搬送されている原稿の変位量を知る為に、光学センサやエンコーダを設けている。しかし、原稿搬送装置において光学センサやエンコーダを常に検知可能な状態にしておくと、消費電力の増大や光学センサの光源の経年劣化につながってしまう。

それに対し、本発明の一様態は、搬送路を搬送されるシートの有無を検知する第１の検知手段と、前記搬送路を搬送されるシートを撮像し、該シートの撮像画像から該シートの移動量を検出することで搬送状態を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の検知手段がシートを検知している検知状態から前記第１の検知手段がシートを検知していない非検知状態になったことに応じて、前記第２の検知手段の少なくとも１つの機能を非稼働状態にする若しくはより低電力で動作させることを特徴とする。

本発明の構成によれば、原稿搬送装置における消費電力を低減し、光学センサの経年劣化を抑制することができる。

原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図。 図１の原稿搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図。 原稿搬送装置の要部の詳細を示す図。 原稿搬送装置の要部の詳細を示す図。 ＤＳＰ４０３による撮像画像からのシートの移動検知処理を説明する図。 シートの搬送指示が入力された場合に原稿搬送装置が行う動作のフローチャート。 シート７００を搬送している途中状態を概略的に示している図。 図７の状態から時間ｘが経過した状態を示している図。 シート移動量と時間の関係をあらわしたグラフ。 原稿搬送装置の状況確認及び該状況確認の結果に応じて光学センサ３２の停止を制御する処理のフローチャート。

以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。

［第１の実施形態］
まず、本実施形態に係る原稿搬送装置の構成例について、図１，２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図であり、図２は、図１の原稿搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。

図１及び図２において、原稿搬送装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート積載台（原稿載置台）１にはシート（原稿）が複数枚積載されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２はシート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていることを検知する。

原稿ピックアップ部の一例としての給送ローラ６は、給送モータ８によって、シートを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。分離ローラ７は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートが下流側に給送される方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。

一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上位のシート以外が下流側に搬送されないようにする。

このように給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（原稿分離部）を構成する。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。なお、給送ローラ６よりも上流側に、シート積載台１に積載されたシートの上面に当接して給送ローラ６に対してシートを給送可能なピックアップローラを備えても良い。

また、分離されたシートが通過する位置に重送検知センサを備えることで、原稿分離部によってシートが一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサとして超音波の送受信部を用いた検出装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。

搬送モータ１０は、原稿分離後のシートを、画像読取センサ１４、１５によって原稿の画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、その他のローラ（原稿搬送部）を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。

ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。

レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８（原稿搬送部）に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ対１７、１８の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対１７、１８のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。

搬送ローラ対２０、２１、搬送ローラ対２２、２３、及び図１に示すさらに下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対４２、レジストローラ対１７、１８、搬送ローラ対２０、２１、搬送ローラ対２２、２３、及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。

レジスト前センサ３０は、シートの搬送方向においてレジストローラ対１７、１８の上流側に配設され、搬送されるシート（シートの有無）を検知する。レジスト後センサ３３は、シートの搬送方向においてレジストローラ対１７、１８の下流側に配設され、搬送されるシート（シートの有無）を検知する。

レジスト前センサ３０とレジスト後センサ３３は、シートを搬送するために設けた各モータを適切なタイミングで制御するため、および、画像読取センサ１４、１５に適切なタイミングでシートを読み取らせるために使われる。

プロセッサ９９は、自身が有するメモリ９９ａに格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行する。これによりプロセッサ９９は、原稿搬送装置全体の動作制御を行い、これによりプロセッサ９９は、原稿搬送装置が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する。

ここで、図３および図４を用いて本実施形態に係る原稿搬送装置の要部の詳細について述べる。図３に示す如く、本実施形態に係る原稿搬送装置には、シートの搬送方向（図３において左から右への方向）においてレジスト前センサ３０よりも下流側に「搬送路に搬送されるシートの挙動（搬送）が正常であるのか異常であるのかを検知するための光学センサ３２」が設けられている。

光学センサ３２は、シートの搬送路におけるシートの搬送面に対してその撮像方向が法線方向となるように取り付けられており、これはすなわち、光学センサ３２の撮像面がシートと略平行になるように取り付けられていることと同義である。本実施形態では、光学センサ３２には、対象物を撮像可能なデバイス（撮像部）の一例としてエリアイメージセンサを使用する。本実施形態においては、光学センサ３２をシートの搬送方向においてレジスト前センサ３０よりも下流側に配置しているが、レジスト前センサ３０の近傍（上流側、下流側を問わない）でもよいし、レジスト前センサ３０とは別に設けた「シートを検知するセンサ」よりもシートの搬送方向において下流側に配置しても良いし、レジスト前センサ３０とは別に設けた「シートを検知するセンサ」の近傍（上流側、下流側を問わない）に配置してもよい。

本実施形態では、光学センサ３２は、搬送路に搬送されるシートを撮像して該シートの撮像画像を生成し、所定の時間間隔ごとの撮像画像（もしくは所定の移動量間隔に基づいた撮像画像）を比較することによって、シートの移動（移動方向または移動量）を判定している。

光学センサ３２は、シートが搬送される搬送路内における撮像基準面から所定距離離れるように配置されている。撮像基準面は、光学センサ３２と対向する、光学センサ３２による撮像の基準となる面であり、本実施形態では、撮像対象物であるシートが搬送される搬送路の表面（搬送面）が撮像基準面として定められる。光学センサ３２を撮像基準面から所定距離Ｄ離すことによって、シートの種類や光学センサ３２が配置される位置に依らずにシートの画像を適切な間隔で取得することができる。従って、光学センサ３２としては、所定距離Ｄ離れたシートに対し撮像焦点の合うものを用いることが好ましい。本実施形態においては、所定距離Ｄとして２０ｍｍから３０ｍｍ程度、撮像基準面から光学センサ３２を離して配置している。

なお、光学センサ３２によって取得した撮像画像を外部装置に送信し、外部装置上でシートの移動方向または移動量の判定を行ってもよく、その場合、外部装置を含めて移動検出部を構成していると言える。その場合、外部装置における移動方向または移動量の判定を行っている部分を含めて本実施形態における原稿搬送装置を構成していることとなる。

なお、図１，２に示すように、シート積載台１には、搬送方向に対する幅方向の両端側にそれぞれ移動可能な規制部材５１が設けられており、シートの幅方向を規制している。規制部材５１を幅方向に移動して搬送する原稿の幅に合わせることによって、搬送中にシートが斜行することを防止できる。本実施形態においては、光学センサ３２を規制部材５１に対して取り付けてもよく、本体の外装に取り付けてもよい。

また、図４（ａ）に示す如く、光学センサ３２が十分な光量の下でシートを撮像できるように、光学センサ３２の近傍には光源部１０２が設けられており、該光源部１０３は、シート（搬送路）に対して光を照射する。光源部１０２は、赤外線レーザ光の照射、またはＬＥＤの発光を用いたものが好ましい。特に、レーザ方式を用いれば、より詳細にシートの移動を検知可能となるため、好適である。なお、本実施形態では、光学センサ３２とは別個のデバイスとして光源部１０２を設けたが、光学センサ３２と光源部１０２とを一体化させて１つのデバイスとしても良い。なお、外光などにより充分に光量が確保できる場合には光源部１０２を設けなくてもよい。

図４（ａ）の様に光学センサ３２の前に不図示のプリズムやレンズなどの光学部材を配置し、対向するシートに対して正対させた場合に、光学センサ３２が受光する光量が最大となる様に配置する。動作上問題が無い場合には、小型化やコストを優先して、これらの光学部材を省略できる。

ここで、光学センサ３２の構成例について、図４（ｂ）を用いて説明する。

イメージセンサ４０１は、搬送路に搬送されるシートからの反射光を受光し、該受光した反射光を光電変換することでアナログ画像信号を生成する。

ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）４０２は、イメージセンサ４０１が生成したアナログ画像信号に対してＡ／Ｄ変換を行うことで、ディジタル画像信号を生成する。

ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）４０３は、ＡＦＥ４０２によって生成されたディジタル画像信号が表すシートの撮像画像を用いた後述の処理により、シートの移動（移動方向または移動量）を検知する。

イメージセンサ４０１及びＡＦＥ４０２は、ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）４０４によって駆動制御される。

このように、本実施形態では、光学センサ３２は、いわゆるシステム・オン・チップ（ＳｏＣ）になっている。なお、図４（ｂ）のように、シートの撮像画像を得るための構成と、該撮像画像に基づいてシートの移動を検知するための構成と、を一体化させることに限らず、それぞれの構成を別個のデバイスで実現させても良い。例えば、ＡＦＥ４０２、ＤＳＰ４０３、を光学センサ３２とは別個のデバイス（別デバイス）とし、該別デバイスは、光学センサ３２が生成したアナログ画像信号からＡＦＥ４０２及びＤＳＰ４０３の機能によりシートの移動を検知するようにしても良い。

次に、ＤＳＰ４０３による撮像画像からのシートの移動検知処理について、図５を用いて説明する。図５の左側には、イメージセンサ４０１がある時刻（ｔ＝０とする）に撮像した撮像画像（イメージセンサ４０１がｔ＝０において取得したアナログ画像信号からＡＦＥ４０２によって生成されたディジタル画像信号（撮像画像））、図５の右側には、イメージセンサ４０１がある時刻（ｔ＝ｔ’＞ｔとする）に撮像した撮像画像（イメージセンサ４０１がｔ＝ｔ’において取得したアナログ画像信号からＡＦＥ４０２によって生成されたディジタル画像信号（撮像画像））、を示しており、各矩形は撮像画像中の画素を表している。

ＤＳＰ４０３は、撮像画像から特徴点を抽出する。図５において黒で塗りつぶされている矩形が特徴点として抽出された画素を表している。ＤＳＰ４０３は、例えば、他の画素よりも明度が低い若しくは高い画素を特徴点として抽出する。このようにして抽出された特徴点は、シート表面の凹凸や傷に対応している。そしてＤＳＰ４０３は、ｔ＝０に対応する撮像画像から抽出した特徴点と、ｔ＝ｔ’に対応する撮像画像から抽出した特徴点と、を比較して、ｔ＝０からｔ＝ｔ’の間に特徴点がどのように移動したのかを判定し、特徴点の移動方向及び移動量をそれぞれ、シートの移動方向及び移動量とする。移動量に関しては、特徴点の移動量をスケーリングしても良い。図５の例では、特徴点は右方向に１画素分、上方向に１画素分移動したと判定する。なお、図５の各矩形は撮像画像における画素に限らず、複数の画素の平均値または特定の演算を行った後に代表して１矩形を形成してもよい。

次に、シートの搬送指示が入力された場合に原稿搬送装置が行う動作について、図６のフローチャートに従って説明する。図６のフローチャートは、高精度にシートの移動（搬送状態）を検知し、光学センサ３２を設けたことによる消費電力の上昇を低減し、かつ、光学センサ３２の経年劣化を抑制するための制御処理に係るものであり、それ以外の処理については省略している。

ステップＳ１０２では、プロセッサ９９は、シートの搬送指示の入力を検知すると、原稿搬送装置を制御してシートの搬送シーケンスを開始し、ステップＳ１０３では、プロセッサ９９は、シート取込位置までシート積載台１を上昇させると共に、光学センサ３２やレジスト前センサ３０、レジスト後センサ３３を起動させる。

シートの搬送指示は、原稿搬送装置に備わっているユーザインターフェースをユーザが操作することで入力しても良いし、原稿搬送装置に接続されている外部装置から該原稿搬送装置に対して送信しても良い。

また、「光学センサ３２の起動」とは、光学センサ３２に電源を投入して、原稿搬送装置におけるシート搬送を制御している別デバイスとの通信を確立することである。なお、すでに光学センサ３２に電源が投入されている状態でシートの搬送指示が入力された場合、「光学センサ３２の起動」とは、原稿搬送装置におけるシート搬送を制御している別デバイスとの通信を確立することである。何れにせよ、シートの搬送指示が入力されたことを検知した時点以降では、光学センサ３２、レジスト前センサ３０、レジスト後センサ３３に電源が投入されている。なお、光学センサ３２の起動では、光源部１０２を発光させずに光学センサ３２に撮像を開始させてもよい。光学センサ３２を起動することで、原稿搬送装置における消費電力は上昇する。

そして原稿搬送装置はシート搬送を開始すると、ステップＳ１０４においてプロセッサ９９は、レジスト前センサ３０がシートを検知したか否かを判断する。プロセッサ９９は、レジスト前センサ３０からシートを検知した旨を示す信号を受けると、シートを検知したと判断して処理はステップＳ１０５に進む。一方、プロセッサ９９は、レジスト前センサ３０からシートを検知していない旨の信号を受けると、シートを検知していないと判断して処理はステップＳ１０４に戻る。

ステップＳ１０５では、プロセッサ９９は、光学センサ３２を有効化する。「光学センサ３２を有効化する」、とは、光学センサ３２による撮像のために光源部１０２を発光させて光学センサ３２に撮像を開始させると共に、ＤＳＰ４０３による上記の処理を開始させることである。光学センサ３２を有効化することで、原稿搬送装置における消費電力は上昇する。光学センサ３２を有効化することで、光学センサ３２によるシートの読み取りが開始される。

ステップＳ１０６では、ＤＳＰ４０３は、イメージセンサ４０１及びＡＦＥ４０２により得られるシートの撮像画像からシートの移動を検知する。そしてステップＳ１０７では、プロセッサ９９は、ＤＳＰ４０３が検知したシートの移動が正常であるのか異常であるのか（シートの搬送が正常に行われているのか否か）を判断する。シートの移動が正常であるのか異常であるのかを判断するための判断基準については特定の判断基準に限らない。例えば、シートが搬送中に搬送方向とは異なる方向に移動すれば斜行または斜走が発生したことが分かり、シートの移動（搬送）が異常であると判断することができる。また、搬送方向へのシートの移動量が規定値よりも少ないとシートの滑りやシートの詰まりが発生したことが分かり、この場合もシートの移動（搬送）が異常であると判断することができる。なお、ステップＳ１０７における判断処理はプロセッサ９９が行っても良いし、ＤＳＰ４０３が行っても良いし、他のデバイスが行っても良い。

ステップＳ１０７における判断処理の結果、シートの移動が正常である場合には、処理はステップＳ１０９に進み、シートの移動が異常である場合には、処理はステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、プロセッサ９９は、原稿搬送装置によるシート搬送を停止させて、搬送の異常によるシートの破損を最小限にとどめる。

一方、ステップＳ１０９では、プロセッサ９９は、レジスト後センサ３３がシートを検知したか否かを判断する。プロセッサ９９は、レジスト後センサ３３からシートを検知した旨を示す信号を受けると、シートを検知したと判断して処理はステップＳ１０６に進む。一方、プロセッサ９９は、レジスト後センサ３３からシートを検知していない旨の信号を受けると、シートを検知していないと判断して処理はステップＳ１１０に進む。この時、レジスト後センサ３３をシートが通過したと判定することになる。

ステップＳ１１０では、プロセッサ９９は、光学センサ３２を無効化させる。「光学センサ３２を無効化する」とは、光学センサ３２による撮像を停止させる（イメージセンサ４０１及びＡＦＥ４０２の動作を停止させる）と共に、光源部１０２を消灯させることである。この時点で、原稿搬送装置における消費電力を軽減できる。なお、「光学センサ３２を無効化する」には、ＤＳＰ４０３を停止させる、ことを含めても良い。なお、「光学センサ３２を無効化させる」では、光学センサ３２による撮像の停止、光源部１０２の消灯、ＤＳＰ４０３の停止、の全てを行うことに限らず、これらのうち１つ以上としても良い。

なお、図６のフローチャートでは、レジスト後センサ３３がシートを検知しなくなったことをトリガにして（つまりシートがレジスト後センサ３３のセンシング範囲を抜けたことをトリガにして）光学センサ３２を無効化したが、光学センサ３２を無効化するタイミングは、これに限らない。例えば、レジスト前センサ３０がシートを検知しなくなってから規定時間が経過したことに応じて（つまりシートがレジスト前センサ３０のセンシング範囲を抜けてから規定時間が経過したことに応じて）、光学センサ３２を無効化するようにしても良い。また、重送検知センサ３１のように光学センサ３２の近傍にある他のセンサによるセンシング結果を、光学センサ３２を有効化するためのトリガ／無効化するためのトリガに使用しても良い。また、単に光学センサ３２が有効化されてから規定時間が経過したことに応じて無効化しても良い。例えば予め搬送される原稿の大きさが分かっている場合に、その搬送方向長さのうちの所定の割合について連続して移動を検出していた場合に異常が起こっていないと判断できれば、その時点で光学センサ３２を無効化しても良い。

ステップＳ１１１では、プロセッサ９９は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていない旨を示す信号をシート積載検知センサ１２から受けたり、シート搬送の停止指示を受けたりしたりするなど、シート搬送の終了条件が満たされたか否かを判断する。シート搬送の停止指示は、シートの搬送指示と同様に、ユーザがユーザインターフェースを用いて入力しても良いし、外部の装置から受信しても良い。

この判断の結果、シート搬送の終了条件が満たされた場合には、処理はステップＳ１１２に進み、シート搬送の終了条件が満たされていない場合には、処理はステップＳ１０４に戻る。

ステップＳ１１２では、プロセッサ９９は、光学センサ３２を停止させることで、原稿搬送装置における消費電力を低減させ、搬送シーケンスを終了する。「光学センサ３２を停止させる」とは、光学センサ３２への電力供給を遮断することである。シートの搬送異常を検知したときの搬送の緊急停止（ステップＳ１０８）の後にも、同様に光学センサ３２を停止させる。ここでは電力供給を遮断することを光学センサの停止と定義したが、電力は供給したまま低消費電力状態に移行させてもよい。

このように、本実施形態では、搬送路に搬送されるシートの有無を検知する第１の検知部がシートを検知している検知状態から該第１の検知部がシートを検知していない非検知状態になったことに応じて、「搬送路に搬送されるシートを撮像し、該シートの撮像画像から該シートの搬送状態を検知する第２の検知部」の少なくとも１つの機能を非稼働状態にする若しくはより低電力で動作させる原稿搬送装置の一例について説明した。

［第２の実施形態］
本実施形態を含め、以下の各実施形態では、第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは第１の実施形態と同様であるものとする。

図７は、図３に示した構成において、図中左側から右側に向かってシート７００を搬送している途中状態（シート７００の先端部（先端付近）が給送ローラ６と分離ローラ７を通過して、レジストローラ対１７、１８に到達していない状態）を概略的に示している。

図８は、図７の状態から時間ｘが経過した状態を示しており、シート７００の先端部がレジストローラ対１７、１８に到達している状態を概略的に示している。

シート搬送方向において光学センサ３２よりも下流側のローラでシート７００が挟持されていない図７の状態の場合、搬送中のシート７００の端部（図７の場合はシート７００の先端部）がばたついてしまう。シート７００がばたついている状態では、光学センサ３２による移動の検知精度は低下してしまう。図７ではシート７００の先端部のばたつきを示したが、シート７００の先端部に限らずシート７００の後端部（後端付近）でも、シート搬送方向において光学センサ３２より上流側のローラでシート７００が挟持されていない状態でばたつきが発生する。

光学センサ３２にレーザ方式を用いる場合、レーザ光の波長を適切に選択することによって、搬送中のシートのばたつきに起因した移動の検知精度の低下をある程度軽減することが可能である。しかしながら、シートを高速で搬送する場合や、薄いシートを搬送する場合、シートの先端部や後端部のばたつきが非常に大きくなり、移動の検知精度が著しく低下するため、シートの搬送に異常が発生したと誤判定してしまう。

図９に、シート移動量と時間の関係を表したグラフを示す。シートの先端部の時間ｘ経過までは、本来は移動量が一定であるはずだが、光学センサ３２からは移動量が不安定な結果が出てしまっている。ここではシートの先端部を説明したが、シートの後端部でも同様に移動量が不安定になることがあり、図９のグラフ右側にはそれが示されている。

シートの先端部では、シートの搬送の異常を誤判定するおそれがあるため、シートの先端部（判定結果が安定しない領域）では、判定結果が異常を示していても正常として処理する。あるいは、シートの先端部（判定結果が安定しない領域）では、光学センサ３２を無効化させておいてもよい。つまり、レジスト前センサ３０がシート７００を検知してから規定時間Ｔ１（シートの先端部がレジスト前センサ３０のセンシング範囲内に入ってからレジストローラ対１７、１８のニップ位置に到達して挟持されるまでの時間として予め定められた時間）が経過するまでの間は、シート搬送に対する異常判断（ステップＳ１０７）では正常であると判断するようにしても良いし、レジスト前センサ３０がシート７００を検知してから規定時間Ｔ１が経過するまでの間では、光学センサ３２を無効化するようにしても良い。

また、シートの後端部（判定結果が安定しない領域）でも同様にシートの搬送に異常が発生したと誤判定するおそれがあるため、先端部と同様に、判定結果を正常として処理する、あるいは、光学センサ３２を無効化させてもよい。つまり、シートの後端部が給送ローラ６と分離ローラ７との間のニップから抜けた時点から後の規定時間Ｔ２の間は、シート搬送に対する異常判断（ステップＳ１０７）では正常であると判断するようにしても良いし、光学センサ３２を無効化するようにしても良い。例えば、図８のような配置の場合には、光学センサ３２によって搬送異常を検知した後に、規定時間Ｔ２待ってから搬送を停止するように構成し、規定時間Ｔ２待っている間にレジスト前センサ３０に原稿の後端が到達したことを検出した場合には、検出した搬送異常を破棄するように構成できる。

［第３の実施形態］
本実施形態では、第１の実施形態に係る構成において、一定時間おきに原稿搬送装置の状況を確認し、確認した状況に応じて光学センサ３２を停止させる。原稿搬送装置の状況確認及び該状況確認の結果に応じて光学センサ３２の停止を制御する処理について、図１０のフローチャートに従って説明する。

ステップＳ２０２では、プロセッサ９９は、原稿搬送装置の状況を頻繁に確認すると消費電力の上昇につながるため、ウエイト処理（ステップＳ２０３以降の処理の開始を所定時間待機する処理）を行う。

ステップＳ２０３では、プロセッサ９９は、原稿搬送装置が休止状態であるか否かを判断する。この判断の結果、原稿搬送装置が休止状態であれば、処理はステップＳ２０７に進み、休止状態ではない場合には、処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、プロセッサ９９は、原稿搬送装置が待機状態であるか否かを判断する。この判断の結果、原稿搬送装置が待機状態であれば、処理はステップＳ２０７に進み、待機状態ではない場合には、処理はステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、プロセッサ９９は、原稿搬送装置がメンテナンス状態であるか否かを判断する。この判断の結果、原稿搬送装置がメンテナンス状態であれば、処理はステップＳ２０７に進み、メンテナンス状態ではない場合には、処理はステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６では、プロセッサ９９は、シートの搬送指示が入力済みであるか否かを判断する。この判断の結果、シートの搬送指示が入力済みである場合には、図１０のフローチャートに従った処理は終了し、シートの搬送指示が入力済みではない場合には、処理はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、プロセッサ９９は、光学センサ３２が休止状態にあるのか否かを判断する。この判断の結果、光学センサ３２が休止状態であれば、処理はステップＳ２０２に進み、光学センサ３２が休止状態ではなければ、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、プロセッサ９９は、光学センサ３２を休止状態にする（光学センサ３２への電力供給を遮断する）。なお、休止状態として、第１の実施形態にて説明したように無効化しても良い。

なお、上記の説明では、ステップＳ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０７の各ステップにおける判断処理及びステップＳ２０８における光学センサ３２を休止状態にする処理は何れもプロセッサ９９が行うものとして説明したが、これらのステップのうち１つ以上をＤＳＰ４０３や他のデバイスが行うようにしても良い。

また、原稿搬送装置における消費電力の上昇を低減し、かつ、光学センサ３２の経年劣化を抑制するために、プロセッサ９９や、原稿搬送装置の搬送を制御している光学センサ３２とは別の制御デバイスや、ＤＳＰ４０３は、上記のステップＳ１１０やステップＳ２０８において、他の制御処理を行うようにしても良い。

例えば、上記のステップＳ１１０やステップＳ２０８において、光学センサ３２が有するイメージセンサ４０１やＤＳＰ４０３等への供給電力量を通常時の供給電力量（原稿搬送装置の起動時の供給電力量）よりも小さい供給電力量にしても良いし、光源部１０２の発光量を通常時の発光量（例えばステップＳ１０５で発光させた発光量）よりも小さい発光量にしても良いし、光源部１０２の発光間隔を通常時の発光間隔（例えばステップＳ１０５における発光間隔）よりも長い発光間隔にしても良い。

また、本実施形態では、光学センサ３２の取り付け位置は、図１，２に示した位置に限らない。例えば、光学センサ３２を、シート取込装置１０１の上方に設けるようにしても良い。また、上述したように給送ローラ６に対してシートを給送可能なピックアップローラを備え、ピックアップローラの下流側に光学センサ３２を配置しても良い。

［第４の実施形態］
第１〜３の実施形態では、原稿給送装置を例に取り説明したが、第１〜３の実施形態で説明した動作は、原稿を読み取る読取装置（スキャナ等）や、原稿に対して印刷を行う印刷装置（プリンタ等）、あるいはこれらを組み合わせた複合機などの原稿搬送系を持つ装置にも適用可能である。また、第１〜３の実施形態にて取り扱った数値は具体的な説明を行うために使用したものであり、このような数値に限ることを意図したものではない。

また、第１〜３の実施形態の一部若しくは全部を適宜組み合わせても構わないし、第１〜３の実施形態の一部若しくは全部を選択的に使用しても構わない。

１ シート積載台
１ａ シート積載面
２ シート積載台駆動モータ
６ 給送ローラ
７ 分離ローラ
８ 給送モータ
９ 分離モータ
１０ 搬送モータ
１１ ニップ隙間調整モータ
１２ シート積載検知センサ
１４、１５ 画像読取センサ
１７、１８ レジストローラ
１９ レジストクラッチ
２０、２１、２２、２３ 搬送ローラ
３０ レジスト前センサ
３１ 重送検知センサ
３２ 光学センサ
３３ レジスト後センサ
４０ 上ガイド板
４１ 下ガイド板
４２ 分離ローラ対（原稿分離部）
４４ 排出積載部
９９ プロセッサ
９９ａ メモリ
１０１ シート取込装置
１０２ 光源部

Claims (11)

1. 搬送路を搬送されるシートの有無を検知する第１の検知手段と、
   前記搬送路を搬送されるシートを撮像し、該シートの撮像画像から該シートの移動量を検出することで搬送状態を検知する第２の検知手段と、
   前記第２の検知手段の動作を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記第１の検知手段がシートを検知している検知状態から前記第１の検知手段がシートを検知していない非検知状態になったことに応じて、前記第２の検知手段の少なくとも１つの機能を非稼働状態にする若しくはより低電力で動作させる
   ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記第２の検知手段は、前記搬送路を搬送されるシートを撮像する撮像部と、該撮像部による撮像画像から該シートの搬送状態を検知する検知部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記検知状態から前記非検知状態になったことに応じて、前記撮像部を停止させることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記検知状態から前記非検知状態になったことに応じて、前記検知部を停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記検知状態から前記非検知状態になったことに応じて、前記撮像部への供給電力量を低減させることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記検知状態から前記非検知状態になったことに応じて、前記検知部への供給電力量を低減させることを特徴とする請求項２又は５に記載の原稿搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記搬送路を搬送されるシートに対して光を照射している光源部を、前記検知状態から前記非検知状態になったことに応じて消灯させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記搬送路を搬送されるシートに対して光を照射している光源部の発光量を、前記検知状態から前記非検知状態になったことに応じて低減させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記搬送路を搬送されるシートに対して光を照射している光源部の発光間隔を、前記検知状態から前記非検知状態になったことに応じて長くすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
10. 前記制御手段は、シートの搬送方向において該シートの先端部もしくは後端部を前記第１の検知手段が検知している間は、前記制御手段は、前記第２の検知手段の少なくとも１つの機能を非稼働状態にする若しくはより低電力で動作させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
11. 原稿搬送装置の制御方法であって、
    前記原稿搬送装置の第１の検知手段が、搬送路を搬送されるシートの有無を検知する第１の検知工程と、
    前記原稿搬送装置の第２の検知手段が、前記搬送路を搬送されるシートを撮像し、該シートの撮像画像から該シートの移動量を検出することで搬送状態を検知する第２の検知工程と、
    前記原稿搬送装置の制御手段が、前記第２の検知手段の動作を制御する制御工程と
    を備え、
    前記制御工程では、前記第１の検知工程でシートを検知している検知状態から前記第１の検知工程でシートを検知していない非検知状態になったことに応じて、前記第２の検知手段の少なくとも１つの機能を非稼働状態にする若しくはより低電力で動作させる
    ことを特徴とする原稿搬送装置の制御方法。

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